Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Transkrypt

1 Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości czujników i układów pomiarowych. 2. Projekt algorytmów obliczeniowych. 3. Plan eksperymentu. 4. Przygotowanie stanowiska pomiarowego. 5. Wykonanie pomiarów, obliczenia, opracowanie wyników. 6. Uwagi i wnioski. Temat: Analiza jakości automatycznego sterowania samolotem 1. Analiza stosowanych kryteriów oceny właściwości dynamicznych samolotu. 2. Związek pomiędzy parametrami konstrukcyjnymi samolotu i układu sterowania oraz oczekiwanymi właściwościami sterowanego samolotu. 3. Symulacja wybranych przypadków lotu, ocena jakości sterowania. 4. Analiza wyników obliczeń i symulacji. 5. Wnioski i zalecenia. Temat: Symulacja działania układów automatycznego sterowania samolotem 1. Analiza właściwości lotniczych układów sterowania. 2. Wybór modeli samolotów i struktur układu sterowania. 3. Projekt symulacji komputerowej (Matlab + Simulink). 4. Opracowanie metodyki analizy i syntezy układów sterowania samolotem. 5. Przykładowe symulacje i obliczenia. 6. Uwagi i wnioski. Temat: Synchronizacja danych pomiarowych rejestrowanych z różnymi częstościami próbkowania 1. Analiza jakości zapisu danych z prób w locie. 2. Metody wygładzania, filtracji, aproksymacji, interpolacji i ekstrapolacji. 3. Synchronizacja czasowa. 4. Projekt algorytmów obliczeniowych (Matlab + Simulink). 5. Przykładowe obliczenia. 6. Uwagi i wnioski.

2 Temat: Projekt elektronicznego analizatora lotu (EFB Electronic Flight Bag) 1. Analiza właściwości EFB. 2. Projekt wybranych algorytmów obliczeniowych. 3. Symulacja działania EFB (Matlab Simulink). 4. Projekt wstępny uproszczonego systemu analizy lotu. 5. Uwagi i wnioski. Temat: Projekt algorytmu kształtowania krzywoliniowych trajektorii lotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza potrzeb w zakresie kształtowania trajektorii lotu. 2. Model matematyczny trajektorii. 3. Modelowanie procesu sterowania samolotem na trajektorii (Matlab-Simulink). 4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii. 5. Wnioski Temat: Projekt algorytmu sterowania kołowaniem samolotu po zadanej trajektorii Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza zadania kołowania samolotu z wózkiem pchającym. 2. Kinematyka napędu i kształtowanie trajektorii. 3. Modelowanie procesu sterowania samolotem na trajektorii (Matlab-Simulink). 4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii. 5. Wnioski Temat: Modelowanie wzmacniacza hydraulicznego 1. Analiza struktur wzmacniaczy hydraulicznych, 2. Projekt mechanizmu wykonawczego, 3. Model symulacyjny wzmacniacza, 4. Badanie właściwości wzmacniacza, 5. Uwagi i wnioski. Temat: Metody symulacji procesów dynamicznych 1. Analiza procesów dynamicznych w różnych obszarach techniki, 2. Modele wybranych procesów, 3. Symulacja procesów z wybranych dziedzin, 4. Porównanie właściwości procesów i ocena podobieństwa, 5. Uwagi i wnioski. 2

3 Temat: Czujnik pomiaru siły w lince 7. Analiza właściwości czujników pomiaru siły, 8. Projekt czujnika, 9. Wykonanie czujnika, 10. Przygotowanie stanowiska pomiarowego, 11. Pomiary laboratoryjne i ocena właściwości czujnika, 12. Uwagi i wnioski. Temat: Porównanie metod projektowania układów sterowania samolotem 6. Analiza metody projektowania układów wg charakterystyk logarytmicznych i linii pierwiastkowych, 7. Modele symulacyjne układów projektowanych wg metody charakterystyk logarytmicznych i linii pierwiastkowych, 8. Symulacja wybranych przypadków lotu, 9. Analiza wyników obliczeń i symulacji, 10. Wnioski. Temat: Projekt układu sterowania pneumatycznego klapami 7. Analiza właściwości układów pneumatycznych, 8. Wybór struktury układu sterowania, 9. Projekt symulacji komputerowej (Matlab + Simulink), 10. Opracowanie metodyki projektowania układu pneumatycznego, 11. Przykładowe symulacje i obliczenia, 12. Wnioski końcowe Temat: Projekt systemu hamowania dla samolotu ultralekkiego 7. Analiza systemów hamowania samolotów ultralekkich, 8. Projekt struktury układu hamulcowego 9. Obliczenia podstawowych parametrów układu hamulcowego 10. Projekt układu symulacyjnego systemu sterowania 11. Przykładowe obliczenia. 12. Uwagi i wnioski. Temat: Projekt zdalnego systemu wspomagania hamowaniem samolotu ultralekkiego 6. Analiza systemów hamowania samolotem na odległość, 7. Projekt systemu hamowania, 8. Symulacja działania systemu, 9. Uwagi i wnioski. 3

