W PROJEKTACH REALIZOWANYCH PRZEZ W SYSTEMACH TRANSPORTOWYCH

Transkrypt

1 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 116 Transport 2017 Piotr Tomczuk Politechnika Warszawska, Piotr Jaskowski Politechnika Warszawska, TWA TRANSPORTU W PROJEKTACH REALIZOWANYCH PRZEZ TECHNIKI W SYSTEMACH TRANSPORTOWYCH : marzec 2017 Streszczenie: naukowe 1. W ramach struktury Politechniki naukowej studentom wszechstronne. Poprzez wyjazdy na konferencje naukowe i jeszcze przed uzyskaniem na realizacje projektów st Grant Rektora Politechniki corocznie aplikuje celu uzyskania ww. skutkiem pozytywnym w swojej jedenastoletniej historii.

2 314 Piotr Tomczuk, Piotr Jaskowski wiedzy zrzeszonych studentów. Jednym ze wspólnych aspektów wykonanych prac jest go. pr na specjalistycznych forach naukowych najnowsze technologie funda Naukowego KNEST podczas wymienionego seminarium. - pozba 2. ZDALNIE STEROWANY POJAZD POMIAROWY TERMINUS Jednym z zrealizowanych projektów jest zdalnie sterowany pojazd pomiarowy Terminus (rys. 1). Jego zadaniem pomieszczeniach e ci, które mierzone przez pojazd to gazów (CO, CO2, CH4) oraz poziom Z rejestrowany w nadzorowanym obiekcie transportowym. Czujniki pomiarowe zdalnego odbiornika stacjonarnego pra i powtarzalny.

3 315 Rys. 1. Zdalnie sterowany pojazd pomiarowy Terminus Przeprowadzone cykliczne mierzonego czynnika. Ponadto pomiary wykonywane w Pojazd m obiektach przemy nieistotnymi parametrami wykonanie pomiarów b warunkach niebezpiecznych dla ia. (Object Pasca regowa (standard RS232C W przypadku pojazdu Terminus to on jest serwerem danych odpowiedniej sieci Wi-Fi oraz ustawieniu parametrów transmisji (numeru IP Hosta) -255) jest port LPT terminala, podobnie

4 316 Piotr Tomczuk, Piotr Jaskowski z bufora portu RS232C do klienta komputera Na rysunku 2 pojazdu. Rys. 2 - anicy (w tym przypadku 300 lx) Zbudowany pojazd na terenach do prowadzenia dalszych prac badawczych. Realizacja projektu mechanicznych, elektrycznych i elektronicznych.

5 317 3 DLA PIESZYCH Z punktu widzenia transportu najistotniejszym elementem jest zapewnienie, pieszych, szczególnie w nocnych warunkach jazdy. Bezspornym priorytetem eksploatacji zurbanizowanych gdzie w nocy o % [1, 5. 14] oraz normy [6] kluczowe jest lx. dla pieszych: iu oraz w strefie oczekiwania, [11, 12, 13]. W ramach realizowanego Naukowych KNEST Grantu Rektorskiego [ (rys. 3.) [7 x 4 m. Do realizacji projektu oprawy wykorzystano : diody LED serii XPG firmy CREE [2], -1RB2530-XPGWCR50D [3], soczewki LEDIL FA LXP-RS, Real Spot, 6 [4]. fotometrycznych przedstawiono na rysunku 4.

6 318 Piotr Tomczuk, Piotr Jaskowski Rys. 3 7] Rys. 4. Dioda LED Cree XPG prezentuje rysunek 5.

7 319 Rys. 5 oczewki LXP RS Na elektroluminescencyjne e z zastosowanych o indywidualny Widok zmontowanej oprawy przedstawiono na rysunku 6, natomiast wyni zaprezentowano na rysunku 7. Rys. 6. Gotowa oprawa

8 320 Piotr Tomczuk, Piotr Jaskowski Rys. 7 v, prostopadle) (rys. 8) parametrów pieszych. Na rysunku 9 poziomej Eh. Rys. 8 : opracowane na podstawie [9]

9 321 Rys. 9 h : opracowane [7] oczekiwania Eh= 74,47 lx do Na rysunku 10 v Rys. 10. v : opracowane [7] Uzyskano w Ev=70,13lx. cele pieszych.

