BADANIA MODELOWE PRZEPŁYWU CIEKŁEJ STALI W WIELOWYLEWOWEJ KADZI POŚREDNIEJ URZĄDZENIA COS. Jacek PIEPRZYCA, Zdzisław KUDLIŃSKI, Tomasz MERDER
|
|
- Kornelia Sobczak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 BADANIA MODELOWE PRZEPŁYWU CIEKŁEJ STALI W WIELOWYLEWOWEJ KADZI POŚREDNIEJ URZĄDZENIA COS Jacek PIEPRZYCA, Zdzisław KUDLIŃSKI, Tomasz MERDER Instytut Technologii Metali Politechniki Śląskiej, Katowice, ul. Krasińskiego 8, Polsko, EU jacek.pieprzyca@polsl.pl, zdzislaw.kudlinski@polsl.pl, Abstrakt Istotny wpływ na jakość wlewków ciągłych ma sposób przepływu i mieszania się ciekłej stali w kadzi pośredniej. Zależny on jest od zjawisk hydrodynamicznych zachodzących w jej przestrzeni roboczej. Prawidłowy przepływ ciekłej stali przez kadź pośrednią urządzenia COS powinien charakteryzować się właściwymi proporcjami obszaru strefy przepływu turbulentnego do obszaru strefy przepływu tłokowego oraz minimalnym udziałem przepływów martwych. Obszar przepływu turbulentnego powinien zapewnić maksymalną homogenizację stali pod względem chemicznym oraz ujednorodnienie stali pod względem temperaturowym w całej przestrzeni roboczej kadzi pośredniej. Obszar przepływu tłokowego zaś, umożliwić łatwe przejście wtrąceń niemetalicznych do żużla. Określenie proporcji wielkości omawianych obszarów przepływów w warunkach przemysłowych jest bardzo trudne, a często niemożliwe. Tym bardziej, że wyznaczane ono jest indywidualnie dla konkretnej konstrukcji kadzi pośredniej jako rezultat rozsądnego kompromisu. Wygodną metodą określania charakteru zjawisk hydrodynamicznych w przestrzeni roboczej kadzi pośredniej jest modelowanie fizyczne. W artykule przedstawiono rezultaty badań modelowych przepływu ciekłej stali przez wielowylewową kadź pośrednią nie wyposażoną w regulatory przepływu. Badania miały na celu przeprowadzenie diagnostyki poprawności jej działania. Uzyskane wyniki stanowiły podstawę do dalszych badań związanych z wpływem sposobu mieszania i przepływu stali w kadzi pośredniej na jakość struktury pierwotnej wlewka ciągłego. Słowa kluczowe: Stal, ciągłe odlewanie stali, modelowanie fizyczne, kadź pośrednia 1. WSTĘP Utrzymanie jednorodności temperaturowej stali w przestrzeni roboczej kadzi pośredniej urządzenia COS stanowi poważny problem z punktu widzenia jakości odlewanych wlewków ciągłych. Ma ona istotny wpływ na charakter tworzącej się w wlewku struktury pierwotnej. W przypadku kadzi pośrednich wielowylewowych, a szczególnie niesymetrycznych, w których odległość od punktu wlewowego do poszczególnych wylewów jest znacznie zróżnicowana, ze względu na charakter przepływu, rozkład pól temperatury w obiętości ciekłej stali może być nierównomierny. Badania o charakterze modelowania fizycznego zjawisk temperaturowych zachodzących w kadzi pośredniej są bardzo trudne do realizacji. Zakładając, że rozkład pól temperatury w przestrzeni roboczej kadzi pośredniej związany jest z charakterem przepływu przez nią ciekłej stali, można tą metodą wyznaczyć pewien trend rozkładu temperatury w kadzi pośredniej. Jednak jego obiektywizacja wymaga dalszych badań weryfikujących w warunkach przemysłowych. 2. MODEL FIZYCZNY URZĄDZENIA COS Badania modelowe przeprowadzono w hydraulicznym modelu fizycznym urządzenia COS, w którym jako ciecz modelującą ciekłą stal wykorzystuje się wodę. Model, ma charakter modelu segmentowego. W tego typu modelach zasady podobieństwa spełnione są w tzw. segmencie głównym, a pozostałe segmenty pełnią rolę elementów pomocniczych. Segment główny modelu stanowi ten element konstrukcyjny, w którym
2 zachodzą zjawiska istotne z punktu widzenia oczekiwanych rezultatów eksperymentu. W przypadku opisywanego modelu segmentem głównym jest model kadzi pośredniej, a w elektrycznym piecu łukowym i poddanej obróbce pozapiecowej w piecokadzi, Do budowy modelu fizycznego tego urządzenia jako skalę liniową przyjęto skalę pomniejszającą SL = 1 : 2 = 0,5. Obliczeń skal prędkości przepływu cieczy modelowej oraz czasu przepływu (SQ i St) dokonano przyjmując, że w warunkach rzeczywistych przekrój poprzeczny odlewanych wlewków ciągłych wynosi 140 x 140 mm, przy prędkości odlewania vodl = 2 m min -1 = 0,03 m s -1. pozostałe elementy konstrukcyjne (modele kadzi głównych, instalacja hydrauliczna) pełnią rolę segmentów pomocniczych. Rys. 1 przedstawia widok modelu fizycznego urządzenia COS natomiast rys. 2 schemat zainstalowanej aparatury kontrolno pomiarowej. Dominującym kryterium podobieństwa modelu do urządzenia przemysłowego jest liczba Froude`a (Fr). Pracujące w warunkach przemysłowych urządzenie do ciągłego odlewania stali wyposażone w niesymetryczną 3. wylewową kadź pośrednią przeznaczone jest do odlewania stali uspokojonej, wytapianej Model fizyczny urządzenia do ciągłego odlewania stali przeznaczony jest do badań o charakterze wizualizacji oraz dzięki zainstalowanej aparaturze pomiarowej umożliwia wyznaczanie krzywych retencji RTD [1,2,3]. Do wykreślenia krzywych retencji RTD na podstawie uzyskanych pomiarów na modelu opracowano program komputerowy oparty na platformie pakietu Matlab. Dla sformułowania matematycznego opisu Rys.2 Schemat modelu urządzenia COS wyników badań posłużono się funkcjami przejścia (transmitancja operatorowa) modeli obiektów regulacji w postaci liniowych elementów automatyki [4,5,6]. Przebieg badanego procesu można przedstawić w dziedzinie operatorowej funkcją przejścia odpowiadającą elementowi inercyjnemu I rzędu: G s k 1 st0 (1) Mając na uwadze oddalenie otworów wylewowych z kadzi pośredniej do krystalizatora od punktu wprowadzania stali, należy uwzględnić w opisie matematycznym element opóźniający: Rys.1 Widok modelu fizycznego urządzenia COS G ke (2)
3 Uzyskane na podstawie badań modelowych charakterystyki czasowe pozwalają na przyjęcie założenia, że modelem opisującym dynamikę mieszania się cieczy w kadzi pośredniej jest układ inercyjny z opóźnieniem o transmitancji: ke G(s) 1 st0 Praktyczne wykorzystanie operatorowego opisu matematycznego możliwe jest po doświadczalnej identyfikacji stałych k, τ i T0 oraz c1(s), c2(s), c3(s) transmitancji funkcji stężeń znacznika na wejściu i wyjściu kadzi pośredniej. Do identyfikacji tych stałych wykorzystano uzyskane w badaniach na modelu fizycznym urządzenia COS krzywe retencji RTD, które umożliwiły wyznaczenie teoretycznych stałych czasowych (τ, T0, T1), będących rozwiązaniem opracowanego modelu matematycznego mieszania się stali w kadzi pośredniej urządzenia COS równanie (3). Interpretacja fizyczna opisanych stałych czasowych, wyrażonych w sekundach, dla badanego układu jest następująca: - czas dotarcia znacznika od punktu wlewowego do wylewu modelu kadzi pośredniej, T0 - czas mieszania się cieczy modelowej do osiągnięcia stężenia znacznika określonego wzmocnieniem k (dla obliczeń przyjęto wzmocnienie k = 1, czyli wartość stężenia znacznika). (3) 3. WYNIKI BADAŃ MODELOWYCH Badania modelowe o charakterze wizualizacji wykonano wykorzystując jako znacznik wodny roztwór KMnO4. Przebieg eksperymentów rejestrowano za pomocą systemu kamer. Uzyskane wyniki w postaci materiału filmowego poddano obróbce za pomocą specjalistycznego oprogramowania komputerowego. W rezultacie uzyskano miedzy innymi zaprezentowane na rys. 3. obrazy. 1s 10s 20s 30s 40s 50s 60s 70s 90s Rys.3 Przykładowe rezultaty badań modelowych o charakterze wizualizacji w postaci zdjęć dla 3.wylewoej kadzi pośredniej Na podstawie badań o charakterze wizualizacji stwierdzono niedostateczne mieszanie się cieczy modelowej w strefie turbulentnego przepływu. Mieszanie wymuszone jest jedynie odbiciem strumienia cieczy od płyty
4 podstrumieniowej. Taki charakter strefy turbulentnego przepływu nie zapewnia wymaganej homogenizacji stali. Objętość tej strefy obejmuje wylewy 2 i 3 usytuowane w niewielkiej odległości od miejsca wprowadzania do kadzi pośredniej stali. O ile, z punktu widzenia wartości czasu dotarcia znacznika w przestrzeni roboczej modelu kadzi pośredniej, wylewy 2 i 3 są do siebie zbliżone to charakter przepływu cieczy modelowej w rejonie tych wylewów jest zróżnicowany. Strumień cieczy modelowej powstający w efekcie odbicia się cieczy modelowej od płyty podstrumieniowej opływając wylew 3 odbija się następnie od ściany bocznej modelu kadzi przechodząc w przepływ cyrkulacyjny. Ilustruje to zdjęcie wykonane w 10 sekundzie eksperymentu. Obszar ten pozbawiony jest przepływu tłokowego. Strefa przepływu tłokowego kształtuje się zaś