Metody wirtualnej rzeczywistości
|
|
- Teresa Milewska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Metody wirtualnej rzeczywistości Urządzenia haptyczne Paweł Daniluk Wydział Fizyki Wiosna 2011 P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
2 Technologia haptyczna Technologia wykorzystująca mechaniczne komunikowanie się z użytkownikami poprzez zmysł dotyku przy użyciu zmieniających się sił, wibracji i ruchów. (z greckiego haptikos dotyk) P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
3 Urządzenia haptyczne Możliwość wskazania położenia i orientacji Zwrotna projekcja sił (i momentów sił) P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
4 Rodzaje sił W funkcji położenia lub prędkości Siła sprężystości F = kx (prawo Hooke a) F = k(p 0 p 1 ) Tłumienie (tarcie lepkie) F = bv Tarcie Kulombowskie stała siła przeciwdziałająca ruchowi F = c v v Tarcie statyczne i dynamiczne przełączanie między dwoma trybami Bezwładność wyliczana na podstawie przyspieszenia F = am P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
5 Rodzaje sił c.d. W funkcji czasu Siły stałe Siły okresowe (wibracje) Impulsy P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
6 end-effector from penetrating the virtual object s surface. One approa Interakcja z obiektami interaction is through the concept of a proxy that follows the transform effector in the virtual environment. Proxy t o t 1 SCP is a point that attempts to follow the end-effector position but is constrained to The geometry for the pro point, sphere or collection point, it is sometimes refe (surface contact point); s information. When the de penetrates a surface, a tran should be computed that a energy configuration betw surface and the device en addition, the proxy should coherence of contact. For reference the proxy s last process of computing its n result of computing a con transform, forces can then be on the surface of the object. In free Obiekt podążający w wirtualnej space the SCP przestrzeni is at the end-effector za ruchem urządzenia. will impede the motion o Urządzenie oddziałuje na position proxy as shown np. siłą in t 0. When sprężystości. touching an end-effector from further object the SCP can be calculated by contacted surface. A simp moving the last SCP towards the endeffector position without violating the force. There are numerou control law can be used f surface. The force is calculated by rendering literature that p P. Daniluk (Wydział Fizyki) simulating a spring MVRstretched w. IV from the Wiosna / 24 t 2 Effector Positions SCP
7 Integracja z wizualizacją Częstotliwość odświerzania Grafika Hz Projekcja sił 1000 Hz P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
8 Integracja z wizualizacją Częstotliwość odświerzania Grafika Hz Projekcja sił 1000 Hz Nie da się w jednej pętli obsługiwać równocześnie grafiki i projekcji sił. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
9 Integracja z wizualizacją Częstotliwość odświerzania Grafika Hz Projekcja sił 1000 Hz Nie da się w jednej pętli obsługiwać równocześnie grafiki i projekcji sił. Za projekcję sił odpowiada niezależny wątek. Nie można opóźniać jego działania. Aktualizacja sił następuje niezależnie od odświeżania grafiki. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
10 Integracja z dynamiką modelu Użytkownik wpływa na przebieg symulacji wywierając siły na elementy modelu. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
11 Integracja z dynamiką modelu Użytkownik wpływa na przebieg symulacji wywierając siły na elementy modelu. Jak zmierzyć siłę z jaką użytkownik oddziałuje na model? P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
12 Integracja z dynamiką modelu Użytkownik wpływa na przebieg symulacji wywierając siły na elementy modelu. Jak zmierzyć siłę z jaką użytkownik oddziałuje na model? Pomiar siły jest możliwy wyłącznie przez dobranie siły równoważącej tak, aby ramię pozostało nieruchome. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
13 Integracja z dynamiką modelu Użytkownik wpływa na przebieg symulacji wywierając siły na elementy modelu. Jak zmierzyć siłę z jaką użytkownik oddziałuje na model? Pomiar siły jest możliwy wyłącznie przez dobranie siły równoważącej tak, aby ramię pozostało nieruchome. Virtual coupling Ramię urządzenia z elementem modelu łączy sprężyna (z tłumieniem). Virtual coupling umożliwia łączenie wątku haptycznego o wysokiej częstotliwości odświeżania z symulacją. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
14 Elementy haptycznego interfejsu użytkownika Studnia grawitacyjna siła zadana prawem Hooke a, ograniczona z góry Studnia grawitacyjna z rzutowaniem Operacje niezależne od głebokości Przekształcenia względne Zgodność bodźców wzrokowych z haptycznymi Stabilizacja przy pomocy tarcia P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
