Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
|
|
- Gabriel Mucha
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
2 Program 2 Podstawy Automatyki Instytut Automatyki i Robotyki Autor programu: dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny
3 Program część 2 3 L. p. Temat Treść Liczba godzin 1 Wprowadzenie do Zakres problematyki automatyki procesów dyskretnych. Przykłady zautomatyzowanych 1 sterowania sterowania procesami dyskretnymi procesów dyskretnych. Pojęcie układu przełączającego: układy kombinacyjne i sekwencyjne przykłady praktyczne, koncepcja układu sekwencyjnego procesowo-zależnego i czasowozależnego, problemy związane z opisem działania. Środki techniczne automatyzacji procesów dyskretnych: urządzenia sterujące, wykonawcze (aktuatory), sensory. 2 Narzędzia formalne Kody binarne liczb całkowitych nieujemnych naturalny kod dwójkowy, kody ze stałym 3 odstępem, kody 1 z n, funkcje logiczne, dwuelementowa algebra Boole a, systemy funkcjonalnie pełne, synteza i minimalizacja funkcji logicznych, alternatywne i koniunkcyjne postacie funkcji logicznych, tablice Karnaugha, metoda Quine a Mc Cluskey a, funkcje nie w pełni określone, symboliczny (liczbowy) zapis funkcji logicznych. 3 Układy kombinacyjne Sieci bramkowe i sieci stykowo-przekaźnikowe, symbolika, zasady tworzenia układów, sieci bramkowe i stykowo-przekaźnikowe jako języki programowania sterowników PLC, praktyczne przykłady układów kombinacyjnych, zagadnienia dynamiki układów 2 4 Podstawy układów sekwencyjnych 5 Przerzutniki asynchroniczne 6 Układy sekwencyjne procesowo-zależne asynchroniczne o programach rozgałęzionych kombinacyjnych hazard statyczny i dynamiczny. Przykłady,opis działania, pojęcie stanu wewnętrznego układu sekwencyjnego. Klasyfikacja układów sekwencyjnych : układy procesowo- i czasowo-zależne, układy Moore a i Mealy ego, układy asynchroniczne i synchroniczne, układy o programach liniowych i rozgałęzionych, układy cykliczne i acykliczne, układy deterministyczne i probabilistyczne, zastosowania. Przerzutnik asynchroniczny jako elementarny układ sekwencyjny: rodzaje przerzutników asynchronicznych, opis działania, tablica przejść, graf, macierz przejść, realizacje techniczne, przykłady zastosowań praktycznych. Formalizacja założeń dotyczących działania układu, wykres czasowy, graf, sieć działań, tablica przejść i wyjść. Etapy projektowania układu Moore a: wyodrębnienie stanów wewnętrznych, minimalizacja liczby stanów wewnętrznych, problemy kodowania stanów wewnętrznych, wyścigi, wyznaczanie funkcji wyjść i funkcji przejść, wykorzystanie przerzutników do realizacji funkcji przejść, przykłady praktyczne. Analiza możliwości wykorzystania koncepcji układu Mealy ego, metodyka projektowania układów
4 Program część 2 4 L. p. Temat Treść Liczba godzin 7 Układy sekwencyjne asynchroniczne procesowo-zależne o programach liniowych Praktyczne znaczenie układów o programach liniowych, metodyka projektowania z wykorzystaniem kodów minimalnych, struktura uniwersalna układu pracującego w kodzie 1 z n, przykłady projektowania praktycznych układów pneumatycznych i elektropneumatycznych. 2 8 Przerzutniki synchroniczne jako podstawowe zespoły układów synchronicznych 9 Metodyka projektowani układów synchronicznych 10 Typowe układy o średniej skali integracji bloki funkcyjne przydatne do tworzenia układów sterowania 11 Koncepcje układów sterowania zbudowanych z bloków funkcjonalnych 12 Wstęp do układów o strukturze komputerowej sterowniki PLC Pojęcia przerzutników D, T, SR, JK, opis działania przerzutników, tablice przejść, macierze, zależności pomiędzy przerzutnikami, metody synchronizacji przerzutników, przerzutniki złożone, automaty sterujące przerzutników. Formalizacja założeń dotyczących działania układu synchronicznego, problemy kodowania i minimalizacji funkcji wyjść. problemy z realizacją układów Mealy ego. Bloki komutacyjne (multipleksery, demultipleksery, kodery, dekodery, translatory kodów), bloki przechowujące informacje (rejestry szeregowe i równoległe, pamięci RAM, ROM), liczniki. Układy czasowo-zależne, układy procesowo-zależne asynchroniczne i synchroniczne o programach liniowych i rozgałęzionych, układy mikroprogramowalne z pamięciami RAM, ROM, praktyczne przykłady projektowania układów mikroprogramowalnych. Struktura sterownika, formalizacja zadań układu sterującego, sieci działań, tworzenie programów sterujących programy sekwencyjne, szeregowo-cykliczne. Przykłady praktyczne
