MEHANIKA VOšNJE Odsek za puteve, ºeleznice i aerodrome
|
|
|
- Helena Rosińska
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MEHANIKA VOšNJE Odsek za puteve, ºeleznice i aerodrome Prof dr Stanko Br i Doc dr Stanko ori Doc dr Anina Glumac Graževinski fakultet Univerzitet u Beogradu k. god. 2018/19
2 Sadrºaj 1
3 Sadrºaj 1
4 Prostorni i materijalni sistem 10. Vehicle Planar Dynamics 585 B G z Z M z F z r ψ X x F x M x ψ ϕ p M y F y y θ q Y FIGURE Illustration of a moving vehicle, indicated by its body coordinate G frame... Prostorni B in a global (inercijalni) coordinate frame koordinatni G. sistem OXYZ B... Materijalni (pokretni) koordinatni sistem Sxyz The vehicle coordinate frame is called the body frame or vehicle frame, and
5 Glavni rotacioni stepeni slobode 5. Applied Kinematics 231 z yaw ψ x ϕ roll pitch y θ 5.5 F Euler Angles FIGURE 5.4. Local roll-pitch-yaw angles. roll... bo no ljuljanje (rotacija oko poduºne ose x) pitch... galopiranje (rotacija oko popre ne ose y) The rotation yaw.. about. skretanje the Z-axis (rotacija of the oko global vertikalne coordinate ose z) is called precession, the rotation about the x-axis of the local coordinate is called nutation,
6 through C and directed forward. The y-axisgoeslaterallytotheleftfrom the driver s viewpoint. The z-axis makes Pravolinijsko the coordinate kretanje vozila system a righthand triad. When the car is parked on a flat horizontal road, the z-axis is perpendicular to the ground, opposite to the gravitational acceleration g. Generalisane koordinate i sile (pokretni sistem) y F y q θ F z M z z r ψ M x F x x p ϕ M y C FIGURE Vehicle body coordinate frame B(Cxyz).
7 FIGURE Top view of a moving vehicle Mehanika to show voºnjethe yaw angle ψ between Prostorni Vehicle i materijalni Planar Dynamicsistem (kretanje u ravni) Y G y B 1 v β x ψ+β Cruise angle ψ Yaw angle β Sideslip 4 r 4 C r 1 r 2 2 r 3 d ψ 3 X
8 are actingdinamika between vozilaconnected u poduºnom pravcu bodies, and external forces are acting from outside of the system. An external force can be a contact force, suchasthe traction force at the tireprint of a driving wheel, or a body force, suchas the gravitational force on the vehicle s body. Sile koje deluju na vozilo - reakcije podloge y z x C M y2 F F y2 x2 M x2 Mz2 F z2 M y3 F x3 M x3 M z3 F z3 F y3 FIGURE 9.1. The force system of a vehicle Mehanika is the voºnje applied forces and moments at
9 Analiza kretanja drumskih vozila Analiti ko i numeri ko modeliranje drumskih vozila Motorno vozilo (npr. automobil) je pokretan sistem veoma sloºene strukture Moºe da se posmatra kao skup krutih tela koja su mežusobno povezana u jednu celinu sa komplikovanim mežusobnim vezama - razni zglobovi i mehanizmi - elasti ne opruge - prigu²iva i Veliki broj stepeni slobode kretanja Komplikovane nelinearne veze izmežu pojedinih delova sistema Veoma sloºen sistem nelinearnih dif. jedna ina kretanja
10 What SIMPAC simulati to aid t mechat compon wind tu Formula 100% c SIMPAC tailored automo SIMPACK AU Ra unarska simulacija automobila (SIMPACK) Applic
11 Ra unarska simulacija automobila (vedyna)
12 Ra unarska simulacija automobila (vedyna) vedyna - Driver Simulators
13 Ra unarska simulacija automobila (vedyna) Driver Simulators Examples with vedyna - Ford All brand names, trademarks and registered trademarks belong to their respective owners TESIS GmbH Tokyo, 23 June
14 Analiza kretanja drumskih vozila Pojednostavljena klasikacija kretanja drumskih vozila Pojednostavljeni slu ajevi kretanja vozila sa smanjenim stepenima slobode kretanja Bolja preglednost i razumevanje dominantnog kretanja Klasikacija prema lokalnim osama vozila xyz Poduºna dinamika vozila Popre na dinamika vozila Vertikalna dinamika vozila
15 Analiza kretanja drumskih vozila Poduºna dinamika drumskih vozila Vozilo se kre e pravolinijskom i/ili krivolinijskom putanjom u vertikalnoj ravni: - kretanje po pravolinijskoj horizontalnoj deonici puta - kretanje po pravolinijskom usponu ili padu puta - kretanje u vertikalnoj krivini (konkavnoj i konveksnoj) Usvaja se da se drumsko vozilo kre e (globalno posmatrano) translatorno, sa brzinom v(t) i ubrzanjem a(t) Uzimaju se u obzir samo sile u ravni kretanja (ostale se zanemaruju) Najjednostavniji ra unski modeli kretanja
16 Analiza kretanja drumskih vozila Popre na dinamika drumskih vozila Analiza kretanja vozila u horizontalnoj krivini Analiza kretanja vozila u serpentinama Analiza manevrisanja vozila tokom kretanja (preticanje i sl.) Znatno sloºeniji ra unski modeli kretanja
17 Analiza kretanja drumskih vozila Vertikalna dinamika drumskih vozila Analiza oscilacija vozila tokom kretanja (usled raznih poreme aja) Analiza uticaja oscilacija vozila na udobnost putnika tokom voºnje Analiza uticaja oscilacija vozila na kontakt sa putem Znatno sloºeniji ra unski modeli kretanja
18 Analiza kretanja drumskih vozila Specijalizovana dinami ka analiza kretanja vozila Analiza ekstremnih situacija tokom kretanja vozila - nailazak na prepreku ili rupu na putu - prevrtanje vozila u krivini - prevrtanje vozila usled prepreke sa jedne strane vozila Analiza udara vozila u nepokretnu prepreku Analiza sudara vozila pri kretanju u istom smeru Analiza sudara vozila pri kretanju u suprotnim smerovima ( eoni sudar) Analiza sudara vozila pod (pravim) uglom Najsloºeniji ra unski modeli
19 Sadrºaj 1
20 Poduºna dinamika drumskih vozila Poduºna dinamika drumskih vozila Vozilo se kre e po horizontalnom (ili nagnutom) pravcu Posmatraju se samo poduºne sile (u vertikalnoj ravni) Vozilo je simetri no u odnosu na vertikalnu poduºnu ravan Glavni aspekt razmatranja su otpori kretanju i reakcije puta Ravnomerno kretanje ( v = const) ili kretanje sa konstantnim ubrzanjem ili ko enjem ( a = const)
21 1 a 2 is the distance Dinamika vozila of Cu poduºnom from the pravcu rear axle, Pravolinijsko and kretanje l is the vozila wheel base. Parkiran automobil na ravnom putu l = a 1 + a 2 (2.3) z a 2 a 1 C x 2F z2 mg 2F z1 FIGURE 2.1. A parked car on level pavement.