po przeciwnej stronie obszaru wlewowego w rejonie wylewu 2 (20 sekunda eksperymentu) w kierunku wylewu 1. Prędkość przesuwania się frontu strefy przepływu tłokowego jest niewielka, a mieszanie się cieczy modelowej w rejonie wylewu 1 jest bardzo ograniczone. Skutkuje to kształtowaniem się tam obszernej strefy martwej. W celu wyznaczenia stałych czasowych i T0 oraz dokonania na tej podstawie analizy krzywych RTD, uzyskane w wyniku przeprowadzonych eksperymentów na modelu fizycznym, poddano obróbce zgodnie z metodologią przedstawioną w punkcie 2. Dane wejściowe wprowadzone do opracowanego w środowisku Matlab programu komputerowego. Po przeprowadzeniu estymacji funkcji nieliniowej (3) uzyskano rezultaty, które przedstawiono w tablicy 1. Tab. 1 Wartości obliczonych stałych czasowych i T0 dla modelu 3 żyłowej kadzi pośredniej Nr wylewu Stała czasowa, s Stała czasowa T0, s Po przeliczeniu stałych czasowy na warunki rzeczywiste uzyskano rezultaty przedstawione w postaci graficznej na rys Czas, s Wylew 1 14 Wylew 2 11 Wylew 3 τ, s T0, s Rys.4 Rzeczywiste wartości stałych czasowych i T0 dla 3 żyłowej kadzi pośredniej urządzenia COS Niesymetryczne kadzie pośrednie urządzenia COS szczególnie narażone są na występowanie znacznych różnic w czasie dotarcia znacznika do poszczególnych wylewów. Potwierdziły to przeprowadzone badania modelowe o charakterze wizualizacji oraz dokonana estymacja rezultatów tych badań mająca na celu wyznaczenie stałych czasowych i T0. O ile czas dotarcia znacznika do wylewów 2 i 3 jest zbliżony
5 i wynosi ok. 14 s (wynika to z faktu, iż rura osłonowa kadzi głównej znajduje się w osi symetrii między tymi wylewami), to czas dodarcia znacznika do wylewu nr 1 jest istotnie różny. W przeliczeniu na warunki rzeczywistego procesu odlewania, w oparciu o stałą czasową wynosi on ok. 70 s. Tak znaczna różnica w czasie dotarcia stali do tego wylewu może być przyczyną niedostatecznej homogenizacji stali w przestrzeni roboczej kadzi pośredniej. Jeszcze bardziej wyraźnie ilustruje to wartość stałej czasowej T0 charakteryzującej intensywność mieszania się stali (homogenizacji), która jest prawie dwukrotnie wyższa dla wylewu 1 (1085 s) niż dla wylewów 2 i 3 (ok. 550 s). Może to powodować różnice temperatury ciekłej stali w tych strefach wylewowych. 4. PODSUMOWANIE W trakcie modelowania procesów hydrodynamicznych zachodzących w niesymetrycznej kadzi pośredniej stwierdzono istotne zakłócenie przepływu polegające na znacznym opóźnieniu dopływu stali do skrajnego wylewu 1 w stosunku do wylewów 2 i 3. Wartość tego opóźnienia w oparciu o stałą czasową τ w warunkach rzeczywistych określono na 52 s. Również intensywność mieszania stali w rejonie wylewu 1, charakteryzowana przez stałą czasową T0, jest niedostateczna. Takie rezultaty badań modelowych stanowią przesłankę do dalszych badań dotyczących warunków temperaturowych panujących w badanej kadzi pośredniej w warunkach przemysłowych. Polegać one powinny na pomiarze temperatury w kadzi pośredniej i krystalizatorze. Rezultaty tych badań mogą potwierdzić oczekiwane skutki wpływu słabego mieszania się stali w rejonie wylewu 1 na spadek temperatury ciekłej stali w tym obszarze. LITERATURA [1] MERDER T., PIEPRZYCA J.: Optimization of two-strand industrial Tundish work with use of turbulence inhibitors: physical and numerical modeling. Steel Research International, No. 11, 2012, s [2] MICHALEK, K.; GRYC, K.; TKADLECKOVA, M.; et al.: Model study of tundish steel intermixing and operational verification. Archives of Metallurgy And Materials, Vol. 57, 2012 p [3] CWUDZINSKI, A.; JOWSA, J.: Numerical analysis of liquid steel flow structure in the one strand slab tundish with subflux turbulence controller and dam., Archives of Metallurgy And Materials, Vol. 57, 2012 p [4] WĘGRZYN S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa, [5] PIEKARSKI M., PONIEWSKI M.: Dynamika i sterowanie procesami wymiany ciepła i masy, WNT, Warszawa,1994. [6] SKOCZOWSKI S.: Technika regulacji temperatury. Systemy regulacji. Regulatory przepływowe., Warszawa, Zielona Góra, Participation in conference with financial support of the National Centre for Research and Development (project No PBS2/A5/32/2013).
