SYSTEM MONITORINGU UAV

Transkrypt

1 SYSTEM

2 2 SPIS TREŚCI Wprowadzenie O firmie Dron House S.A. O Systemie Monitoringu cechy charakterystyczne nasz dron Bielik funkcjonalności Producenci komputerów-kontrolerów Pytania

3 3 PREZENTACJA GRUPY DRON HOUSE Dron House S.A. to nowa jakość na polskim niebie, lider kompleksowych rozwiązań na rynku dronów. Grupa Dron House jest wspólnym projektem grupy entuzjastów lotnictwa, profesjonalistów związanych z rynkiem urządzeń zdalnie sterowanych od 1997 roku, pionierów, którzy jako pierwsi w Polsce wykorzystywali i budowali bezzałogowe statki powietrzne zwane popularnie dronami. Twórcy firmy Dron House S.A. byli także autorami pierwszej w naszym kraju transmisji wideo przeprowadzonej z drona w czasie rzeczywistym. Nasz zespół tworzą doświadczeni operatorzy bezzałogowych statków powietrznych, szkoleniowcy certyfikowani przez Urząd Lotnictwa Cywilnego, inżynierowie realizujący przetargi na budowę dronów dla służb państwowych, naukowcy specjaliści w dziedzinie geodezji i kartografii oraz wysokiej klasy menadżerowie. Swoją wyjątkową pozycję zawdzięczamy nie tylko skali naszej działalności, ale także przewadze technologicznej, doświadczonej kadrze oraz oparciu naszej oferty na czterech filarach: produkcji, usługach, szkoleniach i doradztwie. OPERATORZY USŁUGI PRODUKCJA SYSTEM MONITORO- WANIA KONSULTING DORADZTWO SZKOLENIA EGZAMINY

4 4 NASZE PROJEKTY System Monitoringu zarejestrowany wzór przemysłowy ZWW: , OHIM organizacja dla krajów UE, WIPO patenty na terenie UE oraz USA, Turcji, Singapuru, Norwegii, Korei, Japonii, Szwajcarii Dron Bielik pierwszy w 100% polski dron pierwszy dron, który sam podejmuje decyzje Zintegrowany system operacyjny z kamerą RGB 30 x zoom Dron Ratownik dron dla ratownictwa wodnego Projekt Skala dostęp do 200 dronów w czasie rzeczywistym Lokalizator Bezzałogowych Statków Powietrznych typu dron w czasie rzeczywistym Komputer pokładowy do Bezzałogowych Statków Powietrznych z funkcją podejmowania decyzji NASI PARTNERZY Urząd Lotnictwa Cywilnego Polska Agencja Żeglugi Powietrznej Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia w Zielonce Żandarmeria Wojskowa Polskie Koleje Państowe Cargo S.A. Polskie Koleje Państwowe / Polskie Linie Kolejowe S.A. TVP 1, TVP 2, TVN, Polsat Centrum Nauki Kopernik Polska Grupa Energetyczna Polskie Sieci Energetyczne Polska Kompania Węglowa S.A. Policja Straż Pożarna

5 5 TO NOWA ERA DLA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH, które w naszym opatentowanym systemie poprzez sieć GSM stają się latającymi telefonami komórkowymi z kamerą. Nasz system posiada rekomendację Urzędu Lotnictwa Cywilnego oraz Lotniczego Pogotowia Ratunkowego. Nasza firma Dron House S.A. mówi stanowcze Nie! niekontrolowanym lotom dronów. STOP! BAŁAGANOWI W PRZESTRZENI POWIETRZNEJ! OBECNY STAN PRZESTRZENI POWIETRZNEJ STAN PRZESTRZENI POWIETRZNEJ PO WPROWADZENIU SYSTEMU LPR

6 6 GŁÓWNE MOŻLIWOŚCI SYSTEMU Dzisiaj to nasz opatentowany System Monitoringu, poprzez sieć GSM, GPS i zintegrowany komputer pokładowy z lokalizatorem, zapewnia od 0,2 do maksymalnie 4 sekund opóźnienia na każdą reakcję, co pozwoli na: % -ową autoryzację lotów w strefach kontrolowanych i niekontrolowanych; 100% -ową identyfikację, monitoring i zarządzanie dronami; 100% -owe pierwszeństwo wszystkich powietrznych statków pasażerskim przed dronami (np.: śmigłowców ratunkowych); algorytm połączeniowy kodowany pomiędzy dronem a serwerem;

