Si ownikelektrycznyliniowy\electriclinearactuator\

Transkrypt

1 REMATIC SP1PA STR0.1PA Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ CHARAKTERYSTYKA Siowniki elektryczne REMATIC z bezkontaktowym czujnikiem pooenia. NiezawodnamechanikatradycyjnychsiownikówliniowychISOMACTwyposaona wnowyukadsterujcy MS3.Topoczeniedostarczawieledodatkowychfunkcjii nieskomplikowaneprogramowanieparametrówpracysiownika. CHARACTERISTICS Electric actuators REMATIC with absolute contactless monitoring of position. Reliable mechanics of traditional linear electric actuators ISOMACT equipped with a new control system MS3. This combination provides plenty of functions and incomparable comfort during the actuator s setting. OPIS Siowniki elektryczne REMATIC STR 0PA s wyposaone w modu elektroniki MS3. Moe by sterowany napiciem 4 V C (pooeniowa regulacja) lub analogowym sygnaem wejciowym 0/40mAlub 0/10V(regulacja3pooeniowa). Wczaniesilnika elektrycznegojestrealizowaneprzezoptoelementy.programujesije zapomocprzyciskówimigajcychdiodlenapyciesterowniczej lubzapomocprogramunapc(interfejsrs3). Sprzeznaczone dopracyregulacyjnejlubpracyonoff. ESCRIPTION Electric actuatorsrematic are equipped with electronics MS3. They are controlled by voltage 4 V C(P operation) or by analogue input signal 0/4 0 ma or 0/ 10 V (3P operation). Switching of the elektromotor is performed by optocomponents. Parameters setting is done through pushbuttons and blinking LE diodes placed on a control unit,bymeansofalocalcontrolunitorviapcprogramme(interfacers 3). The actuators are aimed for modulating operation or operation ONOFF. FUNKCJEIWYPOSAENIESTANAROWE Napiciezasilania30VAC Przyczeelektrycznenalistwzaciskowa Wyczniktermicznysilnikawewntrzuzwojeniowy Wyczaniewpooeniukracowymodsiylubod pooenia lokowaniesiywpooeniukracowym lokowaniesiyprzyrozruchu(starcie) programowaneprzekanikire1,re(pooenie,sia,...) PrzekanikREAY Sterowaniesygnaem0/40mA lub0/10v Sterowanienapiciem4VC Sterowanie impulsowe(praca impulsowa) Tryb synchronizacji pracy(praca przerywana) FunkcjabezpieczestwaES(reakcjanaawari) Prdowynadajnikpooenia40mApasywny(niedlaMS3w wersjipooeniowej) Pomocniczewejciowenapicie4VC,40mAdozasilaniawej Sterujcych Wyjciezgaszaniaawarii Grzakasterowanazpytysterowniczej ModukomunikacjiRS3 Program do programowania na PC Przyczemechanicznesupkowe Mechanicznywskanikpooenia Sterowanierczne StopiekryciaIP67 STANAR EQUIPMENT AN FUNCTIONS Supply voltage 30 VAC Terminal board connection Protection of the motor against overheating Switching off in limit positions from the position or thrust Torque(thrust) blocking in limit positions Torque(thrust) blocking during the start freely programmable relays RE1, RE(position, torque ) RelayREAY Control by unified signal0/40ma or0/10v Control voltage for remote control 4 V C(OpenStopClose) Impulse control(inching duty) Timing mode/ regime of operation Safety function ES(failure reaction) Electronic position transmitter 40mA passive (not for MS3 in P version) Auxiliaryvoltageoutput4VC,max.40mAforsupplyofthe control inputs Output for failure messages Space heater operated by control unit Communication interface RS 3 Programme for parameterssetting by PC Mechanical connection pillars Mechanical position indicator Manual control Protection code IP 67 5