BADANIA WPŁYWU NIEJEDNORODNOŚCI TEMPERATUROWEJ STALI W KADZI POŚREDNIEJ NA STRUKTURĘ PIERWOTNĄ WLEWKÓW CIĄGŁYCH. Jacek PIEPRZYCA, Zdzisław KUDLIŃSKI
BADANIA WPŁYWU NIEJEDNORODNOŚCI TEMPERATUROWEJ STALI W KADZI POŚREDNIEJ NA STRUKTURĘ PIERWOTNĄ WLEWKÓW CIĄGŁYCH Jacek PIEPRZYCA, Zdzisław KUDLIŃSKI Instytut Technologii Metali Politechniki Śląskiej, 40-019
Bardziej szczegółowoInstytutu Ceramiki i Materiałów Budowlanych
Instytutu Ceramiki i Materiałów Budowlanych Scientific Works of Institute of Ceramics and Building Materials Nr 24 (styczeń marzec) Prace są indeksowane w BazTech i Index Copernicus ISSN 1899-3230 Rok
Bardziej szczegółowoMODEL FIZYCZNY KONWERTORA TLENOWEGO Z DMUCHEM KOMBINOWANYM. Jacek Pieprzyca, Grzegorz Perzyński
MODEL FIZYCZNY KONWERTORA TLENOWEGO Z DMUCHEM KOMBINOWANYM. Jacek Pieprzyca, Grzegorz Perzyński Katedra Metalurgii Politechniki Śląskiej, Katowice, Poland Abstrakt W pracy przedstawiono przeprowadzoną
Bardziej szczegółowoPRZEPŁYW STALI W KADZI POŚREDNIEJ STOSOWANEJ DO ODLEWANIA WLEWKÓW PŁASKICH I KWADRATOWYCH
18 Prace IMŻ 3 (010) Adam CWUDZIŃSKI Politechnika Częstochowska, Katedra Ekstrakcji i Recyrkulacji Metali PRZEPŁYW STALI W KADZI POŚREDNIEJ STOSOWANEJ DO ODLEWANIA WLEWKÓW PŁASKICH I KWADRATOWYCH Artykuł
Bardziej szczegółowoAutoreferat dr inż. Adam Cwudziński
Autoreferat dr inż. Adam Cwudziński Częstochowa, Listopad, 2014 1 Spis treści 1 Imię i nazwisko 3 2 Posiadane dyplomy i stopnie naukowe 3 3 Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu w jednostkach naukowych
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoRECENZJA. Prof. dr hab. inż. Zdzisław Kudliński. Katowice, dn
Katowice, dn. 30.08.2013 Prof. dr hab. inż. Zdzisław Kudliński Katedra Metalurgii Wydział Inżynierii Materiałowej i Metalurgii Politechniki Śląskiej ul. Krasińskiego 8 40-019 Katowice RECENZJA pracy doktorskiej
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji
Katedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Opracowanie: mgr inż. Krystian Łygas, inż. Wojciech Danilczuk Na podstawie materiałów Prof. dr hab.
Bardziej szczegółowoAutomatyka i robotyka ETP2005L. Laboratorium semestr zimowy
Automatyka i robotyka ETP2005L Laboratorium semestr zimowy 2017-2018 Liniowe człony automatyki x(t) wymuszenie CZŁON (element) OBIEKT AUTOMATYKI y(t) odpowiedź Modelowanie matematyczne obiektów automatyki
Bardziej szczegółowoPROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 7 PROFIL PRĘDKOŚCI W RURZE PROSTOLINIOWEJ . Cel ćwiczenia Doświadczalne i teoretyczne wyznaczenie profilu prędkości w rurze prostoosiowej 2. Podstawy teoretyczne:
Bardziej szczegółowoAUTOREFERAT przedstawiający opis dorobku i osiągnięć naukowych w szczególności określonych w art. 16 ust.2 ustawy w formie papierowej w języku polskim
AUTOREFERAT przedstawiający opis dorobku i osiągnięć naukowych w szczególności określonych w art. 16 ust.2 ustawy w formie papierowej w języku polskim Dr inż. Tomasz MERDER Katedra Metalurgii Ekstrakcyjnej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych
Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych własności członów liniowych
Bardziej szczegółowoIII. DOŚWIADCZALNE OKREŚLANIE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW POMIAROWYCH I REGULACYJNYCH
III. DOŚWIADCZALNE OKREŚLANIE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW POMIAROWYCH I REGULACYJNYCH Tak zwana identyfikacja charakteru i właściwości obiektu regulacji, a zwykle i całego układu pomiarowo-regulacyjnego, jest
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Bardziej szczegółowoTransmitancje układów ciągłych
Transmitancja operatorowa, podstawowe człony liniowe Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia, G(s)) stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego
Bardziej szczegółowoInstrukcja stanowiskowa
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Budownictwa, Mechaniki i Petrochemii Instytut Inżynierii Mechanicznej w Płocku Zakład Aparatury Przemysłowej LABORATORIUM WYMIANY CIEPŁA I MASY Instrukcja stanowiskowa Temat:
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)
Bardziej szczegółowoWPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM
2/1 Archives of Foundry, Year 200, Volume, 1 Archiwum Odlewnictwa, Rok 200, Rocznik, Nr 1 PAN Katowice PL ISSN 1642-308 WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM D.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych
Ćwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z metodą wyznaczania odpowiedzi skokowych oraz impulsowych podstawowych obiektów regulacji.