22 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Parkiran automobil na ravnom putu Vozilo miruje na horizontalnom ravnom putu Vozilo je simetri no u odnosu na poduºnu vertikalnu ravan Posmatra se kao "prosta greda" Vertikalne reakcije puta se odrežuju iz uslova ravnoteºe Z = 0 M = 0 Dobija se F z1 = 1 2 mg a 2 l F z2 = 1 2 mg a 1 l (l = a 1 + a 2 )
23 Parkiran automobil na nagnutom putu Forward Vehicle Dynamics z a 2 a 1 h x a C 2F z1 2F x2 2F z2 φ mg FIGURE 2.5. A parked carmehanika on inclined voºnje pavement.
24 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Parkiran automobil na nagnutom putu Vozilo miruje na nagnutom putu Aplicirana je ru na ko nica na zadnje to kove Reakcije puta se odrežuju iz uslova ravnoteºe X = 0 Z = 0 M = 0 Dobija se F z1 = 1 2 mg a 2 l cos φ 1 2 mg h l sin φ F z2 = 1 2 mg a 1 l cos φ mg h l sin φ F x2 = 1 mg sin φ 2
25 Kretanje automobila po horizontalnom putu Forward Vehicle Dynamics z a 2 a 1 C a h x 2F x2 2F z2 mg 2F x1 2F z1 FIGURE 2.7. An accelerating car on a level pavement.
26 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po horizontalnom putu Vozilo se kre e po horizontalnom putu sa ubrzanjem a = a ı Zakon o kretanju centra mase i Zakon o promeni momenta koli ine kretanja: m a = F R J S ε = M (S) R Vozilo se kre e translatorno (kao mat. ta ka), pa je ε = 0, odnosno, M (S) R = 0 Predpostavlja se pogon na sva etiri to ka 2F x1 i 2F x2
27 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po horizontalnom putu Zakon o kretanju centra mase (zanemaren otpor vazduha): m a = 2F x1 + 2F x2 (1) 0 = 2F z1 + 2F z2 m g (2) Zakon o promeni momenta koli ine kretanja (za sredi²te mase): 0 = 2F z1 a 1 (2F x1 + 2F x2 ) h + 2F z2 a 2 (3) Tri jedna ine, 4 nepoznate reakcije puta F x1, F x2, F z1 i F z2 (nepoznato je i ubrzanje a, ali se posmatra kao poznat parametar)
28 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po horizontalnom putu Unose i jedn. (1) u (3) elimini²u se F x1 i F x2 : 0 = 2F z1 a 1 + m a h 2F z2 a 2 (4) Iz jedn. (2) se elimini²e, npr. F z1 : pa se dobija, unose i u (4), 2F z1 = m g 2F z2 0 = m g a 1 2F z2 a 1 + m a h 2F z2 a 2
29 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po horizontalnom putu Dobija se re²enje za vertikalne reakcije puta: F z2 = 1 a 1 2 l m g + 1 h 2 l m g a g h l m g a g F z1 = 1 a 2 2 l m g 1 2 kao i za zbir horizontalnih reakcija puta: F x1 + F x2 = 1 2 m a = 1 2 m g a g
30 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po horizontalnom putu Stati ke komponente vertikalnih reakcija puta: F z2,st = 1 a 1 2 l m g F z1,st = 1 a 2 2 l m g Dinami ke komponente vertikalnih reakcija puta: F z2,din = 1 h 2 l m g a g F z1,din = 1 h 2 l m g a g Dinami ki deo vertikalnih reakcija zavisi od ubrzanja vozila, kao i od vertikalnog poloºaja centra mase vozila
31 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po horizontalnom putu Tokom voºnje sa ubrzanim kretanjem (a > 0) - ubrzavanje, prednji to kovi su rastere eni (za dinami ki deo), a zadnji to kovi su vi²e optere eni u odnosu na stati ki deo Tokom voºnje sa usporenim kretanjem (a < 0) - ko enje, prednji to kovi su vi²e optere eni (za dinami ki deo), a zadnji to kovi su rastere eni u odnosu na stati ki deo Za vozilo sa prednjom vu om je F x2 = 0, dok su komponente vertikalnih reakcija puta iste (kao i za pogon na sva 4 to ka) Za vozilo sa zadnjom vu om je F x1 = 0, dok su komponente vertikalnih reakcija puta iste (kao i za pogon na sva 4 to ka)
32 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na horizontalnom putu Ubrzanje sredi²ta mase vozila je: a = 1 m (2F x1 + 2F x2 ) Maksimalno ubrzanje vozila je proporcionalno sa "vu nim" silama, odn. sa horizontanim reakcijama podloge Maksimalno ubrzanje je proporcionalno sa koecijentom prianjanja izmežu guma i puta (jer je F x = µ x F z ) Predpostavlja se da su koecijenti prianjanja prednjih i zadnih to kova mežusobno isti i da se maksimum ostvari u isto vreme Horizontalne komponente reakcija podloge su, tada: F x1 = ±µ x F z1 F x2 = ±µ x F z2
33 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na horizontalnom putu Iz uslova ravnoteºe vertikalnih sila je 2F z1 + 2F z2 = m g, pa se dobija maksimalno ubrzanje vozila a = ± 1 m µ x(2f z1 + 2F z2 ) = ± 1 m µ x m g Prema tome, maksimalno ubrzanje vozila je dato sa a = ±µ x g Maksimalno ubrzanje (usporenje) vozila direktno zavisi od koecijenta prianjanja µ x (za asfaltne i betonske kolovoze je µ x )
34 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na horizontalnom putu Sa stanovi²ta udobnosti voºnje, ubrzanje (usporenje) vozila u poduºnom pravcu se ograni ava Ograni enje ubrzanja vozila u poduºnom pravcu: Ubrzanje vozila u [ m /s 2 ] u faktoru od g Udobnost voºnje do g udobna voºnja do g neudobna voºnja do g posebni uslovi (gde je g = 9.81 m /s 2 ubrzanje zemljine teºe)
35 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na horizontalnom putu Sa stanovi²ta udobnosti voºnje, ubrzanje (usporenje) vozila u popre nom pravcu se takože ograni ava Ograni enje ubrzanja vozila u popre nom pravcu: Ubrzanje vozila u [ m /s 2 ] u faktoru od g Udobnost voºnje do g udobna voºnja do g neudobna voºnja do g posebni uslovi (gde je g = 9.81 m /s 2 ubrzanje zemljine teºe)
