* _0419* Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwis. Arkusz zmian. Synchroniczne serwomotory CFM71 CFM112

Transkrypt

1 Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwis * _049* Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory CFM7 CFM2 Wydanie 04/ /PL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Spis treści Spis treści Arkusz zmian Oznaczenia Opcjonalne enkodery AKH/EKH Masa silników z hamulcem Dane techniczne hamulca BR Nowy czujnik temperatury /PK Instalacja elektryczna Układy sterowania hamulca z funkcyjnym wejściem sterującym Załącznik... 0 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 3

4 Arkusz zmian Oznaczenia Arkusz zmian WSKAZÓWKA W niniejszym arkuszu zmian zostały opisane uzupełnienia i zmiany do instrukcji obsługi "Synchroniczne serwomotory DFS/CFM".. Oznaczenia Poniższa tabela zawiera objaśnienia wszystkich znaków, jakie mogą znaleźć się na tabliczce znamionowej lub na silniku. Oznaczenie Znaczenie Logo EAC (EurAsian Conformity = zgodność z wymogami Unii Euroazjatyckiej) Potwierdzenie spełnienia wymogów regulacji technicznej Unii Ekonomicznej/Celnej Rosji, Białorusi, Kazachstanu i Armenii Znak UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products) Potwierdzenie spełnienia wymogów regulacji technicznej Ukrainy..2 Opcjonalne enkodery AKH/EKH Wszystkie rozdziały oraz dane odnoszące się do enkoderów ASH/ESH dotyczą również enkoderów AKH/EKH. Oznaczenie /ESH /ASH /EKH /AKH Opcja Enkoder HIPERFACE jednoobrotowy, wał rozprężny, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2 Enkoder HIPERFACE wieloobrotowy, wał rozprężny, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2 Enkoder HIPERFACE jednoobrotowy, wał stożkowy, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2 Enkoder HIPERFACE wieloobrotowy, wał stożkowy, wysoka rozdzielczość, do wielkości 7, 90, 2.3 Masa silników z hamulcem Silnik CFM2S CFM2M CFM2L CFM2H Masa silnika z hamulcem m bsil 34,6 kg 38,8 kg 47,7 kg 62,6 kg 4 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory

5 Arkusz zmian Dane techniczne hamulca BR.4 Dane techniczne hamulca BR Typ silnika Hamulec M 2, 20 C Nm M 4, 00 C Nm M m, 00 C Nm P W t ms t 2 ms t 3 ms W przegl kj CFM7S 5 3 3, CFM7M BR 7 4,2 4,9 4 8,4 9, CFM7L ,4 9, CFM90S 4 8,4 9,8 28 6,8 9, CFM90M BR CFM90L 28 6,8 9, CFM2S 28 6,8 9, , CFM2M BR CFM2L/H , Standardowy moment hamowania Opcjonalny moment hamowania M 2, 20 C M 4, 00 C M m, 00 C P t t 2 t 3 W przegl Moment znamionowy przy ślizgającej się tarczy hamulcowej (względna prędkość pomiędzy tarczą hamulcową a powierzchnią tarcia: m/s) w temp. 20 C Minimalny statyczny moment hamowania (moment przytrzymujący) w temp. 00 C Minimalny uśredniony dynamiczny moment hamowania w przypadku wyłączenia awaryjnego w temp. 00 C Pobór mocy przez cewkę Czas odpowiedzi hamulca Czas załączania hamulca AC / DC Czas załączania hamulca AC Dopuszczalna praca hamowania łącznie (praca hamowania do czasu konserwacji) Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 5

6 Arkusz zmian Nowy czujnik temperatury /PK.5 Nowy czujnik temperatury /PK Czujnik temperatury /PK zastępuje dotychczasowy czujnik temperatury /KY. WSKAZÓWKA Należy upewnić się, że stosowany falownik jest wyposażony w odpowiedni elektroniczny układ analizujący do czujnika temperatury PK (PT000)..5. Oznaczenie typu /PK.5.2 Opis Zabezpieczenie termiczne silnika w połączeniu z odpowiednim elektronicznym układem analizującym zapobiega przegrzaniu, a tym samym zniszczeniu silnika. Czujnik temperatury zapewnia więc tylko pośrednią ochronę, ponieważ obliczana jest jedynie wartość pochodząca z czujnika. Wersja /PK składa się z czujnika platynowego PT000, który jest zamontowany w jednym z 3 uzwojeń silnika. Czujnik platynowy, w przeciwieństwie do czujnika półprzewodnikowego /KY, ma prawie liniową charakterystykę i cechuje go wyższa dokładność. W przypadku współpracy z falownikiem, w którym zapisany jest termiczny model silnika, falownik może za pomocą /PK pełnić również funkcję zabezpieczenia silnika. 6 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory

7 Arkusz zmian Nowy czujnik temperatury /PK.5.3 Dane techniczne Czujnik temperatury PT000 rejestruje temperaturę silnika w sposób ciągły. Podłączanie Rezystancja całkowita w temperaturze C Prąd próbny PT000 Czerwony czarny 050 Ω < R < 50 Ω < 3 ma WSKAZÓWKA Czujnik temperatury jest czujnikiem unipolarnym, dlatego zamiana przewodów zasilających nie wpływa na wynik pomiaru. Typowa charakterystyka czujnika PT000, F0, [Ω] [ C] Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 7

