Czujniki wizyjne do rozpoznawania i oceny obiektów oraz obrazów

Transkrypt

1 zujniki wizyjne do rozpoznawania i oceny oraz obrazów Systemy przetwarzania obrazu 102

2 Dla aplikacji przemysłowych Kompetencje w zakresie rozwiązań aplikacyjnych. Odpowiedni wybór jest decydujący. Rozpoznawanie typ O2D Porównuje kontury Inspekcja typ O2V Liczy piksele Identyfikacja typ O2I zyta kody Trójwymiarowe rozpoznawanie typ O3D ada wymiary 2

3 nie jest wymagany kontrast w stostunku do tła obiekty mniejsze niż 1 cm 2 zmienny kształt obiekty ruchome, zmienna orientacja i pozycja ruchome kody 1D i 2D, zmienna orientacja i pozycja Dla z określoną geometrią. W celu oceny obecności i kompletności, wykrywania położenia i zadań sortowania. Stosowane w systemach kontroli jakości w automatyce montażowej i obrabiarkach. Rozpoznawanie Dla i obrazów o zmiennych parametrach. W celu optycznego monitorowania poziomu, określenia stanu pełny / pusty oraz rozpoznania przerw i otworów. Stosowane w systemach kontroli jakości w automatyce montażowej i maszynach pakujących. Inspekcja Dla kodów 1D i 2D. Dla procesów monitorowania w automatyce przemysłowej. Używane w śledzeniu, kontroli oraz identyfikacji produktu. Identyfikacja Dla trójwymiarowego wykrywania z wykorzystaniem czasu pomiaru przelotu światła. Dla oceny poziomu, odległości oraz objętości. Używane w przenośnikach oraz maszynach pakujących. Trójwymiarowe rozpoznawanie 3

4 efector dualis typ O2D Geometria w centrum uwagi. Elektroniczne oko. Możliwości zastosowania czujnika konturu efector dualis obejmują czynności od monitorowania obecności, pozycji i kierunku poprzez zadania sortowania i liczenia aż do kontroli jakości. Elastyczność: Niezależna od orientacji weryfikacja konturu. W urządzeniu można zapamiętać 32 zadania z 24 modelami. Niezawodność: zujnik niezawodnie wykrywa określoną geometrię z bliskiego i dalekiego zasięgu nawet przy zmiennych warunkach oświetlenia obiektu i tła. ezpieczeństwo: Zabezpieczenie hasłem przed nieautoryzowanym dostępem. Wszystko w jednym: Dostępne są warianty z różnymi kątami widzenia dla różnych rozmiarów pól widzenia z oświetlaczem własnym lub korzystające z podświetlenia zewnętrznego. Oświetlenie: Zintegrowane i / lub zewnętrzne. Pełna rejestracja: Rozbudowane opcje serwisowe ze statystyką i pamięcią obrazów. 4

5 Rozpoznanie dla montażu, produkcji i kontroli jakości. Wraz z intuicyjnym interfejsem prowadzącym krok po kroku, użytkownik może w łatwy sposób stworzyć model obiektu do rozpoznawania. Oprogramowanie czujnika porównuje obiekt z przechowywanym wzorcem niezależnie od orientacji, następnie przekazuje wyniki (dobry lub zły, pozycja, orientacja) do nadrzędnego sterownika PL. zujnik może zarządzać 32 odrębnymi zadaniami w maksymalnie 24 modelach. Na zdjęciu z lewej czujnik konturu sprawdza poprawną średnicę otworów na tarczy hamulca. Pozycja Liczba Poziome i pionowe współrzędne dowolnie wybranego punktu odniesienia. Orientacja w stopniach Obiekty Rozpoznawanie Monitorowanie obecności w montażu automatycznym: W tej aplikacji trzy zaciski są umiejscowione na panelu. Poprzez monitorowanie konturów zacisków, wykrywane są brakujące części. plikacje, które w innych okolicznościach mogłyby być rozwiązane za pomocą kilku czujników fotoelektrycznych, teraz mogą być łatwo i pewnie ustawione i kontrolowane za pomocą tylko jednego czujnika wizyjnego. Modele Zakres tolerancji Sortowanie Dobry / zły Inspekcja zujnik wizyjny O2D sprawdza poprawną pozycję małych części na automatycznych podajnikach, np. na przenośnikach wibracyjnych. Wadliwe części są odrzucane. Identyfikacja Monitorowanie obecności lub kompletności przy montażu przeprowadzanym ręcznie lub automatycznie. Wybór należy do iebie: Wielkość pola widzenia od 14 x 20 mm do 960 x 1280 mm dla szerokiej gamy zastosowań od delikatnych do ciężkich procesów. Obiekty mogą być również wykrywane bez względu na położenie, jak zacisk na przykładzie. Płaski podświetlacz o całkowitej grubości 9,2 mm Dalsze informacje: Trójwymiarowe rozpoznawanie 5