36 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na horizontalnom putu Pogon na zadnjoj osovini: a g = Pogon na prednjoj osovini: µ x a 1 h 1 µ x l l a g = µ x 1 + µ x h l i a g a 2 h (1 a 1 l )
37 Maksimalno ubrzanje na horizontalnom putu
38 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno usporavanje na horizontalnom putu Ko nice na prednjoj osovini: a g = Ko nice na zadnjoj osovini: a g = µ x 1 µ x h l µ x 1 + µ x h l (1 a 1 l ) a 1 l
39 Maksimalno usporavanje na horizontalnom putu
40 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Trenutna promena ubrzanja - "trzaj" Vektor poloºaja materijalne ta ke... r = r(t) Vektor brzine materijalne ta ke... v = r(t) Vektor ubrzanja materijalne ta ke... a = v(t) = r(t) Vektor promene ubrzanja materijalne ta ke - trzaj ("jerk") t = a(t) = v(t) =... r (t) Najve a dozvoljena vrednost trzaja, sa stanovi²ta udobnosti voºnje, je t max = 2.50 [ m /s 3 ]
41 Kretanje automobila po nagnutom putu Forward Vehicle Dynamics z a 2 a 1 h x a C 2F x1 2F z1 2F x2 2F z2 φ mg
42 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po nagnutom putu Zakon o kretanju centra mase (zanemaren otpor vazduha): m a = 2F x1 + 2F x2 m g sin φ (5) 0 = 2F z1 + 2F z2 m g cos φ (6) Zakon o promeni momenta koli ine kretanja (za sredi²te mase): 0 = 2F z1 a 1 (2F x1 + 2F x2 ) h + 2F z2 a 2 (7) Tri jedna ine, 4 nepoznate reakcije puta F x1, F x2, F z1 i F z2 (nepoznato je i ubrzanje a, ali se posmatra kao poznat parametar)
43 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po nagnutom putu Zbir tangencijalnih reakcija se iz (5) unosi u (7) Jedna od normalnih reakcija se iz (6) unosi u (7) Re²enje za normalne reakcije i za zbir tangencijalnih reakcija je F z1 = 1 2 mg(a 2 l cos φ h l sin φ) 1 2 mah l F z2 = 1 2 mg(a 1 l cos φ + h l sin φ) mah l F x1 + F x2 = 1 2 ma + 1 mg sin φ 2
44 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po nagnutom putu Ubrzanje centra mase (pri kretanju uzbrdo): a = 1 m (2F x1 + 2F x2 ) g sin φ Ubrzanje centra mase (pri kretanju nizbrdo): a = 1 m (2F x1 + 2F x2 ) +g sin φ U slu aju pogona samo na zadnje ili samo na prednje to kove je F x1 = 0 ili F x2 = 0
45 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Kretanje automobila po nagnutom putu Vozilo sa pogonom na zadnje to kove: Vu ne (tangencijalne) sile... F x1 = 0 i F x2 0 Normalne reakcije puta F z1 i F z2... iste kao i za 4WD Za isto ubrzanje kao i za 4WD vu na sila F x2 mora da bude ve a nego za slu aj pogona 4WD Vozilo sa pogonom na prednje to kove: Jedina razlika je... F x1 0 i F x2 = 0 Normalne reakcije su iste bez obzira da li je pogon na prednje, zadnje ili na sve to kove (za umereno ubrzanje i prav put) Prednosti i mane pogona se javljaju u manevrisanjima, na klizavom putu i kada su potrebna maksimalna ubrzanja
46 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na nagnutom putu - prianjanje Ubrzanje sredi²ta mase vozila (za kretanje uzbrdo) je: a = 1 m (2F x1 + 2F x2 ) g sin φ Maksimalno ubrzanje vozila je proporcionalno sa "vu nim" silama, odn. sa horizontanim reakcijama podloge Maksimalno ubrzanje je proporcionalno sa koecijentom prianjanja izmežu guma i puta (jer je F x = µ x F z ) Predpostavlja se da su koecijenti prianjanja prednjih i zadnih to kova mežusobno isti i da se maksimum ostvari u isto vreme Horizontalne komponente reakcija podloge su, tada: F x1 = ±µ x F z1 F x2 = ±µ x F z2
47 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na nagnutom putu - prianjanje Iz uslova ravnoteºe sila upravno na put je 2F z1 + 2F z2 = m g cos φ, pa se dobija maksimalno ubrzanje vozila a = ± 1 m µ x(2f z1 + 2F z2 ) g sin φ = ±µ x g cos φ g sin φ Prema tome, maksimalno ubrzanje vozila je dato sa a max g = ±µ x cos φ sin φ
48 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na nagnutom putu - prianjanje Za ubrzano kretanje uzbrdo... a > 0, φ > 0 Za usporeno kretanje nizbrdo... a < 0, φ < 0 Koecijent prianjanja treba da bude µ x tan φ Za suv i dobar kolovoz (beton, asfalt) je µ x Uglovi nagiba puta sa stanovi²ta prianjanja - za µ x = φ za µ x = φ 42 0
49 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na nagnutom putu - geometrija Normalne komponente reakcija puta: F z1 = 1 2 mg(a 2 l cos φ h l sin φ) 1 2 mah l F z2 = 1 2 mg(a 1 l cos φ + h l sin φ) mah l Reakcije veza moraju da budu pritisci na podlogu: Iz relacije F z1 0 se dobija F z1 0 F z2 0 a g a 2 cos φ sin φ h
50 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na nagnutom putu - geometrija Iz relacije F z2 0 se dobija a g a 1 cos φ sin φ h Zajedno, oba uslova mogu da se prikaºu kao a 1 h cos φ a g + sin φ a 2 h cos φ U grani nom slu aju za a 0 se dobija: a 1 h tan φ a 2 h
51 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalno ubrzanje na nagnutom putu - geometrija Za realne prose ne podatke o putni kom automobilu: - osovinski razmak... l = 2.6 [m] - rastojanja osovina do teºi²ta... a 1 a 2 = 0.5 l = 1.3 [m] - visina teºi²ta... h 0.56 [m] Geometrijski uslov nagiba puta tan φ = a 1 h = φ 670 Realni (dozvoljeni) poduºni nagibi puteva su neuporedivo manji