5 Program ćwiczeń audytoryjnych cz.2 5 L. p. Tytuł ćwiczenia Zakres ćwiczenia 1 Synteza i minimalizacja funkcji logicznych 2 Projektowanie układów kombinacyjnych 3 Projektowanie układów sekwencyjnych Formułowanie opisu matematycznego układu kombinacyjnego, postacie kanoniczne funkcji logicznych, metody minimalizacji funkcji logicznych: metoda algebraiczna, metoda Quine a Mc Cluskey a, tablice Karnaugha, minimalizacja funkcji nie w pełni określonych, liczbowy zapis funkcji logicznych. Projektowanie układów kombinacyjnych jako układów stykowo-przekaźnikowych i układów bramkowych, układy elementów NOR i NAND. Formułowanie założeń dotyczących działania układów sekwencyjnych, projektowanie intuicyjne, projektowanie formalne. Liczba godzin 2 1 2
6 Literatura do części 2 wykładu 6 1. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa Majewski W.: Układy logiczne. WNT, Warszawa Kościelny W.: Podstawy automatyki, cz. 2. WPW, Warszawa Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa Kowalowski H. i inni: Automatyzacja dyskretnych procesów przemysłowych. WNT, Warszawa Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006
7 Literatura do części 2 wykładu 7 9. Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym. Praca pod red. Jerzego Świdra. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Świder J., Wszołek G.: Metodyczny zbiór zadań laboratoryjnych i projektowych ze sterowania procesami technologicznymi. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Olszewski M. i in.: Mechatronika. Wyd. REA, Warszawa Olszewski M. i in.: Urządzenia i systemy mechatroniki. Część 1. Wyd. REA, Warszawa Coursera From NAND to Tetris
8 Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż. Wieńczysław Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI część 2 Wprowadzenie do sterowania procesami dyskretnymi
9 9 Procesami ciągłymi nazywamy procesy, do opisu których niezbędne są zmienne przyjmujące nieskończenie wiele wartości (np. procesy regulacji temperatury, ciśnienia, napięcia, składu). Przedmiotem zainteresowań automatyki procesów ciągłych są głównie układy automatycznej regulacji. Procesami dyskretnymi nazywamy procesy, do opisu których wykorzystuje się zmienne o skończonej liczbie wartości; przeważnie są to zmienne dwuwartościowe. Procesy, do opisu których wykorzystuje się zmienne dwuwartościowe nazywają się procesami binarnymi. Informacje o stanie takich procesów przekazywane są za pomocą sygnałów dwuwartościowych (binarnych).
10 10 W automatyce procesów ciągłych rozpatruje się układy sterowania (regulacji) łącznie z obiektem sterowania realizowanym procesem. Zakłócenia Sterowania Wielkości regulowane Obiekt u 1 u 2 u 3 Reg. 1 Reg. 2 Reg. 3 y 1 y 2 y 3
11 11 W automatyce procesów dyskretnych zajmować się będziemy tylko projektowaniem urządzeń sterujących, wytwarzających binarne sygnały wyjściowe,... Obiekt u 1 u 2 u 3 Reg. 1 Urządzenie sterujące Reg. 2 Reg. 3 y 1 y 2 y 3
12 12 W automatyce procesów dyskretnych zajmować się będziemy tylko projektowaniem urządzeń sterujących, wytwarzających binarne sygnały wyjściowe pod wpływem binarnych sygnałów wejściowych lub bez sygnałów wejściowych; urządzenia takie nazywane są ogólnie układami przełączającymi. Sygnały wyjściowe takich układów będziemy oznaczać y 1, y 2, y 3 itd., wejściowe - x 1, x 2, x 3 itd. Obiekt y 1 u 1 yu 2 yu 3 Reg. 1 Urządzenie sterujące Reg. 2 Reg. 3 x 1 y 1 x 2 y 2 x 3 y 3
13 13 Układy przełączające o binarnych sygnałach wyjściowych i wejściowych - przetwarzające binarne sygnały wejściowe na binarne sygnału wyjściowe, nazywane są układami logicznymi. W dalszym ciągu schematy układów przełączających będą przedstawiane z głównym kierunkiem przetwarzania b) informacji od strony lewej do prawej. u y x 1 x 2 u 1 u 2 x n u m... układ przełączający... y 1 y 2 y 1 y 2 y m y m
14 14 b) Binarne y sygnały wejściowe x 1 x 2 u 1 u 2 x n u m... układ przełączający... y 1 y 2 y 1 y 2 y m y m Binarne sygnały wyjściowe Sygnały wejściowe układu przełączającego mogą być: - sygnałami informującymi o stanie procesu, - sygnałami sterującymi, których zmiana wartości realizowana jest przez operatora lub przez system sterowania nadrzędnego, - sygnałami przekazującymi inne informacje, podlegające przetwarzaniu. Sygnały wyjściowe układu przełączającego mogą być wykorzystane do : - sterowania elementami wykonawczymi (napęd, grzejnik, chwytak), - sterowania elementami sygnalizacyjnymi (lampka, buczek) lub blokującymi, - przekazywania innych informacji.