6 efector dualis typ O2V Sprawdza zmienne cechy i obrazów. Podczas gdy popularne czujniki wizyjne sprawdzają części na podstawie określonych konturów (podobnie jak czujnik konturów O2D), nowy inspektor O2V dokonuje porównania na podstawie zmiennych parametrów. Elastyczność: Rozbudowane parametry oceny dla pewnego sprawdzenia obiektu za pomocą zmiennych funkcji. W urządzeniu można zapamiętać 32 zadania z 24 modelami. Wszystko w jednym: Warianty z różnymi kątami widzenia dla różnych rozmiarów pól widzenia. ezpieczeństwo: Zabezpieczenie hasłem przed nieautoryzowanym dostępem. Pełna rejestracja: Rejestrator z pamięcią błędów. Inspektor sprawdza obecność i pozycję spawu, oraz obszary które zmieniły kolor z powodu zbyt wysokiej temperatury spawania. Można wykrywać nawet materiały nałożone nierównomiernie takie jak kleje lub smary. 6

7 Inspekcja w procesie pakowania, produkcji lub kontroli jakości. Wymiar Zewnętrzna i wewnętrzna wysokość i szerokość Promień zewnętrzny i wewnętrzny Zamiast określonego konturu użytkownik określa względne cechy wykorzystywane przez czujnik w celu oceny obiektu lub obrazu. W obrębie dowolnie wybieralnej tolerancji czujnik określa cechy takie jak powierzchnia, rozmiar, okrągłość lub kompaktowość obiektu. o więcej, wartości skali szarości mogą być również zastosowane jako parametr do oceny. zujnik wizyjny O2V jest niezawodnie stosowany do kontroli pełny / pusty podczas transportu i produkcji. Zdjęcie po lewej, pokazuje kontrolę czy forma na czekoladę jest w 100 % pusta. Pozycja Powierzchnia w liczbie pikseli Poziome i pionowe współrzędne środka ciężkości obiektu. Orientacja w stopniach Trójwymiarowe rozpoznawanie Rozpoznawanie zujnik wizyjny sprawdza obecność naklejanych etykiet lub nadruków, takich jak np. data przydatności. zujnik również pewnie wykrywa ślady znacznika takie jak punkty mocowania lub defekty naniesione ręcznie lub maszynowo. Kształt Kontrast Okrągłość, prostokątność, kompaktowość. Minimalna, średnia i maksymalna wartość w skali szarości Inspekcja Liczba Obiekty Wykrywanie podwójnych arkuszy balchy w automatycznych systemach montażowych, często stosowanych w przemyśle samochodowym jest tak samo możliwe jak zliczanie arkuszy lub zacisków mocujących. Gdzie ze względu na różne odbicia światła ciężko jest przedstawić je przy użyciu konturu. Otwory w obiekcie Identyfikacja Dalsze informacje: 7