52 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Maksimalni dozvoljeni poduºni nagibi puteva Niveleta puta je prostorna linija - osovina kolovoza Maksimalni mogu i poduºni nagibi nivelete puta zavise od snage motora vozila i uslova prianjanja Za prose na motorna vozila (automobile) je oko 30% (φ 17 0 ) Za prose na teretna vozila je oko 15% (φ ) Maksimalan dozvoljeni poduºni nagib nivelete zavisi od predvižene brzine kretanja vozila i od vrste puta Red veli ine dozvoljenih poduºnih nagiba puta je 5 12%
53 Automobil sa prikolicom po nagnutom putu Zglobna veza izmežu automobila i prikolice (sa jednom osovinom) Zanemaruje seforward otpora Vehicle vazduha Dynamics z a 2 a 1 h x b 3 b 2 b 1 C t 2F z2 C φ mg 2F x2 2F x1 2F z1 a m t g 2F z3
54 z Automobil sa prikolicom po nagnutom putu 2. Forward Vehicle Dynamics 61 a 1 x a 2 h b 1 a F xt h 1 C φ mg 2F x1 F zt 2F x2 2F z2 b 3 b 2 F zt h 1 h 2 2F z1 C t F xt m t g φ 2F z3
55 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Automobil sa prikolicom po nagnutom putu Prikolica je ukupne mase m t i ima samo jednu osovinu Vr²i se dekompozicija automobila i prikolice U zglobu izmežu automobila i prikolice (kuka) se javlja unutra²nja sila veze, sa komponentama F xt i F zt Jedna ine kretanja za prikolicu m t a = F xt m t g sin φ 0 = 2F z3 + F zt m t g cos φ 0 = 2F z3 b 3 F zt b 2 F xt (h 2 h 1 ) (8)
56 Pravolinijsko kretanje drumskih vozila Automobil sa prikolicom po nagnutom putu Jedna ine kretanja za automobil (pogon na sva 4 to ka) m a = 2F x1 + 2F x2 F xt m g sin φ 0 = 2F z1 + 2F z2 F zt m g cos φ 0 = 2F z2 a 2 2F z1 a 1 (2F x1 + 2F x2 )h + F zt (b 1 + a 2 ) F xt (h h 1 ) (9) Ako se smatra da su "vu ne sile" F x1 i F x2 poznate, onda sistem (8) i (9) sadrºi 6 jedna ina po nepoznatim veli inama: - ubrzanje vozila i prikolice... a - normalne reakcije puta... F z1, F z2 i F z3 - sile veze izmežu automobila i prikolice... F xt, F zt
PARCIJALNE DIFERENCIJALNE JEDNAČINE. , odnosno
PARCIJALNE DIFERENCIJALNE JEDNAČINE. Odrediti Košijevo rešenje parijalne diferenijalne jednačine : p + q + 0 koje adovoljava uslov : 0 i p + q + 0 Najpre moramo da prebaimo na drugu stranu! p + q Sada
Neprekidnost i limes. Definicija. Neka je I R otvoreni interval i c I. Funkcija. f : I {c} R
4 Neprekidnost i es Definicija. Neka je I R otvoreni interval i c I. Funkcija f : I {c} R ima es u točki c jednak L R ako za svaki niz ( n ) u I {c} vrijedi n = c = n + f( n) = L. n + Može se pokazati
Podstawy robotyki. Wykład II. Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska
Podstawy robotyki Wykład II Ruch ciała sztywnego w przestrzeni euklidesowej Robert Muszyński Janusz Jakubiak Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Preliminaria matematyczne
Lecture 18 Review for Exam 1
Spring, 2019 ME 323 Mechanics of Materials Lecture 18 Review for Exam 1 Reading assignment: HW1-HW5 News: Ready for the exam? Instructor: Prof. Marcial Gonzalez Announcements Exam 1 - Wednesday February
Hard-Margin Support Vector Machines
Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==
Układ okresowy. Przewidywania teorii kwantowej
Przewidywania teorii kwantowej Chemia kwantowa - podsumowanie Cząstka w pudle Atom wodoru Równanie Schroedingera H ˆ = ˆ T e Hˆ = Tˆ e + Vˆ e j Chemia kwantowa - podsumowanie rozwiązanie Cząstka w pudle
Matematička analiza 4
Matematička analiza 4 zadaci za vežbu Dragan S. Dor dević 1.3.13. Glava 1 Integrali Izračunati sledeće dvostruke integrale: 1.1. I(a) = G ( + y) a, gde je skup G odre den nejednačinama: >, y >, < a +
WOJEWÓDZKI IN S P EKT OR A T OC H R ON Y ŚR ODOWIS KA W KR A KOWIE M 2 0 0 2 U RAPORT O STANIE ŚRODOWISK A W WOJ EWÓ DZ TWIE AŁ OPOL SK IM W ROK BIBLIOTEKA MON ITOR IN G U ŚR OD OW IS KA K r a k ó w 2003
O ruchu. 10 m. Założenia kinematyki. Najprostsza obserwowana zmiana. Opis w kategoriach przestrzeni i czasu ( geometria fizyki ).
O ruchu Założenia kinematyki Najprostsza obserwowana zmiana. Ignorujemy czynniki sprawcze ruchu, rozmiar, kształt, strukturę ciała (punkt materialny). Opis w kategoriach przestrzeni i czasu ( geometria
ZASADY ZALICZANIA PRZEDMIOTU:
WYKŁADOWCA: dr hab. inż. Katarzyna ZAKRZEWSKA, prof. AGH KATEDRA ELEKTRONIKI, paw. C-1, p. 317, III p. tel. 617 29 01, tel. kom. 0 601 51 33 35 zak@agh.edu.pl http://home.agh.edu.pl/~zak 2012/2013, zima
Electromagnetism Q =) E I =) B E B. ! Q! I B t =) E E t =) B. 05/06/2018 Physics 0
lectromagnetism lectromagnetic interaction is one of four fundamental interactions in Nature. lectromagnetism is the theory of electromagnetic interactions or of electromagnetic forces. lectric charge
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition)
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz Click here if your download doesn"t start automatically Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz
KINEMATYKA (punkt materialny)
KINEMATYKA (punkt materialny) Wykład 2 2012/2013, zima 1 MECHANIKA KINEMATYKA DYNAMIKA Opis ruchu Przyczyny ruchu Wykład 2 2012/2013, zima 2 1 Y RUCH KRZYWOLINIOWY P XY - Układ odniesienia r y - wektor
ver wektory
ver-12.10.11 wektory wektory (w przestrzeni trójwymiarowej) wektor: długość kierunek zwrot długość: a= a dodawanie: a b= c b a b a mnożenie mnożenie przez skalar: α a= b a α a wersor: e =1 a=a e e x, e
y = The Chain Rule Show all work. No calculator unless otherwise stated. If asked to Explain your answer, write in complete sentences.