2 Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ REMATIC Tabela specyfikacyjna\specification table\ STR 0.1PA Kodzamówienia\Ordercode\ 438. x x x x x x / x x Odpornoklimatyczna \Climate resistance\ Standard \standard\ Standard C4 \standard C4\ Tropikalna \tropics\ 10) Temperatura otoczenia \Ambient temperature\ 5 C +55 C 5 C +55 C 5 C +55 C Stopiekrycia \Enclosure\ IP67 1 IP67 IP67 6 Przyczeelektryczne \Electric connection\ Nalistwzaciskow \To terminal board\ Sterowanie silnikiem \Switching of electric motor\ ZapomocoptoelementówmoduMS3 Via optoisolator for version with control board MS3\ Napiciezasilania \Voltage\ 50Hz 60Hz 4VAC 30VAC 0VAC 4VAC 110VAC 10VAC 40VAC Schematpodczenia \Wiring diagram\ Z514a Z53a Z515a Z514a Z53a Z515a 3 0 L J T V Siawyczajca \Switchingoff thrust\ Max.siaobcienia \Max. load thrust\ 3) Max. siaobcienia 33) \Max. load thrust\ Prdkoprzestawienia \Operating speed\ 35) 1900N 3600N 4600N 5800N 700N 1600N 300N 4000N 5000N 6300N 1600N 500N 300N 4000N 5000N 16mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 63 mm/min 16mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 16mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 16mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 4 A C E F G H I J K M N P Q R T U V W Y Skok roboczy \Operating stroke\ Skokroboczyjestprogramowany.Jeliniepodamygosowniewzamówieniubdzie ustawiony na minimalny skok 10 mm. \Programme adjustable operating stroke. If not specified will be adjusted on 10mmvalue\ 1050mm I Moduelektroniki \Control board\ Sterowanie/Sygnaysterujce \Control/ Command input\ Sygnawyjciowyl \Output signal\ Schematpodczenia \Wiring diagram\ MS3 P 3P/P Modulowane \ Modulating\ ONOFF i impulsowe\ and inching\ 0/40mA 0/10V ONOFF iimpulsowe \ andinching\ 4VC 4VC 40mA pasywny\passive\ Z515a Z514a Z53a F G H Cigdalszynanastpnejstronie \Next page\ 53

3 REMATIC SP1PA Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ Tabela specyfikacyjna\specification table\ STR 0.1PA Kod zamówienia\order code\ 438. x x x x x x / x x Przyczemechaniczne \Mechanical connection\ ezporedniekonierz\irect/flangef05\ IN 3358 Konierz\Flange\ Supki\Pillars\ Konierz+4supki \Flange and 4pillars\ Wysokoprzycza \Connecting height\ 45mm 103mm 110mm 11mm 9mm 10mm Gwintsprzga \Thread of stem\ M1x1.50 Rysunek wymiarowy \imensional drawing\ P101 P10/A P10/ P10/C P10/ P10/E F 94 mm P10/F 3 M10x16 14mm M10x1.56 P10/G 4 59mm M16 P1418/A G 86mm M1x1.56 P1418/ H M mm 61) P147 V M16x mm 1/13UN P103/A J 4mm 3/816UN P103/ K 80mm 5/1618UN P103/C L ez otworu\without hole\ 7mm P103/ M 57mm 110mm P103/E P103/F N P 103 mm P1468/A R 110 mm P1468/ T 66 mm P1470 U A C E A F WskanikpooenianadiodachLE \ LE display( position indicator) \ Wyposaeniedodatkowe \Additional equipment\ ezopisuwzamówieniuustawionajestmaksymalnasiawyczajcazwybranegozakresu,ustawionyminimalnyskok10 mm. \Without any additional equipment; Set on maximum switchingoff thrust of the specified range; Set on minimum strok e 10mm\ Ustawienieskokuroboczegonaokrelonwartou. \Adjustment of operating stroke to required value\ ModudodatkowychprzekaxnikówR3,R4,R5(moduMS3RE3) \Additional relays R3, R4, R5\ SterowanielokalnedlasiownikówzmoduemMS3iwywietlaczemLC \Local control for actuators with MS3 system\ Schmatpodczenia \Wiring diagrams\ opuszczalnekombinacjewyposaeniadodatkowegodlawersjibezregulatorapooenia\allowedcombinationandcodeforversionwithoutpossitioner\: A+=0, A+=, A+F=5, A++=5, +=9, +F=40 Z500a Z473a Akcesoria dodatkowe \Accessories\ Kabeldomoduukomunikacji9F/RJ45 \Communicationcable9F/RJ45\ Kluczserwisowydosterowaniarcznego \Servicehandle\ Kod zamówienia \Order code\ 4A UWAGI: 10) Patrzparametrytechniczne "rodowiskorobocze". 3) TaksimonaobciysiownikwreimiepracyS10min,lubS45%,6 90 cykli/h. 33) Taksimonaobciysiownikwreimiepracyregulacyjnej S45%,90do 100 cykli/h. 35) Parametry techniczne silników elektrycznych z prdkociami przestawienia podaneswdzialeparametrówelektrycznych"parametryelektrycznesilniki elektryczne". 61) Tylkodlamaksymalnejsiy3600N. 6) Gwintsprzgapodajemywzamówieniusownie. 77) Siownikiemmonasterowarczniekluczemserwisowympozdjciuobudowy siownika.kluczznajdujesiwuchwyciewdolnejobudowiesiownika. 10) See the technical data sheet"working environments". 3) ythisthrustitispossibletoloadtheactuatorunderdutycycles10min,or S45%, 690 cycles per hour. 33) ythisthrustitispossibletoloadtheactuatorunderdutycycles45%,90100 cycles per hour. 35) For detailed information on electric motors according to the operating speedsee the technical data sheet"electric data Electric motors". 61) Formax.thrustupto3600Nonly. 6) Threadinthecouplingmustbespecifiedintheorderbywords. 77) Theactuatorismanuallyoperatedbythehandleafterremovingtheplugonthe topcover.thehandleislocatedonthebottomcoveroftheactuator. 54

