Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny

Transkrypt

1 Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych ma składać się z ciągu stanowisk/modułów zbudowanych, jako zestawy sprzętowe, reprezentujących podstawowe elementy przemysłowej linii produkcyjnej. W skład każdego zestawu mają wchodzić: różnorodne elementy wykonawcze na aluminiowej płycie profilowej (siłowniki pneumatyczne, elektrozawory, wyspy zaworowe, silniki elektryczne), różnego typu czujniki zbliżeniowe i analogowe, płyty ze mi PLC, pulpity sterujące. Poszczególne stanowiska muszą być umieszczone na łatwych do przemieszczania wózkach na kółkach (szafce). Każde ze stanowisk powinno być wykorzystywane oddzielnie, jak również każde ze stanowisk powinno współpracować z dowolnym innym stanowiskiem systemu. Stanowiska muszą być znormalizowanej dla wszystkich wysokości oraz prostej, nie wymagającej żadnych kabli, wymiany informacji sterującej pomiędzy stanowiskami. Minimalna powierzchnia, na której będą umiejscowione szafki z urządzeniami z uwzględnieniem obszaru roboczego wokół urządzeń wynosi 20 m 2 Podstawowe elementy pracowni: Stanowisko dystrybucji; Stanowisko kontroli; Stanowisko obróbki; Stanowisko robota; Stanowisko montażu; Stanowisko sortowania; Sprężarka powietrza z wyposażeniem; Inne elementy niezbędne do prawidłowego działania stanowisk; Oprogramowanie dydaktyczne przeznaczone do procesu dydaktycznego dotyczącego programowania i konfiguracji systemów automatyki. Oprogramowanie powinno wspomagać proces nauczania projektowania systemów sterowania w obszarach konfiguracji i parametryzacji sprzętu, definicji komunikacji, zarządzania zmiennymi, programowania, testowania, uruchomienia i serwisowania, archiwizacji oraz tworzenia dokumentacji, diagnostyki oraz obsługi błędów. Oprogramowanie umożliwiające tworzenie reprezentacji rzeczywistych obiektów z jednoczesną ich symulacją w czasie rzeczywistym wspomagające projektowanie obiektów w obszarach: wirtualna produkcja, wirtualna rzeczywistość oraz wirtualne środowisko nauki, w których umieszczono szeroki zakres programów symulacji 3D, Oprogramowanie umożliwiające symulacje różnych układów napędowych (elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne itp.) oraz sterowania w zautomatyzowanych systemach obsługowych. Szczegółowy opis elementów pracowni (stanowisk) i oprogramowania:. Stanowisko dystrybucji Wprowadzenie do procesu rozdziału detali zgromadzonych w magazynie wejściowym oraz przekazanie ich do stanowiska następnego Podstawowe zadania: - wydanie detali z magazynu, - przekazanie wyodrębnionych detali do następnego stanowiska. Podstawowe działanie modułu: - wysunięcie z magazynu kolejnego detalu, - umieszczenie detalu w pozycji do pobrania,

2 Załącznik nr - pobranie detalu przez podajnik obrotowy z chwytakiem podciśnieniowym, - przekazanie detalu do następnej stacji., - sygnały I/O cyfrowe 7DI/ 5 DO. Główne zespoły stacji to magazyn opadowy (magazyn z siłownikiem dwustronnego działania) oraz zespół siłownika obrotowego.. Stanowisko dystrybucji 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący S7-300CPU 33C 6DE/6DA+4AE/2AA Zasilacz 24V DC 2. Stanowisko kontroli Sprawdzenie parametrów detalu, ewentualne odrzucenie go w przypadku stwierdzenia nieprawidłowej wysokości oraz przekazanie detalu do następnej stacji Podstawowe zadania: - rozpoznanie rodzaju materiału, z jakiego jest wykonany detal, - kontrola wysokości detalu (przedział min-max) - przeniesienie detalu do następnego stanowiska. Podstawowe działanie modułu: - rozpoznanie typu detalu, 2

3 Załącznik nr - podanie detalu do miejsca pomiaru wysokości, - pomiar wysokości elementu, - odrzucenie lub przekazanie detalu do następnego stanowiska. - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 5 DO Główne zespoły stacji to zespół rozpoznania (czujników), zespół podnoszenia, zespół prowadnicy oraz zespół pomiarowy.. Stanowisko kontroli 2. Szafka na rolkach 3. Pulpit sterujący S7-300CPU 33C 6DE/6DA+4AE/2AA Zasilacz 24V DC 3. Stanowisko obróbki Symulacja wiercenia otworu w obsługiwanym detalu. Sprawdzenie poprawności wykonanego otworu. Przekazanie detalu do stanowiska następnego. Podstawowe zadania: - transport detali na sześciopozycyjnym stole obrotowym, - wiercenie otworu, - kontrola poprawności wykonania otworu, - przekazanie detalu do stanowiska następnego. 3

4 Załącznik nr Podstawowe działanie modułu: - sprawdzenie obecności detalu w położeniu początkowym i uruchomienie stołu, - wykonanie wiercenia, - sprawdzenie poprawności wykonania otworu, - przekazanie detalu do następnego stanowiska. - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 8 DO Główne zespoły stacji to: moduł stołu obrotowego, zespół wiercenia i zespół sprawdzania poprawności wykonania otworu.. Stanowisko obróbki 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący S7-300CPU 33C 6DE/6DA+4AE/2AA Zasilacz 24V DC Stanowisko robota Montaż kompletnego mini-silownika (współpraca ze stacją montażu) lub rozdzielenie detali ze względu na kolor (lub poprawność wykonania) do odpowiednich magazynów. Zadania: - Rozpoznanie detalu (czarny inny), - montaż detalu lub rozpoznanie poprawności wykonania, - przeniesienie detalu do następnego stanowiska lub do odpowiedniego magazynu. 4