The Chain Rule Show all work. No calculator unless otherwise stated. If asked to Eplain your answer, write in complete sentences. 1. Find the derivative of the functions y 7 (b) (a) ( ) y t 1 + t 1 (c)
KINEMATYKA (punkt materialny)
KINEMATYKA (punkt materialny) Wykład 3 2016/2017, zima 1 MECHANIKA KINEMATYKA DYNAMIKA Opis ruchu Przyczyny ruchu Wykład 3 2016/2017, zima 2 Y r RUCH KRZYWOLINIOWY P r OP y XY - Układ odniesienia - wektor
Zwora Yale US06. Yale seria US kg. Zastosowanie. Właściwości. Parametry techniczne
Zwora Yale US06 Yale seria US06 270 kg Zastosowanie Zwory serii US06 przeznaczone są do realizowania kontroli dostępu w pomieszczeniach wymagających podstawowej ochrony np. drzwi wewnętrzne. Właściwości
EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
SG-MICRO... SPRĘŻYNY GAZOWE P.103
SG-MICRO... SG-MICRO 19 SG-MICRO SG-MICRO H SG-MICRO R SG-MICRO 32 SG-MICRO 32H SG-MICRO 32R SG-MICRO SG-MICRO H SG-MICRO R SG-MICRO 45 SG-MICRO SG-MICRO SG-MICRO 75 SG-MICRO 95 SG-MICRO 0 cylindra body
Robotic Arm Assembly Manual
Robotic Arm Assembly Manual 1. List of materials 3D printed Parts: Part Quantity Arm 1 gear.stl 1 Arm 1 lower.stl 1 Arm 1 upper.stl 1 Arm 2.STL 1 Arm 3.STL 1 Base gear.stl 1 Base.STL 1 Grasper 1.STL 1
Instrukcja obiegu i kontroli dokumentów powodujących skutki finansowo-gospodarcze w ZHP Spis treści
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P U c h w a ł a n r 2 1 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d y C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 2 10. 5. 2 0 1 5 r. w s p r a w i e I n s t r u
Baze podataka (vježbe) SQL - uvod i osnove naredbe SELECT. Sveučilište u Zagrebu PMF Matematički odsjek
Baze podataka (vježbe) SQL - uvod i osnove naredbe SELECT Sveučilište u Zagrebu PMF Matematički odsjek Kako započeti? Ulogirajte se na student (bilo kojim ssh klijentom). Kako započeti? Ulogirajte se na
Wdrożenie archiwum ELO w firmie z branży mediowej. Paweł Łesyk
NEXRAD TELECOM Sp. z o.o. Wdrożenie archiwum ELO w firmie z branży mediowej Paweł Łesyk Specjalista ds. wdrożeń ECM pawel.lesyk@nexrad.pl Enterprise Content Management www.elo.com O firmie Partnerzy Enterprise
Eksperymenty reaktorowe drugiej generacji wyznaczenie ϑ 13
Eksperymenty reaktorowe drugiej generacji wyznaczenie ϑ 13 v Przypomnienie wyniku eksperymentu KamLAND - weryfikującego oscylacje neutrin słonecznych v Formuły na prawdopodobieństwo disappearance antyneutrin
z d n i a 1 5 m a j a r.
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P D e c y z j a n r 1 4 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d a n t a C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 1 5 m a j a 2 0 1 5 r. w s p r a w i e g
δ δ δ 1 ε δ δ δ 1 ε ε δ δ δ ε ε = T T a b c 1 = T = T = T
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 8 9 6-7 7 X M O D E L O W A N I E P A S Z C Z Y Z N B A Z O W Y C H K O R P U S W N A P O D S T A W I E P O M W S P R Z D N O C I O W Y C H
Układ okresowy. Przewidywania teorii kwantowej
Przewidywania teorii kwantowej 1 Chemia kwantowa - podsumowanie Cząstka w pudle Atom wodoru Równanie Schroedingera H ˆ = ˆ T e Hˆ = Tˆ e + Vˆ e j Chemia kwantowa - podsumowanie rozwiązanie Cząstka w pudle
Wyniki pierwszego kolokwium Podstawy Programowania / INF
1 Ab Hasan 240917 B 0,8 0,7-1,5 50% 2 Ad Tomasz 241149 A 1,0 0,9 0,8 2,7 90% 3 Al Adam 241152 A 0,8 0,5 0,5 1,8 60% 4 An Jan 241780 C 0,3 0,0-0,3 10% 5 An Jakub 241133 A 0,8 0,9 1,0 2,7 90% 6 An Kacper
DODATKOWE ĆWICZENIA EGZAMINACYJNE
I.1. X Have a nice day! Y a) Good idea b) See you soon c) The same to you I.2. X: This is my new computer. Y: Wow! Can I have a look at the Internet? X: a) Thank you b) Go ahead c) Let me try I.3. X: What
Hufce 2.3. Podanie do wiadomości wyników wyborów
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P W r o c ł a w, 3 1 g r u d z i e 2 0 1 5 r. Z w i ą z e k H a r c e r s t w a P o l s k i e g o K o m e n d a n t C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Z n a k s p r a w y GC S D Z P I 2 7 1 0 1 42 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e p r a c p i e l g n a c y j n o r e n o w a c y j n
Jazz EB207S is a slim, compact and outstanding looking SATA to USB 2.0 HDD enclosure. The case is
1. Introduction Jazz EB207S is a slim, compact and outstanding looking SATA to USB 2.0 HDD enclosure. The case is made of aluminum and steel mesh as one of the coolest enclosures available. It s also small
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Product Design Suite. AutoCAD. Mechanical. Showcase. Autodesk. Autodesk. Designer. SketchBook. Autodesk. Mudbox Vault. Autodesk. Ultimate.
Autodesk Product Design Suite Standard 20122 Wymagania systemowe Typowyy użytkownikk i proces roboczy Projektantom i inżynierom odpowiedzialnym za tworzenie wyjątkowych produktów pakiet Autodesk Design
http://www.viamoda.edu.pl/rekrutacja/studia-podyplomowe_s_37.html
O Strona 1/288 01-07-2016 09:00:13 F Strona 2/288 01-07-2016 09:00:13 E Strona 3/288 01-07-2016 09:00:13 R Strona 4/288 01-07-2016 09:00:13 T Strona 5/288 01-07-2016 09:00:13 A Strona 6/288 01-07-2016
Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH. Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki
Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki Zagadnienia odwrotne Input Excitation Model Output Response Input
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 03 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e t e l e b i m ó w i n a g ł o n i e n i
Światło widzialne a widmo elektromagnetyczne
Światło widzialne a widmo elektromagnetyczne 10 3 λ [nm] λ 10 6 10 12 fale radiowe 1 mm 10 9 10 12 10 9 10 6 mikrofale 100 µm 10 µm 10 15 10 18 10 21 10 3 1 10 3 widmo optyczne prom. X promienie gamma
miniature, low-voltage lighting system MIKRUS S
P R O F E S S I O N A L L I G H T I N G miniature, low-voltage lighting system /system/ elements 20 20 47 6 6 profile transparent 500-94010000 1000-94020000 2000-94030000 20 6 6 20 connector I 94060000
Inquiry Form for Magnets
Inquiry Form for Magnets Required scope of delivery: Yes No - Cross-beams - Magnets - Supply and Control System - Emergency supply system, backup time min - Cable drum with cable - Plug-in connections
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów Rozdział 3. Przedmiot zamówienia
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 1 0 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f S p r z» t a n i e i u t r z y m a n i e c z y s t o c i g d y
Zastrzegamy sobie prawo do zmiany cen oraz asortymentu bez wcze niejszego zawiadomienia.