10 322 Piotr Tomczuk, Piotr Jaskowski 4. OPRAWA LED O ZMIENNYM WIDMIE PROMIENIOWANIA DO ZA TRANSPORTOWYCH isk PN-EN :2012 [8 przypadku pracy na stanowisku biurowym, minimum 300lx. Natomiast ego. W Polsce nie na stanowiskach dyspozytorskich na Projekt Grantu Rektorskiego zielonej i niebieskiej. Projekt oprawy wykonano w oprogramowaniu Dialux Na potrzeby projektu zamodelowano stanowisko dyspozytora. jasn (rys. 11 elektroluminescencyjnych:, neutralnej, zimnej oraz

11 323 Rys. 11. Widok oprawy nad stanowiskiem pracy 5. PODSUMOWANIE pod kierunkiem opiekunów naukowych. Projekt Terminus j odzielnego tworzenia pojazdów o rozbudowanej naukowych, pracy nad gazynów lub hal produkcyjnych. Przedstawiona w niniejszym artykule oprawa technologii wysokosprawnych diod oraz dedykowanej optyki

12 324 Piotr Tomczuk, Piotr Jaskowski nej oprawy o unikalnych cechach emisyjnych. W przypadku oprawy LED o zmiennym widmie promieniowania wymagane jest przeprowadzenie dalszych w celu ustalenia wymaganych sekwencji sterowania widmem oprawy. We w Centralnym Instytucie Ochrony Pracy prowadzone testy laboratoryjne skonstruowanej przez studentów oprawy. esu elektroniki, informatyki, zagadnienia zrealizowanych przez studentów prac k Laboratorium Elektrotechniki na Wydziale Transportu. Natomiast efekty tych obronionych jak i Bibliografia 1. Beyer F.R., Ker K.: Street lighting for preventing road traffic injuries. JohnWiley & Sons, Ltd Dokumentacja techniczna producenta LED XPG Dokumentacja techniczna producenta optyki 5. Green E.R., Agent K.R, Barrett M.L., Pigman J.G.: Roadway lighting and driver safety, Report No. KTC /SPR F, Kentucky Transportation Center, USA, Standard DIN : : Beleuchtung von Fußgängerüberwegen (Zeichen 293 StVO) mit Zusatzbeleuchtung, Deutschland. 7. Oprogramowanie Dialux 8. Polska Norma PN-EN Sprawozdanie z Gr ych, Etap I projekt, prototyp i ] 10. Tomczuk K.: o, tom R. 88, nr 6, str , Warszawa czerwiec Tomczuk P.: Assessment model of luminance contrast of pedestrian figure against background on pedestrian crossing., tom R. 88, nr 3a,. str , Warszawa czerwiec Tomczuk P.: Assessment of the state of pedestrian crossing ligshting on the basis of field measurements of luminance. tom R. 89, nr 8, str , Warszawa czerwiec pomiary luminancj Politechniki Warszawski -135 Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Tomczuk P.: Modelowanie, badania eksperymentalne i ocen seria Transport, z. 91, Warszawa 2013.

13 325 ELEMENTS OF TRANSPORT SAFETY IN PROJECTS IMPLEMENTED BY SCIENTIFIC CLUB OF ELECTROTECHNICAL IN TRANSPORT SYSTEMS Summary: The Faculty of Transport of the Warsaw University of Technology organizes a scientific seminar every year to integrate the scientific clubs that operate in the faculty. One of them is the Scientific Club of Electrotechnical in Transport Systems (KNEST), operating since The article presents the selected results of the work carried out within the framework of the activities of the Club, presented at the III Scientific Seminar of Young Scientists "Safety and the latest technologies underlying the development of modern transport" at the Transport Faculty. The presented projects were implemented within the framework of the Rector's Grant of the Warsaw University of Technology, which deals with pedestrian crossings, construction of mobile robot and artificial light illumination of workstations. Keywords: safety, robotic, lighting