15 Rozważmy przykłady układów przełączających. 15 Przykład 1 - sterowanie wentylacją Binarny sygnał wyjściowy y układu sterującego wentylacją pomieszczenia (y = 0 - silnik wentylatora nie pracuje; y = 1 - silnik pracuje), jest wytwarzany na podstawie binarnych sygnałów wejściowych x 1, x 2 i x 3 z przekaźników temperatury rozmieszczonych w tym pomieszczeniu. x 1 x 2 x 3 Układ sterowania wentylacją y
16 16 Rozważmy szereg wariantów zależności sygnału wyjściowego układu od sygnałów wejściowych tablica. Nr stanu argumentów x 1 x x 2 3 y 1 y y 2 3 y albo 1 0 albo albo 1 0 albo albo albo 1 0 albo albo albo
17 17 Wariant pierwszy, oznaczony w tablicy jako y 1, wyraża myśl, że wentylator ma pracować tylko wtedy, kiedy wszystkie przekaźniki wykazują przekroczenie określonej wartości temperatury. Nr stanu argumentów x 1 x x 2 3 y 1 y y 2 3 y Tabelaryczna 0 postać 0 opisu działania urządzenia 0 albo 1 jest 0 albo syntetycznym przedstawieniem 0 albo 1 0 albo opisu 1 słownego albo albo 1 0 albo albo albo W tym przypadku tablica jednoznacznie definiuje zależność y 1 = f 1 (x 1,x 2,x 3 ). Jest to tzw. tablica wartości (tablica prawdy) funkcji y 1 = f 1 (x 1,x 2,x 3 ).
18 18 Wariant drugi, oznaczony w tablicy jako y 2, wyraża myśl, że wentylator ma pracować już kiedy dowolne dwa przekaźniki wykażą przekroczenie określonej wartości temperatury. Nr stanu argumentów x 1 x x 2 3 y 1 y y 2 3 y albo 1 0 albo albo 1 0 albo albo albo 1 0 albo albo albo
19 19 Nr stanu argumentów x 1 x x 2 3 y 1 y y 2 3 y albo 1 0 albo albo 1 0 albo albo albo 1 0 albo albo albo W układach realizujących zależności y 1 = f 1 (x 1,x 2,x 3 ) i y 2 = f 2 (x 1,x 2,x 3 ) stan sygnału wyjściowego zależy tylko od aktualnego stanu sygnałów wejściowych układy takie nazywają się układami kombinacyjnymi. Stan sygnałów wyjściowych układów kombinacyjnych nie zależy od sekwencji pojawiania się stanów sygnałów wejściowych.
20 20 b) Binarne y sygnały wejściowe x 1 x 2 u 1 u 2 x n u m... układ kombinacyjny... y 1 y 2 y 1 y 2 y m y m Binarne sygnały wyjściowe Działanie układu kombinacyjnego opisują zależności (funkcje): y f ( x1, x2,... x 1 1 n y2 f2( x1, x2,... xn)... y m f m ( x, x2 ),... x 1 n Funkcje, których zmienne niezależne (argumenty) i zmienne zależne mogą przyjmować tylko dwie wartości nazywają się funkcjami logicznymi dwuwartościowymi. )
21 21 u ntów Nr stanu argumentów x x x x 2 3 y 1 y y 1 x x 2 3 y 1 y y y 4 3 y albo 10 0 albo 0 albo albo albo 10 0 albo 0 albo albo albo 1 01 albo albo 10 0 albo 0 albo albo albo 1 01 albo albo 1 01 albo Opis wariantów oznaczonych jako y 3 i y 4 jest niejednoznaczny. Układ z sygnałem wyjściowym y 3 włącza wentylację dopiero kiedy wszystkie przekaźniki wykażą przekroczenie nastawionej wartości temperatury; wyłącza gdy wszystkie przekaźniki wytwarzają sygnał zerowy. W stanach argumentów 1 6, wartość sygnału wyjściowego może być 0, jeżeli stany te poprzedzało zdarzenie: x 1 = x 2 = x 3 = 0 lub może być 1 jeżeli stany te poprzedzało zdarzenie: x 1 = x 2 = x 3 = 1.