Zastrzegamy sobie prawo do zmiany cen oraz asortymentu bez wcze niejszego zawiadomienia. Kod Rozmiar Bie nik LI SI RF FR Opony do samochodów osobowych - seria 80 13" 0362001000 135/80R13 rallye 680 70
Chorągiew Dolnośląska ZHP 1. Zarządzenia i informacje 1.1. Zarządzenia
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P W r o c ł a w, 3 0 l i s t o p a d a2 0 1 4 r. Z w i ą z e k H a r c e r s t w a P o l s k i e g o K o m e n d a n t C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
R Z N C. p11. a!b! = b (a b)!b! d n dx n [xn sin x] = x n(n k) (sin x) (n) = n(n 1) (n k + 1) sin(x + kπ. n(n 1) (n k + 1) sin(x + lπ 2 )
![R Z N C. p11. a!b! = b (a b)!b! d n dx n [xn sin x] = x n(n k) (sin x) (n) = n(n 1) (n k + 1) sin(x + kπ. n(n 1) (n k + 1) sin(x + lπ 2 )](/thumbs/102/156200514.jpg "R Z N C. p11. a!b! = b (a b)!b! d n dx n [xn sin x] = x n(n k) (sin x) (n) = n(n 1) (n k + 1) sin(x + kπ. n(n 1) (n k + 1) sin(x + lπ 2 )")
5 Z N p ) a a + b)! b ) a!b! a a! b a b)!b! p n n k nn k) n ) n k) d n d n [n sin ] n nn k) sin ) n) k n nn ) n k + ) sin + lπ ) k d n d n [n sin ] n k ) n n ) n k) sin ) k) k n k ) n nn ) n k + ) sin
S.A RAPORT ROCZNY Za 2013 rok
O P E R A T O R T E L E K O M U N I K A C Y J N Y R A P O R T R O C Z N Y Z A 2 0 1 3 R O K Y u r e c o S. A. z s i e d z i b t w O l e ~ n i c y O l e ~ n i c a, 6 m a j a 2 0 14 r. S p i s t r e ~ c
Test sprawdzający znajomość języka angielskiego
Test sprawdzający znajomość języka angielskiego Imię i Nazwisko Kandydata/Kandydatki Proszę wstawić X w pole zgodnie z prawdą: Brak znajomości języka angielskiego Znam j. angielski (Proszę wypełnić poniższy
PROMOTION - Flexible Ducts and Accessories - FLX-REKU P13.1/2013
PROMOTION - Flexible Ducts and Accessories - FLX-REKU P13.1/2013 Offer conditions: Offer is valid until 08.11.2013 or end of stock The offer quantity is lilited All prices are EXW When placing an order
MoA-Net: Self-supervised Motion Segmentation. Pia Bideau, Rakesh R Menon, Erik Learned-Miller
MoA-Net: Self-supervised Motion Segmentation Pia Bideau, Rakesh R Menon, Erik Learned-Miller University of Massachusetts Amherst College of Information and Computer Science Motion Segmentation P Bideau,
ACTIVE. Design: Grzegorz Olech
ACTIVE ACTIVE Design: Grzegorz Olech 3 4 ACTIVE 11SL CHROM P48 PU SL mechanizm synchronizacji ruchu odchylenia siedziska/oparcia z możliwością dostosowania sprężystości odchylenia oparcia do ciężaru siedzącego,
Metody wirtualnej rzeczywistości
Metody wirtualnej rzeczywistości Urządzenia haptyczne Paweł Daniluk Wydział Fizyki Wiosna 2011 P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna 2011 1 / 24 Technologia haptyczna Technologia wykorzystująca
SNP SNP Business Partner Data Checker. Prezentacja produktu
SNP SNP Business Partner Data Checker Prezentacja produktu Istota rozwiązania SNP SNP Business Partner Data Checker Celem produktu SNP SNP Business Partner Data Checker jest umożliwienie sprawdzania nazwy
Chemia nieorganiczna. Pierwiastki. niemetale Be. 27 Co. 28 Ni. 26 Fe. 29 Cu. 45 Rh. 44 Ru. 47 Ag. 46 Pd. 78 Pt. 76 Os.
Chemia nieorganiczna 1. Układ okresowy metale i niemetale 2. Oddziaływania inter- i intramolekularne 3. Ciała stałe rodzaje sieci krystalicznych 4. Przewodnictwo ciał stałych Copyright 2000 by arcourt,
CONTENT STONE OAK ACORN. LEAF Basic. LEAF Slim. LEAF slim Accessories DOVE. SHELL Basic FERN BIRCH. PINE Pendant. PINE Surface ICICLE SUNFLOWER
CONTENT 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 STONE OA ACORN LEAF Basic LEAF Slim LEAF slim Accessories DOE SHELL Basic FERN BIRCH PINE Pendant PINE Surface ICICLE SUNFLOER NEST Surface
n p 2 i = R 2 (8.1) i=1
8.9 Rozkład Maxwella Jest to rozkład prędkości cząstek w gazie doskonałym. Wielkość f (p) jest gęstością prawdopodobieństwa znalezienia cząstki o pędzie p. Różnica pomiędzy rozkładem Maxwella i rozkładem
General Certificate of Education Ordinary Level ADDITIONAL MATHEMATICS 4037/12
UNIVERSITY OF CAMBRIDGE INTERNATIONAL EXAMINATIONS General Certificate of Education Ordinary Level www.xtremepapers.com *6378719168* ADDITIONAL MATHEMATICS 4037/12 Paper 1 May/June 2013 2 hours Candidates
Polska Szkoła Weekendowa, Arklow, Co. Wicklow KWESTIONRIUSZ OSOBOWY DZIECKA CHILD RECORD FORM
KWESTIONRIUSZ OSOBOWY DZIECKA CHILD RECORD FORM 1. Imię i nazwisko dziecka / Child's name... 2. Adres / Address... 3. Data urodzenia / Date of birth... 4. Imię i nazwisko matki /Mother's name... 5. Adres
1 / m S t a n d a r d w y m a g a ń - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu B L A C H A R Z Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln oś ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji zawodów
SG-R... SPRĘŻYNY GAZOWE P (2 x S) 60+(2 x S) 42/45+(2 x S) 50+(2 x S) 32+(2 x S) 38+(2 x S) P.67 P.68 P.69 P.70 P.71 P.72