15 Haptic Device API Niskopoziomowa biblioteka do komunikacji z urządzeniami haptycznymi. Zapewnia funkcje służące do: inicjalizacji kalibracji zarządzania stanem urządzenia pobieranie i aktualizowanie informacji o położeniu i siłach Pętla zarządzająca (scheduler) Osobny wątek z pętlą iterowaną z częstotliwością 1000Hz. Zapewnia cykliczne wykonywanie zadanych przez programistę wywołań (callbacks). P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
16 Haptic Device API c.d. Schemat typowego programu 1 Inicjalizacja urządzenia. 2 Utworzenie wywołania zwrotnego (callback), które na oblicza siły na podstawie stanu urządzenia. 3 Włączenie projekcji sił. 4 Uruchomienie wątku zarządzającego. 5 Likwidacja połączenia z urządzeniem i wątku zarządzającego po zakończeniu programu. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
17 Initialize Haptic Device hdinitdevice Enable force output hdenable(hd_force_output) Schedule callback and start scheduler hdscheduleasynchronous hdstartscheduler Begin haptic frame hdbeginframe Get device position hdget(hd_current_position) Compare device position to volume of i-th virtual object Servo Loop Interaction Yes (e.g Intersection) No Iterate for N virtual objects i < Ni = N (done) Calculate reaction force F(i) Resultant force = F(i) s hdset(hd_current_force) End haptic frame hdendframe No Done? Yes Stop Scheduler and disable Haptic Device hdstopscheduler hddisabledevice FIGURE 4-4. HDAPI Program Flow P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
18 Inicjalizacja urządzenia Inicjalizacja HHD hhd = hdinitdevice(hd_default_device); Włączanie projekcji sił hdenable(hd_force_output); Uruchamianie pętli zarządzającej hdstartscheduler(); Zmiana bieżącego urządzenia hdmakecurrentdevice(hhd); P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
19 Ramki haptyczne Ramki haptyczne określają zakresy, w których stan urządzenia jest niezmienny. Otwarcie hdbeginframe() Zamknięcie hdendframe() P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
20 Dostęp do stanu urządzenia Pobieranie rodzina funkcji hdget Funkcje: hdgetdoublev(), hdgetintegerv(), hdgetfloatv(), hdgetstring() Zapisywanie rodzina funkcji hdset Funkcje: hdsetdoublev(), hdsetintegerv(), hdsetfloatv(), hdsetstring() Stałe określające wartość HD_CURRENT_FORCE, HD_LAST_FORCE, HD_CURRENT_TORQUE, HD_CURRENT_POSITION, HD_CURRENT_VELOCITY,... Uwaga Zmiany są wysyłane do urządzenia po zamknięciu ramki. P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
21 Dostęp do stanu urządzenia c.d. Przykłady HDint buttonstate; HDstring vendor; hduvector3dd position; HDfloat velocity[3]; HDdouble transform[16]; hdgetintegerv(hd_current_buttons,&buttonstate); hdgetstring(hd_device_vendor,vendor); hdgetdoublev(hd_current_position,position); hdgetfloatv(hd_current_velocity,velocity); hdgetdoublev(hd_last_endpoint_transform,transform); HDdouble force[3] = 0.5, 0.0, 1.0; hdsetdoublev(hd_current_force,force); HDfloat ramprate =.5; hdsetfloatv(hd_force_ramping_rate,&ramprate); P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
22 Przestrzeń położeń PHANTOM Cartesian Space Workspace coordinates for all PHANTOM haptic devices are specified in the Cartesian coordinate system. By default, the positive X axis points to the right of the PHANTOM, parallel to the front plate; the positive Y axis points up; and the positive Z axis points "out" (that is, toward the user when the PHANTOM is used in the normal way). Kartezjański układ współrzędnych FIGURE 5-1. Cartesian Device Space for PHANTOM 1.5 6DOF P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
23 Torque Control Przestrzeń położeń c.d. Przeguby PHANTOM Joint Space Joint 1, Joint 2, and Joint 3 are the base joints that contribute to the PHANTOM s X, Y, and Z forces. FIGURE 5-2. Base Joint Space for PHANTOM 1.5 6DOF P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
24 Przestrzeń położeń c.d. 5 HDAPI PROGRAMMING Force/Torque Control Obroty Joint 4, Joint 5, and Joint 6 are the gimbal joints that contribute to the PHANTOM s 6DOF yaw, pitch, and roll torques, respectively FIGURE 5-3. Gimbal Joint Space for PHANTOM 1.5 6DOF P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
25 Przestrzeń położeń c.d. Rodzaj urządzenia Parametr Dotyczy Układ odniesienia Jednostki 3DOF/6DOF HD_CURRENT_FORCE Siły Kartezjański N (F x, F y, F z) 6DOF HD_CURRENT_TORQUE Momenty sił Kartezjański mnm (T x, T y, T z) 3DOF/6DOF HD_CURRENT_MOTOR_DAC_VALUES Siły i momenty sił Przestrzeń przegubów (M 1, M 2, M 3,...) 3DOF/6DOF HD_CURRENT_JOINT_TORQUE Przeguby ramienia Przestrzeń przegubów mnm (T J1, T J2, T J3) 6DOF HD_CURRENT_GIMBAL_TORQUE Przeguby uchwytu Przestrzeń przegubów mnm (T J4, T J5, T J6) P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
