OMRON. Sterownik programowalny SMAC SYSMAC. sterowania. poziom

Transkrypt

1 Sterownik programowalny OMRON SYSMAC SMAC CPM2A / CPM2C W y szy poziom sterowania

2 OMRON SYSMAC CPM2A / CPM2C Wydanie 2000/2001

3 Sterowniki atwe dostosowanie Du a ró norodnoœæ modeli umo liwia zastosowanie tej rodziny sterowników praktycznie w ka dej aplikacji, zapewniaj¹c jednoczeœnie jej maksymaln¹ efektywnoœæ. Optymalnego wyboru mo na dokonaæ spoœród 12 modeli jednostek centralnych (CPU), zasilanych pr¹dem sta³ym lub zmiennym, wyposa onych w wyjœcia przekaÿnikowe lub tranzystorowe, z 30, 40 lub 60 wejœciami/wyjœciami. Dziêki modu³om rozszerzaj¹cym iloœæ wejœæ/wyjœæ mo e byæ wiêksza. 30 punktów wejœæ/wyjœæ 40 punktów wejœæ/wyjœæ 130mm 150mm Zasilanie AC G³êbokoœæ: 90 mm Zasilanie DC G³êbokoœæ: 55 mm CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi CPM2A-30CDR-A 18 pkt. wejœciowych 12 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi CPM2A-30CDR-D CPU z wyjœciami tranzystorowymi CPM2A-30CDT-D (NPN) CPM2A-30CDT1-D (PNP) 18 pkt. wejœciowych 12 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi CPM2A-40CDR-A 24 pkt. wejœciowe 16 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi CPM2A-40CDR-D CPU z wyjœciami tranzystorowymi CPM2A-40CDT-D (NPN) CPM2A-40CDT1-D (PNP) 24 pkt. wejœciowe 16 pkt. wyjœciowych CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi CPM2A-60CDR-A 36 pkt. wejœciowych 24 pkt. wyjœciowe CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi CPM2A-60CDR-D CPU z wyjœciami tranzystorowymi CPM2A-60CDT-D (NPN) CPM2A-60CDT1-D (PNP) 36 pkt. wejœciowych 24 pkt. wyjœciowe

4 do ka dej aplikacji 60 punktów wejœæ/wyjœæ Demontowalne listwy zaciskowe dla ³atwiejszej obs³ugi Demontowalne listwy zaciskowe* upraszczaj¹ kablowanie sterownika (*dot. tylko modu³ów CPU) 90 mm 195 mm Modu³y rozszerzaj¹ce Specyfikacja Nazwa Model Opis CPM1A-8ED 8 wejœæ Wejœcia DC CPM1A-8ER 8 wyjœæ Wyjœcia przekaÿ. CPM1A-8ET 8 wyjœæ Wyjœcia tranzystorowe (NPN) CPM1A-8ET1 8 wyjœæ Wyjœcia tranzystorowe (PNP) CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi (wbudowany RS-232C) CPM2A-30CDR-A CPM2A-30CDR-D CPM2A-40CDR-A CPM2A-40CDR-D CPM2A-60CDR-A CPM2A-60CDR-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ, AC 30 punktów wejœæ/wyjœæ, DC 40 punktów wejœæ/wyjœæ, AC 40 punktów wejœæ/wyjœæ, DC 60 punktów wejœæ/wyjœæ, AC 60 punktów wejœæ/wyjœæ, DC CPM1A-20EDR1 12 wejœæ DC 8 wyjœæ przekaÿnikowych CPM1A-20EDT 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) CPM1A-20EDT1 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP) Do jednostki CPU mo na pod³¹czyæ max 3 modu³y rozszerzaj¹ce (³¹czna iloœæ pkt. wejœæ/wyjœæ = 120) CPU z wyjœciami tranzystorowymi (wbudowany RS-232C) Modu³y rozszerzaj¹ce CPM2A-30CDT-D CPM2A-30CDT1-D CPM2A-40CDT-D CPM2A-40CDT1-D CPM2A-60CDT-D CPM2A-60CDT1-D CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 30 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC 30 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC 40 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC 40 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC 60 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC 60 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC 8 wejœæ DC 8 wyjœæ przekaÿnikowych 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP) 12 wejœæ DC, 8 wyjœæ przekaÿnikowych 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (NPN) 12 wejœæ DC 8 wyjœæ tranzystorowych (PNP) Modu³ komunik. CompoBus/S CPM1A-SRT21 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych Modu³ we/wy analog. CPM1A-MAD01 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe Modu³ komunikacyjny CompoBus/S CPM1A-SRT21 Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowych CPM1A-MAD01 2 wejœcia analogowe 1 wyjœcie analogowe CPM1A-TS _ CPM1A-TS101-DA 2 lub 4 wejœcia 2 wejœcia Pt100/JPt100 temperaturowe K, J, Pt 100, JPt100 1 wyjœcie analogowe Modu³ wejœæ CPM1A-TS101-DA 2 wejœcia temperaturowe Pt100/JPt100 temperaturowych 1 wyjœcie analogowe CPM1A-TS001 2 wejœcia K, J CPM1A-TS002 4 wejœcia K, J CPM1A-TS101 2 wejœcia Pt100, JPt100 CPM1A-TS102 4 wejœcia Pt100, JPt100

5 Sterowniki Mimo wyj¹tkowo ma³ych rozmiarów Bogata oferta proponowanych modeli sterownika CPM2C o zaskakuj¹co ma³ych wymiarach zapewnia w pe³ni efektywn¹ kontrolê pracy maszyny. 10 modeli tego sterownika, zasilanego pr¹dem sta³ym (24 VDC), charakteryzuje siê ró - norodnymi kombinacjami wyjœæ przekaÿnikowych/tranzystorowych, zacisków œrubowych/ wtyków do sygna³ów we/wy oraz opcjonalnym wyposa eniem w zegar czasu rzeczywistego. Ró ne typy wyjœæ i iloœæ punktów wejœæ/wyjœæ umo liwiaj¹ dostosowanie do wymagañ konkretnej aplikacji a modu³y rozszerzaj¹ce (z 24 lub 10 punktami we/wy) pozwalaj¹ na kontrolê do 140 punktów wejœæ/wyjœæ. Wymiar rzeczywisty 10 punktów wejœæ/wyjœæ CPM2C-10CDR-D CPU (listwa zaciskowa we/wy) 10 punktów wejœæ/wyjœæ CPM2C-10CDTC-D CPU (z³¹cze wtykowe we/wy) 20 punktów wejœæ/wyjœæ CPM2C-20CDTC-D CPU (z³¹cze wtykowe we/wy) 90mm 33mm 33mm 33mm