7 7 GŁÓWNE MOŻLIWOŚCI SYSTEMU 5. stworzenie i wykorzystanie dróg i korytarzy powietrznych dla dronów, z dokładnością do 10 metrów; system antykolizyjny dla dronów i statków załogowych; automatyczne udzielenie pierwszeństwa przelotu na drogach powietrznych innym uprzywilejowanym użytkownikom przestrzeni powietrznej; widoczność wszystkich dronów w czasie rzeczywistym; używanie separacji pionowej, poziomej i tzw. kulistej między dronami, dronami uprzywilejowanymi i statkami załogowymi;

8 8 NAJWAŻNIEJSZE CELE PROPONOWANEGO ROZWIĄZANIA Monitorowanie ruchu dronów w polskiej przestrzeni powietrznej w czasie rzeczywistym; Zapewnienie bezpieczeństwa ruchu lotniczego; Identyfikacja operatorów dronów znajdujących się w powietrzu; Identyfikacja nieautoryzowanych lotów; Zagwarantowanie nienaruszalności stref zakazu definiowanych w czasie rzeczywistym, lub nałożenie ograniczeń na lot bez zezwolenia; Spółka Dron House S.A. przygotowała rozwiązanie umożliwiające poinformowanie operatora sterującego lub każdej innej osoby o naruszeniu strefy zakazu lotów, a w razie konieczności także zmuszenie do przerwania lotu, lądowania lub automatycznego powrotu do punktu startu. Proponujemy kompletny, gotowy system, który błyskawicznie i radykalnie zwiększy bezpieczeństwo ruchu lotniczego i ureguluje polski rynek dronów, rozwijający się dziś w ogromnym tempie i w sposób niekontrolowany.

9 9 System Monitoringu to efekt współpracy wszystkich uczestników rynku w Polsce od projektantów i producentów po operatorów zdeterminowanych, by wypracować rozwiązania spełniające wymogi zarówno ustawodawcy, jak i organów odpowiedzialnych za nadzór nad polską przestrzenią powietrzną. Wdrożenie Systemu Monitoringu będzie ukłonem w kierunku propozycji EASA opisanych w dokumencie Advanced Notice of Proposed Amendment Introduction of a Regulatory Framework for the Operations of Drones. Przyczyni się również do natychmiastowego zwiększenia bezpieczeństwa ruchu lotniczego. Implementacja proponowanego przez Dron House S.A. Systemu Monitoringu wpisuje się w politykę bezpieczeństwa promowaną obecnie przez największe krajowe i światowe organizacje, działające na rzecz zwiększenia bezpieczeństwa operacji bezzałogowych statków powietrznych. Prace nad systemem weszły w fazę umożliwiającą natychmiastowe rozpoczęcie wdrażania, co stawia Polskę w zaszczytnym pierwszym szeregu krajów, które nie lekceważą problemu bezpieczeństwa ruchu lotniczego, ani obaw obywateli w kontekście ich prawa do prywatności i bezpieczeństwa w miejscach publicznych. System Monitoringu uzyskał rekomendację Urzędu Lotnictwa Cywilnego oraz Lotniczego Pogotowia Ratunkowego.

10 10 PODSTAWOWE ELEMENTY SYSTEMU Niezależne urządzenie monitorujące zamontowane w każdym bezzałogowym statku powietrznym w Polsce. Umożliwi jednokierunkowy transfer danych, na bieżąco dostarczając do Centrum Operacyjnego informacje o pozycji drona (I etap wdrożenia). Zintegrowany z autopilotem moduł monitoringu, montowany w każdym dostępnym w Polsce dronie i umożliwiający dwukierunkowy transfer danych: przesyłanie w czasie rzeczywistym informacji o pozycji drona do Centrum Operacyjnego oraz przejęcie przez Operatora Systemu kontroli nad alarmowymi procedurami powrotu do miejsca startu i lądowania w sytuacji kryzysowej (II etap wdrożenia). Centrum Operacyjne odpowiedzialne za stały nadzoru ruchu dronów w powietrzu, aktywowanie i dezaktywowanie stref zakazów lub ograniczeń lotów dronów, aktualizację mapy stref powietrznych, ostrzeganie o naruszeniu strefy (I etap wdrożenia), identyfikację operatorów w powietrzu, wydawanie komend odwrotu dla dronów naruszających strefy (II etap wdrożenia), kontakt ze służbami prewencji. Aplikacja kliencka przeznaczona dla szerokiego kręgu odbiorców: od operatorów dronów przez pilotów aż do służb specjalnych i organów odpowiedzialnych za nadzór nad przestrzenią powietrzną w Polsce. Każdej kategorii użytkowników przypisane będą odpowiednie poziomy dostępu: od możliwości przeglądania udostępnionych treści poprzez możliwość dodawania informacji, aż po możliwość pełnej edycji w ramach przyznanych uprawnień.