4 Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ Schematypodcze\Wiringdiagrams\STR0.1PA REMATIC Podczenieelektryczne: Przez 3 przepusty kablowe M16x1,5 dla rozmiaru przewodów 6 do 10,5 mmna listwzaciskow: PE,N,L...zaciski(0,051,5mm)napiciazasilania30,10lub4VAC, 50/60Hz(wedugzamówienia) COM,CLOSEOPEN,I1,I... zaciski(0,051mm)wejciasterujce4vc +IN,IN,SH...zaciski(0,051mm)sygnawejciowy0/40mA(0/10V) +L,L,SH...zaciski(0,051mm)prdowysygnawyjciowypasywny 40 ma COM,NO,NC..zaciski(0,051,5mm)przekanikREAY COM,NO...zaciski(0,051,5mm)przekaxnikRE1,RE Legenda: Z473...podczeniemuduusterowanialokalnego Z500a... podczeniemoduuz3dodatkowymiprzekanikami Z514a...podczenieST R0.1PA(3P)sterowanegoanalogowym sygnaemwejciowym0/40ma zprzeczaniemna(p) sterowanieon/offlubpsterowanieimpulsowe.czci skadowjestsygnawyjciowy40mapasywny. Z515a...podczenieST R0.1PA dlasterowaniaon/off(p) Z53a...podczenieST R0.1PA(3P)sterowanieanalogowymsygnaem wejciowym 0/ 10 V z przeczaniem na (P) sterowanie ON/OFF lub P sterowanie impulsowe. Czci skadow jest sygnawyjciowy40mapasywny. C... kondensator COM(RS3)... podczeniejednostkisterujcejdopc EPVpassive... elektronicznynadajnikpooeniapasywny E1...grzaka F3...bezpiecznikzasilacza M...silnikjednofazowy N...regulatorpooenia POSITION...czujnikpooenia Rin...rezystancjawejciowa RL...rezystancjaobcienia RE1,RE...wolnyprogramowanyprzekanik REAY...przekanikgotowoci(indywidualnieprogramowany) MS3...moduelektroniki UN...napiciezasilania S1...wyczniksiowy otwiera S...wyczniksiowy zamyka THRUST...czujniksiy X...listwazaciskowazasilania X1...listwazaciskowanajednostcesterujcej X...listwazaciskowanajednostcesterujcej IN...wejcia OUT...wyjcia Electric connection: via3cableglandsm16x1.5 for cable diameter6to10.5mmtoterminalboards. PE,N,L...terminals(0,051,5mm)ofsupply(4VACresp.110/10VAC, resp. 30/40 V AC, 50/60 Hz(according to the specification) COM,CLOSEOPEN,I1,I... terminals(0,051mm)ofcontrolinputs4v/c +IN,IN,SH...terminals(0,051mm)ofunifiedinputsignal0/40mA +L,L,SH...terminals(0,051mm)ofoutputcurrentsignal(passive)40 ma COM,NO,NC..erminals(0,05 t 1,5mm)ofrelayREAY COM,NO... terminals(0,05 1,5mm)ofrelayterminalsRE1,RE Legenda: Z473...wiringdiagramofelectriclocalcontrol Z500a...wiringdiagrammodulewith3additionalrelays Z514a... wiringdiagramofstr0 fortheon/offcontrolorforanalogue input0/40maandoutputsignal40ma Z515a...wiringdiagramofSTR0PAfor theon/off control(p) Z53a...wiringdiagramofSTR0PA fortheon/offcontrolorfor analogueinput0/10vand outputsignal40ma C...capacitor COM(RS3)...possibility for connecting the control unit to a PC EPV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal E1...spaceheater F3...fuseofvoltagesupplysource M...singlephaseelectricmotor N...controller POSITION...positionscanning Rin...inputresistance RL...loadresistance UN...voltageforEPV RE1,RE...freeprogrammablerelays REAY...REAYrelay(freeprogrammable) MS3...electronicmodule UN...voltage S1...thrustswitch open S...thrustswitch closed THRUST...thrustscanning X...voltagesupplysourceterminalboardwithscrewterminals X1...terminalboardwithscrewterminalsonthecontrolunit X...screwterminalboxontheadditionalrelaysboard 55