6 pe³na kontrola do 140 pkt. wejœæ/wyjœæ! CPU (10 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi (I/O terminal block) CPM2C-10CDR-D (bez zegara) CPM2C-10C1DR-D (z zegarem) 6 wejœæ DC 4 wyjœcia CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN) (I/O connector) CPM2C-10CDTC-D (bez zegara) CPM2C-10C1DTC-D (z zegarem) CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP) (I/O connector) CPM2C-10CDT1C-D (bez zegara) CPM2C-10C1DT1C-D (z zegarem) 6 wejœæ DC 4 wyjœæ Modu³y rozszerzaj¹ce G³êbokoœæ: 65 mm Modu³y wejœæ/wyjœæ CPM2C-10EDR CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C Modu³y wejœæ 24 VDC CPM2C-8EDC CPM2C-16EDC Modu³y wyjœæ CPM2C-8ER CPM2C-8EDTC CPM2C-8EDT1C CPM2C-16EDTC CPM2C-16EDT1C Modu³y analogowe CPM2C-MAD11 Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1C-TS001 CPM1C-TS101 CPU (20 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN) (I/O connector) CPM2C-20CDTC-D (bez zegara) CPM2C-20C1DTC-D (z zegarem) CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP) (I/O connector) CPM2C-20CDT1C-D (bez zegara) CPM2C-20C1DT1C-D (z zegarem) 12 wejœæ DC 8 wyjœæ Dobrze widoczne wyœwietlacze LED CPM2C zosta³ tak zaprojektowany, e diody LED s¹ dobrze widoczne nawet wtedy, gdy do portu pod³¹czony jest kabel. Wyœwietlacze LED Specyfikacja CPU (10 punktów we/wy) CPU (20 punktów we/wy) Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy Nazwa Model Opis Zegar Listwa zaciskowa we/wy Z³¹cze wtykowe we/wy Z³¹cze wtykowe we/wy Listwa zaciskowa we/wy Z³¹cze wtykowe we/wy CPM2C-10CDR-D CPM2C-10C1DR-D CPM2C-10CDTC-D CPM2C-10C1DTC-D CPM2C-10CDT1C-D CPM2C-10C1DT1C-D CPM2C-20CDTC-D CPM2C-20C1DTC-D CPM2C-20CDT1C-D CPM2C-20C1DT1C-D CPM2C-10EDR CPM2C-8ER CPM2C-MAD11 CPM2C-TS001 CPM2C-TS101 CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C CPM2C-8EDC CPM2C-16EDC CPM2C-8ETC CPM2C-8ET1C CPM2C-16ETC CPM2C-16ET1C 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaÿnikowe 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaÿnikowe 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 12 wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaÿnikowe 8 wyjœæ przekaÿnikowych 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe 2 wejœcia temperaturowe typu K, J 2 wejœcia temperaturowe typu Pt100, JPt wejœæ (24-VDC), 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 16 wejœæ (24-VDC),8 wyjœæ tranzystorowych PNP 8 wejœæ (24 VDC) 16 wejœæ (24 VDC) 8 wyjœæ tranzystorowych NPN 8 wyjœæ tranzystorowych PNP 16 wyjœæ tranzystorowych NPN 16 wyjœæ tranzystorowych NPN

7 Komunikacja atwe pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych poprzez RS-232C Wbudowany port RS-232C upraszcza pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych z portem szeregowym i umo liwia szybsze uruchamianie i œledzenie programu. Pod³¹czanie terminali Kompatybilne z funkcjami konsoli terminali programowalnych OMRON-a. Mo liwoœæ prostego programowania bezpoœrednio z ekranu terminala. CPM2A Terminal Port RS-232C Host Link Po³¹czenie 1:1 Komputer nadrzêdny CPM2A CPM2A CPM2A Rozkaz OdpowiedŸ Kabel RS-232C Komputer nadrzêdny 3G2A9-AL004-E Link Adapter Rozkaz Zapis Odczyt LR 00 LR 07 LR 08 LR 15 Obszar LR Obszar do zapisu Obszar do odczytu Obszar LR Obszar do odczytu Obszar do zapisu LR 00 LR 07 LR 08 LR 15 Odczyt Zpis OdpowiedŸ Komunikacja bezprotokó³owa NT-AL001 RS-232C/422 Adapter CPM1-CIF11 RS-422 Adapter NT-AL001 RS-232C/422 Adapter Standardowe urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komunikacji bezprotokó³owej. CPM2A CPM2A CPM2A CPM2A Czytnik kodów paskowych

8 Komunikacja Pe³na komunikacja z komputerami nadrzêdnymi, innymi sterownikami i terminalami programowalnymi Równoczesne pod³¹czenie terminala i konsoli programuj¹cej Mo liwe jest u ycie terminala wizualizacyjnego i konsoli programuj¹cej w tym samym czasie dziêki zastosowaniu kabla ³¹cz¹cego CPM2C-CN111. Konsola programuj¹ca Porty typu Peripherial CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy CPM2C Terminal CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy Kabel RS-232C Port RS-232C (D-sub 9 pin) Terminal Pod³¹czenie terminala Terminal programowalny OMRON-a mo e byæ pod³¹czony w sposób umo liwiaj¹cy ingerencjê w program. CPM2C Po³¹czenie 1:1 Po³¹czenie 1:1 mo e dotyczyæ sterowników CPM2C lub CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS lub C200HX/HG/HE. Kabel RS-232C CPM2C CPM2C Host Link Dostêp do pamiêci I/O (odczyt i zapis), zmiana trybu pracy poprzez komputer nadrzêdny lub terminal programowalny. Komunikacja bezprotokó³owa Standardowe, seryjne urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komunikacji bezprotokó³owej. Komputer nadrzêdny CPM2C CPM2C Rozkaz OdpowiedŸ Czytnik kodów paskowych Po³¹czenie 1:1 jest mo liwe, identyczne, jak dla CPM2A.

9 Przyk³adowe pod³¹czenia Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do portu typu Peripherial jednostki centralnej sterownika. Konsola CQM1-PRO01-E Do³¹czony kabel (2 m) CPM2A Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cej Konsola programuj¹ca jest pod³¹czona do jednostki centralnej sterownika za pomoc¹ kabla ³¹cz¹cego (CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111). Do³¹czony kabel (2 m) Port typu Peripherial CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy CQM1-PRO01-E Port typu Peripherial Konsola C200H-PRO27-E CQM1-PRO01-E Port S-232C (D-sub 9 pin) CPM2C Kabel ³¹cz¹cy C200H-CN222 (2 m) lub C200H-CN422 (4 m) CPM2A CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy Kabel ³¹cz¹cy C200H-CN222 (2 m) lub C200H-CN422 (4 m) C200H-PRO27-E Port typu Peripherial C200H-PRO27-E Kabel ³¹cz¹cy CS1W-CN224 lub CS1W-CN624 Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania Pod³¹czenie do portu typu Peripherial CPM2A IBM PC/AT lub kompatybilny CQM1-CIF02 Port typu Peripherial Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania Mog¹ byæ u yte oprogramowania SYSMAC Support Software (dla MS-DOS) i SYSWIN (dla Windows). W obu przypadkach komputer IBM PC/AT lub kompatybilny mo e byæ pod³¹czony do jednostki centralnej sterownika za pomoc¹ kabla CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111). CQM1-CIF01 lub CQM1-CIF02 RS-232C Adapter CPM1-CIF01 RS-232C Adapter Port typu Peripherial CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy Pod³¹czenie do portu RS-232C XW2Z- 00S-V CPM2A RS-232C Kabel Port RS-232C (D-sub 9 pin) CPM2C IBM PC/AT lub kompatybilny Port RS-232C CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy

10 CPM2A Specyfikacja CPM2A - Specyfikacja ogólna Parametr Modu³y CPU z 30 punktami we/wy Zasilanie znamionowe Zasilanie AC 100 do 240 VAC, 50/60 Hz Zasilanie DC 24 VDC Dopuszczalne napiêcie Zasilanie AC 85 do 264 VAC zasilaj¹ce Zasilanie DC 20.4 do 26.4 VDC Pobór mocy Zasilanie AC 60 VA max. Zasilanie DC 20 W max. Pr¹d rozruchu Zasilanie AC 60 A max. Zasilanie DC 20 A max. Parametry wyjœciowe wbudowane- y Napiêcie wyjœciowe 24 VDC go zasilacza (tylko typy z zasil.ac) Pr¹d wyjœciowy 300 ma Rezystancja izolacji Wytrzyma³oœæ dielektryczna Dopuszczalne zak³ócenia Modu³y CPU z 40 punktami we/wy Modu³y CPU z 60 punktami we/wy 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami uziemienia 2,300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami uziemienia, pr¹d up³ywu: 10 ma max. 1,500 Vp-p Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda mm, 57 do150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s 2 w osiach X, Y, Z przez 80 minut ka da Odpornoœæ na udary 147 m/s 2 3 razy w osiach X, Y, Z Dopuszczalna temperatura otoczenia Temperatura pracy: 0 do 55 C Temperatura sk³adowania: 20 do 75 C Wilgotnoœæ 10% do 90% (bez kondensacji) Œrodowisko Wolne od gazów korozyjnych Zaciski pod³¹czeniowe M3 Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Zasilanie AC: 10 ms min. Zasilanie DC: 2 ms min. Waga modu³u CPU Zasilanie AC 700 g max. 800 g max. 1,000 g max. Zasilanie DC 600 g max. 700 g max. 900 g max. Waga modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ z 20 punktami wejœæ/wyjœæ: 300 g max. Modu³ z 8 punktami wyjœciowymi: 250 g max. Modu³ z 8 punktami wejœciowymi: 200 g max. Modu³ z wejœciami/wyjœciami analogowymi: 150 g max. Modu³ pod³¹czeniowy do CompoBus/S: 200 g max. 1

11 CPM2A Specyfikacja CPM2A - Specyfikacja Sposób kontroli Parametr Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Jêzyk programowania D³ugoœæ instrukcji Program zapisany w pamiêci Specyfikacja Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæ Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê Instrukcje programowe Instrukcje podstawowe: 14 Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze 185 Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD) Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV) Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów Max.liczba Tylko jednostka CPU 30 punktów 40 punktów 60 punktów pkt. we/wy i Z rozszerzeniami 90 punktów max. 100 punktów max. 120 punktów max. Bity wejœciowe Bity wyjœciowe Markery IR do IR (bity niewykorzystane jako wejœciowe mog¹ byæ u yte jako markery) IR do IR (bity niewykorzystane jako wyjœciowe mog¹ byæ u yte jako markery) 928 bitów:ir do IR (s³owa IR 020 doir 049) i IR do IR (s³owa IR 200 do IR 227) Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR do SR (s³owa IR 228 do IR 255) Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitów: (TR0 do TR7) Bity zatrzaskowe (HR) 320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19) Bity kontrolne (obszar AR) 384 bitów: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23) Bity obszaru LINK (obszar LR) 256 bitów: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15) PrzekaŸniki czasowe/liczniki 256 przekaÿników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255) (obszar TIM/CNT) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH( ) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML( ) LIcznik odejmuj¹cy: CNT Licznik góra-dó³: CNTR(12) Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047) Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599) Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655) Przerwania Szybki licznik Wejœcia przerwaniowe Czasowy interwa³ przerwaniowy Szybki licznik Szybkie wejœcia Zewnêtrzne wejœcia przerwaniowe: 4 1 (przerwania powtarzalne lub jednokrotne) 1 szybki licznik: 20 khz jedno-fazowy lub 5 khz dwu-fazowy 4 wejœcia szybkie Szybkie wyjœcia pulsowe Synchronizacja wyjœæ pulsowych Wejœcia szybkiej odpowiedzi 2 wyjœcia od 10 Hz do 10 khz, bez kontroli bezpoœredniej lub 1 wyjœcie od 10 Hz do 10 khz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹ lub 2 wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsów PWM ( _ ) (Szybkie wyjœcia pulsowe mog¹ byæ u ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi) 1 pkt: Szybkie wyjœcie pulsowe mo e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskanowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik) (Funkcja mo e byæ wykorzystana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi) 4 punkty (mninimalny czas trwania impulsu: 50 µs) 2

12 CPM2A Specyfikacja Parametr Zadajniki analogowe 2 zadajniki z nastaw¹ od 0 do 200 Filtr wejœciowych sygna³ów Funkcja zegara czasu rzeczyw. Porty komunikacyjne Dodatkowe funkcje wejœæ/wyjœæ (dostêpne przy u yciu modu³ów rozszerzeñ) Zabezpieczenie pamiêci Rodzaje pamiêci Funkcje samodiagnozuj¹ce Sprawdzanie programu Specyfikacja Mo e byæ ustawiony niezale nie dla ka dego wejœcia. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms; nastawa fabryczna: 10 ms) Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minutê, sekundê (podtrzymywany bateryjnie) Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹ Wbudowany port komunikacyjny RS232C obs³uguj¹cy protoko³y: Host Link, 1:1 Slave Link, 1:1 Master Link, lub 1:1 NT Link, po³¹czenie bezprotokó³owe Wejœcia/wyjœcia analogowe: 1 rozszerzenie umo liwia pod³¹czenie 2 wejœæ i 1 wy analogowego Pod³¹czenie do sieci CompoBus/S: 1 rozszerzenie umo liwia wymianê informacji o 8 punktach wejœciowych i 8 wyjœciowych Obszar HR, AR, DM oraz program u ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêcia zasilaj¹cego Pamiêæ typu FLASH: program u ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienie parametrów pracy sterownika Pamiêæ z podtrzymaniem bateryjnym zawiera obszar DM, HR, AR, CNT/TIM. ( ywotnoœæ baterii wynosi ok. 5 lat) B³¹d jednostki centr. CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci, niski stan napiêcia z baterii Sprawdzanie wystêpowania instrukcji END i poprawnoœæ topologii programu przed jego wykonaniem 3

13 CPM2A Specyfikacja Specyfikacja wejœæ/wyjœæ CPM2A 1. Specyfikacja wejœæ cyfrowych jednostki centralnej CPU Parametr Wejœcia Opis Napiêcie wejœciowe Wszystkie 24 VDC +10% / 15% Impedancja wejœciowa IN00000 do IN kω IN00002 do IN00006 IN00007 i nastêpne 3.9 kω 4.7 kω Pr¹d wejœciowy IN00000 do IN ma typowe IN00002 do IN00006 IN00007 i nastêpne 6 ma typowe 5 ma typowe Za³¹czenie (ON) IN00000 do IN VDC min., 5 ma napiêcie / pr¹d IN00002 i nastêpne 14.4 VDC min., 3 ma Wy³¹czenie (OFF) napiêcie/pr¹d Wszystkie 5.0 VDC max., 1 ma Zw³oka za³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu IN00000 do IN kω 10,000 pf 680 Ω WskaŸnik LED Obwód wewnêtrzny IN00002 do IN00006 WskaŸnik LED 3.9 kω 750 Ω Obwód wewnêtrzny IN00007 i nastêpne WskaŸnik LED 4.7 kω 750 Ω Obwód wewnêtrzny Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale nie dla ka dego wejœcia. Wejœcia szybkiego licznika Wejœcia od IN00000 do IN00002 mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika, zgodnie z tabel¹ poni ej. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 khz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 khz dla innych trybów. 4 Wejœcie Funkcja Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów Tryb wejœcie impulsowe + kierunek Tryb góra - dó³ Tryb inkrementalny IN00000 Wejœcie impulsowe, faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne IN00001 Wejœcie impulsowe, faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo e byæ u yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik). Wejœcia przerwaniowe Wejœcia IN00003 do IN00006 mog¹ byæ u yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego impulsu nie powinien byæ krótszy ni 0.05 ms.

