Podstawowe procedury przy tworzeniu programu do sterownika:
|
|
- Kamila Wysocka
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Podstawowe procedury przy tworzeniu programu do sterownika: 1. Opracowanie algorytmu sterowania procesem, potwierdzonego przez technologa. 2. Oszacowanie wielkości obiektu, czyli liczby punktów (liczby wejść i wyjść). 3. Wybór sterownika i określenie jego konfiguracji (typu sterownika, typu i liczby modułów, ewentualnie typu sieci i rodzaju urządzeń peryferyjnych). 4. Sporządzenie tablic wszystkich urządzeń fizycznych (przyciski, czujniki, przetworniki pomiarowe, elementy wykonawcze, maszyny, komputery), które będą przyłączone do sterownika z przyporządkowanymi adresami fizycznymi, czyli przydzielonymi typami modułów i miejscami ich lokalizacji. Dobrze sporządzona tablica punktów powinna zawierać następujące pozycje: - adres logiczny punktu - adres przyporządkowany danemu punktowi musi być unikalny, - adres fizyczny - adres ten dotyczy konkretnego sterownika i modułu; - adres symboliczny - czyli skrót lub słowo umożliwiające łatwe zapamiętanie danego punktu; - oznaczenie na schemacie - przeważnie jest to oznaczenie stosowane w ogólnej dokumentacji, - opis punktu. 1
2 5. Ustawienie konfiguracji sterownika (mapa rozmieszczenia modułów) odbywa się w sposób automatyczny lub ręczny. 6. Sprawdzenie działania wszystkich torów wejściowych i wyjściowych. Zmiany stanów wejść obserwujemy w rejestrach w przyłączonym komputerze lub konsoli (nie na diodach sygnalizacyjnych modułów, gdyż procesor może tych zmian nic widzieć). 7. Napisanie programu z wykorzystaniem języków dostępnych w oprogramowaniu producenta. Napisany program określa, jakie bity są znacznikami (bitami roboczymi, flagami), jakie są numery zegarów i liczników oraz adresy skoków. Wydruk tych danych jest przydatny podczas uruchamiania. 8. Uruchomienie programu na symulatorze (opcja). 9. Uruchomienie programu w sterowniku: - przeprowadzenie testów na obiekcie lub z symulacją sygnałów obiektowych, - zapisanie programu do pamięci stałej, - wykonanie i wydrukowanie dokumentacji programu z komentarzami. 2
3 Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów wytwarzania; jest określony przez schemat funkcjonalny oraz opis słowny jego przebiegu. Do napisania programu na sterownik PLC potrzebny jest algorytm sterowania procesem. Do syntezy algorytmu procesu konieczne są: znajomość schematu funkcjonalnego procesu, jego opis słowny. Metody zapisu algorytmu procesu: - sieć GRAFCET - sieć SFC. 3
4 Sieci PN - umożliwiają graficzne modelowanie współbieżnych działań sekwencyjnych; miejsce w sieci odpowiada jednej składowej stanu; zmiana jednej składowej stanu wymusza zmianę całego stanu zdarzenia t- węzły (kreski) warunki p węzły (kółka) sterowanie symbolizują znaczniki (gwiazdki) do każdego z t-węzłów przychodzi i odchodzi dowolna liczba p-węzłów zdarzenie może zajść, gdy spełnione są wszystkie warunki wejściowe wykonanie zdarzenia powoduje przekazanie sterowania do wychodzących p- węzłów Rys. 6.1 Modele zdarzeń w sieci Petri ego 4
5 Metoda GRAFCET graf zorientowany podział na miejsca i tranzycje sieć jest zapisywana zgodnie z kolejnością operacji w procesie, według zasady zapisu etapów od góry do dołu, Miejsca - etapy elementarne nie podlegają dalszej dekompozycji, są oznaczone numerami, umieszcza się opis słowny Tranzycje - przejścia, które określają porządek wykonywania procesu, każda tranzycja jest związana z etapem poprzednim (odcinek wchodzący) i etapem następnym (odcinek wychodzący) Etap początkowy stan procesu w chwili rozpoczęcia jego realizacji, na poziomie sterowania stan po zainicjowaniu pracy sterownika 5
6 makroetapy: współbieżny do opisu równolegle realizowanych sekwencji etapów, do modelowania służą odpowiednie tranzycje sekwencyjny do opisu sekwencji etapów makroprocedury do modelowania makroetapów, IN określa stan procesu w momencie rozpoczęcia etapu, OUT zakończenia; Tranzycje a) rozpoczęcie realizacji procedury współbieżnej b) zakończenie realizacji procedury współbieżnej 6