26 Pobieranie informacji z urządenia Callback struct DeviceDisplayState { HDdouble position[3]; HDdouble force[3]; } HDCallbackCode HDCALLBACK DeviceStateCallback (void *puserdata) { DeviceDisplayState *pdisplaystate=(devicedisplaystate *)puserdata; hdgetdoublev(hd_current_position, pdisplaystate->position); hdgetdoublev(hd_current_force, pdisplaystate->force); } return HD_CALLBACK_DONE; Rejestracja (synchroniczna) DeviceDisplayState state; hdschedulesynchronous(devicestatecallback, &state, HD_MIN_SCHEDULER_PRIORITY); P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
27 Generowanie siły HDCallbackCode HDCALLBACK CoulombCallback(void *data) { HHD hhd = hdgetcurrentdevice(); hdbeginframe(hhd); HDdouble pos[3]; hdgetdoublev(hd_current_position,pos); //Pobieranie pozycji ramienia HDdouble force[3]; forcefield(pos, force); // Obliczanie siły hdsetdoublev(hd_current_force, force); // Ustawianie siły w urządzeniu hdendframe(hhd); // Wysyłanie siły. } // Wywołanie ma być wykonane w następnym kroku pętli return HD_CALLBACK_CONTINUE; hdscheduleasynchronous(aforcesettingcallback, (void*)0, HD_DEFAULT_SCHEDULER_PRIORITY); P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
28 Kończenie pracy hdstopscheduler(); hdunschedule(schedulecallbackhandle); hddisabledevice(hdgetcurrentdevice()); P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
29 Strona wykładu Metody_Wirtualnej_Rzeczywistości_-_2011l P. Daniluk (Wydział Fizyki) MVR w. IV Wiosna / 24
Lecture 18 Review for Exam 1
Spring, 2019 ME 323 Mechanics of Materials Lecture 18 Review for Exam 1 Reading assignment: HW1-HW5 News: Ready for the exam? Instructor: Prof. Marcial Gonzalez Announcements Exam 1 - Wednesday February
Bardziej szczegółowoSensory w WP7. Wykład 11 Sensory. GPS i mapa.
Kwalifikacje kadry dydaktycznej kluczem do rozwoju Uczelni PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ I EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy Wydział
Bardziej szczegółowoPiłką na platformach i przez teleporty. Andrzej P.Urbański Wydział Informatyki Politechnika Poznańska
Piłką na platformach i przez teleporty Andrzej P.Urbański Wydział Informatyki Politechnika Poznańska Play Canvas system programowania gier Zintegrowane narzędzia do tworzenia obiektów 3D, skryptów JavaScript
Bardziej szczegółowoMetody wirtualnej rzeczywistości w modelowaniu układów biomolekularych i nanoukładów.
Metody wirtualnej rzeczywistości w modelowaniu układów biomolekularych i nanoukładów. Kurs dydaktyczny Uniwersytetu Warszawskiego dla studiów II stopnia nauk przyrodniczych (wykłady i ćwiczenia) Spis treści:
Bardziej szczegółowoSG-MICRO... SPRĘŻYNY GAZOWE P.103
SG-MICRO... SG-MICRO 19 SG-MICRO SG-MICRO H SG-MICRO R SG-MICRO 32 SG-MICRO 32H SG-MICRO 32R SG-MICRO SG-MICRO H SG-MICRO R SG-MICRO 45 SG-MICRO SG-MICRO SG-MICRO 75 SG-MICRO 95 SG-MICRO 0 cylindra body
Bardziej szczegółowoMODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB
Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi User s manual
Instrukcja obsługi User s manual Konfigurator Lanberg Lanberg Configurator E-mail: support@lanberg.pl support@lanberg.eu www.lanberg.pl www.lanberg.eu Lanberg 2015-2018 WERSJA VERSION: 2018/11 Instrukcja
Bardziej szczegółowoModelowanie Fizyczne w Animacji Komputerowej
Modelowanie Fizyczne w Animacji Komputerowej Wykład 2 Dynamika Bryły Sztywnej Animacja w Blenderze Maciej Matyka http://panoramix.ift.uni.wroc.pl/~maq/ Rigid Body Dynamics https://youtu.be/_e70usvrjra
Bardziej szczegółowoDM-ML, DM-FL. Auxiliary Equipment and Accessories. Damper Drives. Dimensions. Descritpion
DM-ML, DM-FL Descritpion DM-ML and DM-FL actuators are designed for driving round dampers and square multi-blade dampers. Example identification Product code: DM-FL-5-2 voltage Dimensions DM-ML-6 DM-ML-8
Bardziej szczegółowoInstrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX
UNIWERSYTETU BIBLIOTEKA IEGO UNIWERSYTETU IEGO Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX 1. Make a new connection Open the System Preferences by going to the Apple menu
Bardziej szczegółowoRobot EPSON SCARA T3-401S
Robot EPSON SCARA T3-401S 1 Napędy robota wykorzystują silniki AC, a pomiar położenia realizowany jest za pomocą enkoderów przyrostowych. 2 3 4 Przebieg ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaznajomienie się
Bardziej szczegółowo1d 18. 4a 4b 5 3d*** 4e*** 3b. 5a 5d. 5b 4c 8b 8g 3a. 8c ** 8n 9b 9e** 9a. 9p 9q* 9m 9o 9k 9d 9h 9 9j. 18a. 9r 9f. 1f 11b. 11c ** 1i* 11 11a 2b 10n
Zasłony 1 1a 18 4a 4b 5 3d* 3e* 5c 4e* 3b 5b 4c 8b 3 4 3c 4d 8g 3a 8 e a f d 8h 5a 5d 8c 1c 18a 6b 6d 6c 7 7d 7e 6a 7f 7e 7b 8j 8i 6 7b 8k 8m 8l 8n 9b 9c 9i 9e 9a 9m 9o 9k 9d 9h 9 9j 9r 9f 9g 9l 9n 1 11j
Bardziej szczegółowoWarsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją
Warsztaty Ocena wiarygodności badania z randomizacją Ocena wiarygodności badania z randomizacją Każda grupa Wspólnie omawia odpowiedź na zadane pytanie Wybiera przedstawiciela, który w imieniu grupy przedstawia
Bardziej szczegółowoAby w pełni przetestować układ o trzech wejściach IN_0, IN_1 i IN_2 chcemy wygenerować wszystkie możliwe kombinacje sygnałów wejściowych.