14 CPM2A Specyfikacja 2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych Parametr Opis Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10% / 15% Impedancja wejœciowa 4.7 kω Pr¹d wejœciowy Za³¹czenie (ON) - napiêcie Wy³¹czenie (OFF) - napiêcie Zw³oka za³¹czenia Zw³oka wy³¹czenia Konfiguracja obwodu 5 ma typowo 14.4 VDC min. 5.0 VDC max. 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) WskaŸnik LED 750 Ω Obwód wewnêtrzny 4.7 kω Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale nie dla ka dego wejœcia. CPM2A - specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jednostki centralnej CPU i rozszerzenia) 1. Wyjœcie przekaÿnikowe Parametr Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1) 2 A, 24 VDC (4 A/ wspólny zacisk COM Min. pr¹d prze³¹czania 10 ma, 5 VDC ywotnoœæ przekaÿników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹ enie rezystancyjne) 100,000 operacji (240-VAC obci¹ enie indukcyjne cosφ = 4) Mechaniczna: 20,000,000 operacji Zw³oka za³¹czenia Zw³oka wy³¹czenia Konfiguracja obwodu 15 ms max. 15 ms max. Opis WskaŸnik LED OUT Obwód wewnêtrzny OUT COM Maximum 250 VAC: 2 A 24 VDC: 2 A 5

15 CPM2A Specyfikacja 2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN) Parametr Max. pr¹d prze³¹czania Pr¹d up³ywu Napiêcie szcz¹tkowe Specyfikacja 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDT OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie 0.8 A/zacisk wspólny 2.4 A/modu³ 0.1 ma max. 1.5 V max. 0.8 A/zacisk wspólny 3.2 A/modu³ OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: 20 µs max. OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max. 0.8 A/zacisk wspólny 4.8 A/modu³ 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 ma) 0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 ma) OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 ma) 24 VDC +10% / 5%, 0.3 A/wyjœcie 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ 0.1 ms max. 1 ms max. (24VDC +10% / 5%, 5 do 300 ma) Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie 1 bezp. / zacisk wspólny Konfiguracja obwodu WskaŸnik LED OUT Obwód wewnêtrzny OUT 24 VDC COM ( ) Uwaga: Bezpiecznik mo e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON 3. Wyjœcia tranzystorowe (PNP) Parametr Max. pr¹d prze³¹czania Pr¹d up³ywu Napiêcie szcz¹tkowe Specyfikacja 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1 OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie 0.8 A/zacisk wspólny 2.4 A/modu³ 0.1 ma max. 1.5 V max. 0.8 A/zacisk wspólny 3.2 A/modu³ 0.8 A/zacisk wspólny 4.8 A/modu³ 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: 20 µs max. OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max. OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 ma) 0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 ma) OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 ma) 24 VDC +10% / 5%, 0.3 A/wyjœcie 0.9 A/zacisk wspólny 1.8 A/modu³ 0.1 ms max. 1 ms max. (24VDC +10% / 5%, 5 do 300 ma) Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie 1 bezpiecznik/grupê Konfiguracja obwodu wyjœæ ze wspólnym zaciskiem WskaŸnik LED COM (+) Obwód wewnêtrzny OUT 24 VDC Uwaga: Bezpiecznik mo e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON OUT 6

16 CPM2A Specyfikacja Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych Sterowniki CPM2A i CPM1A mog¹ byæ rozszerzane o modu³y z wejœciami i wyjœciami analogowymi dla sygna³ów pr¹dowych, napiêciowych lub temperaturowych. CPU CPM1/CPM1A/CPM2A Modu³ we/wy analogowych 1. Modu³ analogowy CPM1A-MAD01 Wejœcia/wyjœcia napiêciowe Wejœcia Liczba wejœæ 2 analogowe Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V lub 1 do 5 V 4 do 20 ma Maksymalny sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 ma Impedancja wejœciowa 1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo) Rozdzielczoœæ 1/256 Dok³adnoœæ Przetwornik analogowo-cyfrowy 1.0% pe³nej skali Przetwornik 8-bitowy Wyjœcia Liczba wyjœæ 1 analogowe Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V lub 10 do 10 V 4 do 20 ma Maksymalny pr¹d wyjœciowy 5 ma --- Maksymalna rezystancja zewnêtrzna pod³¹czona do wyjœcia Rozdzielczoœæ Dok³adnoœæ Przetwornik cyfrowo-analogowy Czas konwersji (patrz Uwaga) Izolacja Parametr Ω 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres 10 do 10 V.) 1.0% pe³nej skali Przetwornik 8-bitowy 10 ms/modu³ max. Wejœcia/wyjœcia pr¹dowe Zaciski wejœæ/wyjœæ s¹ izolowane od obwodów wewnêtrznych za pomoc¹ fototranzystora. (Nie ma izolacji pomiêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi) Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji dwóch wejœæ i jednego wyjœcia analogowego. 7

17 CPM2A Specyfikacja 2. Modu³ analogowy CPM1A-TS101-DA Wyjœcia napiêciowe Wejœcia Liczba wejœæ 2 temperaturowe Sygna³ wejœciowy 3-przewodowy czujnik rezystancyjny Pt100 Maksymalny sygna³ wejœciowy 194,1 Ω / +250 ) C Minimalny sygna³ wejœciowy Rozdzielczoœæ Dok³adnoœæ 13-bitowa + bit znaku 1% dla pe³nej skali Wyjœcia Liczba wyjœæ 1 analogowe Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V lub 10 do 10 V Maksymalny pr¹d wyjœciowy Maksymalna rezystancja zewnêtrzna pod³¹czona do wyjœcia Rozdzielczoœæ Dok³adnoœæ Przetwornik cyfrowo-analogowy Czas konwersji (patrz Uwaga) Izolacja Parametr 82,3 Ω / -40 ) C 5 ma --- 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres 10 do 10 V.) 1.0% pe³nej skali Przetwornik 8-bitowy 60 ms/modu³ max. Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji wejœæ i wyjœcia modu³u. Wyjœcia pr¹dowe 4 do 20 ma Pomiêdzy wejœciami a wyjœciem - fotooptyczna. pomiêdzy zaciskami wyjœciowymi - brak Ω 3. Modu³ wejœæ dla termopar typu K, J CPM1A-TS001/002 Czujniki wejœciowe K, J Zakres termopar typu K -200 do 1300! C Dok³adnoœæ Szybkoœæ typu J 0.0 do 500.0! C -100 do 850! C 0.0 do 400.0! C (0.5% lub 2! C) +/-1 max. 1 cyfra 250 ms/dla wszystkich kana³ów 4. Modu³ wejœæ dla czujnika rezystancyjnego typu Pt100, JPt100 CPM1A-TS101/102 Czujniki wejœciowe Pt100, JPt100 Zakres czujnika Pt do 650! C rezystancyjnego JPt do 650! C Dok³adnoœæ (0.5% lub 2! C) +/-1 max. 1 cyfra Szybkoœæ 250 ms/dla wszystkich kana³ów 8

18 CPM2A Specyfikacja Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2A PC mo e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM1A-SRT21. Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹ Master. Modu³ Master (lub modu³ Master SRM1) CPM2A Jednostka CPU CPM1A-SRT21 Modu³ CompoBus/S CS1, C200H, CQM1 lub SRM1 PC Kabel pod³¹czeniowy Mo e byæ pod³¹czone do 16 modu³ów SLAVE (8 modu³ów, jeœli jest u ywany CQM1-SRM21.) Specyfikacja Parametr Oznaczenia Master/Slave Liczba punktów wejœæ/wyjœæ Liczba s³ów pamiêci zajmowanej w CPM2A Ustawianie numeru wêz³a sieci Specyfikacja CPM1A-SRT21 Modu³ CompoBus/S Slave 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe (adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ) Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu 9