11 11 PIERWSZY ETAP WDROŻENIA 1. Wyposażenie wszystkich dronów na terenie kraju w niezależne urządzenie monitorujące, zaopatrzone we własny moduł GPS, GSM i zasilane niezależnie od drona. 2. Uruchomienie Centrum Operacyjnego. 3. Udostępnienie aplikacji klienckiej. DRUGI ETAP WDROŻENIA 1. Wyposażenie wszystkich nowych dronów w autopiloty zintegrowane z urządzeniem monitorującym. 2. Wymiana dotychczasowych autopilotów w dronach funkcjonujących na rynku na autopiloty zintegrowane z urządzeniem monitorującym.

12 12 100%, 100% KONTROLI Dron wyposażony w lokalizator, zanim wykona lot musi najpierw uzyskać zezwolenie na wykonanie lotu, na podstawie spełnienia wszystkich wymaganych warunków, np. posiadania ważnych danych rejestracyjnych, w czasie do 10 sekund. Zapewnia to 100%-owy monitoring i 100%-ową kontrolę nad wszystkimi dronami znajdującymi się w przestrzeni powietrznej.

13 13 100% BEZPIECZEŃSTWA Nasz System Monitoringu wykorzystuje ideę funkcjonowania sieci GSM, która jest najważniejszym elementem w rewolucji sposobu myślenia. Zastosowanie sieci GSM pozwoli na 100% zarządzanie i kontrolowanie dronami oraz autoryzację lotów. Gwarancją skuteczności naszego systemu jest napisany przez naszą firmę algorytm dla dronów, współdziałający z siecią GSM. Autoryzacja lotu jest w 100% niezawodna i w 100% zabezpieczona przez sieć GSM przed atakami hakerów.

14 14 NASZ WŁASNY, W 100% POLSKI DRON BIELIK Nasza firma Dron House S.A. stworzyła już gotowy system antykolizyjny oraz własnego, polskiego drona BIELIKA, w technologii GSM z funkcją arbitrażu. Nasz dron wyposażony jest w 100% polski komputer pokładowy, z polskimi kodami i algorytmami (z funkcją arbitrażu, czyli podejmowania prawidłowych decyzji) oraz lokalizator GSM, który jest zintegrowany z naszym systemem. Dzięki temu, zastosowany w naszym systemie polski algorytm zapewnia opóźnienie transferu danych tylko o 0,2 sekundy dla operatora zarządzającego systemem, a maksymalne opóźnienie, które uzyskaliśmy to 4 sekundy. OPÓŹNIENIE 0,2 SEK. (MAKS. 4 SEK.) CENTRUM

15 15 SEPARACJA KULISTA MIĘDZY DRONAMI Nasz System Monitoringu pozwala na stworzenie i zarządzanie specjalnymi drogami i korytarzami powietrznymi, pełną kontrolę i możliwość zarządzania dronem oraz używanie separacji poziomej i pionowej, tzw. separacji kulistej. 1. Dron przemieszczający się po wyznaczonych drogach powietrznych ma promień separacji ustawiony na odległość 50 m, co oznacza, że z dronem o identycznym promieniu separacji miną się w odległości 100m. 50 m 100 m 50 m 2. W przypadku, gdy do drona latającego w strefie kontrolowanej lub niekontrolowanej zbliży się inny dron, a odległość między nimi spadnie poniżej 100 m, uruchomi się automatyczna separacja. Po spełnieniu warunków technicznych można zmniejszyć tę separację do zera. 50 m 100 m 50 m

16 16 SEPARACJA KULISTA MIĘDZY DRONAMI A STATKAMI PASAŻERSKIMI Dzięki zastosowaniu naszego innowacyjnego systemu, drony zawsze udzielają pierwszeństwa przelotu na drogach powietrznych innym użytkownikom powietrznym, np. uprzywilejowanym dronom, a funkcja odbicia lustrzanego sprawia, że pilot, np. śmigłowca Lotniczego Pogotowia Ratunkowego (LPR) posiadając nasze urządzenie w postaci np. zegarka wytwarza separację kulistą wokół własnego statku. 1. Separacja kulista miedzy dronami a statkami pasażerskimi jest możliwa dzięki odbiciu lustrzanemu lokalizatora, zamontowanemu np. na ręku pilota statku powietrznego i kompatybilnego z systemem Dron House S.A. Pilot statku powietrznego może dowolnie regulować separację, tzn. może decydować o odległości od najbliższego drona w promieniu np. 2 km. 2 km 2. W sytuacji, gdy dron stwarza zagrożenie, np. kiedy znajdzie się na drodze powietrznej Lotniczego Pogotowia Ratunkowego (LPR), wówczas dron automatycznie: 1. omija statek powietrzny np. w odległości 2 km, 2. zmienia położenie w celu ustąpienia pierwszeństwa, 3. wraca do miejsca startu. 2 km LPR LPR LPR 3. Dron zawsze ustępuję pierwszeństwa załogowym statkom powietrznym!