7 Algorytm procesu określa kolejność realizacji poszczególnych etapów oraz warunki logiczne przechodzenia od jednego etapu procesu do następnego. W wyniku wyznaczenia tranzycji sieci Grafcet otrzymuje się graficzno-analityczny model matematyczny algorytmu procesu. Po zamodelowaniu tranzycji logicznym zależnościami przyczynowo-skutkowymi sieć Grafcet jest siecią logiczną podaje kolejność realizacji etapów i logiczne warunki ich realizacji. Prawidłowy, jednoznaczny zapis algorytmu procesu siecią Grafcet wymaga określonych zasad jej konstruowania. 7
8 Zasada 1. Każdemu etapowi procesu musi odpowiadać tylko jedno miejsce w sieci Grafcet oznaczone innym, niepowtarzającym się numerem. 8
9 Zasada 2. SiR_6 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Dwa dowolne miejsca w sieci (etapy procesu) musi rozdzielać tylko jedna tranzycja. 9
10 Zasada 3. SiR_6 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Przechodzenie od jednego miejsca w sieci Grafcet do następnego (od jednego etapu procesu do następnego) jest możliwe tylko i wyłącznie przez tranzycję. 10
11 Proces wykrawania otworów SiR_6 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Schemat funkcjonalny Opis słowny Na rysunku pokazano schemat funkcjonalny procesu wykrawania otworów w blasze, przedstawiający go w stanie wyjściowym (początkowym). Proces powinien przebiegać następująco: 1. ruch wykrojnika 1 w dół powoduje wykrawanie otworu w blasze 2 ustawionej na matrycy 3; 2. po wykonaniu otworu wykrojnik wraca do pozycji wyjściowej; 3. proces jest realizowany cyklicznie. 11
12 Podział procesu wykrawania otworów na etapy elementarne Algorytm procesu sieć Grafcet 12
13 Algorytm sterowania procesem określa kolejność realizacji instrukcji programu (warunki logiczne przechodzenia od jednej instrukcji do następnej) sterownika PLC sterującego realizacją procesu zgodnie z założonym algorytmem procesu. Otrzymuje się go w wyniku przyporządkowania zmiennych wyjściowych Y i układu sterowania etapom Z i procesu, których sygnały wyjściowe sterują realizacją poszczególnych etapów. W efekcie otrzymuje się analityczno-graficzny model algorytmu sterowania, który określa zależności miedzy sygnałami wejściowymi i wyjściowymi sterownika PLC. Aktywność etapu etap jest aktywny od chwili rozpoczęcia jego realizacji do chwili rozpoczęcia realizacji etapu następnego. 13
14 Podstawowe reguły określające zmiany stanu procesu, istotne na poziomie sterowania procesem. Reguła 1. Zmiana stanu procesu jest reprezentowana w sieci Grafcet przez zapalenie tranzycji. Tranzycja jest zapalona, gdy zostały spełnione następujące warunki: 1. Etap (etapy) poprzedzający tranzycję jest aktywny oraz zostało zakończone jego wykonywanie. 2. Warunek logiczny określający tranzycję (zależność przyczynowo-skutkowa) ma wartość równą 1. 14
15 Reguła 2. SiR_6 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Zapalenie tranzycji w sieci Grafcet powoduje, że: 1. W stan aktywny przechodzą wszystkie etapy związane z odcinkami zorientowanymi wychodzącymi z zapalonej tranzycji. 2. W stan nieaktywny przechodzą wszystkie etapy związane z odcinkami zorientowanymi wchodzącymi do zapalonej tranzycji. Reguła 3 Etap początkowy określa stan procesu w momencie rozpoczęcia jego realizacji, czyli stan układu sterowania po zakończeniu inicjacji jego pracy. 15
16 Schemat funkcjonalny procesu uwzględnienie elementów wykonawczych i czujników Algorytm procesu wyznaczone tranzycje Algorytm sterowania procesem Opcja: zawór ze sprężyną powrotną 16
17 Przykład 2 SiR_6 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Proces wiercenia przedmiotów Na rysunku przedstawiono schemat procesu wiercenia przedmiotów. Przebieg procesu jest następujący. 1. Części przeznaczone do wiercenia są podawane z magazynka 1 za pomocą wysuwu tłoczyska siłownika S1 na stanowisko robocze. 2. Następnie pneumohydrauliczny układ napędowy S2 powoduje opuszczenie wrzeciona wiertarki i wywiercenie pierwszego otworu, po czym następuje wycofanie wrzeciona. 3. Z kolei następuje przemieszczenie wierconej części za pomocą siłownika S3 do pozycji, w której zostanie wywiercony drugi otwór. 4. Wiercenie drugiego otworu następuje podczas opuszczenia wrzeciona wiertarki i następnie jego wycofania. 5. Po wywierceniu drugiego otworu tłoczyska siłowników S1 i S3 wracają do położenia wyjściowego. 6. Proces jest realizowany cyklicznie. 17