22 Układ z sygnałem wyjściowym y 3 (także układ z sygnałem wyjściowym y 4 ) musi mieć możliwość pamiętania pewnych zdarzeń; układy takie nazywają się układami z pamięcią albo układami sekwencyjnymi. 22 Przebieg sygnału wyjściowego y 3 zależy od kolejności (sekwencji) zmian sygnałów wejściowych, informujących o stanie realizowanego procesu (podobnie w przypadku układu z sygnałem wyjściowym y 4 ); układy takie nazywają się układami sekwencyjnymi procesowo zależnymi. Charakterystyczną cechą rozważanego procesu jest to, że przebieg sekwencji zmian sygnałów wejściowych nie jest zdeterminowany - zależy od czynników zewnętrznych. Projektując bardziej złożone układy sekwencyjne o niezdeterminowanych sekwencjach zmian sygnałów wejściowych należy przewidzieć wszystkie możliwe sekwencje i określić reakcję układu na wystąpienie każdej z możliwych sekwencji. Układy takie tworzą klasę układów sekwencyjnych o programach rozgałęzionych.
23 Innym rozwiązaniem układu sterowania wentylacją może być wykorzystanie programatora zegarowego, który włączałby silnik wentylatora w określonych porach dnia wg założonego programu. Taki układ działałby bez sygnałów wejściowych; byłby to układ sekwencyjny czasowo zależny. 23 Przykład programatora czasowego 1 wałek z krzywkami; 2 silnik; 3 przekładnia; 4 przekaźniki; 5 pokrętło sterowania ręcznego Układy sekwencyjne czasowo zależne są układami bez sygnałów wejściowych; działają bez kontroli przebiegu realizowanego procesu.
24 Przykład 2 W przyrządzie z napędem pneumatycznym odbywa się zaginanie blachy. Siłownik A mocuje blachę, która wstępnie jest zginana przez siłownik B i ostatecznie doginana przez siłownik C. 24 diagram krokowy Operator po ułożeniu blachy, naciśnięciem odpowiedniego przycisku Start wywołuje cykl ruchów siłowników wg tzw. diagramu krokowego.
25 Siłowniki wyposażone są w czujniki binarne wykrywające skrajne położenia tłoczysk. Sygnały tych czujników informują o zakończeniu odpowiedniego ruchu danego siłownika i inicjują rozpoczęcie kolejnego ruchu. 25 Czujnik wykrywający położenie tłoka siłownik A siłownik B siłownik C a 1 a 2 b 1 b 2 c 1 c 2
26 Schemat układów napędowych przyrządu do zaginania blachy 26 A a 1 ı A a 2 ı a b B b 1 ı b 2 ı B c 1 ı c 2 ı cdea b C A ya y b yc y 1 y 2 Start a 1 a 2 b 1 b 2 c 1 c 2 Układ sterowania binarnego (układ przełączający) y 1 y a y b y c
27 Sygnałami wejściowymi układu sterującego pracą urządzenia są sygnał z przycisku Start i sygnały czujników wykrywających położenia tłoczysk; sygnałami wyjściowymi sygnały wywołujące ruchy siłowników. 27 Start a 1 a 2 b 1 b 2 c 1 c 2 Układ sterowania binarnego (układ przełączający) y a y b y c Charakterystyczną cechą procesu jest to, że przebieg kolejności zmian sygnałów wejściowych jest określony wynika z założeń dotyczących przebiegu procesu. Układy sekwencyjne sterujące takimi procesami są układami o programach liniowych.
28 Obszary występowania procesów dyskretnych: procesy technologiczne związane z produkcją elementów, 28 montaż maszyn, montaż elementów elektronicznych, pakowanie, dozowanie, układy orientowania i podawania, układy manipulacyjne, robotyka, urządzenia transportu międzyoperacyjnego, sygnalizacja, zabezpieczenia, blokady, elastyczne systemy produkcyjne, automatyka budynków, serwis.
29 29 Automatyka procesów dyskretnych jako dziedzina techniki zajmuje się problematyką: technicznej realizacji dyskretnych procesów technologicznych i budowy oprzyrządowania technologicznego poszczególnych procesów, doboru napędów, elementów wykonawczych i sensorycznych, projektowania układów sterowania procesami elementarnymi (układy logiczne, układy o średniej skali integracji bloki funkcjonalne, sterowanie komputerowe sterowniki programowalne), sterowania złożonymi systemami produkcyjnymi (sterowanie współbieżne, sieci komunikacyjne), planowania i zarządzania (np. produkcją).