SG-R... cylindra body Fa La Strona mm Page SG-R16 SG-R24 SG-R28 SG-R SG-R45 SG-R M16 x 1,5 M24 x 1,5 M28 x 1,5 M x 1,5 M45 x 1,5 M x 1,5 10- -1 28-0 2 7 0 +(2 x S) +(2 x S) 42/45+(2 x S) +(2 x S) 32+(2
[ROBOKIDS MANUAL] ROBOROBO
![[ROBOKIDS MANUAL] ROBOROBO](/thumbs/24/4313056.jpg "[ROBOKIDS MANUAL] ROBOROBO")
1 2 When you plug in or unplug the cable, be sure to insert pressing the hook of the connection cable. If you want to input the program to your robot, you should first connect the Card reader with the
TEST FOR SOBRIETY KONTROLA STANU TRZEŹWOŚCI
Lesson 2 TEST FOR SOBRIETY KONTROLA STANU TRZEŹWOŚCI vocabulary test for sobriety to prepare to consume to drink (drank, drunk) alcohol alcotest alcomat to unpack a mouthpiece plastic wrap to blow (blew,
BULLETIN 2 II TRAINING CAMP POLISH OPEN MTBO CHAMPIONSHIPS 19-22.06.2014 MICHAŁOWO 23-29.06.2014 TRAINING CAMP WORLD MTB ORIENTEERING CHAMPIONSHIPS
BULLETIN 2 II TRAINING CAMP POLISH OPEN MTBO CHAMPIONSHIPS 19-22.06.2014 MICHAŁOWO 23-29.06.2014 TRAINING CAMP WORLD MTB ORIENTEERING CHAMPIONSHIPS MASTERS WORLD MTB ORIENTEERING CHAMPIONSHIPS MTB ORIENTEERING
PIERWIASTKI W UKŁADZIE OKRESOWYM
PIERWIASTKI W UKŁADZIE OKRESOWYM 1 Układ okresowy Co można odczytać z układu okresowego? - konfigurację elektronową - podział na bloki - podział na grupy i okresy - podział na metale i niemetale - trendy
FORMAT. Design: R&S Activa
FORMAT FORMAT Design: R&S Activa 3 FORMAT 10SL CHROM O FORMAT 20E CHROM 4 FORMAT 20R CHROM FORMAT 20R CHROM 5 Dostępne 2 rodzaje nakładek na podłokietniki: tapicerowane* lub drewniane. 2 types of armpads
ACTIVE. Design: Grzegorz Olech
ACTIVE ACTIVE Design: Grzegorz Olech 3 4 ACTIVE 11SL CHROM P48 PU SL mechanizm synchronizacji ruchu odchylenia siedziska / oparcia z możliwością dostosowania sprężystości odchylenia oparcia do ciężaru
Helena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Składają się na
Ludzkie gadanie. & b4 > > & b. с j j > j j. j w w. w w b. q=120. Soprano. Soprano. Alto. Tenor. Bass. Tu mp. tu tut tu tu tu.
Ludzkie gadanie Agnieszka Osiecka Soprano Soprano 4 4 q=120 mp Tu mp Tu Seeryn Kraeski arr voc. Andrze Borzym. tu tut tu tu tu. tu tut tu tu tu Alto Tenor Bass 5 4 4 mp Tu mp Pa ra ra rap pa pa tu tu tu
PROMOTION - STRUT chanel accesories
PROMOTION - STRUT chanel accesories P15.1/2012 P-41-1 STEEL COUPLING 100 pcs PACK-B 0,15 0,14 0,14 P-41-2 STEEL COUPLING 100 pcs PACK-B 0,39 0,37 0,35 P-41-3 STEEL COUPLING 100 pcs PACK-B 0,53 0,50 0,48
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 0 2 02 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A U s ł u g a d r u k o w a n i a d l a p o t r z e b G d y s k i e g o
Skuteczne zastosowanie BIM w infrastrukturze i efektywne wykorzystanie narzędzi Autodesk
Skuteczne zastosowanie BIM w infrastrukturze i efektywne wykorzystanie narzędzi Autodesk Mateusz Dunaj Marek Majewski Tomáš Lendvorský Lafrentz Polska Aplikom Autodesk Zintegrowany proces BIM Projekt drogi
Ż ż Ł ż ż ż Ż Ś ż ż ż Ł Ż Ż ć ż Ż Ż Ż Ń Ż Ź ż Ź Ź ż Ż ż ż Ż Ł Ż Ł Ż ż Ż ż Ż Ż Ń Ą Ż Ń Ż Ń ć ż Ż ź Ś ć Ł Ł Ź Ż Ż ż Ł ż Ż Ł Ż Ł ź ć ż Ż Ż ż ż Ó ż Ł Ż ć Ż Ż Ę Ż Ż Ż ż Ż ż ż Ś ż Ż ż ż ź Ż Ń ć Ż ż Ż Ż ż ż ż
Ś Ł Ą Ś Ś ź Ś ń ż ż Ó ż ż Ś Ł ż ń ń ń ż ń Ś ń ć ŚĘ Ó Ł Ę Ł Ś Ę Ę ń ń ń ń ń Ź ń ń ń ń ń ż ń ń ń ń ń Ę ż ż ć Ść ń ń ż Ń ż ż ń ń Ś Ą ń Ś ń ń ż Ó ż Ź ń ż ń Ś Ń Ó ż Ł ż Ą ź ź Ś Ł ć Ś ć ż ź ż ć ć Ę Ó Ś Ó ż ż
Ł Ł Ś ź ń ź ź ź Ś Ł Ę Ę Ś ż Ś ń Ą Ś Ą Ł ż ż ń ż ć ż ż ż ź ż ć ź Ę Ę ń ć ż Ł ń ż ż ż Ś ż Ś ż ż ż ż ż ż ż ń ń ż ż ż ć ż ń ż ń ź ż ć ż ż ć ń ż Ę Ę ć ń Ę ż ż ń ń ź Ę ź ż ń ż ń ź ż ż ż ń ż ż ż ż ż ż ż ż ń ń
Ł Ł Ś Ę ź ń ź ź Ś Ę Ę Ś Ą Ś Ę Ż Ł ń Ę Ś ć ć ń ć ń ń ń ź ń Ę ź ń ń ń ź ź Ś ź ź ć ń ń ń ń Ś ć Ś ń ń Ś ź ń Ę ń Ś ź ź ź ź ź Ę Ę Ę Ś ń Ś ć ń ń ń ń ń ń Ę ń ń ń ń ć ń ń ń ń ć ń Ś ć Ł ń ń ń ć ń ć ź ń ź ć ń ń ć
Design: Piotr Kuchciński
Design: Piotr Kuchciński 3 Dwa rodzaje kółek do różnych nawierzchni: Twarde - do miękkich podłóg (wykładziny) Miękie - do twardych podłóg (parkiety, kafle) Two types of castors for different surfaces:
Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round
Extraclass Football Men Season 2009/10 - Autumn round Invitation Dear All, On the date of 29th July starts the new season of Polish Extraclass. There will be live coverage form all the matches on Canal+
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 70 1 3 7 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e w r a z z r o z s t a w i e n i e m o g
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa w Gdyni Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 03 7 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A W y k o n a n i e r e m o n t u n a o b i e k c i e s p o r t o w y mp
2 nd ClimMani EU COST Action Meeting Poznań, Poland 28-30 September, 2015