18 Schemat funkcjonalny procesu wiercenia otworów Algorytm procesu wiercenia 18
19 Algorytm sterowania procesem wiercenia części 19
20 Schemat funkcjonalny bramy typu szlaban SiR_6 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Stacja operatorska 20
21 Sformułowanie zadania sterującego Sterowanie bramą może odbywać się w 2 trybach pracy: automatycznie lub ręcznie. Do podnoszenia i zamykania szlabanu służy silnik zasilany przez styczniki K1 i K2. Krańcówki S13 i S14 sygnalizują zamknięcie lub otwarcie zapory. Brama jest zabezpieczona przed opuszczeniem (podniesieniem) w przypadku obecności czegokolwiek w strefie bramy (czujnik S7). Przyciski sterowania pracą bramy: - otwórz (S3) - zamknij (S4) - blokada (S5) unieruchomienie bramy (zapora w pozycji zamkniętej) Stan zapory sygnalizuje lampka kontrolna: - zapora opuszczona światło czerwone - ruch zapory mrugające światło czerwone w trybie 0.5s ON/0.5s OFF Opis działania układu praca automatyczna (S1 ON) krótkie naciśnięcie przycisku S3 powoduje otwarcie bramy (załączenie przekaźnika K2, aż do zadziałania krańcówki S14), naciśnięcie przycisku S4 powoduje zamkniecie bramy (załączenie przekaźnika K1, aż do zadziałania krańcówki S13). W każdej chwili akcja może być zatrzymana po uaktywnieniu czujnika S7. Brama może być zablokowana na stałe przy opuszczonej zaporze przycisk blokada praca ręczna (S2-ON) zapora podnosi się (przekaźnik K2 jest załączony, aż do zadziałania krańcówki S14), jeżeli na stałe jest wciśnięty przycisk S3, zaś opuszcza się (przekaźnik K1 jest załączony aż do zadziałania krańcówki S13, gdy na stałe jest wciśnięty przycisk S4. Pozostałe przyciski działają podobnie jak w trybie automat. 21
22 1 Brama zamknięta zablokowana Czer_stop 3,5 not Blok_zal Stop 2 Brama zamknięta Czer_stop 6 Przeszkoda Czer_stop (off/on) Otwórz 3 Otwieranie S_otw, Czer_stop (off/on) 3 not Stop i Otwórz 5 not Stop i Zamknij not Kon_otw 4 Brama otwarta Zamknij 5 Zamykanie S_zam, Czer_stop (off/on) 2 not Kon_zam 1 Blok_zal 22
W_4 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów wytwarzania; jest określony przez schemat funkcjonalny oraz opis słowny jego przebiegu. Do napisania programu
Bardziej szczegółowoProcedura tworzenia oprogramowania sterownika Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Każdy program w sterowniku PLC, bez względu na jego postać, wykonywany jest cyklicznie. - obsługa wejść - polega na odczytaniu aktualnych sta- Cykl programowy nów na wejściach sterownika i wpisaniu ich
Bardziej szczegółowoAdaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów
Bardziej szczegółowoSFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC
Ćwiczenie 3 Sterowanie procesem wiercenia otworów w elemencie na linii produkcyjnej przy pomocy sterownika PLC 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest napisanie i uruchomienie programu do sterowania sekwencyjnego
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoNazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.19 Numer zadania: 01
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 27 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Nazwa. Oznaczenia. Zygmunt Kubiak. Sterowniki PLC - Wprowadzenie do programowania (1)
ybrane funkcje logiczne prowadzenie L L2 Y Nazwa Oznaczenia Y Sterowniki PLC - prowadzenie do programowania () Proste przykłady Załączenie jednego z dwóch (lub obu) przełączników lub powoduje zapalenie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne E 19 Nr zad 02
Zada egzaminacyjne E 19 Nr zad 02 Siłowniki Al i A2 uruchamiane są elektrozaworami sterowanymi przekaźnikowym układem elektrycznym (rysunek 1). Po wyłączeniu układu tłoczyska siłowników pozostają w położeniu,
Bardziej szczegółowoZmiany. Initial Step krok inicjujący sekwenser
Zmiany Initial Step krok inicjujący sekwenser W ferworze walki czasem usuniemy krok inicjujący (po rozpoczęciu FB z GRAPH jest on standardowo oznaczony S1). Skutkuje to tym, że wszystko wygląda dobrze,
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Wykład 11
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoCentrala Sterująca 540BPR