8 zytnik wielokodowy typ O2I Niezawodny odczyt kodów 1D i 2D. Elastyczność: Odczyt kodów 1D oraz 2D niezależnie od orientacji. Wydajna identyfikacja. Oprócz kodu matrycowego E200, wielokodowy czytnik ifm radzi sobie ponadto z kodami 2D i 1D. Odczyt jest niezależny od orientacji kodu w stosunku do czujnika. Nawet uszkodzone lub zabrudzone kody są pewnie identyfikowane, nawet w przypadku, gdy 28 % informacji zostało uszkodzone. Wszechstronność: zujnik rozpoznaje ponad 20 różnych typów kodów. Inteligencja w czujniku: Zintegrowany system porównywania kodów. Pozwalający zredukować ilość transmitowanych danych. Wszystko w jednym: Warianty z różnymi kątami widzenia dla różnych rozmiarów pól widzenia. Wysoka niezawodność odczytu: utomatyczna nastawa czasu ekspozycji, adaptacja poprzez segmentowe oświetlenie dla krytycznych powierzchni. zujnik zainstalowany jest przy użyciu odpowiedniego zestawu montażowego oraz połączony ze sterownikiem (PL) poprzez interfejs procesowy. zujnik został sparametryzowany poprzez kabel Ethernet przy użyciu komputera typu P. Łatwość instalacji: Pomoc w nastawie poprzez laserowy wskaźnik. 8

9 Identyfikacja w automatyce przemysłowej. Profesjonalne oprogramowanie wielokodowego czytnika przenosi wysoką pewność odczytu kodów Data Matrix do nowego wymiaru. Najlepszy wybór ze względu na cenę i możliwości: zytnik wielokodowy zapewnia wysoką funkcjonalność oraz możłiwości w cenie stadardowego czujnika. Szeroka gama zastosowań. W przemyśle występuje wiele zastosowań dla czytnika wielokodowego. Jego zastosowania obejmują śledzenie, kontrolę i identyfikację produktu. Optymalne oświetlenie. Jako rozszerzenie automatycznego doboru czasu ekspozycji możliwe jest również dostrojenie ręczne. ztery segmenty oświetleniowe mogą być aktywowane i dezaktywowane ręcznie. W ten sposób można osiągnąć optymalne warunki nawet przy bardzo odbijających powierzchniach metalowych. kod QR kod DM Kod paskowy Rozpoznawanie Inspekcja Minaturowy format albo trudne powierzchnie: Pewna identyfikacja standaryzowanych kodów 1D i 2D drukowanych, grawerowanych laserowo lub wybijanych na metalowej powierzchni. Identyfikacja Kontrola produkcji modułów słonecznych w onergy G: Decyzja na korzyść multikodowego czujnika została podjęta ze względu na wysoką prędkość odczytu. Kompaktowe wymiary i zintegrowane oświetlenie zapewniają instalację wymagającą bardzo mało miejsca. Trójwymiarowe rozpoznawanie Dalsze informacje: 9

10 efector pmd 3d typ O3D Trzy wymiary w jednym czujniku. Odległość: Przy użyciu czujnika 3D, pomiary odległości od nieregularnych powierzchni nie są już wyzwaniem precyzyjne wartości odległości zastępują wielką ilość standardowych czujników fotoelektrycznych. Zwycięzca Pierwszy przemysłowy czujnik 3D, który wykrywa obiekty w trzech wymiarach jednocześnie. zujnik działa na zasadzie pomiaru czasu przelotu światła na podstawie technologii PMD. Precyzja: Rozdzielczość 64 x 48 pikseli zwraca 3072 wartości odległości na jeden pomiar dla szczegółowej analizy obiektu. Niezależność: Oświetlacz, układy pomiaru czasu przelotu oraz układy przetwarzania są zintegrowane w kompatybilnej obudowie przemysłowej. Przy użyciu E2D400 komputera panelowego P czujnik może być ustawiany i monitorowany Prostota: Wyjścia przełączające i analogowe dla łatwej integracji z układami sterowania i kontroli. Duży zasięg: Odporny na światło zewnętrzne, zasięg do 6,5m. 10