5 Załącznik nr Działanie modułu: - rozpoznanie detalu, - pobranie detalu przez robota, - określenie orientacji detalu i umieszczenie w gnieździe montażowym, - montaż mini-siłownika - podanie detalu do następnej stacji. Główne zespoły: robot przemysłowy Mitsubishi RV-2AJ lub równoważny o nie gorszych parametrach; chwytak pneumatyczny; gniazdo montażowe; moduł transportu poziomego (pochylnia) Lp. Element Stanowisko z robotem np. Mitsubishi RV- 2AJ 2 Szafka na kółkach szt. Stanowisko montażu Współpraca ze stanowiskiem robota w celu dokonania prawidłowego montażu mini-silownika. Rozdzielenie składowych detali (sprężynki, tłoczki, pokrywki). Zadania: - rozdzielenie elementów w magazynach (sprężynki, pokrywki), - podanie elementów do miejsca pobrania przez robota. Działanie modułu: - rozdzielenie elementów zgromadzonych w magazynach (sprężyki, pokrywki), - podanie elementów do miejsca pobrania przez robota, - przygotowanie tłoczków do pobrania (paleta tłoczków). - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 3 DO. Stanowisko montażu 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący S7-300CPU 33C 5

6 Załącznik nr 6DE/6DA+4AE/2AA 9. Zasilacz 24V DC 0.. Detale części siłownika Stanowisko sortowania Składowanie w trzech magazynach końcowych gotowych wyrobów, rozdzielenie według rodzaju materiału z jakiego jest wykonany korpus. Podstawowe zadania: - rozpoznanie koloru/rodzaju materiału detalu, - transport detalu do magazynu, - umieszczenie detalu w magazynie. Podstawowe działanie modułu: - odebranie detalu z poprzedniego stanowiska, - rozpoznanie rodzaju detalu, - transport detalu do odpowiedniego magazynu, - umieszczenie detalu w magazynie, - sprawdzenie stanu zapełnienia magazynu. - sygnały I/O cyfrowe 8 DI/ 4 DO 6

7 Załącznik nr Główne zespoły stacji to zespół prowadnicy i zespół sortujący. Stanowisko sortowania 2. Szafka na kółkach 3. Pulpit sterujący S7-300CPU 33C 6DE/6DA+4AE/2AA Zasilacz 24V DC Sprężarka powietrza Parametry: Wydajność- min. 50 l/min, 8 bar, Zasilanie-230V / 50Hz, Moc-min kw 8. Inne elementy niezbędne do prawidłowego działania stanowisk. Przewody, złączki, elementy wyposażenia, detale dydaktyczne(różne typy) niezbędne do prawidłowego i pełnego wykorzystania pracowni w procesie dydaktycznym i prac w ramach koła naukowego. 9. Oprogramowanie. Oprogramowanie dydaktyczne przeznaczone do procesu dydaktycznego dotyczącego programowania i konfiguracji systemów automatyki. Oprogramowanie powinno wspomagać proces nauczania projektowania systemów sterowania w obszarach konfiguracji i parametryzacji sprzętu, definicji komunikacji, zarządzania zmiennymi, programowania, testowania, uruchomienia i serwisowania, archiwizacji oraz tworzenia dokumentacji, diagnostyki oraz obsługi błędów np.: Oprogramowanie STEP 7 Trainer Package ( licencja na 2 stanowisk) lub równoważne, 2. Oprogramowanie umożliwiające tworzenie reprezentacji rzeczywistych obiektów z jednoczesną ich symulacją w czasie rzeczywistym wspomagające projektowanie obiektów w obszarach: wirtualna produkcja, wirtualna rzeczywistość oraz wirtualne środowisko nauki w których umieszczono szeroki zakres programów symulacji 3D np. CIROS Studio (wersja najnowsza) lub równoważne, 7

8 Załącznik nr 3. Oprogramowanie umożliwiające symulacje różnych układów napędowych (elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne itp.) oraz sterowania w zautomatyzowanych systemach obsługowych. np. CIROS Mechatronics (licencja na 5 stanowisk, wersja najnowsza) lub równoważne, Wszystkie wymienione elementy składowe pracowni muszą być fabrycznie nowe oraz objęte minimum 2 miesięczną gwarancją od dnia uruchomienia. Dostawca musi zapewnić pełne uruchomienie wyżej wymienionej pracowni w miejscu wskazanym przez Zamawiającego w uzgodnionym terminie, jak również niezbędne szkolenie pracowników pozwalające na prowadzenie zajęć dydaktycznych na ww. aparaturze oraz prac w ramach koła naukowego. Uwagi Nazwy własne wymienionych produktów oraz przedstawione szkice nie służą wskazaniu Wykonawcy czy faworyzowania konkretnych produktów, lecz mają określić zakres wysokich wymagań Zamawiającego odnośnie zamawianych produktów. Jest to konieczne z uwagi na specyfikę przedmiotu zamówienia. Oprogramowanie wymagane przez Zamawiającego jest zaawansowanym programem inżynierskim o ogromnych możliwościach. W tej sytuacji wymieniono tylko parametry pozwalające na określenie zakresu, w jakim oprogramowanie ma zastosowanie. Wykonawca musi zapoznać się z możliwościami wskazanych programów i dostarczyć to lub równoważne oprogramowanie, ale o możliwościach nie gorszych od wymienionych. W przypadku zaoferowania produktu równoważnego, Wykonawca załączy do oferty opis oferowanego przedmiotu zamówienia Data Podpis osób uprawnionych do składania oświadczeń woli w imieniu Wykonawcy 8