Centrala Sterująca 540BPR 1.OSTRZEŻENIE Uwagi: Przed jakąkolwiek próbą pracy przy elektronicznym sprzęcie (połączenia, konserwacja), zawsze odłącz urządzenie od zasilania. - Zawsze instaluj w urządzeniu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne
Zadanie egzaminacyjne W zakładzie przemysłowym zainstalowano urządzenie, którego zespołem wykonawczym jest elektropneumatyczny układ z dwoma siłownikami pracującymi synchronicznie. Kontrolerem układu jest
Bardziej szczegółowo1. JĘZYK SFC WPROWADZENIE
DODATEK: JĘZYK SFC. JĘZYK SFC PROADZENIE Język SFC jest językiem graficznym opartym na teorii sieci Petriego typu P/T (pozycja/tranzycja). Należy do grupy języków sekwencyjnych schematów funkcjonalnych
Bardziej szczegółowoAsynchroniczne statyczne układy sekwencyjne
Asynchroniczne statyczne układy sekwencyjne Układem sekwencyjnym nazywany jest układ przełączający, posiadający przynajmniej jeden taki stan wejścia, któremu odpowiadają, zależnie od sygnałów wejściowych
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne
Zadanie egzaminacyjne W zakładzie przemysłowym zainstalowano urządzenie, którego zespołem wykonawczym jest elektropneumatyczny układ z dwoma siłownikami pracującymi synchronicznie. Kontrolerem układu jest
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoNazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.19 Numer zadania: 01
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2019 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowoPrzykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50] 1 2 3 4 W pracy egzaminacyjnej były oceniane następujące elementy: I. Tytuł pracy egzaminacyjnej. II. Założenia,
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne
Zadanie egzaminacyjne W zakładzie przemysłowym zainstalowano urządzenie, którego zespołem wykonawczym jest elektropneumatyczny układ z dwoma siłownikami pracującymi synchronicznie. Kontrolerem układu jest
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY
Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy: 311[50] 311[50]-01-072 Numer zadania: 1 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSzlaban automatyczny KSE-1000 Instrukcja Obsługi i montażu
Szlaban automatyczny KSE-1000 Instrukcja Obsługi i montażu Szlabany automatyczne nie służą do regulowania ruchu pieszych! Szlabany automatyczne są przeznaczone do regulowania ruchu pojazdów. Urządzenia
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoAutomatyczne Drzwi Do Kurnika Kur-1
NIC TAK NIE WKURZA JAK PORANNE WSTAWANIE! KONIEC Z TYM! Automatyczne Drzwi Do Kurnika Kur-1 Automatyczne drzwi do kurnika zbudowane są z wykorzystaniem zaawansowanego mikroprocesorowego układu sterującego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoWykład 9. Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego:
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów przełączających Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego: intuicyjna
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków
Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków tel. 012 650 64 90 GSM +48 602 120 990 fax 012 650 64 91 INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44 Kraków 2009 Szybki START Sterowniki
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne
Zadanie egzaminacyjne W zakładzie przemysłowym zainstalowano urządzenie, którego zespołem wykonawczym jest elektropneumatyczny układ z dwoma siłownikami pracującymi synchronicznie. Kontrolerem układu jest
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 11, ZESTAW 1 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I
LABORATORIUM 11, ZESTAW 1 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC - zadania
Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: 1. 11100111 na dec ze znakiem; 2. 01110010 bin na hex; 3. 32 dec na bin; 4. 27 dec na bcd; 5. 01110010
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2019 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowo1. Zbiornik mleka. woda. mleko
Założenia ogólne 1. Każdy projekt realizuje zespół złożóny z max. 2 osób. 2. Projekt składa się z 3 części: - aplikacji SCADA PRO-2000; - programu sterującego - realizującego obsługę urządzeń w sterowniku;
Bardziej szczegółowo3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe...