Bardziej szczegółowoMetoda Elementów Skończonych
Projekt Metoda Elementów Skończonych w programie COMSOL Multiphysics 3.4 Wykonali: Helak Bartłomiej Kruszewski Jacek Wydział, kierunek, specjalizacja, semestr, rok: BMiZ, MiBM, KMU, VII, 2011-2012 Prowadzący:
Bardziej szczegółowoPrzykład projektowania łuku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami, łuku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami i krzywej esowej ł
1. Dane Droga klasy technicznej G 1/2, Vp = 60 km/h poza terenem zabudowanym Prędkość miarodajna: Vm = 90 km/h (Vm = 100 km/h dla krętości trasy = 53,40 /km i dla drogi o szerokości jezdni 7,0 m bez utwardzonych
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoPrzykład projektowania łuku poziomego nr 1 z symetrycznymi klotoidami, łuku poziomego nr 2 z niesymetrycznymi klotoidami
1. Dane Droga klasy technicznej G 1/2, Vp = 60 km/h poza terenem zabudowanym Prędkość miarodajna: Vm = 90 km/h (Vm = 100 km/h dla krętości trasy = 53,40 /km i dla drogi o szerokości jezdni 7,0 m bez utwardzonych
Bardziej szczegółowoSystem iniekcji argonu w kadzi pośredniej i numeryczna symulacja przepływu stali oraz flotacji wtrąceń niemetalicznych
2007 r. Hutnik Wiadomości hutnicze S. 509 Mgr inż. ADAM CWUDZIŃSKI UKD 519.6.622.765.063.8:669.14:669-147:621.746 Dr hab. inż. JAN JOWSA prof. P.Cz. 32:621.74.047:66.067/068:661.546 Politechnika Częstochowska,
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) PL B1 (13)B1. (54) Sposób grawitacyjnego zalewania form odlewniczych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)188473 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 331680 (22) Data zgłoszenia: 26.02.1999 (13)B1 (5 1 )IntCl7 B22D 37/00 B22D
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Ćwiczenie numer 3 Pomiar współczynnika oporu lokalnego 1 Wprowadzenie Stanowisko umożliwia wykonanie szeregu eksperymentów związanych z pomiarami oporów przepływu w różnych elementach rzeczywistych układów
Bardziej szczegółowoKRYSTALIZACJA METALI I STOPÓW. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
KRYSTALIZACJA METALI I STOPÓW Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Krzepnięcie przemiana fazy ciekłej w fazę stałą Krystalizacja przemiana
Bardziej szczegółowoWPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 4 2009 Stanisław Cierpisz*, Daniel Kowol* WPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE 1. Wstęp Zasadniczym
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowanie w gazownictwie wstęp. Autor: dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów
Automatyka i sterowanie w gazownictwie wstęp Autor: dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów Sprawy organizacyjne Wykłady (15 h) Dr inż. Iwona Oprzędkiewicz
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Stabilność O układzie możemy mówić, że jest stabilny gdy układ ten wytrącony ze stanu równowagi
Bardziej szczegółowoAnaliza zderzeń dwóch ciał sprężystych
Ćwiczenie M5 Analiza zderzeń dwóch ciał sprężystych M5.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pomiar czasu zderzenia kul stalowych o różnych masach i prędkościach z nieruchomą, ciężką stalową przeszkodą.
Bardziej szczegółowoWARUNKI HYDRAULICZNE PRZEPŁYWU WODY W PRZEPŁAWKACH BLISKICH NATURZE
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Inżynierii Wodnej i Geotechniki Leszek Książek WARUNKI HYDRAULICZNE PRZEPŁYWU WODY W PRZEPŁAWKACH BLISKICH NATURZE Kraków,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW BUDOWY URZĄDZEŃ DLA PROCESÓW MECHANICZNYCH
LABORATORIUM PODSTAW BUDOWY URZĄDZEŃ DLA PROCESÓW MECHANICZNYCH Temat: Badanie cyklonu ZAKŁAD APARATURY PRZEMYSŁOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ BMiP 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Bardziej szczegółowoObliczenie objętości przepływu na podstawie wyników punktowych pomiarów prędkości
Obliczenie objętości przepływu na podstawie wyników punktowych pomiarów prędkości a) metoda rachunkowa Po wykreśleniu przekroju poprzecznego z zaznaczeniem pionów hydrometrycznych, w których dokonano punktowego
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 3 BADANIE CHARAKTERYSTYK CZASOWYCH LINIOWYCH UKŁADÓW RLC. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia są pomiary i analiza
Bardziej szczegółowoBadania modelowe przelewu mierniczego
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Badania modelowe przelewu mierniczego dr inż. Przemysław Trzciński ZAKŁAD APARATURY PRZEMYSŁOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZ. BMiP, PŁOCK Płock 2007 1. Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoModelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1)
Wydział Inżynierii Środowiska Politechnika Wrocławska Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1) 2 / 7 Na czym polega ćwiczenie? Ćwiczenie polega na badaniu modelu nagrzewnicy wodnej i chłodnicy
Bardziej szczegółowoWłaściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej
Właściwości dynamiczne kolektora słonecznego a efektywność instalacji grzewczej mgr inż. Joanna Aleksiejuk 2016-09-19 Problemy gospodarki energią i środowiskiem w rolnictwie, leśnictwie i przemyśle spożywczym
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa.