30 Historia Pneumatyka w IXX wieku. Sprężone powietrze staje się powszechnie dostępnym nośnikiem energii, wyprzedzając o kilka dziesięcioleci wykorzystanie energii elektrycznej. 30 Zegar pneumatyczny Centrala z tzw. zegarem matką, która sterowała pneumatycznymi zegarami (ponad 6000), rozmieszczonymi w różnych obiektach w Paryżu
31 Historia 31 Stacja nadawcza poczty pneumatycznej. Pierwsza poczta pneumatyczna została uruchomiona w Londynie w 1858 r.
32 Stan aktualny 32 Zautomatyzowane stanowisko produkcyjne
33 Stan aktualny 33 Przykład linii produkcyjnej zautomatyzowany środkami pneumotroniki
34 Stan aktualny 34 Elementy pneumatyczne firmy PREMA
35 Stan aktualny 35 Programowalne wyspy zaworowe firmy FESTO
36 Stan aktualny 36 Elementy wytwarzające podciśnienie i końcówki chwytaków podciśnieniowych firmy FESTO
Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Wprowadzenie do układów sekwencyjnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Wprowadzenie do układów sekwencyjnych. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Pojęcia podstawowe Posłużmy się ponownie przykładem układu sterującego pracą siłowników, wymuszającego realizację
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Podstawy Automatyki I. Instytut Automatyki i Robotyki
Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki I Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr V Liczba godzin zajęć według
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa Wykaz oznaczeń Wstęp Układy kombinacyjne... 18
Spis treści Przedmowa... 11 Wykaz oznaczeń... 13 1. Wstęp... 15 1.1. Układycyfrowe... 15 1.2. Krótki esej o projektowaniu.... 15 2. Układy kombinacyjne... 18 2.1. Podstawyprojektowaniaukładówkombinacyjnych...
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Podstawy Automatyki. Instytut Automatyki i Robotyki
Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr IV Liczba godzin zajęć według
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Podstawy matematyczne automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Podstawy matematyczne automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Kody liczb całkowitych nieujemnych Kody liczbowe dzielimy na analityczne nieanalityczne (symboliczne)
Bardziej szczegółowoAsynchroniczne statyczne układy sekwencyjne
Asynchroniczne statyczne układy sekwencyjne Układem sekwencyjnym nazywany jest układ przełączający, posiadający przynajmniej jeden taki stan wejścia, któremu odpowiadają, zależnie od sygnałów wejściowych
Bardziej szczegółowoProjekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Projekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji mgr inż. Paulina Mazurek Warszawa 2013 1 Wstęp Układ
Bardziej szczegółowoLista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014
Lista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014 Temat 1. Algebra Boole a i bramki 1). Podać przykład dowolnego prawa lub tożsamości, które jest spełnione w algebrze Boole
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATCZNE PODSTAW ĆWICZENIA LABORATORJNE Układy elektropneumatyczne Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki kopiowanie,
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa 1 wykład 12: sekwencyjne układy przełączające
Technika Cyfrowa 1 wykład 12: sekwencyjne układy przełączające Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.edu.pl Sekwencyjny układ przełączający układ przełączający
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoĆwiczenie PA1. Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND
- laboratorium Ćwiczenie PA Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoWykład 9. Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego:
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów przełączających Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego: intuicyjna
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INFORMATYKI POLITECHNIKI BIAŁOSTOCKIEJ
INSTYTUT INFORMATYKI POLITECHNIKI BIAŁOSTOCKIEJ Do uŝytku wewnętrznego INFORMATOR LABORATORYJNY TECHNIKA CYFROWA Opracował: dr hab. inŝ. Tadeusz Maciak UWAGA: ćwiczenie 6 jest obecnie przepracowywane.