3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SYMBOLI GRAFICZNYCH ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UŻYTYCH W PODRĘCZNIKU... 11 1. WPROWADZENIE... 15 1.1. Uwagi ogólne... 15 1.2. Podstawy teoretyczne
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Sterowanie bramą Numer ćwiczenia: 7 Opracowali: Tomasz Barabasz Piotr Zasada Merytorycznie sprawdził: dr
Bardziej szczegółowoSterowanie i kontrola dla wentylatora DV-RK1 z silnikiem trójfazowym o mocy do 5 kw z wielopłaszczyznową przepustnicą JZI z siłownikiem 24 V AC/DC
Sterowanie i kontrola dla wentylatora DV-RK1 z silnikiem trójfazowym o mocy do 5 kw z wielopłaszczyznową przepustnicą JZI z siłownikiem 24 V AC/DC Przeznaczenie modułu sterująco-kontrolnego EKS-Light:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA SERWISOWA OBSŁUGI STEROWNIKA Z-502-P02. Do sterowania komorą kriogeniczną. od ver.4
STRONA 1 P.P.U.H. Geco spółka z.o.o. 30-134 Kraków ul. Zarzecze 112 A tel. 012 6369811, 6361290 fax. 012 6362002 INSTRUKCJA SERWISOWA OBSŁUGI STEROWNIKA Z-502-P02 Do sterowania komorą kriogeniczną. od
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 216 Nazwa kwalifikacji: Eksploatacja urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.18 Numer
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 1. Zagadnienia stosowanie sieci Petriego (ang. Petri net) jako narzędzia do modelowania algorytmów sterowania procesami
Warsztaty Koła Naukowego SMART dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iee.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 1 Zagadnienia stosowanie sieci Petriego (ang. Petri net) jako narzędzia do modelowania
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoElementy podlegające ocenie/kryteria oceny
Numer stanowiska Elementy podlegające ocenie/kryteria oceny Rezultat 1. Model układu elektropneumatycznego po naprawie. (spełnienie kryterium 1 i 7 można ocenić po uruchomieniu i sprawdzeniu układu) 1
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS
Ryszard Zankowski Ośrodek Kształcenia Zawodogo i Ustawicznego ŁCDNiKP PROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS IV etap edukacji Modułowy program nauczania: Technik mechatronik 311410 Kwalifikacja: Projektowanie
Bardziej szczegółowoSiłownik sterowany sygnałem analogowym AME 438 SU (sprężyna do góry)
Siłownik sterowany sygnałem analogowym AME 438 SU (sprężyna do góry) Opis Siłowniki AME 438 SU stosowane są z zaworami 2- i 3- drogowymi typu VRB, VRG, VF i VL o średnicy do DN 50. Siłownik automatycznie
Bardziej szczegółowoDokumentacja Licznika PLI-2
Produkcja - Usługi - Handel PROGRES PUH Progres Bogdan Markiewicz ------------------------------------------------------------------- 85-420 Bydgoszcz ul. Szczecińska 30 tel.: (052) 327-81-90, 327-70-27,
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 5. Ścieżka projektowa Realizacja każdego z zadań odbywać się będzie zgodnie z poniższą ścieżką projektową (rys.