17 17 GRAFIKI PRZEDSTAWIAJĄCE IDEĘ FUNKCJONOWANIA SYSTEMU

18 18 użytkownicy Global Positioning System Glonass satelity Galileo tel. komórkowy serwer użytkownicy komputer Zarejestrowany wzór przemysłowy ; OHIM organizacja dla krajów UE; WIPO dron autopilot lokalizator laptop telefon komórkowy operator systemu maszty GSM operator drona

19 19 AUTORYZACJA LOTU 1. Logowanie drona do systemu odbywa się w chwili włączenia urządzenia monitorującego (I etap) lub zasilania drona (II etap). Autopilot (lub dodatkowy moduł) dokonuje za pośrednictwem protokołu GSM zgłoszenia do systemu o gotowości do statru. ETAP I ETAP II SYSTEM

20 20 2. Operator w Centrum Operacyjnym wyświetla kartę (dane) operatora drona z podstawowymi informacjami dotyczącymi m.in. posiadanych uprawnień. PILOT ID DATA WAŻNOŚCI LICENCJI DATA WAŻNOŚCI OC WAGA DRONA POZWOLENIA W LICENCJI [NP. DO 25 KG] TYP LICENCJI [INSTRUKTOR, BVLOS, EVLOS, VLOS] IMIĘ I NAZWISKO NR TELEFONU ADRES POKAŻ TRASĘ

21 21 3. Dane dotyczące podstawowych parametrów lotu, tj. wysokość, prędkość, kierunek lotu, są na bieżąco przekazywane do Centrum Operacyjnego. 59 m AGL 12 m/s 4. Pierwszy etap wdrożenia: odnotowane naruszenie strefy zakazanej lub strefy wymagającej uprzedniej zgody dla lotów (np. CTR). Po całkowitym wdrożeniu system uniemożliwi wlot drona w zakazaną strefę.

22 22 5. UWAGA! DRON WLECIAŁ W ZAKAZANĄ STREFĘ, ZAWRÓĆ! System informuje operatora drona o naruszeniu strefy (I etap wdrożenia). 6. CENTRUM MONITO- RINGU W przypadku braku reakcji ze strony operatora drona Operator Sytemu telefonicznie informuje o naruszeniu strefy zakazu lotu i żąda jej opuszczenia (I etap wdrożenia).

23 23 7. W przypadku braku reakcji ze strony operatora drona, Operator Systemu informuje odpowiednie służby o naruszeniu oraz lokalizacji, w której ono nastąpiło.

24 24 8. System umożliwia nanoszenie zmian we wcześniej zdefiniowanych strukturach przestrzeni powietrznej przez uprawnionego Operatora Systemu w czasie rzeczywistym. System może być w pełni kompatybilny z planowanym (AUP) oraz bieżącym wykorzystaniem przestrzeni powietrznej.

25 25 9. Zakończenie drugiego etapu wdrożenia Systemu Monitoringu, obejmującego wyposażenie dronów w autopilota zintegrowanego z system monitoringu, uniemożliwi wtargnięcie drona do strefy zakazanej lub wymagającej uprzedniego zezwolenia na wlot. STOP STOP

26 SYSTEM Zakończenie drugiego etapu wdrożenia pozwoli uprawnionemu Operatorowi Systemu wydać w sytuacji nadzwyczajnej komendę: lądowania, obniżenia lotu, zatrzymania się, automatycznego powrotu do miejsca startu, lądowania dowolnemu wskazanemu dronowi zalogowanemu w systemie, również poprzez wskazanie obszaru podlegającego oczyszczeniu z ruchu dronów. ZAWRÓC! ZEJDŻ DO 50 m AGL LĄDUJ NATYCHMIAST

27 27 FIRMY PRODUKUJĄCE KOMPUTERY POKŁADOWE DLA DRONÓW Na całym świecie jest tylko 30 producentów komputerów kontrolerów dla dronów, którzy musieliby dostosować się do nowych wymogów (pozostałe firmy oferujące sprzedaż dronów korzystają z technologii wyżej wymienionych producentów).

28 SYSTEM 28 ŚWIATOWY RYNEK DRONÓW W 2015

29 DRON HOUSE S.A. Spektrum Tower ul. Twarda Warszawa Polska SYSTEM OHIM organizacja dla krajów UE WIPO 47642