Generowanie sygnałów testowych VHDL Wariant współbieżny (bez procesu): sygnał
Bardziej szczegółowoSymulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink.
Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Celem ćwiczenia jest symulacja działania (w środowisku Matlab/Simulink) sterownika dla dwuosiowego robota
Bardziej szczegółowoZarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
Bardziej szczegółowoKalibracja robotów przemysłowych
Kalibracja robotów przemysłowych Rzeszów 27.07.2013 Kalibracja robotów przemysłowych 1. Układy współrzędnych w robotyce... 3 2 Deklaracja globalnego układu współrzędnych.. 5 3 Deklaracja układu współrzędnych
Bardziej szczegółowoZaawansowane Aplikacje Internetowe
Zaawansowane Aplikacje Internetowe Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechniki Łódzkiej ul. Wólczanska 221/223 budynek B18, 90-924 Łódź mgr inż. Robert Ritter 10. Spring WebFlow Konfiguracja
Bardziej szczegółowoArca. Design: Ronald Straubel
Arca Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21SL CHROM P51PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21SL METALIK P54PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach ARCA
Bardziej szczegółowoUSB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian
1 / 12 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers needed
Bardziej szczegółowoKompresja pamięci w jądrze Linuksa
Uniwersytet Warszawski piotr.sarna@students.mimuw.edu.pl 7 lutego 2015 Plan prezentacji 1 Wprowadzenie pamięć niedościgła 2 zswap zcache zram zsmalloc vs zbud 3 LZO LZ4 Crypto API pamięć niedościgła Idea
Bardziej szczegółowostart Program mikroprocesorowego miernika mocy generowanej $crystal = deklaracja
----------------------------start---------------------------- Program mikroprocesorowego miernika mocy generowanej $crystal = 8000000 deklaracja częstotliwości kwarcu taktującego uc $regfile "m8def.dat"
Bardziej szczegółowoSerwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Bardziej szczegółowoUSB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian
1 / 9 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers and
Bardziej szczegółowoAktualizacja Oprogramowania Firmowego (Fleszowanie) Microprocessor Firmware Upgrade (Firmware downloading)
Aktualizacja Oprogramowania Firmowego (Fleszowanie) Microprocessor Firmware Upgrade (Firmware downloading) ROGER sp.j. Gościszewo 59 82-416 Gościszewo Poland tel. 055 2720132 fax 055 2720133 www.roger.pl
Bardziej szczegółowoWeronika Mysliwiec, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Tresci zadań rozwiązanych
Bardziej szczegółowoHelena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019
Poniższy zbiór zadań został wykonany w ramach projektu Mazowiecki program stypendialny dla uczniów szczególnie uzdolnionych - najlepsza inwestycja w człowieka w roku szkolnym 2018/2019. Składają się na
Bardziej szczegółowoPomoc do programu konfiguracyjnego RFID-CS27-Reader User Guide of setup software RFID-CS27-Reader
2017-01-24 Pomoc do programu konfiguracyjnego RFID-CS27-Reader User Guide of setup software RFID-CS27-Reader Program CS27 Reader należy uruchomić przez wybór opcji CS27 i naciśnięcie przycisku START. Programme
Bardziej szczegółowoLecture 9: Teleoperation (implementation)
ME 327: Design and Control of Haptic Systems Spring 2019 Lecture 9: Teleoperation (implementation) Allison M. Okamura Stanford University teleoperation history and examples the genesis of teleoperation?