Sterowanie procesami dyskretnymi laboratorium dr inż. Grzegorz Bazydło G.Bazydlo@iee.uz.zgora.pl, staff.uz.zgora.pl/gbazydlo Lista zadań nr 5 Zagadnienia stosowanie skończonych automatów stanów (ang. Finite
Bardziej szczegółowo1. Realizacja programowa sekwencyjnego sterowania windą w bloku mieszkalnym
1. Realizacja programowa sekwencyjnego sterowania windą w bloku mieszkalnym 1.1. Wprowadzenie Windy są nieodzownym atrybutem bloków mieszkalnych o dużej liczbie pięter. W zależności od liczby wind obsługujących
Bardziej szczegółowoTyp Napięcie zasilające Nr kat. AME G3005 AME G3015 AME V 082G3017. Typ Napięcie zasilające Nr kat. AME G3006 AME 23
Arkusz informacyjny Siłowniki sterowane sygnałem analogowym AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 z certyfikowaną funkcją bezpieczeństwa według normy DIN EN 14597 (sprężyna w dół) Opis AME 10 AME
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010
Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 311[50]-01-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania
DTR Załącznik nr 5 MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania Wydanie 2 czerwiec 2012 r. 1 Załącznik nr 5 DTR Rys.1 Rozmieszczenie złączy i mikroprzełączników na płytce modułu MODBUS 1. Zasilenie
Bardziej szczegółowoPLC - język tekstu strukturalnego ST
PLC - język tekstu strukturalnego ST Język tekstu strukturalnego ST jest odpowiednikiem języka wysokiego poziomu, zawiera podobny zestaw instrukcji jak Pascal czy C. Podstawowymi elementami języka są wyrażenia
Bardziej szczegółowoPrzykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50] 1 2 3 4 5 6 Zadanie egzaminacyjne w zawodzie technik mechatronik polegało na opracowaniu projektu realizacji
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowo1. Wykorzystanie sterownika Modicon Micro (03) do sterowania transportem i segregacją półfabrykatów
1. Wykorzystanie sterownika Modicon Micro 61200 (03) do sterowania transportem i segregacją półfabrykatów procesu technologicznego 1.1. Wprowadzenie W ćwiczeniu tym obiektem poddanym sterowaniu będzie
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2013 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Nazwa kwalifikacji: Eksploatacja urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.18 Numer zadania: 01 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Numer PESEL
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne E18 Nr zad 01
Zada egzaminacyjne E18 Nr zad 01 Po roku eksploatacji nowatorskiego urządzenia mechatronicznego monitoring sygnalizuje zakłócenia w jego pracy. Okazało się, że które elementy uległy naturalnemu zużyciu.
Bardziej szczegółowoPrzykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoDostęp do menu drukarki
Dostęp do menu drukarki 1 Wyłącz drukarkę. 2 Otwórz górne przednie drzwiczki. 3 Naciśnij i przytrzymaj przycisk Kontynuuj podczas włączania drukarki. Wszystkie lampki zaświecą się po kolei. 4 Zwolnij przycisk
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11
Spis treści Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11 1. Wprowadzenie 15 Uwagi ogólne 15 Podstawy teoretyczne - Program FluidStudio-P
Bardziej szczegółowoUKŁADY MIKROPROGRAMOWALNE
UKŁAD MIKROPROGRAMOWALNE Układy sterujące mogą pracować samodzielnie, jednakże w przypadku bardziej złożonych układów (zwanych zespołami funkcjonalnymi) układ sterujący jest tylko jednym z układów drugim
Bardziej szczegółowoTyp Napięcie zasilające Nr kat. AME G3005 AME G3015 AME V AC 082G3017. Typ Napięcie zasilające Nr kat. AME G3006 AME 23
Siłowniki sterowane sygnałem analogowym AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 z funkcją bezpieczeństwa certyfikowaną zgodnie z EN 14597 (sprężyna w dół) Opis AME 10 AME 13 AME 20, AME 30 AME 23,
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010
Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[50] Numer zadania: 2 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 311[50]-02-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Bardziej szczegółowoUkłady sterowania i kontroli na nowym budynku Wydziału Chemii UJ
Układy sterowania i kontroli na nowym budynku Wydziału Chemii UJ Układy zarządzane przez użytkownika i przekazywane komputerom BMS (zarządzającymi budynkiem) Włącznik oświetlenia Występują dwa typy: 1.
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoZadanie egzaminacyjne E.18 nr zad. 03
Zada egzaminacyjne E.18 nr zad. 03 Po roku eksploatacji nowatorskiego urządzenia mechatronicznego monitoring sygnalizuje zakłócenia w jego pracy. Okazało się, że które elementy uległy naturalnemu zużyciu.