Bardziej szczegółowoUkłady logiczne. Wstęp doinformatyki. Funkcje boolowskie (1854) Funkcje boolowskie. Operacje logiczne. Funkcja boolowska (przykład)
Wstęp doinformatyki Układy logiczne komputerów kombinacyjne sekwencyjne Układy logiczne Układy kombinacyjne Dr inż. Ignacy Pardyka Akademia Świętokrzyska Kielce, 2001 synchroniczne asynchroniczne Wstęp
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Instrukcja laboratoryjna Technika cyfrowa Opracował: mgr inż. Krzysztof Bodzek Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z zapisem liczb
Bardziej szczegółowoBramki logiczne Podstawowe składniki wszystkich układów logicznych
Układy logiczne Bramki logiczne A B A B AND NAND A B A B OR NOR A NOT A B A B XOR NXOR A NOT A B AND NAND A B OR NOR A B XOR NXOR Podstawowe składniki wszystkich układów logicznych 2 Podstawowe tożsamości
Bardziej szczegółowoZautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu
Zautomatyzowane systemy produkcyjne - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu 06.6-WZ-LogP-ZSP-S16 Wydział Kierunek Wydział Ekonomii i Zarządzania
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów Wykład 2
Architektura komputerów Wykład 2 Jan Kazimirski 1 Elementy techniki cyfrowej 2 Plan wykładu Algebra Boole'a Podstawowe układy cyfrowe bramki Układy kombinacyjne Układy sekwencyjne 3 Algebra Boole'a Stosowana
Bardziej szczegółowoCyfrowe Elementy Automatyki. Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem
Cyfrowe Elementy Automatyki Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem Układy cyfrowe W układach cyfrowych sygnały napięciowe (lub prądowe) przyjmują tylko określoną liczbę poziomów,
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowozmiana stanu pamięci następuje bezpośrednio (w dowolnej chwili czasu) pod wpływem zmiany stanu wejść,
Sekwencyjne układy cyfrowe Układ sekwencyjny to układ cyfrowy, w którym zależność między wartościami sygnałów wejściowych (tzw. stan wejść) i wyjściowych (tzw. stan wyjść) nie jest jednoznaczna. Stan wyjść
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Synchroniczne układy sekwencyjne
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Synchroniczne układy sekwencyjne Schemat ogólny X Y Układ kombinacyjny S Z Pamięć Zegar Działanie układu Zmiany wartości wektora S możliwe tylko w dyskretnych chwilach czasowych
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa 1 wykład 11: liczniki sekwencyjne układy przełączające
Technika Cyfrowa 1 wykład 11: liczniki sekwencyjne układy przełączające Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.edu.pl Liczniki klasyfikacja Licznik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoPodstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu
Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy techniki cyfrowej i mikroprocesorowej Kod przedmiotu 06.5-WE-AiRP-PTCiM Wydział Kierunek Wydział
Bardziej szczegółowoID1UAL1 Układy arytmetyczno-logiczne Arithmetic logic systems. Informatyka I stopień ogólnoakademicki stacjonarne
Załącznik nr do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoLiteratura. adów w cyfrowych. Projektowanie układ. Technika cyfrowa. Technika cyfrowa. Bramki logiczne i przerzutniki.
Literatura 1. D. Gajski, Principles of Digital Design, Prentice- Hall, 1997 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych, PWN, Warszawa 2003 3. G. de Micheli, Synteza i optymalizacja układów
Bardziej szczegółowoDr inż. Jan Chudzikiewicz Pokój 117/65 Tel Materiały:
Dr inż Jan Chudzikiewicz Pokój 7/65 Tel 683-77-67 E-mail: jchudzikiewicz@watedupl Materiały: http://wwwitawatedupl/~jchudzikiewicz/ Warunki zaliczenie: Otrzymanie pozytywnej oceny z kolokwium zaliczeniowego
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2030/2031 Kod: EEL s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Podstawy sterowania logicznego Rok akademicki: 2030/2031 Kod: EEL-1-523-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoCyfrowe układy scalone c.d. funkcje
Cyfrowe układy scalone c.d. funkcje Ryszard J. Barczyński, 206 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Kombinacyjne układy cyfrowe
Bardziej szczegółowoInżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoTranzystor JFET i MOSFET zas. działania
Tranzystor JFET i MOSFET zas. działania brak kanału v GS =v t (cutoff ) kanał otwarty brak kanału kanał otwarty kanał zamknięty w.2, p. kanał zamknięty Co było na ostatnim wykładzie? Układy cyfrowe Najczęściej
Bardziej szczegółowoTechnika cyfrowa i mikroprocesorowa. Zaliczenie na ocenę. Zaliczenie na ocenę
I. KARTA PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu/modułu: Nazwa angielska: Kierunek studiów: Poziom studiów: Profil studiów: Jednostka prowadząca: Technika cyfrowa i mikroprocesorowa Edukacja techniczno-informatyczna
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoUkłady kombinacyjne Y X 4 X 5. Rys. 1 Kombinacyjna funkcja logiczna.
Układy kombinacyjne. Czas trwania: 6h. Cele ćwiczenia Przypomnienie podstawowych praw Algebry Boole a. Zaprojektowanie, montaż i sprawdzenie działania zadanych układów kombinacyjnych.. Wymagana znajomość
Bardziej szczegółowoIZ1UAL1 Układy arytmetyczno-logiczne Arithmetic logic systems. Informatyka I stopień ogólnoakademicki niestacjonarne
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: Projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PROJEKT INŻYNIERSKI Engineer s project
Bardziej szczegółowoSławomir Kulesza. Projektowanie automatów synchronicznych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Projektowanie automatów synchronicznych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 20/12/2012 Automaty skończone Automat Mealy'ego Funkcja wyjść: Yt = f(st,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Synteza funkcji logicznych Terminy - na bazie funkcji trójargumenowej y = (x 1, x 2, x 3 ) (1) Elementarny
Bardziej szczegółowo3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe...