Bardziej szczegółowoExtraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round
Extraclass Football Men Season 2009/10 - Autumn round Invitation Dear All, On the date of 29th July starts the new season of Polish Extraclass. There will be live coverage form all the matches on Canal+
Bardziej szczegółowoEXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
Bardziej szczegółowoModelowanie i Wizualizowanie 3W grafiki. Łańcuchy kinematyczne
Modelowanie i Wizualizowanie 3W grafiki. Łańcuchy kinematyczne Aleksander Denisiuk Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Olsztyn, ul. Słoneczna 54 denisjuk@matman.uwm.edu.pl 1 / 31 Łańcuchy kinematyczne Najnowsza
Bardziej szczegółowoTesty jednostkowe - zastosowanie oprogramowania JUNIT 4.0 Zofia Kruczkiewicz
Testy jednostkowe - zastosowanie oprogramowania JUNIT 4.0 http://www.junit.org/ Zofia Kruczkiewicz 1. Aby utworzyć test dla jednej klasy, należy kliknąć prawym przyciskiem myszy w oknie Projects na wybraną
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE CELE EDUKACYJNE
Program nauczania: Fizyka z plusem, numer dopuszczenia: DKW 4014-58/01 Plan realizacji materiału nauczania fizyki w klasie I wraz z określeniem wymagań edukacyjnych DZIAŁ PRO- GRA- MOWY Pomiary i Siły
Bardziej szczegółowoElectromagnetism Q =) E I =) B E B. ! Q! I B t =) E E t =) B. 05/06/2018 Physics 0
lectromagnetism lectromagnetic interaction is one of four fundamental interactions in Nature. lectromagnetism is the theory of electromagnetic interactions or of electromagnetic forces. lectric charge
Bardziej szczegółowoPodstawy fizyki. Wykład 2. Dr Piotr Sitarek. Instytut Fizyki, Politechnika Wrocławska
Podstawy fizyki Wykład 2 Dr Piotr Sitarek Instytut Fizyki, Politechnika Wrocławska Janusz Andrzejewski 2 Dynamika Zasady dynamiki Newtona Układy inercjalne i nieinercjalne Siła Masa Przykłady sił Tarcie
Bardziej szczegółowoWojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)
Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition) Robert Respondowski Click here if your download doesn"t start automatically Wojewodztwo Koszalinskie:
Bardziej szczegółowoPL/SQL. Zaawansowane tematy PL/SQL
PL/SQL Zaawansowane tematy PL/SQL Cele Poznanie złożonych i referencyjnych typów danych Poznanie konstrukcji kursora Poznanie kodu składowanego Poznanie procedur i funkcji 2 Złożone typy danych RECORD
Bardziej szczegółowoSterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoKINEMATYKA (punkt materialny)
KINEMATYKA (punkt materialny) Wykład 2 2012/2013, zima 1 MECHANIKA KINEMATYKA DYNAMIKA Opis ruchu Przyczyny ruchu Wykład 2 2012/2013, zima 2 1 Y RUCH KRZYWOLINIOWY P XY - Układ odniesienia r y - wektor
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METOD HAPTYCZNYCH W MODELOWANIU I ANALIZACH IN%YNIERSKICH
ZASTOSOWANIE METOD HAPTYCZNYCH W MODELOWANIU I ANALIZACH IN%YNIERSKICH - PRZYK&ADY - dr in!. Marek Wyle!o" Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechnika #l$ska VIII Forum In!ynierskie ProCAx - 2009 O
Bardziej szczegółowoContacts - obiekty stworzone przez Box2D do zarządzania kolizjami (zderzeniami) między dwoma fiksturami(różne fragmenty jednego ciała).
Kolizje (Contacts) Contacts - obiekty stworzone przez Box2D do zarządzania kolizjami (zderzeniami) między dwoma fiksturami(różne fragmenty jednego ciała). Istnieją różne rodzaje klas (pochodzących z b2contact)
Bardziej szczegółowoHeat Pump Manager (HPM)
Heat Pump Manager (HPM) Przegląd elementów opcjonalnych: Sterownik z wyświetlaczem Sterownik bez wyświetlacza Interfejs do modelu i-lock Interfejs do modelu Mono-lock ( m przewodu) m cable length (0 m
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII. Roman Kaula
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII Roman Kaula ZASTOSOWANIE NOWOCZESNYCH NARZĘDZI INŻYNIERSKICH LabVIEW oraz MATLAB/Simulink DO MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH PLAN WYKŁADU Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoOracle PL/SQL. Paweł Rajba. pawel@ii.uni.wroc.pl http://www.kursy24.eu/
Paweł Rajba pawel@ii.uni.wroc.pl http://www.kursy24.eu/ Zawartość modułu 6 Wprowadzenie Definiowanie wyzwalaczy DML Metadane wyzwalaczy Inne zagadnienia, tabele mutujące Wyzwalacze INSTEAD OF Wyzwalacze
Bardziej szczegółowoKonfiguracja zdalna i sterowanie za pomocą Bluetooth (Android) http://www.basecamelectronics.com/
Konfiguracja zdalna i sterowanie za pomocą Bluetooth (Android) http://www.basecamelectronics.com/ Basecam simplebgc przewodnik konfiguracji regulatora https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.smartsoft.simplebgc
Bardziej szczegółowoCamspot 4.4 Camspot 4.5
User manual (addition) Dodatek do instrukcji obsługi Camspot 4.4 Camspot 4.5 1. WiFi configuration 2. Configuration of sending pictures to e-mail/ftp after motion detection 1. Konfiguracja WiFi 2. Konfiguracja
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA PALCÓW RĘKI
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 111-116, Gliwice 2010 ANALIZA KINEMATYCZNA PALCÓW RĘKI ANTONI JOHN, AGNIESZKA MUSIOLIK Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika
Bardziej szczegółowoWstęp do programowania 2
Wstęp do programowania 2 wykład 10 Zadania Agata Półrola Wydział Matematyki UŁ 2005/2006 http://www.math.uni.lodz.pl/~polrola Współbieżność dotychczasowe programy wykonywały akcje sekwencyjnie Ada umożliwia
Bardziej szczegółowoDynamika mechanizmów
Dynamika mechanizmów napędy zadanie odwrotne dynamiki zadanie proste dynamiki ogniwa maszyny 1 Modelowanie dynamiki mechanizmów wymuszenie siłowe od napędów struktura mechanizmu, wymiary ogniw siły przyłożone
Bardziej szczegółowoSQL 4 Structured Query Lenguage
Wykład 5 SQL 4 Structured Query Lenguage Instrukcje sterowania danymi Bazy Danych - A. Dawid 2011 1 CREATE USER Tworzy nowego użytkownika Składnia CREATE USER specyfikacja użytkownika [, specyfikacja użytkownika]...