Politechnika Krakowska Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Zakład eorii Sterowania Regulacja dwupołożeniowa. Kraków Zakład eorii Sterowania (E ) Regulacja dwupołożeniowa opis ćwiczenia.. Opis
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI INSTYTUT AUTOMATYKI I INFORMATYKI KIERUNEK AUTOMATYKA I ROBOTYKA STUDIA STACJONARNE I STOPNIA PRZEDMIOT : : LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI 9. Dobór nastaw
Bardziej szczegółowoTechnologie wytwarzania metali. Odlewanie Metalurgia proszków Otrzymywanie monokryształów Otrzymywanie materiałów superczystych Techniki próżniowe
Technologie wytwarzania metali Odlewanie Metalurgia proszków Otrzymywanie monokryształów Otrzymywanie materiałów superczystych Techniki próżniowe KRYSTALIZACJA METALI I STOPÓW Krzepnięcie - przemiana fazy
Bardziej szczegółowoTechnologie wytwarzania metali. Odlewanie Metalurgia proszków Otrzymywanie monokryształów Otrzymywanie materiałów superczystych Techniki próżniowe
Technologie wytwarzania metali Odlewanie Metalurgia proszków Otrzymywanie monokryształów Otrzymywanie materiałów superczystych Techniki próżniowe KRYSTALIZACJA METALI I STOPÓW Krzepnięcie - przemiana fazy
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Automatyka Automatics Forma studiów: studia stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba
Bardziej szczegółowo1. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie:. Opis teoretyczny regulatora i obiektu z opóźnieniem. W regulacji dwupołożeniowej sygnał sterujący przyjmuje dwie wartości: pełne załączenie i wyłączenie...
Bardziej szczegółowoPrzykłady modelowania numerycznego warunków hydraulicznych przepływu wody w przepławkach ryglowych i dwufunkcyjnych
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Inżynierii Wodnej i Geotechniki Przykłady modelowania numerycznego warunków hydraulicznych przepływu wody w przepławkach
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego
Politechnika Częstochowska Katedra Inżynierii Energii NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego dr hab. inż. Zbigniew BIS, prof P.Cz. dr inż. Robert ZARZYCKI Wstęp
Bardziej szczegółowoBadanie klasy wymaganej odporności ogniowej wentylatora przy wykorzystaniu programu FDS
Badanie klasy wymaganej odporności ogniowej wentylatora przy wykorzystaniu programu FDS 1. Wstęp: Symulacje komputerowe CFD mogą posłużyć jako narzędzie weryfikujące klasę odporności ogniowej wentylatora,
Bardziej szczegółowoDynamika bioreaktorów czas przebywania / dyspersja masy -
BIOREAKTORY W - 4 Dynamika bioreaktorów czas przebywania / dyspersja masy - - Zbiornikowych z mieszaniem okresowych - Zbiornikowych z mieszaniem półciągłych - Rurowych / komorowych przepływowych - Przepływowych
Bardziej szczegółowoProcesy i systemy dynamiczne Nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne
Elementy składowe sylabusu Nazwa jednostki prowadzącej kierunek Nazwa kierunku studiów Poziom kształcenia Profil studiów Forma studiów Kod przedmiotu Język przedmiotu Procesy i systemy dynamiczne Nazwa
Bardziej szczegółowoMetody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych
Metody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych dr inż. Ryszard Myhan Katedra Inżynierii Procesów Rolniczych Program przedmiotu Lp. Temat Zakres 1. Wprowadzenie do teorii systemów Definicje
Bardziej szczegółowoBADANIE PARAMETRÓW PROCESU SUSZENIA
BADANIE PARAMETRÓW PROCESU SUSZENIA 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania suszarki konwekcyjnej z mikrofalowym wspomaganiem oraz wyznaczenie krzywej suszenia dla suszenia
Bardziej szczegółowoAutomatyka i robotyka
Automatyka i robotyka Wykład 6 - Odpowiedź częstotliwościowa Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 37 Plan wykładu Wprowadzenie Podstawowe człony
Bardziej szczegółowoProcedura modelowania matematycznego
Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowo. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest porównanie na drodze obserwacji wizualnej przepływu laminarnego i turbulentnego, oraz wyznaczenie krytycznej licz
ZAKŁAD MECHANIKI PŁYNÓW I AERODYNAMIKI ABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW ĆWICZENIE NR DOŚWIADCZENIE REYNODSA: WYZNACZANIE KRYTYCZNEJ ICZBY REYNODSA opracował: Piotr Strzelczyk Rzeszów 997 . Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowo2 π. przyspieszenia nie następował zbyt szybko. A w3
. Mamy zaprojektowany łuk kołowy poziomy nr o następujących danych γ = 45,70 γ 45,70 T = R tg = 800 tg = 337,m 45,70 Ł = π γ π R = 800 = 638,09 m 80 80. Ustalenie parametru A dla klotoid symetrycznych
Bardziej szczegółowoKatedra Chemii Fizycznej Uniwersytetu Łódzkiego. Wyznaczanie ciepła właściwego cieczy metodą kalorymetryczną
Katedra Chemii Fizycznej Uniwersytetu Łódzkiego Wyznaczanie ciepła właściwego cieczy metodą kalorymetryczną opracowanie ćwiczenia: dr J. Woźnicka, dr S. Belica ćwiczenie nr 38 Zakres zagadnień obowiązujących
Bardziej szczegółowoBADANIE WYMIENNIKÓW CIEPŁA
1.Wprowadzenie DNIE WYMIENNIKÓW CIEPŁ a) PŁSZCZOWO-RUROWEGO b) WĘŻOWNICOWEGO adanie wymiennika ciepła sprowadza się do pomiaru współczynników przenikania ciepła k w szerokim zakresie zmian parametrów ruchowych,