8 Arkusz zmian Instalacja elektryczna.6 Instalacja elektryczna.6. Podłączanie silnika za pomocą skrzynki zaciskowej Podłączanie sygnału zwrotnego za pomocą skrzynki zaciskowej Na poniższej ilustracji przedstawiono sposób podłączania na przykładzie rezolwera RHM: [] [2] [] Kabel sygnału zwrotnego [2] Dławik kablowy Enkoder w stanie dostarczonym Obudowa jest zamknięta za pomocą zaślepki gwintowanej M6.5. Pozycje oraz 2 pokazane na górnym rysunku nie wchodzą w zakres dostawy. W poniższej tabeli przedstawiono przyporządkowanie styków. Styk Podłączanie RHM / RHL Podłączanie ASH / ESH R (odniesienie +) Cosinus + 2 R2 (referencja ) Referencja cosinus 3 S (cosinus +) Sinus + 4 S3 (cosinus -) Referencja sinus 5 S2 (sinus +) D 6 S4 (sinus ) D + 7 GND ) 8 Us ) 9 TF/KTY+/PK ) TF/KTY+/PK 0 TF/KTY-/PK ) TF/KTY-/PK ) Podwójne przyporządkowanie w celu zwiększenia przekroju 8 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory

9 Arkusz zmian Układy sterowania hamulca z funkcyjnym wejściem sterującym.7 Układy sterowania hamulca z funkcyjnym wejściem sterującym Dostępne opcjonalnie układy sterowania hamulca serii BMK., BMKB. i BMV. posiadają, oprócz napięcia zasilającego, wejście sterujące dla sygnału 24 V DC, za pomocą którego hamulce mogą być przełączane np. przez programowalny sterownik logiczny. Jest to wyłącznie wejście funkcyjne niezwiązane z bezpieczeństwem funkcjonalnym w rozumieniu techniki bezpieczeństwa pracy. Należy pamiętać, że z powodu zasady działania tych urządzeń mogą pojawiać się błędy, które mimo wyłączonego napięcia sterowniczego uniemożliwią zamknięcie hamulca. OSTRZEŻENIE Brak zamknięcia hamulca z powodu niewykrytego nieprawidłowego działania układu sterowania hamulca. Śmierć lub poważne obrażenia ciała, np. w następstwie upadku dźwignicy lub wydłużonego wybiegu. W przypadku dźwignic i w podobnych zastosowaniach należy zawsze wspólnie odłączać zasilanie i napięcie sterownicze od wszystkich biegunów. W przypadku wyższych wymagań w zakresie bezpieczeństwa i niezawodności należy zapewnić wykrywanie nieprawidłowego działania wejścia sterującego poprzez odpowiednie, dodatkowe działania diagnostyczne, np. monitorowanie prądu hamowania. W aplikacjach związanych z bezpieczeństwem funkcjonalnym należy stosować układ sterowania hamulca BST.. W przypadku pytań na temat obsługi wejścia sterującego należy skontaktować się z firmą SEW EURODRIVE. Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory 9

10 Arkusz zmian Załącznik.8 Załącznik.8. Schemat połączeń silników CFM z sygnałowym złączem wtykowym Podłączanie sygnałowego złącza wtykowego rezolwera RH.M/RH.L Schemat połączeń PK GY WHBK RD BU [A] [] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (sinus -) S2 (sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R (odniesienie +) R2 (odniesienie -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S (cosinus +) S3 (cosinus -) [2] [] Ekran we wtyczce podłączony do metalowej obudowy. Kolor zgodny z kablami firmy SEW-EURODRIVE. [2] KY+ (RD), KY- (BU), opcjonalnie czujnik temperatury (BK), opcjonalnie PK (RD/ BK) Przyporządkowanie styków złącza wtykowego, część dolna [B] Styk Kolor Podłączanie RD/WH R (odniesienie +) 2 BK/WH R2 (referencja ) 3 RD S (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus ) BK KY+/TF/PK 0 BK KY-/TF/PK 2 0 Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory

11 Arkusz zmian Załącznik Podłączanie sygnałowych złączy wtykowych enkoderów ASH, ESH, AKH, EKH Schemat połączeń WH RD BU GYPK; PK 2 9 [A] [] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (sinus -) S2 (sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S (cosinus +) S3 (cosinus -) GND [] Ekran we wtyczce podłączony do metalowej obudowy. Kolor zgodny z kablami firmy SEW-EURODRIVE. [2] KY+ (RD), KY-(BU), opcjonalnie czujnik temperatury (BK), opcjonalnie PK (RD/ BK) Przyporządkowanie styków złącza wtykowego, część dolna [B] Styk Kolor Podłączanie 2 3 RD S (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus ) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus ) 7 VT D 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 0 BK KY-/TF/PK PK Odniesienie dla napięcia (GND) 2 GY Napięcie zasilające Us Arkusz zmian Synchroniczne serwomotory

12

13

14

15

16 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str BRUCHSAL GERMANY Tel Fax