nd ClimMani EU COST Action Meeting, oland 8-30 September, 015 Venue HOTEL MERCURE**** - OZNAŃ Address: ul. Roosvelta 0, 60-89, oland Tel. +48 61 855 80 00 e-mail: H3393@accor.com mercure-poznan-centrum.com
K a r l a Hronová ( P r a g a )
A C T A U N I V E R S I T A T I S L O D Z I E N S I S KSZTAŁCENIE POLONISTYCZNE CUDZOZIEMCÓW 2, 1989 K a r l a Hronová ( P r a g a ) DOBÓR I UKŁAD MATERIAŁU GRAMATYCZNEGO W PODRĘCZNIKACH KURSU PODSTAWOWEGO
v = v i e i v 1 ] T v = = v 1 v n v n ] a r +q = a a r 3q =
![v = v i e i v 1 ] T v = = v 1 v n v n ] a r +q = a a r 3q =](/thumbs/93/112711008.jpg "v = v i e i v 1 ] T v = = v 1 v n v n ] a r +q = a a r 3q =")
v U = e i,..., e n ) v = n v i e i i= e i i v T v = = v v n v v v v n 3q q q q r q = r 3q = E = E q E 3q E q = k q rq 3 k 3q r 3q 3 r q = k q rq 3 = kq 4 3 ) 4 q d b d c d d X d ± = d r = x y T d ± r ±
ver b drgania harmoniczne
ver-28.10.11 b drgania harmoniczne drgania Fourier: częsość podsawowa + składowe harmoniczne N = n=1 A n cos nω n Fig (...) analiza Fouriera małe drgania E p E E k jeden sopień swobody: E p -A E p A 0
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 07 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U s ł u g i s p r z» t a n i a o b i e k t Gó w d y s k i e g o C e n
Przykłady zastosowań produktu Autodesk Symulation Mechanical w dydaktyce i pracach n-b UTH Radom
Przykłady zastosowań produktu Autodesk Symulation Mechanical w dydaktyce i pracach n-b UTH Radom Olejarczyk Krzysztof dr inż. 2016 Autodesk Scenariusz : Znaczenie oprogramowania symulacyjnego w codziennej
www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
ACTIVE. Design: Grzegorz Olech
ACTIVE ACTIVE Design: Grzegorz Olech 4 ACTIVE 11SL CHROM P48PU SL mechanizm synchronicznego odchylenia siedziska / oparcia z możliwością dostosowania sprężystości odchylenia oparcia do ciężaru siedzącego,
FORMAT. Design: R&S Activa
FORMAT FORMAT Design: R&S Activa 3 FORMAT 10SL CHROM O FORMAT 20E CHROM 4 FORMAT 20R CHROM FORMAT 20R CHROM 5 Dostępne 2 rodzaje nakładek na podłokietniki: tapicerowane* lub drewniane 2 kinds of armpads
Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia
Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia Prof. dr hab. Adam Łyszkowicz Katedra Geodezji Szczegółowej UWM w Olsztynie adaml@uwm.edu.pl Heweliusza 12, pokój 04 Spis treści Układ współrzędnych
kpmg Dyrektywa o fuzjach
Dyrektywa o fuzjach Dyrektywa o fuzjach (Merger Directive) Dyrektywa z 23 lipca 1990 r (90/434/EEC) o wspólnym systemie podatkowym dla : fuzji, podziałów, podziałów przez wydzielenie, wniesienia majątku,
- :!" # $%&' &() : & *+, &( -. % /0 ( 1 $+ #2 ( #2 ) !( # ;<= &( ) >- % ( &( $+ #&( #2 A &? -4
- :!" # $%&' &() : 1. 8 -& *+, &( -. % /0 ( 1 $+ #2 ( #2 ) 3 45 167-1.!( # ;- % ( &(- 17 #(?!@- 167 1 $+ &( #&( #2 A &? -2.!"7 # ;- % #&( #2 A &? -3.!( # ;
OSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL
OSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL Wrzesień 2014 www.ostc.com/game Po zarejestrowaniu się w grze OSTC Global Trading Challenge, zaakceptowaniu oraz uzyskaniu dostępu to produktów, użytkownik gry będzie
v = v i e i v 1 ] T v =
![v = v i e i v 1 ] T v =](/thumbs/97/130738346.jpg "v = v i e i v 1 ] T v =")
v U = e i,..., e n ) v = n v i e i i= e i i v T v = = v v n v n U v v v +q 3q +q +q b c d XY X +q Y 3q r +q = r 3q = r +q = r +q = r 3q = r +q = E = E +q + E 3q + E +q = k q r+q 3 + k 3q r 3q 3 b V = kq
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition)
Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama Karkonoszy, mapa szlakow turystycznych (Polish Edition) J Krupski Click here if your download doesn"t start automatically Karpacz, plan miasta 1:10 000: Panorama
PROMOTION - Flexible Ducts and Accessories - FLX-REKU P13.1/2013
PROMOTION - Flexible Ducts and Accessories - FLX-REKU P13.1/2013 Offer conditions: Offer is valid until 08.11.2013 or end of stock The offer quantity is limited All prices are EXW When placing an order
drgania h armoniczne harmoniczne
ver-8..7 drgania harmoniczne drgania Fourier: częsość podsawowa + składowe harmoniczne () An cos( nω + ϕ n ) N n Fig (...) analiza Fouriera małe drgania E p E E k E p ( ) jeden sopień swobody: -A A E p
Inne koncepcje wiązań chemicznych. 1. Jak przewidywac strukturę cząsteczki? 2. Co to jest wiązanie? 3. Jakie są rodzaje wiązań?
Inne koncepcje wiązań chemicznych 1. Jak przewidywac strukturę cząsteczki? 2. Co to jest wiązanie? 3. Jakie są rodzaje wiązań? Model VSEPR wiązanie pary elektronowe dzielone między atomy tworzące wiązanie.
, , , , 0
S T E R O W N I K G R E E N M I L L A Q U A S Y S T E M 2 4 V 4 S E K C J I G B 6 9 6 4 C, 8 S E K C J I G B 6 9 6 8 C I n s t r u k c j a i n s t a l a c j i i o b s ł u g i P r z e d r o z p o c z ę