3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SYMBOLI GRAFICZNYCH ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UŻYTYCH W PODRĘCZNIKU... 11 1. WPROWADZENIE... 15 1.1. Uwagi ogólne... 15 1.2. Podstawy teoretyczne
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowo1.Wprowadzenie do projektowania układów sekwencyjnych synchronicznych
.Wprowadzenie do projektowania układów sekwencyjnych synchronicznych.. Przerzutniki synchroniczne Istota działania przerzutników synchronicznych polega na tym, że zmiana stanu wewnętrznego powinna nastąpić
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 2. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Technika mikroprocesorowa Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-616-s Punkty ECTS: 2 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Układy z pneumatycznymi przekaźnikami czasowymi Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Sterowniki programowalne Programmable Controllers
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA w GDYNI
AKADEMIA MORSKA w GDYNI WYDZIAŁ MECHANICZNY Nr 32 Przedmiot: Automatyka przemysłowa Kierunek/Poziom kształcenia: Forma studiów: Profil kształcenia: Specjalność: MiBM/ studia pierwszego stopnia stacjonarne
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne. 1. Czas trwania: 6h
Instytut Fizyki oświadczalnej UG Układy sekwencyjne 1. Czas trwania: 6h 2. Cele ćwiczenia Poznanie zasad działania podstawowych typów przerzutników: RS, -latch,, T, JK-MS. Poznanie zasad działania rejestrów
Bardziej szczegółowoBUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Wykład 11
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U
"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: PROJEKTOWANIE PRZEMYSŁOWYCH
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoWarstwowa struktura układów sterowania ciągłymi procesami przemysłowymi
Warstwowa struktura układów sterowania ciągłymi procesami przemysłowymi warstwa zarządzania warstwa sterowania operatywnego system stertowania zmiennych procesowych ciągłych warstwa sterowania nadrzędnego
Bardziej szczegółowoBADANIE UKŁADÓW CYFROWYCH. CEL: Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości statycznych układów cyfrowych serii TTL. PRZEBIEG ĆWICZENIA
BADANIE UKŁADÓW CYFROWYCH CEL: Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości statycznych układów cyfrowych serii TTL. PRZEBIEG ĆWICZENIA 1. OGLĘDZINY Dokonać oględzin badanego układu cyfrowego określając jego:
Bardziej szczegółowoCzęść 3. Układy sekwencyjne. Układy sekwencyjne i układy iteracyjne - grafy stanów TCiM Wydział EAIiIB Katedra EiASPE 1
Część 3 Układy sekwencyjne Układy sekwencyjne i układy iteracyjne - grafy stanów 18.11.2017 TCiM Wydział EAIiIB Katedra EiASPE 1 Układ cyfrowy - przypomnienie Podstawowe informacje x 1 x 2 Układ cyfrowy
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoINFORMATOR LABORATORYJNY. TECHNIKA CYFROWA (studia niestacjonarne)
INFORMATOR LABORATORYJNY TECHNIKA CYFROWA (studia niestacjonarne) A REGULAMIN LABORATORIUM 1. Laboratorium składa się z 3 ćwiczeń (8 terminów zajęć). Udział na każdych zajęciach jest obowiązkowy. Termin
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału
Bardziej szczegółowoUKŁADY MIKROPROGRAMOWALNE
UKŁAD MIKROPROGRAMOWALNE Układy sterujące mogą pracować samodzielnie, jednakże w przypadku bardziej złożonych układów (zwanych zespołami funkcjonalnymi) układ sterujący jest tylko jednym z układów drugim
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Teoria automatów i układy sekwencyjne
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Teoria automatów i układy sekwencyjne Alfabety i litery Układ logiczny opisywany jest przez wektory, których wartości reprezentowane są przez ciągi kombinacji zerojedynkowych.
Bardziej szczegółowoUKŁADY CYFROWE. Układ kombinacyjny
UKŁADY CYFROWE Układ kombinacyjny Układów kombinacyjnych są bramki. Jedną z cech układów kombinacyjnych jest możliwość przedstawienia ich działania (opisu) w postaci tabeli prawdy. Tabela prawdy podaje
Bardziej szczegółowoAutomatyka. Treść wykładów: Multiplekser. Układ kombinacyjny. Demultiplekser. Koder
Treść wykładów: utomatyka dr inż. Szymon Surma szymon.surma@polsl.pl http://zawt.polsl.pl/studia pok., tel. +48 6 46. Podstawy automatyki. Układy kombinacyjne,. Charakterystyka,. Multiplekser, demultiplekser,.