19 CPM2C Specyfikacja CPM2C - Specyfikacja ogólna Zasilanie Parametr Jednostka CPU z 10 punktami wejœæ/wyjœæ Jednostka CPU z 20 punktami Wyjœcia Wyjœcia wejœæ/wyjœæ przekaÿnikowe tranzystorowe (wyjœcia tranzystorowe) Dopuszczalne napiêcie zasilaj¹ce Pobór mocy 24 VDC 20.4 do 26.4 VDC 4 W Max. pr¹d rozruchu 25 A max. Izolacja 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy izolowanymi obwodami Modu³y rozszerzaj¹ce CPM2C-10EDR: 1 W CPM2C-8ER: 2 W CPM2C-24EDTC: 1 W CPM2C-24EDT1C 1 W CPM2C-8/16EDC: 1 W CPM2C-8ETC: 1 W CPM2C-8ET1C: 1 W CPM2C-16ETC: 1 W CPM2C-16ET1C: 1 W CPM2C-MAD11: 3.5 W CPM2C-TS001: 1.5 W CPM2C-TS101: 1.5 W CPM2C-SRT21: 1 W Wytrzym.dielektryczna 1,500 VAC przez 1 minutê pomiêdzy izolowanymi obwodami Odporn. na zak³óc. 1,500 Vp-p, impulsy: 0.1 do 1 µs Odpornoœæ 10 do 57 Hz, amplituda mm, przyspieszenie: 57 do150 Hz, 9.8 m/s 2 w kier. X,Y,Z przez 80 minut na wibracje Odpornoœæ na udar 147 m/s 2 trzy razy w kierunkach X, Y, Z Dopuszczalna temperatura Wilgotnoœæ Œrodowisko Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Pracy: 0 do 55 C Magazynowania: 20 do 75 C (bez baterii) 10% do 90% (bez skroplin) Wolne od gazów agresywnych 2 ms min. 10

20 CPM2C Specyfikacja CPM2C - Specyfikacja Sposób kontroli Parametr Metoda kontroli wejœæ/wyjœæ Jêzyk programowania D³ugoœæ instrukcji 10 punktów wejœæ/wyjœæ (wyjœcia przekaÿnikowe) Program zapisany w pamiêci Jednostka centralna CPU 10 punktów wejœæ/wyjœæ (wyjœcia tranzystorowe) Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawianiem wyjœæ 20 punktów wejœæ/wyjœæ (wyjœcia tranzystorowe) Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemoniczny 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjê Instrukcje programów Instrukcje podstawowe: 14 Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze185 Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD) Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV) Pojemnoœæ programu 4,096 s³ów Max.liczba Jednostka CPU 10 punktów 20 punktów punktówi wejœæ/wyjœæ Z rozszerzeniami 130 punktów max. 140 punktów max. Bity wejœciowe Bity wyjœciowe IR do IR (bity niewykorzystane jako bity wejœciowe mog¹ byæ u yte jako markery) IR do IR (bity niewykorzystane jako bity wyjœciowe mog¹ byæ u yte jako markery) Markery 928 bitow: IR do IR (s³owa IR 020 do IR 049) i IR do IR (s³owa IR 200 do IR 227) Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR do SR Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitow (TR0 do TR7) Bity zatrzaskowe (obszar HR) 320 bitow: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19) Bity kontrolne (obszar AR) 384 bity: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23) Bity obszaru Link (obszar LR) 256 bitow:lr 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15) PrzekaŸniki czasowe / liczniki 256 przekaÿników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255) (obszar TIM / CNT) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH( ) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15) PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIM PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML( ) Licznik odejmuj¹cy: CNT Licznik góra-dó³: CNTR(12) Pamiêæ danych Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047) (obszar DM) Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599) Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655) Przerwa- Wejœcia 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia nia przerwaniowe Szybki licznik Czasowy interwa³ przerwaniowy Szybki licznik 1 (przerwania powtarzane lub jednokrotne) 1 szybki licznik: 20 khz jedno-fazowy lub 5 khz dwu-fazowy liniowy Szybkie wejœcia 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia Szybkie wyjœcia pulsowe Dwa wyjœcia od 10 Hz do 10 khz, bez kontroli bezpoœredniej. Jedno szybkie wyjœcie od 10 Hz do 10 khz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹. Dwa wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsu (PWM( )). (Szybkie wyjœcia mog¹ byæ u ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi) 11

21 CPM2C Specyfikacja Parametr Synchronizacja wyjœæ pulsowych 10 punktów wejœæ/wyjœæ (wyjœcia przekaÿnikowe) Jednostka centralna CPU 10 punktów wejœæ/wyjœæ (wyjœcia tranzystorowe) 20 punktów wejœæ/wyjœæ (wyjœcia tranzystorowe) Jeden punkt: Szybkie wyjœcie pulsowe mo e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskalowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik) (Funkcja mo e byæ wykorzystywana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi.) Wejœcia Q szybkiej odpowiedzi 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia Min. czas trwania impulsu : 50 µs min. Funkcja fitra wyjœciowego (czas odpowiedzi, za³¹czona ON = czas odpowiedzi, wy³¹czona OFF) Funkcja zegara czasu rzeczywistego Funkcje komunikacyjne Mo e byæ ustawiany dla wszystkich punktów wejœciowych. (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms) Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minuty, sekundy (podtrzymywany bateryjnie). Funkcja dostêpna w nastêpuj¹cych modelach: CPM2C-10C1DR-D, CPM2C-10C1DTC-D,CPM2C-10C1DT1C-D, CPM2C-20C1DTC-D i CPM2C-20C1DT1C-D. Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje: protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹. Port RS-232C (dostêpny przy zastosowaniu odpowiedniego kabla) obs³uguje: protoko³y HOST LINK, 1:1 SLAVE LINK, 1:1 MASTER LINK, 1:1 NT LINK i po³¹czenie bezprotokó³owe. Zabezpieczenie pamiêci Rodzaje pamiêci Funkcje samodiagnozuj¹ce Sprawdzenie programu Obszary HR, AR, DM oraz program u ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêcia zasilaj¹cego. Pamiêæ typu FLASH: Program u ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienia parametrów pracy sterownika. Pamiêæ z podtrzymaniem zawiera: obszary DM, HR, AR, CNT/TIM. Dla modeli z bateri¹ pamiêæ jest podtrzymywana przez ok.2 lata w temperaturze 25 C bez za³¹czenia zasilania. Dla modeli bez baterii pamiêæ jest podtrzymywana z u yciem wewn. kondensatora i sterownik nie powinien pozostawaæ bez za³¹czenia zasilania d³u ej ni 10 dni przy temperaturze 25 C. B³¹d jednostki centralnej CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci Sprawdzenie wystêpowania instrukcji END i pojemnoœci topologii programu przed jego wykonaniem 12