4 Temat: Analiza procesu lądowania samolotu lekkiego w obecności zakłóceń bocznych Specjalność: Pilotaż 1. Opis procesu lądowania, 2. Model matematyczny samolotu w fazie lądowania z bocznym wiatrem, 3. Modelowanie procesu lądowania (Matlab-Simulink). 4. Opracowanie wytycznych dla lądowania w obecności zakłóceń bocznych. 5. Wnioski Temat: Diagnozowanie i przywracanie zdatności w lotniczych systemach sterowania potrójnie zwielokrotnionych 1. Zaprojektować system diagnostyki lotniczego systemu sterowania potrójnie zwielokrotnionego. 2. Zaprojektować rekonfigurację lotniczego systemu sterowania potrójnie zwielokrotnionego. 3. Dokonać analizy wiarygodności zaprojektowanego systemu. Temat: Diagnozowanie i przywracanie zdatności w lotniczych systemach pomiarowych potrójnie zwielokrotnionych 1. Zaprojektować system diagnostyki lotniczego systemu pomiarowego z potrójnym zwielokrotnieniem sprzętowym. 2. Dokonać optymalizacji systemu ze względu na wiarygodność dostarczanej informacji. Temat: Sterowanie w ruchu podłużnym samolotu w warunkach uszkodzeń płaszczyzn sterowych 1. Zaprojektować w oparciu o wyznaczone zwielokrotnienia sposoby sterowania samolotem przy różnych rodzajach uszkodzeń płaszczyzn sterowych. 2. Przeprowadzić analizę ograniczeń pojawiających się przy danym uszkodzeniu. Temat: Obserwatory w diagnostyce samolotu 1. Zapoznać się z teorią obserwatorów liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. 2. Dobrać strukturę obserwatora do modelu uszkodzenia samolotu. Temat: Filtr Kalmana w lotniczym układzie odniesienia 1. Zapoznać się z teorią oraz wykorzystaniem filtru Kalmana w realizacji układu odniesienia. 2. Dokonać badań układu odniesienia z różnymi realizacjami filtru. 4

5 Temat: Sterowanie samolotem przez redundantne układy z przełączaniem 1. Synteza redundantnego systemu sterowania samolotem z przełączaniem. 2. Analiza działania systemu na podstawie symulacja działania układu w środowisku Matlab z Simulinkiem. Temat: Estymata wektora podmuchu wiatru na pokładzie statku powietrznego 1. Analiza zjawiska podmuchu wiatru. 2. Projekt i analiza działania układu estymacji wektora podmuchu wiatru na podstawie danych rejestrowanych na pokładzie samolotu. Temat: Porównanie systemów analizy niezawodności FTA 1. Analiza wykorzystania pakietów analizy niezawodności strukturalnej z wykorzystaniem drzewa uszkodzeń. 2. Przeprowadzenie i porównanie analiz wybranej struktury lotniczego systemu pokładowego. Temat: Porównanie systemów analizy niezawodności FMEA 1. Analiza wykorzystania pakietów analizy niezawodności z wykorzystaniem metod wpływu uszkodzeń FMEA. 2. Przeprowadzenie i porównanie analiz wybranej struktury lotniczego systemu pokładowego. Temat: GIS (Geografic Information Systems) i możliwości ich zastosowania w zagadnieniach lotniczych Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L Zapoznanie się z zagadnieniami GIS. 2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania GIS. 3. Koncepcja zastosowania GIS w zagadnieniach lotniczych. 4. Realizacja praktyczna wybranego zastosowania. Temat: Oprogramowanie do przetwarzania i analizy danych wizualnych oraz koncepcja jego wykorzystania w NSKL Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L Zapoznanie się z problematyką przetwarzania danych wizualnych. 2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania z zakresu przetwarzania obrazów. 3. Koncepcja zastosowania tego oprogramowania w NSKL. 4. Zastosowanie wybranej biblioteki w problemie praktycznym. 5

6 Temat: Systemy ekspertowe i ich zastosowanie w zagadnieniach lotniczych Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L Zapoznanie się z problematyką systemów ekspertowych. 2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania z zakresu systemów ekspertowych. 3. Koncepcja zastosowania oprogramowania w zagadnieniach lotniczych. 4. Zastosowanie wybranego oprogramowania w problemie praktycznym. Temat: Algorytmy wizualizacji danych w lotniczych systemach wspomagania decyzji 1. Zapoznanie się z algorytmami i dostępnym oprogramowaniem narzędziowym. 2. Analiza problematyki wizualizacji danych w systemach lotniczych. 3. Wybór zadania do rozwiązania. 4. Realizacja własnego rozwiązania z wykorzystaniem wybranych algorytmów. 5. Testowanie i wnioski. Temat: Algorytmy przetwarzania obrazów w lotnictwie 6. Zapoznanie się z algorytmami i dostępnym oprogramowaniem narzędziowym. 7. Analiza problematyki przetwarzania obrazów w systemach lotniczych. 8. Wybór zadania do rozwiązania. 9. Realizacja własnego rozwiązania z wykorzystaniem wybranych algorytmów. 10. Testowanie i wnioski. Temat: Systemy operacyjne czasu rzeczywistego w lotniczych systemach sterowania 1. Zapoznanie się z problematyką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. 2. Analiza możliwości i ograniczeń wybranych systemów. 3. Opracowanie koncepcji wykorzystania wybranego systemu w lotniczych systemach sterowania. 4. Realizacja oprogramowania dla wybranych zadań sterowania. 5. Testowanie i wnioski. Temat: Wykorzystanie interfejsów programowych POSIX i APEX w lotniczych systemach sterowania czasu rzeczywistego 1. Zapoznanie się z problematyką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. 2. Analiza i porównanie interfejsów programowych POSIX i APEX. 3. Opracowanie koncepcji wykorzystania wybranego systemu czasu rzeczywistego we wbudowanych systemach sterowania. 4. Realizacja oprogramowania systemu sterowania w wariantach POSIX i APEX. 6