Bardziej szczegółowoOpenPoland.net API Documentation
OpenPoland.net API Documentation Release 1.0 Michał Gryczka July 11, 2014 Contents 1 REST API tokens: 3 1.1 How to get a token............................................ 3 2 REST API : search for assets
Bardziej szczegółowoNazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy
Nazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy DZIAŁANIE 3.2 EDUKACJA OGÓLNA PODDZIAŁANIE 3.2.1 JAKOŚĆ EDUKACJI OGÓLNEJ Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w
Bardziej szczegółowoUSB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian
1 / 8 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers and
Bardziej szczegółowoPrzegląd 4 Aerodynamika, algorytmy genetyczne, duże kroki i dynamika pozycji. Modelowanie fizyczne w animacji komputerowej Maciej Matyka
Przegląd 4 Aerodynamika, algorytmy genetyczne, duże kroki i dynamika pozycji Modelowanie fizyczne w animacji komputerowej Maciej Matyka Wykład z Modelowania przegląd 4 1. Animation Aerodynamics 2. Algorytmy
Bardziej szczegółowoProposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe
Programowanie obiektowe Symulacje Paweł Daniluk Wydział Fizyki Jesień 2015 P. Daniluk (Wydział Fizyki) PO w. VIII Jesień 2015 1 / 20 Czas Paradygmat obiektowy doskonale nadaje się do opisywania struktury
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowoPrezentacja systemu RTLinux
Prezentacja systemu RTLinux Podstawowe założenia RTLinux jest system o twardych ograniczeniach czasowych (hard real-time). Inspiracją dla twórców RTLinux a była architektura systemu MERT. W zamierzeniach
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 4
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowoStandardized Test Practice
Standardized Test Practice 1. Which of the following is the length of a three-dimensional diagonal of the figure shown? a. 4.69 units b. 13.27 units c. 13.93 units 3 d. 16.25 units 8 2. Which of the following
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO
PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO LABORATORIUM Temat: THREADS Mariusz Rudnicki 2016 1. Przygotowanie platformy i środowiska IDE. Przed uruchomieniem własnego kodu zwiększ priorytet procesu qconn
Bardziej szczegółowoNauczycielem wszystkiego jest praktyka Juliusz Cezar. Nauka to wiara w ignorancję ekspertów Richard Feynman
Oracle i DB2 zadanie współfinansowane przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego w projekcie pt. Innowacyjna dydaktyka bez ograniczeń - zintegrowany rozwój Politechniki Łódzkiej
Bardziej szczegółowoPo dokonaniu poprawnej instalacji i uruchomieniu powinno wyświetlić się okno dialogowe rys.1
INSTRUKCJA OBŁSUGI PROGRAMU DELTA 1 Rys.1 Należy dokonać instalacji: english.exe Po dokonaniu poprawnej instalacji i uruchomieniu powinno wyświetlić się okno dialogowe rys.1 Rys 2 Należy wypełnić formularz:
Bardziej szczegółowoCWF - Piece komorowe ogólnego przeznaczenia
Informacje Ogólne Seria CWF jest idealnym wyborem dla codziennych zastosowań obróbki cieplnej, rutynowych badań laboratoryjnych. Nowoczesna konstrukcja w połączeniu ze sprawdzoną technologią zapewnia,
Bardziej szczegółowoProgramowanie i projektowanie obiektowe
Programowanie i projektowanie obiektowe Obiekty i klasy w Pythonie Paweł Daniluk Wydział Fizyki Jesień 2013 P. Daniluk (Wydział Fizyki) PO w. III Jesień 2013 1 / 23 Klasy i obiekty Klasy w implementacji
Bardziej szczegółowoMachine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The
Bardziej szczegółowoAda95 przetwarzanie rozproszone
Ada95 przetwarzanie rozproszone 1. Model systemu rozproszonego 2. Partycje i jednostki kompilacji 3. Glade narzędzie gnatdist język opisu konfiguracji 4. Przykład programu rozproszonego Model systemu rozproszonego
Bardziej szczegółowoAda95 przetwarzanie rozproszone
1 Ada95 przetwarzanie rozproszone 1. Model systemu rozproszonego 2. Partycje i jednostki kompilacji 3. Glade narzędzie gnatdist język opisu konfiguracji 4. Przykład programu rozproszonego 2 węzeł Model
Bardziej szczegółowoOPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1669 SUB Gottingen 7 217 872 050 2005 A 12172 Aleksander KOWAL OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH Gliwice 2005 SPIS TREŚCI WYKAZ OZNACZEŃ 7
Bardziej szczegółowoInstallation of EuroCert software for qualified electronic signature
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer
Bardziej szczegółowoAktualizacja sterownika Podobnie jak w przypadku instalacji, podczas wykonywania tej operacji należy zalogować się jako administrator.