22 CPM2C Specyfikacja Specyfikacja wejœæ/wyjœæ sterownika CPM2C 1. Specyfikacja wejœæ jednostki centralnej CPU Parametr Wejœcia Specyfikacja Napiêcie wejœciowe Wszystkie 24 VDC +10% / 15% Impedancja wejœciowa IN00000 do IN kω IN00002 do IN00006 IN00007 i nastêpne 3.9 kω 4.7 kω Pr¹d wejœciowy IN00000 do IN ma typowo IN00002 do IN00006 IN00007 i nastêpne 6 ma typowo 5 ma typowo Za³¹czenie ON IN00000 do IN VDC min., 5.0 ma napiêcie / pr¹d IN00002 i nastêpne 14.4 VDC min., 3.5 ma Wy³¹czenie OFF nap./pr¹d Wszystkie 5.0 VDC max., 1.1 ma Zw³oka za³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga) Konfiguracja obwodu IN00000 do IN00001 IN COM 2.7 kω 1 kω Obwód wewnêtrzny WskaŸnik LED IN00002 do IN00006 IN COM 3.9 kω 820 Ω Obwód wewnêtrzny WskaŸnik LED IN00007 do IN00011 IN COM 4.7 kω 750 Ω Obwód wewnêtrzny WskaŸnik LED Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mog¹ byæ ustawione na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 ub 80 ms, niezale nie dla ka dego wyjœcia. Wejœcia szybkiego licznika Poni sze wejœcia mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 khz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 khz dla innych trybów. Wejœcie Funkcja Tryb z wykrywaniem kier. obrotów Tryb wejœcie impulsowe+kierunek Tryb góra-dó³ Tryb inkrementalny IN00000 Wejœcie impulsowe faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne IN00001 Wejœcie impulsowe faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo e byæ u yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik). Wejœcia przerwaniowe CPM2C posiada wejœcia, które mog¹ byæ u yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczego impulsu nie powinien byæ krótszy ni 50 µs. Dla modu³ów jednostek centralnych z 10 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u yte wejœcia IN00003 i IN Dla modu³ów jednostek centralnych CPU z 20 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u yte wejœcia od IN00003 do IN

23 CPM2C Specyfikacja 2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cych Parametr Opis Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10% / 15% Impedancja wejœciowa 4.7 kω Pr¹d wejœciowy Za³¹czenie ON - napiêcie Wy³¹czenie OFF - napiêcie Zw³oka za³¹czenia Zw³oka wy³¹czenia Konfiguracja obwodu 5 ma typowo 14.4 VDC min., 3.5 ma 5.0 VDC max., 1.1 ma 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga) 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga) IN COM 4.7 kω 750 Ω Obwód wewnêtrzny WskaŸnik LED Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia musi byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, lub 80 ms niezale nie dla ka dego wyjœcia. CPM2C - Specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jedn. centralnej CPU i rozszerzenia) 1. Wyjœcia przekaÿnikowe Parametr Max. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1) 2 A, 24 VDC (4 A/wspólny zacisk Min. pr¹d prze³¹czania 10 ma, 5 VDC ywotnoœæ przekaÿników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹ enie rezystancyjne) 100,000 operacji (240-VAC obci¹ enie indukcyjne, cosφ = 0.4) Mechaniczna: 20,000,000 operacji Zw³oka za³¹czenia Zw³oka wy³¹czenia Konfiguracja obwodu 15 ms max. 15 ms max. Opis WskaŸnik LED OUT Obwód wewnêtrzny COM OUT COM 14

24 CPM2C Specyfikacja 2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN i PNP) Parametr Max. pr¹d prze³¹czania Min. pr¹d prze³¹czania Max. pr¹d rozruchu Pr¹d up³ywu Napiêcie szcz¹tkowe 40 ma/4.5 VDC do 300 ma/20.4 VDC, 300 ma (20.4 VDC do 26.4 VDC), 0.3 A/wyjœcie 0.5 ma 0.9 A przez 10 ms 0.1 ma max. 0.8 V max. OpóŸnienie za³¹czenia ON OUT01000 i OUT01001: 20 µs max. OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max. Specyfikacja OpóŸnienie wy³¹czenia OFF OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. dla 4.5 do 26.5 V, 10 do 300 ma 0.1 ms max. dla 4.5 do 30 V, 0.5 do 10 ma Bezpieczniki Konfiguracja obwodu OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. 1 bezpiecznik dla ka dych dwóch wyjœæ. (Mog¹ byæ zmieniane tylko przez autoryzowany serwis OMRON). Wyjœcia NPN 24 VDC Obwód wewnêtrzny WskaŸnik LED OUT OUT COM ( ) Wyjœcia PNP COM (+) Obwód wewnêtrzny WskaŸnik LED OUT OUT 0 VDC 15

25 CPM2C Specyfikacja CPM2C - Specyfikacja wejœæ/wyjœæ analogowych CPM2C umo liwia obs³ugê maksymalnie 8 wejœæ i 4 wyjœæ analogowych. Standardowe zakresy napiêæ i pr¹dów dla sygna³ów wejœæ i wyjœæ. Wysoka rozdzielczoœæ 1/6000. CPU CPM2C WE/WY analogowe Rozszerzenie Dwa wejœcia analogowe i jedno wyjœcie analogowe dla ka dego modu³u Parametr Wejœcia/wyjœcia napiêciowe Wejœcia/wyjœcia pr¹dowe Wejœcia Liczba wejœæ 2 Ianalogo- Sygna³ wejœciowy 0 do 5 VDC, 1 do 5 VDC, we 0 do 10 VDC lub 10 do 10 VDC 0 do 20 ma lub 4 do 20 ma Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 ma Impedancja wejœciowa 1 MΩ min. 250 Ω Rozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali) Dok³adnoœæ 25 C 0.3% (pe³nej skali) 0.4% (pe³nej skali) 0 do 55 C 0.6% (pe³nej skali) 0.8% (pe³nej skali) Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.) Pe³na skala 10 do 10 V: F448 do 0BB8 Hex Pe³na skala dla pozosta³ych zakresów:0000 do 1770 Hex Funkcja uœredniania Obs³uguje (ustawienia indywidualne na wejœciach DIP switch'y) Funkcja detekcji przerwy obwodu Obs³uguje Wyjœcia Liczba wyjœæ 1 wyjœcie (1 word allocated) analogo- Sygna³ wyjœciowy 1 do 5 VDC, 0 do 10 VDC lub we 10 do 10 VDC, 0 do 20 ma lub 4 do 20 ma Dopuszczalna rezystancja 1 kω min. 600 Ω max. pod³¹czona do wyjœæ Impedancja wewnêtrzna 0.5 Ω max. --- Rozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali) Dok³adnoœæ 25 C 0.4% (pe³nej skali) 0 do 55 C 0.8% (pe³nej skali) Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.) Pe³na skala 10 do 10 V: F448 do 0BB8 Hex Pe³na skala dla pozosta³ych zakresów:0000 do 1770 Hex Czas konwersji 2 ms/punkt (6 ms/dla wszystkich punktów) Izolacja Zaciski wejœæ/wyjœæ s¹ izolowane od obwodów wewnêtrznych za pomoc¹ fototranzystora. Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi. 16

26 CPM2C Specyfikacja CPM2C - Specyfikacja modu³ów temperaturowych CPM2C mo e wspó³pracowaæ z max. 4 modu³ami wejœæ temperaturowych. CPU CPM2C-TS001/101 Modu³y temperaturowe Modu³ rozszerzeñ we/wy Termopary lub czujniki rezystancyjne temparatury Wejœcia temperaturowe max. 8 Specyfikacja Parametr CPM2C-TS001 CPM2C-TS101 Czujnik temperatury Termopara Prze³¹czalne pomiêdzy K i J jednoczeœnie dla wszystkich wejœæ. Liczba wejœæ 2 Zajmowane rejestry wejœciowe 2 Max. liczba modu³ów 4 4 Rezystancyjny czujnik temperatury Prze³¹czalne pomiêdzy Pt100 i JPt100 jednoczeœnie dla wszystkich wejœæ. Dok³adnoœæ (p. Uwaga 1) Czas konwersji Konwersja temperatury Izolacja ±0.5% czytanej wartoœci lub ±2 C (max ±1 cyfra) (p. Uwaga) 250 ms dla 2 wejœæÿ 16-bit (4 cyfry hex.) ±0.5% czytanej wartoœci lub ±1 C (max ±1 cyfra) Fototranzystor pomiêdzy wszystkimi sygna³ami wejœciowymi Uwaga: 1. Dok³adnoœæ dla termopary typu K dla 100 C lub mniej: ±4 C ±1 cyfra max. 2. Odchy³ka dla temperatur w F jest podwójna w stosunku do C. 17