Bardziej szczegółowoAutomatyczne Drzwi Do Kurnika Kur-2
NIC TAK NIE WKURZA JAK PORANNE WSTAWANIE! KONIEC Z TYM! Automatyczne Drzwi Do Kurnika Kur-2 Automatyczne drzwi do kurnika zbudowane są z wykorzystaniem zaawansowanego mikroprocesorowego układu sterującego
Bardziej szczegółowoTyp Napięcie zasilające Nr kat. AME G3005 AME G3015 AME V 082G3017. Typ Napięcie zasilające Nr kat. AME G3006 AME 23
Arkusz informacyjny Siłowniki sterowane sygnałem analogowym AME 10, AME 20, AME 30 AME 13, AME 23, AME 33 - z certyfikowaną funkcją bezpieczeństwa według normy DIN EN 14597 (sprężyna w dół) Opis AME 10
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 15. Zadanie egzaminacyjne automat wiertarski ze sterownikiem PLC
ĆWICZENIE NR 15 Zadanie egzaminacyjne automat wiertarski ze sterownikiem PLC W zakładzie stolarskim postanowiono zautomatyzować proces wiercenia otworów w płytach wiórowych. W tym celu zakupiono i zamontowano
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA SERWISOWA OBSŁUGI STEROWNIKA Z-531 DO STEROWANIA OBIEGAMI C.W.U.
STRONA 1 P.P.U.H. Geco spółka z.o.o. 30-134 Kraków ul. Zarzecze 112 A tel. 012 6369811, 6361290 fax. 012 6362002 INSTRUKCJA SERWISOWA OBSŁUGI STEROWNIKA Z-531 DO STEROWANIA OBIEGAMI C.W.U. Zwracamy się
Bardziej szczegółowoProjekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Projekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji mgr inż. Paulina Mazurek Warszawa 2013 1 Wstęp Układ
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 5 Prasa do wtłaczania tulei
ĆWICZENIE NR 5 Prasa do wtłaczania tulei Na stanowisku montażowym wyposażonym w prasę pneumatyczną (Rys. 1) realizowane jest wtłaczanie tulei do otworu w detalu. Detal umieszczany jest ręcznie w gnieździe
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Użytkowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.04 Numer
Bardziej szczegółowoSterowanie pracą reaktora chemicznego
Sterowanie pracą reaktora chemicznego Celem ćwiczenia jest opracowanie na sterowniku programowalnym programu realizującego jednopętlowy układ regulacji a następnie dobór nastaw regulatora zapewniających
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoSiłowniki sterowane sygnałem analogowym AME 13SU, AME 23SU - funkcja bezpieczeństwa (sprężyna do góry)
Siłowniki sterowane sygnałem analogowym - funkcja bezpieczeństwa (sprężyna do góry) Opis AME 13SU Siłowniki z funkcją bezpieczeństwa głównie stosowane są z zaworami VZ (AME 13 SU) lub z zaworami VS, VM
Bardziej szczegółowoREGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni
Bardziej szczegółowoKomentarz do prac egzaminacyjnych. w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 4) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE
Komentarz do prac egzaminacyjnych w zawodzie technik mechatronik 311[50] (zadanie 4) ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE OKE w Krakowie, 2012 2 3 4 5 6 7 W pracy egzaminacyjnej
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2013 KRYTERIA OCENIANIA
Układ graficzny CKE 01 EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 01 KRYTERIA OCENIANIA Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Nazwa kwalifikacji: Eksploatacja
Bardziej szczegółowoWykład z Technologii Informacyjnych. Piotr Mika
Wykład z Technologii Informacyjnych Piotr Mika Uniwersalna forma graficznego zapisu algorytmów Schemat blokowy zbiór bloków, powiązanych ze sobą liniami zorientowanymi. Jest to rodzaj grafu, którego węzły
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoSZLABAN AUTOMATYCZNY HATO-3306
SZLABAN AUTOMATYCZNY HATO-3306 Instrukcja montażu i obsługi Szlaban automatyczny nie jest przeznaczony do obsługi ruchu pieszych. Szlaban automatyczny jest przeznaczony do obsługi ruchu pojazdów. UWAGA!
Bardziej szczegółowoElastyczne systemy wytwarzania
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Załącznik do instrukcji nr 1 Opracował: Jakub Zawrotniak Poniżej przedstawiono sposób tworzenia nowego projektu/programu: a)
Bardziej szczegółowo