11 Trójwymiarowe rozpoznawanie w technologiach transportu i pakowania. efector pmd 3d jest również inteligentną alternatywą dla czujników ultradźwiękowych, optycznych czujników odległości oraz skanerów laserowych. W przykładzie aplikacji po lewej brakująca butelka wyzwala sygnał przełączenia. Objętość: ez względu na odległość pomiędzy czujnikiem a obiektem, efector pmd 3d określa objętość każdego obiektu. o więcej, czujnik umożliwia podział obszaru widzenia na oddzielne okna. Obszary, które nie są dla nas interesujące mogą być ignorowane a odpowiednie obszary mogą być sprawdzane szczegółowo. Do 64 okien może być monitorowanych przez czujnik w tych samych granicach nastaw. Poziom: zujnik określa poziom ponad wcześniej zdefiniowane tło w strefie wyszukiwania. Kształt stożka materiałów sypkich nie ma znaczenia. Poziom Odległość Objętość Rozpoznawanie Poziom dla powierzchni niereglarnych: Poziom pomiaru jakichkolwiek materiałów sypkich takich jak granulaty, zboża lub warzywa w silosach. Poziom jest monitorowany bez względu na kształt, kolor czy materiał. Na zdjęciu pokazano nasyp z głęboko mrożonych warzyw. Inne zastosowania w przemyśle spożywczym: zujnik 3D wykrywa prawidłowe napełnienie opakowań. Inspekcja Sprawdzanie kompletności: Za pomocą pomiaru objętości, wykrywany jest stopień wypełnienia przenośników taśmowych lub palet. Możliwe jest również monitorowanie czy dane naczynie jest zupełnie puste. Identyfikacja Efector pmd 3d może być używany do ciągłej detekcji wielkości poruszających się na przenośnikach taśmowych. Trójwymiarowe rozpoznawanie Dalsze informacje: 11

12 kcesoria do czujników wizyjnych Typ E21168 Typ E21166 Typ E21165 Typ E21172 Szklana osłona czujnika dla O2D, O2V, O2I Plastikowa (do przemysłu spożywczego) osłona czujnika dla O2D, O2V, O2I Plastikowy dyfuzor dla O2D, O2V, O2I Filtr światła dziennego dla O2D, O2V, O2I (podczerwony) Wykresy odległości od czujników / pola widzenia Typ O2D222 Typ O2D220 Typ O2D224 podczerwień 1320 x x x 300 Typ O2V102 Typ O2V100 Typ O2V104 ośw. białe Pole widzenia [mm] 66 x x x x x x x x x 150 Typ O2V122 Typ O2V120 Typ O2V124 podczerwień x 94 Odeległość od czujnika [mm] 64 x x 30 Typ O2I102 Typ O2I100 Typ O2I104 ośw. czerw. obiektyw szerokokątny obiektyw standardowy teleobiektyw Typ O2I103 Typ O2I101 Typ O2I105 podczerwień Pole widzenia [mm] 3360 x x x x x290 Typ O3D Odeległość od czujnika [mm] 12