5 REMATIC SP1PA Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ 1. NazaciskiN,Llistwyzaciskowejzasilacza(X)podajemynapiciezasilania 30VAClub4VACwedugzamówienia.Przynapiciuzasilania4VACniema PotrzebypodczaniaprzewoduuziemieniaPE. 1. On clamp N, L terminal power supply(x) feed supply voltage 10/0/30/40 V AC,or4VACbyyouspecifiedtypeofconstructionEA.Forsupplyvoltage4V ACnoneedconnectgroundwirePE Programowemoliwociustawieniasygnaówwejciowych wyjciowychisterujcych PrzekanikiRE1,RE:nieaktywne,pooenieotwarte,pooeniezamknite,praca w kierunku otwiera, praca w kierunku zamyka, praca, praca sygnalizowana miganiem,dopooenia,odpooenia,ostrzeganie,sterowaniezdalne,sterowanie lokalne,sterowaniewyczone. PrzekanikREAY:bdy,bdyiostrzeenia,bdylubbraksygnau sterujcego,bdyiostrzeenialubbraksygnausterujcego. Sygnawyjciowy(zEPVpasywny): 40mAlub04mA Sterowanie(regulacja) :P,3P,3P/PprzeczanienaI Sygnasterujcy(N) :40mA(10V),04mA(10V),00mA(010V), 00mA(100V), Wejcie I1 : NIEAKTYWNE, ES, L (blokowanie sterowania lokalnego nie dotyczywykonaniasiownikabezsterowanialokalnego),stop. Wejcie I: NIEAKTYWNE, ES, L (blokowanie sterowania lokalnego nie dotyczy wykonania siownika bez sterowania lokalnego), sterowanie P (przy podczonym regulatorze (dla programowej moliwoci sterowania 3P/P I) obowizujeprzyaktywnymwyjciuisterowanybinarnymiwejciami4vc). REAKCJA NA AWARI: OTWIERA, ZAMYKA, NIE REAGUJE, POOENIE EZPIECZNE. Na wyjciach I1, I nie mona ustawi takiej samej funkcji z wyjtkiem stanu nieaktywny(np.jakjestustawionafunkcjaesnawejciui1,niemonafunkcjies ustawinawejciui. Program possibilities of setting the inputs, outputs and control signals Program possibilities for RE1, RE relays: disabled, open position, close position, torqueopen, torque close, torque open or torque close, torque open or position open, torque close or position close, open, close, movement, movement flasher, to position, from position, warning, remote control, local control, control shut off. Program possibilities for REAY relay:errors,errorsorwarnings,errorsorno remote, errors or warnings or no remote. Program possibilities for output signal (from EPV passive) : 4 to 0 ma, 0to4mA. Control programme options(regulating) :P,3P,3P/PswitchedovertoI Program possibilities for input control signal (N): 4 to 0 ma ( a 10 V), 0to4mA(10aV),0to0mA(0a10V),0to0mA(10a0V). Program possibilities for inputs I1: ISALE, ES, L(local releasing, remote releasing), STOP. Program possibilities for inputs I: ISALE, ES, L(local releasing, remote releasing), STOP P(when controller is switch on)(for control programme option 3P/P I)) allows control using the binary 4V C inputs with I input activated. Program possibilities of FAILURE REACTION: OPEN, CLOSE, STOP, SAFE POSITION. TheidenticalfunctionscannotbesetonI1&Iinputsinadditiontothedisabledstate (e.g., if thees function is set on I1input, it is not possible to select the(es) functiononiinputatthesametime Rysunki wymiarowe\imensional drawings\ STR 0.1PA )otyczysterowaniarcznegobezrozczaniaprzekadni. 3) zrozczaniemprzekadni. 4). ) Valid for manual control with permanent standby. otyczysterowaniarcznego P1470 3) Valid for manual control without permanent standby. P147 otyczysterowaniarcznego 4) Valid for manual control. WersjazesterowaniemlokalnymzmoduemsterowaniaMS3wedugP.045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ 56