Aktualizacja sterownika Podobnie jak w przypadku instalacji, podczas wykonywania tej operacji należy zalogować się jako administrator. 1. Usunięcie sterownika 1) Przed usunięciem sterownika drukarki należy
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoZakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Bardziej szczegółowoKoncepcja sterowania hierarchicznego aktywną siecią dystrybucji
Koncepcja sterowania hierarchicznego aktywną siecią dystrybucji energii elektrycznej Katedra Automatyki AGH, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki 18 kwietnia 2012 Agenda Wstęp
Bardziej szczegółowoHippo Boombox MM209N CD. Instrukcja obsługi User s Manual
Hippo Boombox Instrukcja obsługi User s Manual OPIS PRZYCISKÓW: PL ON-OFF/MODE: 1. Włącz on/off: Naciśnij przycisk, aby włączyć urządzenie. Przytrzymaj dłużej, aby wyłączyć. 2. MODE: Wybierz źródło sygnału:
Bardziej szczegółowo1. Tworzenie nowego projektu.
Załącznik do Instrukcji 1. Tworzenie nowego projektu. Wybieramy opcję z menu głównego New->QNX C Project. Wprowadzamy nazwę przechodzimy do następnego kroku NEXT. Wybieramy platformę docelową oraz warianty
Bardziej szczegółowoPodstawy Programowania Obiektowego
Podstawy Programowania Obiektowego Wprowadzenie do programowania obiektowego. Pojęcie struktury i klasy. Spotkanie 03 Dr inż. Dariusz JĘDRZEJCZYK Tematyka wykładu Idea programowania obiektowego Definicja
Bardziej szczegółowoKatowice, plan miasta: Skala 1: = City map = Stadtplan (Polish Edition)
Katowice, plan miasta: Skala 1:20 000 = City map = Stadtplan (Polish Edition) Polskie Przedsiebiorstwo Wydawnictw Kartograficznych im. Eugeniusza Romera Click here if your download doesn"t start automatically
Bardziej szczegółowoSNP SNP Business Partner Data Checker. Prezentacja produktu
SNP SNP Business Partner Data Checker Prezentacja produktu Istota rozwiązania SNP SNP Business Partner Data Checker Celem produktu SNP SNP Business Partner Data Checker jest umożliwienie sprawdzania nazwy
Bardziej szczegółowoHAPPY ANIMALS L01 HAPPY ANIMALS L03 HAPPY ANIMALS L05 HAPPY ANIMALS L07
HAPPY ANIMALS L0 HAPPY ANIMALS L0 HAPPY ANIMALS L0 HAPPY ANIMALS L07 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K ZW W8 W7 Ø x 6 szt. / pcs Ø7 x 70 Narzędzia / Tools DO MONTAŻU POTRZEBNE
Bardziej szczegółowoHAPPY ANIMALS L02 HAPPY ANIMALS L04 HAPPY ANIMALS L06 HAPPY ANIMALS L08
HAPPY ANIMALS L02 HAPPY ANIMALS L04 HAPPY ANIMALS L06 HAPPY ANIMALS L08 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS Akcesoria / Fittings K O G ZW W8 W4 20 szt. / pcs 4 szt. / pcs 4 szt. / pcs 4 szt. / pcs
Bardziej szczegółowoUmowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement
Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego Wersja z dnia 2 września 2014 Definicje GRA - Przeglądarkowa gra HTML5 o nazwie Sumerian City, dostępna
Bardziej szczegółowoZASADY ZALICZANIA PRZEDMIOTU:
WYKŁADOWCA: dr hab. inż. Katarzyna ZAKRZEWSKA, prof. AGH KATEDRA ELEKTRONIKI, paw. C-1, p. 317, III p. tel. 617 29 01, tel. kom. 0 601 51 33 35 zak@agh.edu.pl http://home.agh.edu.pl/~zak 2012/2013, zima
Bardziej szczegółowoStargard Szczecinski i okolice (Polish Edition)
Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz Click here if your download doesn"t start automatically Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition) Janusz Leszek Jurkiewicz
Bardziej szczegółowoOSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL
OSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL Wrzesień 2014 www.ostc.com/game Po zarejestrowaniu się w grze OSTC Global Trading Challenge, zaakceptowaniu oraz uzyskaniu dostępu to produktów, użytkownik gry będzie
Bardziej szczegółowoPlanning and Cabling Networks