13 zujniki wizyjne ifm electronic. Możliwości systemu wizyjnego, prostota czujnika. W automatyzacji czujniki wizyjne są obecnie integralną częścią procesów montażu, produkcji oraz kontroli jakości, podnoszą również ich efektywność. Są to kamery ze specjalizowanym dla danej aplikacji przetwarzaniem, np. niezawodne elektroniczne oczy o dużym stopniu integracji już przy niewielkich kosztach. Od kamery do czujnika. Kilka lat temu istniały tylko bardzo drogie systemy kamer. Ze względu na ciągły rozwój techniczny oraz spadek cen komponentów, można wdrażać coraz bardziej zaawansowane funkcje przy niskich kosztach oraz przy zachowaniu niewielkich rozmiarów. Kompaktowe czujniki wizyjne nie tylko zastępują systemy wizyjne, ale również oferują dodatkowe funkcje. Dla różnych rozwiązań wykrywania lub scen zastępują, np. zespół czujników zbliżeniowych lub inne rozwiązania wieloczujnikowe takie jak mosty czujników, przy monitorowaniu kompletności palet lub skrzyń. Łatwe do zintegrowania. Prostota to jedna z głównych cech czujników wizyjnych. Podczas gdy systemy wizyjne mogą zazwyczaj być integrowane w procesie produkcji jedynie przez wykwalifikowany personel lub kosztowne zewnętrzne firmy integracyjne, czujniki wizyjne dzięki swojej prostocie mogą być używane przez każdego. Nasze motto to łatwa nastawa parametrów zamiast skomplikowanego procesu programowania. Integrację z zewnętrzym PL wspierają gotowe do użycia bloki funkcyjne. Do transmisji danych, nastawy parametrów oraz zdalnej komunikacji wykorzystywany jest interfejs Ethernet. Dodatkowo wszystkie czujniki wizyjne posiadają wyjścia dwustanowe w celu sygnalizacji dobry lub zły element. Oferują więc taką samą łatwość stosowania jak typowe czujniki dwustanowe. Odporny i kompaktowy. Inne korzyści: Ze względu na swój wysoki stopień ochrony oraz szeroki zakres temperatur, czujniki wizyjne ifm mogą być w najprawdziwszym tego słowa znaczeniu umieszczone bardzo blisko tego co naprawdę się dzieje. Wyróżniają się również poprzez szczególnie wysoki poziom integracji. W przeciwieństwie do skomplikowanych rozwiązań systemów wizyjnych, wszystkie niezbędne elementy takie jak oświetlenie, optyka, układ przetwarzania oraz wyjście cyfrowe są zintegrowane w kompatybilnej przemysłowej obudowie. Zadania takie jak kontrola jakości, kompletność, monitorowanie lub czytanie kodów 1D i 2D mogą być łatwo wykonywane przy niskich kosztach przy użyciu czujników wizyjnych firmy ifm. zujnik konturu: Tak jak w pudełku z zabawkami: zujnik wizyjny O2D jest w stanie rozpoznawać i oznaczać wcześniej zdefinowane obiekty, ich kontury oraz strukturę w celu sprawdzenia kompletności, pozycji oraz kierunku. Instpektor. Działając podobnie jak liczydło lub suwak logarytmiczny, czujnik wizyjny O2V zlicza wszystkie piksele w obszarach o identycznej wartości skali szarości obrazu. o więcej, czujnik może grupować skupiska określonych wartości skali szarości w pojedyncze obiekty i oceniać je przy pomocy różnych kryteriów. zytnik wielokodowy: Obecnie kody kreskowe są powszechnie stosowane i są rozumiane jako style czcionek czytane od prawej do lewej. Kody 2D kodują informacje na płaszczyźnie. Podobnie jak w układance domina, przekazywane są jednoznaczne informacje, które następnie są czytane przez czujnik wizyjny O2I. zujnik 3D: Podobnie jak w zabawce tablica szpilek, czujniki O3D skanują głębokości bierzącego obrazu. Ilość powyżej 3000 zmierzonych wartości odległości może być wykorzystana do stworzenia wielu czujników wirtualnych, np. w celu sprawdzenia czy skrzynia jest zapełniona butelkami. 100 Źródło zdjęć: R../pixelio.de

14 Odwiedź naszą stronę: Przegląd produktów ifm: Ponad 70 lokalizacji na całym świecie wszystko na ifm electronic Sp. z o.o. ul. Kościuszki Katowice Tel Fax info.pl@ifm.com zujniki do pozycjonowania zujniki kontroli ruchu Systemy przetwarzania obrazu Technika bezpieczeństwa zujniki procesowe Sieci przemysłowe Systemy identyfikacji Systemy monitorowania warunków pracy Systemy do maszyn mobilnych Technika łączeniowa kcesoria Zastrzegamy sobie prawo do zmian bez uprzedniego powiadomienia.