6 Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ REMATIC Ø L L1 L P10/G P10/F P10/E 46 P10/ P10/A Wersja \Version\ L L L 10 9 P10/C P10/ H H H8 80H8 65H1 65H N )otyczysterowaniarcznegobezrozaczaniaprzekadni. 3)otyczysterowaniarcznegozrozczaniemprzekadni. 4)otyczysterowaniarcznego. P101 ) Valid for manual control with permanent standby. 3) Valid for manual control without permanent standby. 4) Valid for manual control. P10/A, WersjazesterowaniemlokalnymimoduemelektronikiMS3wedugP045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ P10/C P10/,E P10/F,G 57

7 REMATIC SP1PA Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ F E C A Wersja \Version\ M M M M Zerubami\Withnuts\ M M T H Z V L L1 L Uwaga\Note\ P1418/ P1418/A Wersja \Version\ H L L1 L )otyczysterowaniarcznegobezrozaczaniaprzekadni. 3)otyczysterowaniarcznegozrozczaniemprzekadni. 4)otyczysterowaniarcznego. P103 ) Valid for manual control with permanent standby. 3) Valid for manual control without permanent standby. 4) Valid for manual control. P1418 WersjazesterowaniemlokalnymimoduemelektronikiMS3wedugP.045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ Wymiarysprzga \Coupling dimensions\ P1468/ P1468/A Wersja \Version\ H L L1 L M14 M1x1.5 W1/" W3/8" W5/16" M16x1.56H M1x1.56H M16H M10x1.56H M10x16H Z 1/"13UN 3/8"16UN 5/16" 18UN )otyczysterowaniarcznegobezrozaczaniaprzekadni. 3)otyczysterowaniarcznegozrozczaniemprzekadni. 4)otyczysterowaniarcznego. WersjazesterowaniemlokalnymimoduemelektronikiMS3wedugP045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ P1468/A, 58

8 Siownikelektrycznyliniowy\Electriclinearactuator\ REMATIC )otyczysterowaniarcznegobezrozczaniaprzekadni. 4)otyczysterowaniarcznego. ) Valid for manual control with permanent standby. 4) Valid for manual control. P045 59