Planning and Cabling Networks Network Fundamentals Chapter 10 Version 4.0 1 Projektowanie okablowania i sieci Podstawy sieci Rozdział 10 Version 4.0 2 Objectives Identify the basic network media required
Bardziej szczegółowoZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
Bardziej szczegółowoMaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesn"t start automatically
Mierzeja Wislana, mapa turystyczna 1:50 000: Mikoszewo, Jantar, Stegna, Sztutowo, Katy Rybackie, Przebrno, Krynica Morska, Piaski, Frombork =... = Carte touristique (Polish Edition) MaPlan Sp. z O.O Click
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 5. Energia, praca, moc. http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I 5. Energia, praca, moc Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html ENERGIA, PRACA, MOC Siła to wielkość
Bardziej szczegółowoZdecyduj: Czy to jest rzeczywiście prześladowanie? Czasem coś WYDAJE SIĘ złośliwe, ale wcale takie nie jest.
Zdecyduj: Czy to jest rzeczywiście prześladowanie? Czasem coś WYDAJE SIĘ złośliwe, ale wcale takie nie jest. Miłe przezwiska? Nie wszystkie przezwiska są obraźliwe. Wiele przezwisk świadczy o tym, że osoba,
Bardziej szczegółowoPLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo
Bardziej szczegółowoGRY EDUKACYJNE I ICH MOŻLIWOŚCI DZIĘKI INTERNETOWI DZIŚ I JUTRO. Internet Rzeczy w wyobraźni gracza komputerowego
GRY EDUKACYJNE I ICH MOŻLIWOŚCI DZIĘKI INTERNETOWI DZIŚ I JUTRO Internet Rzeczy w wyobraźni gracza komputerowego NAUKA PRZEZ ZABAWĘ Strategia nauczania: Planowe, Zorganizowane Lub zainicjowane przez nauczyciela
Bardziej szczegółowoŚrodowisko programistyczne GEANT4
Środowisko programistyczne GEANT4 Leszek Adamczyk Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Akademia Górniczo-Hutnicza Wykłady w semestrze zimowym 2013/2014 G4VHit - przykład Przykład z warsztatów implementacji
Bardziej szczegółowoRaport bieżący: 44/2018 Data: g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc
Raport bieżący: 44/2018 Data: 2018-05-23 g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc Temat: Zawiadomienie o zmianie udziału w ogólnej liczbie głosów w Serinus Energy plc Podstawa prawna: Inne
Bardziej szczegółowoProjekt ICT for IST. Moduł Ruch i siły. Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010
Projekt ICT for IST Moduł Ruch i siły Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010 http://ictforist.oeiizk.waw.pl Uczestnicy projektu University of Amsterdam, Instytut AMSTEL (Holandia)
Bardziej szczegółowoERP to za mało. Zarządzanie wiedzą przez cały okres ŻYCIA produktu. Katarzyna Andrzejuk Mariusz Zabielski
ERP to za mało Zarządzanie wiedzą przez cały okres ŻYCIA produktu Katarzyna Andrzejuk Mariusz Zabielski Pierwszy wymiar firmy - struktura organizacyjna Zrozumieć jaka jest struktura organizacyjna oraz
Bardziej szczegółowoIII. Przebieg ćwiczenia. 1. Generowanie i wizualizacja przebiegów oraz wyznaczanie ich podstawowych parametrów
POLITECHNIKA RZESZOWSKA KATEDRA METROLOGII I SYSTEMÓW DIAGNOSTYCZNYCH LABORATORIUM GRAFICZNE ŚRODOWISKA PROGRAMOWANIA S.P. WPROWADZENIE DO UŻYTKOWANIA ŚRODOWISKA VEE (1) I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoSubVersion. Piotr Mikulski. SubVersion. P. Mikulski. Co to jest subversion? Zalety SubVersion. Wady SubVersion. Inne różnice SubVersion i CVS
Piotr Mikulski 2006 Subversion is a free/open-source version control system. That is, Subversion manages files and directories over time. A tree of files is placed into a central repository. The repository
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW KOŁNIERZY RUR STALOWYCH W ZADANIACH KONTROLI WYMIARÓW
OPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW KOŁNIERZY RUR STALOWYCH W ZADANIACH KONTROLI WYMIARÓW KAMIONKA, 28-30 MAJA 2014 mgr autor: dr inż. Tomasz Świętoń Imię i nazwisko pracownika Dimensional Control Termin Dimensional
Bardziej szczegółowo