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoUKŁAD SCALONY. Cyfrowe układy można podzielić ze względu na różne kryteria, na przykład sposób przetwarzania informacji, technologię wykonania.
UKŁDAY CYFROWE Układy cyfrowe są w praktyce realizowane różnymi technikami. W prostych urządzeniach automatyki powszechnie stosowane są układy elektryczne, wykorzystujące przekaźniki jako podstawowe elementy
Bardziej szczegółowoTEORIA AUTOMATÓW. Proj - - Ćw 1 - Lab - 2
TEORIA AUTOMATÓW Uzupełniające Studia Magisterskie Prowadzący: dr inż. Halina KamionkaMikuła (hkm@polsl.gliwice.pl) Rozkład: Semestr 2 W Ćw Lab 2 Proj Sem Egz + Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie
Bardziej szczegółowokierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski pierwszy letni (semestr zimowy / letni)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Budowa i eksploatacja napędów maszyn Nazwa modułu w języku angielskim Building
Bardziej szczegółowoAdaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów
Bardziej szczegółowoProjektowanie siłowych układów hydraulicznych - opis przedmiotu
Projektowanie siłowych układów hydraulicznych - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Projektowanie siłowych układów hydraulicznych Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-MiUW-P-15_15 Wydział Kierunek
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Podstawy elektroniki cyfrowej B6. Fundamentals of digital electronic
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Układy pneumatyczne z zaworami sekwencyjnymi Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoBUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-2 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski, dr inż. Michał Krępski
Bardziej szczegółowoBUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-18 BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. 2 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA, Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY STEROWANIA Control systems Forma studiów: stacjonarne
Bardziej szczegółowoUkłady kombinacyjne i sekwencyjne. Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia:
Warszawa 207 Cel ćwiczenia rachunkowego Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia: modelowanie i synteza kombinacyjnych układów przełączających; minimalizacja funkcji przełączającej; projektowanie
Bardziej szczegółowoAutomatyka Treść wykładów: Literatura. Wstęp. Sygnał analogowy a cyfrowy. Bieżące wiadomości:
Treść wykładów: Automatyka dr inż. Szymon Surma szymon.surma@polsl.pl pok. 202, tel. +48 32 603 4136 1. Podstawy automatyki 1. Wstęp, 2. Różnice między sygnałem analogowym a cyfrowym, 3. Podstawowe elementy
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki
Mechatronika w środkach transportu Informacje ogólne Celem kształcenia na profilu dyplomowania Mechatronika w środkach transportu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy, projektowania, diagnostyki i
Bardziej szczegółowoE-4EZA1-10-s7. Sterowniki PLC
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-4EZA1-10-s7 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoW_4 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów wytwarzania; jest określony przez schemat funkcjonalny oraz opis słowny jego przebiegu. Do napisania programu
Bardziej szczegółowoUkłady asynchroniczne
Układy asynchroniczne Model układu asynchronicznego y x n UK y m układ kombinacyjny q k BP q k blok pamięci realizuje opóźnienia adeusz P x x t s tan stabilny s: δ(s,x) = s automacie asynchronicznym wszystkie
Bardziej szczegółowoPodstawowe procedury przy tworzeniu programu do sterownika:
Podstawowe procedury przy tworzeniu programu do sterownika: 1. Opracowanie algorytmu sterowania procesem, potwierdzonego przez technologa. 2. Oszacowanie wielkości obiektu, czyli liczby punktów (liczby
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Nr Opis efektu kształcenia Metoda sprawdzenia efektu kształcenia. Forma prowadzenia zajęć
Z1-PU7 WYDANIE N1 Strona 1 z 1 (pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: PROJEKTOWANIE URZĄDZEŃ CYFROWYCH I i II 2. Kod przedmiotu: PUC 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2012/2013
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa 1 wykład 1: kody. Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej
Technika Cyfrowa 1 wykład 1: kody Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.edu.pl Sprawy formalne konsultacje, p. 225 C-3: PN: 12:45-15:15, PT: 14:30-16:00
Bardziej szczegółowo2019/09/16 07:46 1/2 Laboratorium AITUC
2019/09/16 07:46 1/2 Laboratorium AITUC Table of Contents Laboratorium AITUC... 1 Uwagi praktyczne przed rozpoczęciem zajęć... 1 Lab 1: Układy kombinacyjne małej i średniej skali integracji... 1 Lab 2:
Bardziej szczegółowoLEKCJA. TEMAT: Funktory logiczne.
TEMAT: Funktory logiczne. LEKCJA 1. Bramką logiczną (funktorem) nazywa się układ elektroniczny realizujący funkcje logiczne jednej lub wielu zmiennych. Sygnały wejściowe i wyjściowe bramki przyjmują wartość
Bardziej szczegółowo