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
Załącznik nr 1 do SIWZ Znak sprawy: KA-2/055/2007 SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA do "Zakupu i montażu czujników pomiarowych oraz stacji operatorskiej z oprogramowaniem SCADA do Laboratorium do
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE MASZYN DRIVES AND ELEKTRO-HYDRAULIC MACHINERY CONTROL SYSTEMS Kierunek: Mechatronika Forma studiów: STACJONARNE Kod przedmiotu: S1_07 Rodzaj przedmiotu:
Bardziej szczegółowoSkraplanie czynnika chłodniczego R404A w obecności gazu inertnego. Autor: Tadeusz BOHDAL, Henryk CHARUN, Robert MATYSKO Środa, 06 Czerwiec :42
Przeprowadzono badania eksperymentalne procesu skraplania czynnika chłodniczego R404A w kanale rurowym w obecności gazu inertnego powietrza. Wykazano negatywny wpływ zawartości powietrza w skraplaczu na
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 2 - podstawy matematyczne. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 2 - podstawy matematyczne Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Rzeczywiste obiekty regulacji, a co za tym idzie układy regulacji, mają właściwości nieliniowe, n.p. turbulencje, wiele
Bardziej szczegółowoELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Bardziej szczegółowoprzy warunkach początkowych: 0 = 0, 0 = 0
MODELE MATEMATYCZNE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH Podstawową formą opisu procesów zachodzących w członach lub układach automatyki jest równanie ruchu - równanie dynamiki. Opisuje ono zależność wielkości fizycznych,
Bardziej szczegółowoAnaliza zderzeń dwóch ciał sprężystych
Ćwiczenie M5 Analiza zderzeń dwóch ciał sprężystych M5.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pomiar czasu zderzenia kul stalowych o różnych masach i prędkościach z nieruchomą, ciężką stalową przeszkodą.
Bardziej szczegółowoBadanie ciał na równi pochyłej wyznaczanie współczynnika tarcia statycznego
Ćwiczenie M8 Badanie ciał na równi pochyłej wyznaczanie współczynnika tarcia statycznego M8.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest analiza sił działających na ciało spoczywające na równi pochyłej i badanie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA
POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 1 Temat: Wyznaczanie współczynnika
Bardziej szczegółowoA4.04 Instrukcja wykonania ćwiczenia
Katedra Chemii Fizycznej Uniwersytetu Łódzkiego A4.04 Instrukcja wykonania ćwiczenia Wyznaczanie cząstkowych molowych objętości wody i alkoholu Zakres zagadnień obowiązujących do ćwiczenia 1. Znajomość
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW BUDOWY URZĄDZEŃ DLA PROCESÓW MECHANICZNYCH
LABORATORIUM PODSTAW BUDOWY URZĄDZEŃ DLA PROCESÓW MECHANICZNYCH Temat: Pomiar mocy mieszania cieczy ZAKŁAD APARATURY PRZEMYSŁOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ BMiP 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoDoświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych
Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych Daniel Wysokiński Mateusz Turkowski Rogów 18-20 września 2013 Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych 1 Gazomierze ultradźwiękowe
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ Instrukcja do ćwiczenia T-06 Temat: Wyznaczanie zmiany entropii ciała
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie
Akademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie PODOBIEŃSTWO W WENTYLATORACH TYPOSZEREGI SMIUE Prowadzący: mgr inż. Tomasz Siwek siwek@agh.edu.pl 1. Wstęp W celu umożliwienia porównywania
Bardziej szczegółowoII. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA
II. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA 1. STEROWANIE RĘCZNE W UKŁADZIE ZAMKNIĘTYM Schemat zamkniętego układu sterowania ręcznego przedstawia rysunek 1. Centralnym elementem układu jest obiekt sterowania
Bardziej szczegółowoMECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM
MECANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 4 Współpraca pompy z układem przewodów. Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki pojedynczej pompy wirowej współpracującej z układem przewodów, przy różnych
Bardziej szczegółowoModelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Podstawy Automatyki I. Instytut Automatyki i Robotyki
Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki I Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr V Liczba godzin zajęć według
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Wstęp Stabilność O układzie możemy mówić, że jest stabilny jeżeli jego odpowiedź na wymuszenie (zakłócenie)
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI IV. URZĄDZENIA GRZEJNE W UKŁADACH AUTOMATYCZNEJ REGULACJI
PODSTAWY AUTOMATYKI IV. URZĄDZENIA GRZEJNE W UKŁADACH AUTOMATYCZNEJ REGULACJI Ćwiczenie nr 4 BADANIE TERMOSTATYCZNYCH GŁOWIC GRZEJNIKOWYCH Rzeszów 2001 2 1. WPROWADZENIE Termostatyczne zawory grzejnikowe
Bardziej szczegółowoDestylacja z parą wodną
Destylacja z parą wodną 1. prowadzenie iele związków chemicznych podczas destylacji przy ciśnieniu normalnym ulega rozkładowi lub polimeryzacji. by możliwe było ich oddestylowanie należy wykonywać ten
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Krystalografii. 2 godz.