27 CPM2C Specyfikacja Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2C PC mo e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM2C-SRT21. Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹ Master. Modu³ Master (lub modu³ Master SRM1) CPM1A/CPM2A Jednostka CPU CPM1A-SRT21 modu³ CompoBus/S CPM2C Jedn. CPU CPM2C-SRT21 modu³ CompoBus/S Kabel pod³¹czeniowy Specyfikacja Parametr Oznaczenia Master/Slave Liczba punktów wejœæ/wyjœæ Liczba s³ów pamiêci zajmowanej w CPM2C Ustawianie numeru wêz³a sieci Specyfikacja CPM2C-SRT21 Modu³ CompoBus/S Slave 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych 1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe (adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ) Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu 18

28 CPM2A Wymiary CPM2A-30CD - Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC CPM2A-40CD - Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC CPM2A-60CD - Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. 19

29 CPM2A Wymiary CPM1A-20ED Modu³y rozszerzeñ wejœæ/wyjœæ cyfrowych CPM1A-8 Modu³y rozszerzeñ wejœæ/wyjœæ cyfrowych CPM1A-MAD01 Modu³y rozszerzeñ CPM1A-SRT21 Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S CPM1A-TS101-DA wejœæ/wyjœæ analogowych CPM1A-TS Modu³y wejœæ temperaturowych Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. 20

30 CPM2A Wymiary CPM1-CIF01 Konwerter RS-232C CPM1-CIF11 Konwerter RS-422 Dwa otwory 4.8. Dwa otwory 4.8 Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. Przyk³ad konfiguracji sterownika CPM2A Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo na pod³¹czyæ do 3 modu³ów rozszerzaj¹cych. Modu³ CPU Modu³ rozszerzaj¹cy Modu³ rozszerzaj¹cy Modu³ rozszerzaj¹cy Rozszerzenie Rozszerzenie Rozszerzenie Przyk³ad 1 Grupa 1 Grupa 1 Grupa 1 Przyk³ad 2 Grupa 2 Grupa Grupa 1 Grupa 2 CPM1A-MAD01 CPM1A-TS002 CPM1A-TS101-DA CPM1A-TS102 CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 21

31 CPM2C Wymiary Jednostki CPU Modu³y CPU z wyjœciami przekaÿnikowymi (CPM2C-10CDR-D, CPM2C-10C1DR-D) Jednostki CPU Modu³y CPU z wyjœciami tranzystorowymi (CPM2C-10/20CDTC-D, CPM2C-10/20C1DTC-D, CPM2C-10/20CDT1C-D, CPM2C-10/20C1DT1C-D) Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y z wyjœciami przekaÿnikowymi (CPM2C-10EDR /-8EDR) Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi (CPM2C-24EDTC, CPM2C-24EDT1C) Modu³y wejœæ lub wyjœæ (CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-16EDC, CPM2C-16ETC, CPM2C-16ET1C) Zasilacz CPM2C-PA

32 CPM2C Wymiary Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³ analogowy (CPM2C-MAD11) Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³ wejœæ temperaturowych (CPM2C-TS001, CPM2C-TS101) Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S (CPM2C-SRT21) Konwertery Modu³ konwertera typu Peripherial/RS-232C (CPM2C-CIF01) Modu³ konwertera RS-422/RS-232C (CPM2C-CIF11)

33 CPM2C Wymiary Modu³y CPM2C z do³¹czonymi wtykami Modu³y z wyjœciami przekaÿni- Modu³y z wyjœciami tranzystoro- Modu³y z wyjœciami tranzystorokowymi wymi (wtyk zaciskowy) wymi (wtyk lutowany) Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. Przyk³ad konfiguracji sterownika CMP2C Do jednostki centralnej CPU maksymalnie mo na pod³¹czyæ do 5-ciu modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ CPU Modu³ Modu³ Modu³ Modu³ Modu³ rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz. Dla CPM2C-MAD11 i CPM2C-TS_01 - maksymalna iloœæ modu³ów: 4 24

34 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Poni sze przyk³ady pokazuj¹ funkcje sterowników CPM2A i CPM2C. Ilustracje dotycz¹ce sterownika CPM2A odnosz¹ siê równie do sterownika CPM2C, jeœli nie zaznaczono inaczej. Przerwania W sterownikach CPM2A i CPM2C mo liwe s¹ nastêpuj¹ce funkcje przerwaniowe. Wejœcia przerwaniowe Podprogram przerwaniowy jest wykonywany, kiedy uaktywnione jest odpowiednie wejœcie przerwaniowe poprzez zmianê swojego stanu z OFF na ON (wejœcia do 00006). Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisywane odpowiednio do numerów wejœæ od do Czasowy interwa³ przerwaniowy Wewnêtrzny przekaÿnik czasowy wywo³uje odpowiednie podprogramy przerwaniowe z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 049 umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu. Zliczanie impulsów z przerwaniem Sygna³y wejœciowe dochodz¹ce do jednostki CPU (wejœcia do 00006) s¹ zliczane z du ¹ szybkoœci¹ (do 2 khz). W momencie kiedy zostanie osi¹gniêta zadana wartoœæ, normalny program jest przerywany i wykonywany jest podprogram przerwaniowy. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisane odpowiednio do numerów wejœæ od do Funkcja szybkiego licznika z przerwaniem Sygna³y wejœciowe doprowadzane do jednostki CPU (wejœcia do 00002) s¹ zliczane wykorzystuj¹c funkcjê szybkiego licznika (zliczanie do 20 khz lub 5 khz) i program przerwaniowy jest wykonywany, kiedy wartoœæ bie ¹ca szybkiego licznika osi¹gnie wartoœæ zadan¹. Numery podprogramów przerwaniowych (od 000 do 049) umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu. Czasowy interwa³ przerwaniowy Sterownik CPM2A/CPM2C maj¹ wewnêtrzny przekaÿnik czasowy (zliczaj¹cy czas z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms), który mo e byæ ustawiony w zakresie od 0,5 ms do ms. W trybie tym mo na wymusiæ dwa rodzaje przerwañ: przerwanie jednokrotne po odliczeniu zadanego czasu lub przerwania powtarzaj¹ce siê sekwencyjnie w ustawianych odstêpach czasowych. Czasowy interwa³ przerwaniowy Normalny program Podprogram przerwaniowy Przerwanie Parametr Przerwanie jednokrotne Przerwanie cykliczne Dzia³anie Przerwanie jest wywo³ane jednokrotnie po odliczeniu zadanego czasu Przerwanie jest wywo³. cyklicznie w zadanych odstêpach czasu Ustawienie 0.5 do 319,968 ms (z dok³adnoœci¹ co 0,1 ms) Zw³oka czasowa 0.3 ms (od czasu wywo³ania przerwania do chwili rozpoczêcia realizacji podprogramu przerwaniowywo³ania przerwania wego). 25

