Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH. Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH. Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki"

Martyna Ostrowska
6 lat temu
Przeglądów:

1 Zagadnienie odwrotne w pracach zespołu AGH Prof. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki

2 Zagadnienia odwrotne Input Excitation Model Output Response Input Excitation Inverse Model Output Response Forward problem Inverse problem Input Excitation Model Output Response Inverse problem

3 Zagadnienia odwrotne Input - load Model inverse model Output- acceleration Inverse identifcation problem, force reconstruction The load identification problems in most of practical cases are ill posed problems because of not all states variables or initial conditions are known. The concept of well-posed problem fulfills the following conditions: The solution is unique, There exists a globally-defined solution for all reasonable data The solution depends continuously on the given data (stability criterion). Forward problem is well-possed. Inverse problem is in most cases Ill-posed: stability problem with inverse model non-collocated cases, ill-conditioned problem;

4 Zagadnienia odwrotne - zastosowania Identyfikacja sił wymuszających Diagnostyka konstrukcji (Structural Health Monitoring - SHM)

5 Zadanie odwrotne- Identyfikacja sił obciąŝających konstrukcje Accelerometers accelerometers z ψ z Force sensor force sensor φ x v y Signal smart Condi. sensor Y L Q L ω Q R electrodynamic Eelectromagnetic shaker exciter l L l R Y R θ steel frame Steel frame Static components Dynamic components

6 Zadanie Odwrotne diagnostyka konstrukcji Co rozumie się obecnie przez SHM? Pojecie to obejmuje swoim zakresem ciągłe monitorowanie stanu materiału konstrukcji ( w czasie rzeczywistym) dla elementów konstrukcji jak i całości konstrukcji realizowane w czasie jej eksploatacji. Nie bada się funkcji, natomiast bada się stan materiału Stan materiału konstrukcji ma pozostawać w granicach określonych przez wymagania stawiane podczas projektowania. Wymagania stanu materiału musza uwzględniać zmiany spowodowane normalnym zuŝyciem w czasie eksploatacji, zmiany spowodowane oddziaływaniem środowiska, w jakim eksploatowana jest konstrukcja oraz przypadkowe zdarzenia mające wpływ na stan materiału. Wykrycie uszkodzenia, Lokalizacja uszkodzenia, Prognoza czasu eksploatacji Ze względu na to, Ŝe monitorowanie jest prowadzone w sposób ciągły w czasie eksploatacji (bardzo często w czasie budowy), znana jest pełna historia eksploatacji, a te informacje mogą być wykorzystane do prognozowania stanu, przewidywania awarii oraz przewidywania czasu bezpiecznej eksploatacji konstrukcji

7 Zadanie Odwrotne diagnostyka konstrukcji SHM jest procesem identyfikacji uszkodzenia konstrukcji; wykrycie, lokalizacja, określenie wielkości uszkodzenia oraz predykcja. Uszkodzenie jest definiowane jako zmiana stanu materiału prowadząca do zmiany funkcjonowania systemu obecnie lub w przyszłości W wielu pozycjach literaturowych SHM jest definiowane jako nowy sposób realizacji badań nieniszczących konstrukcji (NDT, ang. Non-Destructive Testing (Evaluation) ) w sposób on-line w czasie eksploatacji. Zakłada się, ze wszystkie uszkodzenia rozpoczynają się na poziomie materiałów. Nowość tego podejścia polega na ciągłym monitorowaniu stanu materiału w czasie eksploatacji urządzenia poprzez zastosowanie technik NDT. Wymaga to pewnych rozwiązań konstrukcyjnych i eksploatacyjnych, które są charakterystyczne dla tej nowej dziedziny badań konstrukcji. Najwięcej zastosowań to lotnictwo, kosmonautyka i budownictwo, platformy wiertnicze

8 Zadanie Odwrotne diagnostyka konstrukcji STRUCTURE Actuator /Sensor Signal processing / system identification / model updating Model of the structure (FE) Damage detection and localization Loads identification Model of materials (multiscale) SIMULATION Damage prognosis/ rest life prognosis

9 Referaty z Katedry Robotyki i Mechatroniki AGH 1. Applications of Inverse Modeling for force identification - Piotr Czop, Krzysztof Mendrok, Tadeusz Uhl 2. Analiza pól sprzęŝonych i jej zastosowanie w monitorowaniu stanu konstrukcji (wibrotermografia) Łukasz Pieczonka, Tadeusz Uhl 3. Modelowanie propagacji fal spręŝystych metodą LISA/SIM (fale Lamba) - Paweł Packo, Tadeusz Uhl

Podobne dokumenty

Opinia o pracy doktorskiej pt. Damage Identification in Electrical Network for Structural Health Monitoring autorstwa mgr inż.

Prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo Hutnicza Al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków Kraków 26.05.2011 Opinia o pracy doktorskiej pt. Damage Identification in Electrical