Uniwersytet Śląski Instytut Chemii Zakład Krystalografii Laboratorium z Krystalografii 2 godz. Zbadanie zależności intensywności linii Ka i Kb promieniowania charakterystycznego X emitowanego przez anodę
Bardziej szczegółowoLEJNOŚĆ KOMPOZYTÓW NA OSNOWIE STOPU AlMg10 Z CZĄSTKAMI SiC
38/9 Archives of Foundry, Year 23, Volume 3, 9 Archiwum Odlewnictwa, Rok 23, Rocznik 3, Nr 9 PAN Katowice PL ISSN 1642-538 LEJNOŚĆ KOMPOZYTÓW NA OSNOWIE STOPU AlMg1 Z CZĄSTKAMI SiC Z. KONOPKA 1, M. CISOWSKA
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH Gliwice, wrzesień 2007 Cyfrowe pomiary częstotliwości oraz parametrów RLC Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową,
Bardziej szczegółowoPOMIAR CIŚNIENIA W PRZESTRZENIACH MODELOWEJ FORMIERKI PODCIŚNIENIOWEJ ORAZ WERYFIKACJA METODYKI POMIAROWEJ
WYDZIAŁ ODLEWNICTWA AGH ODDZIAŁ KRAKOWSKI STOP XXXIII KONFERENCJA NAUKOWA z okazji Ogólnopolskiego Dnia Odlewnika 2009 Kraków, 11 grudnia 2009 r. Marcin ŚLAZYK 1 POMIAR CIŚNIENIA W PRZESTRZENIACH MODELOWEJ
Bardziej szczegółowoRozkład temperatury na powierzchni grzejnika podłogowego przy wykorzystaniu MEB
Rozkład temperatury na powierzchni grzejnika podłogowego przy wykorzystaniu MEB W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu numerycznego - pola temperatury na powierzchni płyty grzejnej dla wybranych
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład nr 27 Przepływy w kanałach otwartych I
J. Szantyr Wykład nr 7 Przepływy w kanałach otwartych Przepływy w kanałach otwartych najczęściej wymuszane są działaniem siły grawitacji. Jako wstępny uproszczony przypadek przeanalizujemy spływ warstwy
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems
Bardziej szczegółowoBadania przemysłowe jako weryfikacja numerycznego modelu przepływu stali w jednowylewowej kadzi pośredniej
2008 r. Hutnik Wiadomości hutnicze S. 101 Mgr inż. ADAM WUDZIŃSKI UKD 519.68:669.14.621.74.047.001.621.746.32 Dr hab. inż. JAN JOWSA prof. P.z. Politechnika zęstochowska, Katedra Ekstrakcji i Recyrkulacji
Bardziej szczegółowoHydrostatyczne Układy Napędowe Laboratorium
Hydrostatyczne Układy Napędowe Laboratorium Temat: Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracował: Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak CEL
Bardziej szczegółowodr inż. Jan Porzuczek POMIARY MOCY I ENERGII CIEPLNEJ
POMIARY MOCY I ENERGII CIEPLNEJ dr inż. Jan Porzuczek POMIARY MOCY I ENERGII CIEPLNEJ 1 POMIARY MOCY I ENERGII CIEPLNEJ 1. Podstawa prawna i normalizacja 2. Podstawy teoretyczne 3. Ciepłomierze budowa,
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 3 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoDynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8
Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego, oraz zapoznanie się z metodami wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
Bardziej szczegółowoPOMIAR PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU METODĄ REZONANSU I METODĄ SKŁADANIA DRGAŃ WZAJEMNIE PROSTOPADŁYCH
Ćwiczenie 5 POMIR PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU METODĄ REZONNSU I METODĄ SKŁDNI DRGŃ WZJEMNIE PROSTOPDŁYCH 5.. Wiadomości ogólne 5... Pomiar prędkości dźwięku metodą rezonansu Wyznaczanie prędkości dźwięku metodą
Bardziej szczegółowo