35 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Szybki licznik Sterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ wbudowany szybki licznik, pozwalaj¹cy na zliczanie impulsów wejœciowych z prêdkoœci¹ do 20 khz. W kombinacji z funkcj¹ przerwaniow¹ szybki licznik mo e byæ wykorzystany do kontroli procesów, które nie mog¹ byæ normalnie zrealizowane przy normalnych szybkoœciach wykonywania instrukcji programowych. Impulsy wejœciowe szybkiego licznika Sygna³ zeruj¹cy Czujnik pozycjonuj¹cy Przetwornik obrotowo-impulsowy (np. E6C2-CWZ...) Wejœcie Czêstotliwoœæ zliczania Funkcja wejœciowa Adresy rejestrów wartoœci szybkich liczników Metoda kontroli 5 khz 20 khz Zliczanie 2-fazowe z rozpoznawaniem kier. obrotów (-8,388,608 do 8,388,607) SR 248 i SR 249 Wejœcie 1-fazowe + sygna³ kierunku zliczania (-8,388,608 do 8,388,607) Œledzenie wartoœci bie ¹cej i + porównanie jej z wartoœci¹ Wejœcie góra - dó³ (-8,388,608 do 8,388,607) zadan¹ Licznik inkrementalny (jedno wejœcie 0 do 16,777,215) Wejœcia przerwaniowe (tryb licznikowy) Cztery wbudowane wejœcia przerwaniowe w sterownikach CPM2A i CPM2C mog¹ byæ u yte jako wejœcia zliczaj¹ce z szybkoœci¹ do 2 khz. Wejœcia te mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia zliczaj¹ce w górê lub w dó³ i mog¹ wywo³ywaæ podprogramy przerwaniowe, kiedy wartoœæ bie ¹ca licznika osi¹gnie zadan¹ wielkoœæ. Sygna³y wejœciowe licznika Wejœcie Numer licznika Rejestr wartoœci zadanej Rejestr wartoœci bie ¹cej Max. czêstotl. zliczania Tryb zliczania Metoda kontroli Licznik 0 SR 240 SR khz Zliczanie w górê (0000 do FFFF) Wywo³ywainie podpro Licznik 1 SR 241 SR 245 Zliczanie w dó³ (0000 do FFFF) gramu Licznik 2 SR 242 SR 246 przerwaniowego Licznik 3 SR 243 SR

36 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Szybkie wyjœcia impulsowe Sterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ po dwa szybkie wyjœcia impulsowe. W ustawieniach parametrów pracy sterownika wyjœcia te mog¹ byæ ustawiane jako dwa niezale ne wyjœcia impulsowe o zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej, wyjœcia impulsowe o regulowanym wspó³czynniku wype³nienia (modulacja szerokoœci impulsu) lub wyjœcia impulsowe z regulowan¹ szybkoœci¹ zmiany czêstotliwoœci. Wyjœcia impulsowe mog¹ byæ ustawiane jako wyjœcia niezale ne lub zale ne przesuniête w fazie (do kontroli silnika krokowego). Silnik krokowy Kontroler silnika krokowego Wyjœcie impulsowe Parametr Wyjœcie 1-fazowe Wyjœcia Wyjœcie 1-fazowe z regulacj¹ szybkoœci bez regulacji szyb- z regulowanym zmiany czêstotliwoœci koœci zmiany wspó³czynnikiem Wyjœcie pulsowe + wyjœcie czêstotliwoœci wype³nienia kierunku liczenia Instrukcja kontroluj¹ca PULS(65) i PWM( ) PULS(65) i ACC( ) SPED(64) Adres wyjœcia Wyjœcie impulsowe 0 (patrz Uwaga) Wyjœcie impulsowe 0 (patrz Uwaga) Wyjœcie impulsowe 0 Wyjœcie impulsowe Wyjœcie impulsowe 1 Wyjœcie impulsowe 1 Wyjœcie kierun- (patrz Uwaga) (patrz Uwaga) ku liczenia Czêstotliwoœæ wyjœciowa 10 Hz do 10 khz 0.1 Hz do Hz 10 Hz do 10 khz 10 Hz do 10 khz Dok³adnoœæ 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 Hz Wype³nienie 50% 0 to 100% 50% 50% Wyjœcie zliczaj¹ce w górê i w dó³ Wyjœcie Wyjœcie impulsowe impulsowe 0 zliczaj¹ce w górê Wyjœcie impulsowe zliczaj¹ce w dó³ Uwaga: Dla funkcji opisanych jako wyjœcia 1-fazowe, ka de z wyjœæ impulsowych 0 i 1 mo e byæ ustawione niezale nie. 27

37 Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C Synchronizacja szybkich wyjœæ impulsowych W sterownikach CPM2A i CPM2C funkcja szybkiego licznika mo e byæ wykorzystana do kontroli szybkich wyjœæ impulsowych jako wyjœæ o czêstotliwoœci proporcjonalnej do czêstotliwoœci wejœciowej. Wejœcie szybkiego licznika lub Wejœcie szybkiego licznika 20 khz max. Maszyna pakuj¹ca lub inna Podajnik produktów Silnik g³ówny Przetwornik obrot.-imp. 10 khz max. Silnik krokowy Szybkie wyjœcia impulsowe lub Parametr Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów Tryb wejœcie impuls. + kierunek obrotów Ustawienie wejœcia Tryb góra - dó³ Tryb inkrementalny Adres wejœcia Wejœcie impuls.-faza A Wejœcie zliczaj¹ce Wejœcie zliczaj. w górê Wejœcie zliczaj¹ce Wejœcie impuls.-faza B Wejœcie kierunku liczenia Wejœcie zliczaj¹ce w dó³ Normalne wejœcie Rodzaj wejœcia Wejœcia zale ne z przesuniêciem Wejœcia niezale ne Wejœcia niezale ne Wejœcia niezale ne fazowym Zakres nastawy czêstotliwoœci 10 Hz do 500 Hz (dok³adnoœæ ±1 Hz) 20 Hz do 1 khz (dok³adnoœæ ±1 Hz) 300 Hz do 20 khz (dok³adnoœæ ±25 Hz) (patrz Uwaga) Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej 10 Hz do 10 khz (ustawiana z dok³adnoœci¹ do 10 Hz) Wspó³czynnik proporcjonalnoœci 1 % do 1,000% (ustawiany z dok³adnoœci¹ do 1 %) czêstotliwoœci wejœciowo/wyjœciowej Synchronizacja 10 ms Uwaga: Dok³adnoœæ wynosi ± 10 Hz dla czêstotliwoœci wejœciowej wynosz¹cej 10 khz lub mniej. Wejœcia szybkiej odpowiedzi Sterownik CPM2A i CPM2C (tylko jednostki centralne z 20 punktami wejœæ/wyjœæ) maj¹ cztery wejœcia, które mog¹ byæ u yte jako wejœcia szybkiej odpowiedzi. Jednostki centralne sterowników CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ posiadaj¹ dwa wejœcia szybkiej odpowiedzi. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ tymi samymi wejœciami, które mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ pod³¹czone do wewnêtrznego bufora mikroprocesora tak, e zmiana stanu wejœcia jest zauwa ana przez program jeszcze zanim nast¹pi odœwierzenie sygna³ów wejœæ/wyjœæ. Ustawienia Wykonywanie programu Odœwierzanie wejœæ/wyjœæ Ustawienia Wykonywanie programu Odœwierzanie wejœæ/wyjœæ Wejœcie szybkiej odpowiedzi (00003) cykl programu Wejœcia o adresach do mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe, wejœcia szybkiego licznika 2 khz, wejœcia szybkiej odpowiedzi lub jako normalne wejœcia programowe. Wejœcia do w jednostce centralnej CPU sterownika CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ mog¹ byæ u ywane tylko jako normalne wejœcia programowe. 28