LABORATORIUM 11, ZESTAW 1 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I

Transkrypt

1 LABORATORIUM 11, ZESTAW 1 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I B A Z 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=1, b=0, Z =0, 3. a=1, b=1, Z =1, 4. a=1, b=0, Z =1. Układ steruje pracą zaworu Z przy pomocy, którego opróżniany jest dozownik. Do dozownika wsypywany jest materiał sypki. Stan zapełnienia dozownika kontrolowany jest czujnikami A i B (a = 0 materiał poniżej poziomu A; a = 1 materiał powyżej poziomu A; b = 0 materiał poniżej poziomu B; b = 1 materiał powyżej poziomu B; stan a = 0 i b = 1 nie może wystąpić). Zawór Z jest otwierany (Z = 1) dopiero po całkowitym napełnieniu dozownika (a = 1 i b = 1) a zamykany po jego całkowitym opróżnieniu (a = 0 i b = 0). Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II Układ steruje pracą przenośnika taśmowego. Naciśnięcie przycisku A (a=1) powoduje poprzez stycznik Z1 załączenie sygnału alarmowego (Z1=1). Sygnał alarmowy sygnalizuje zamiar uruchomienia przenośnika, sygnał ten jest wyłączany po zwolnieniu przycisku A. Zwolnienie przycisku A powoduje jednocześnie, poprzez stycznik Z2, załączenie silnika wprawiającego w ruch przenośnik. Silnik jest wyłączany po wciśnięciu przycisku B. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=0, b=1, Z1=0, Z2=0, 3. a=1, b=0, Z1=1, Z2=0, 4. a=0, b=0, Z1=0, Z2=1, 5. a=1, b=1, Z1=0, Z2=0. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

2 Ćwiczenia część 2. (do wykonania na zajęciach) Utwórz projekty o nazwach lab11_1, lab11_2 i napisz programy w języku SFC dla urządzeń sterujących z części 1. Przyjmij że: w gnieździe sterownika o numerze 0 znajduje się karta xbi8, a w gnieździe o numerze 1 znajduje się karta xbo8, sygnały wejściowe a, b odbierane są przez pierwsze dwa kanały wejściowe karty xbi8, a sygnały wyjściowe Z oraz Z1, Z2 wysyłane są przez kanały wyjściowe karty xbo8. W oparciu o grafy przejść z części 1. przetestuj działanie programów wykonując symulację utworzonych projektów. Literatura J. Siwiński Układy przełączające w automatyce, WNT, Warszawa 1980 W. Szejach Automatyka, elementy i układy przełączające, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1981 G. Kost, P. Łebkowski, Ł.N. Węsierski, PWE, Warszawa 2013

3 LABORATORIUM 11, ZESTAW 2 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I B Z 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=1, b=0, Z=0, 3. a=0, b=1, Z=0, 4. a=1, b=1, Z=1, 5. a=0, b=1, Z=1. Uzas Układ steruje pracą stycznika Z przy pomocy, którego załączany (Z = 1) lub wyłączany (Z = 0) jest grzejnik w suszarni. Proces suszenia rozpoczyna się po włączeniu przycisku A (a = 1) przy zamkniętych drzwiach suszarni, których stan kontroluje czujnik B (b = 0 drzwi otwarte; b = 1 drzwi zamknięte). Grzanie jest włączane niezależnie od kolejności wykonania obydwu czynności (włączenie przycisku, zamknięcie drzwi). Wyłączenie przycisku nie przerywa procesu grzania. Proces ten można przerwać jedynie otwierając drzwi suszarni. Otwarcie a następnie zamknięcie drzwi przy włączonym przycisku powoduje automatyczne uruchomienie grzania. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, A 2. a=1, b=1, Z1=0, Z2=0, B 3. a=0, b=1, Z1=1, Z2=0, 4. a=1, b=0, Z1=1, Z2=0, 5. a=0, b=1, Z1=0, Z2=1, 6. a=1, b=0, Z1=0, Z2=1, Do obracającego się wału przymocowana jest tarcza zębata. Zęby tarczy przemieszczają się w czasie jej ruchu w szczelinach czujników A i B. Pokazane na powyższym rysunku położenie czujników względem tarczy pozwala w czasie jej obrotu uzyskać następujące sekwencje sygnałów a i b: w czasie ruchu w prawo: 11, 01, 00, 10, 11,... w czasie ruchu w lewo: 11, 10, 00, 01, 11,... Układ rozpoznaje rodzaj obrotów (obrót w prawo i obrót w lewo) wału i generuje odpowiednio sygnały Z1 i Z2: dla obrotu w prawo Z1=1 i Z2=0 a dla obrotu w lewo Z1=0 i Z2=1 sygnały te wysyłane są tylko gdy jeden z czujników wysyła sygnał 1 a drugi 0, w pozostałych przypadkach Z1=0 i Z2=0. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

5 LABORATORIUM 11, ZESTAW 3 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I Z B A 1. a=0, b=0, Z=1, 2. a=1, b=0, Z=1, 3. a=1, b=1, Z=0, 4. a=1, b=0, Z=0. Układ steruje pracą zaworu Z przy pomocy, którego napełniany jest zbiornik. Ze zbiornika w sposób przypadkowy może wypływać woda. Poziom cieczy w zbiorniku jest kontrolowany przez czujniki A i B (a = 0 poziom wody poniżej A; a = 1 poziom wody powyżej A; b = 0 poziom wody poniżej B; b = 1 poziom wody powyżej B; stan a = 0 i b = 1 nie może wystąpić). Zawór Z jest otwierany (Z = 1) dopiero po całkowitym opróżnieniu zbiornika (a = 0 i b = 0) a zamykany po jego całkowitym napełnieniu (a = 1 i b = 1). Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II Układ steruje pracą styczników Z1 i Z2 przy pomocy których włączane są alarm (Z1 = 1) oraz lampka sygnalizacyjna (Z2 = 1) jeżeli kontrolowany parametr procesu (np. temperatura) przekroczy graniczną wartość. Stan kontrolowanego parametru monitoruje czujnik A (a = 0 parametr w normie, a = 1 parametr przekracza wartość graniczną). Załączanie alarmu i lampki następuje w przypadku gdy przekroczona zostanie graniczna wartość parametru. Po powrocie wartości monitorowanego parametru do granic dopuszczalnych, alarm i lampka pozostają dalej włączone. Sygnalizacja błędu (alarm i lampka) mogą zostać wyłączone przyciskiem B (b = 1), przy czym wciśnięcie przycisku w sytuacji gdy monitorowany parametr w dalszym ciągu przekracza wartości dopuszczalne powoduje wyłączenie jedynie alarmu. Lampka wyłączy się tylko wtedy, gdy parametr mieści się w granicach dopuszczalnych. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=1, b=0, Z1=1, Z2=1, 3. a=0, b=0, Z1=1, Z2=1, 4. a=1, b=1, Z1=0, Z2=1, 5. a=1, b=0, Z1=0, Z2=1, 6. a=0, b=1, Z1=0, Z2=0, 7. a=0, b=0, Z1=0, Z2=1. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

7 LABORATORIUM 11, ZESTAW 4 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I B Z P 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=0, b=1, Z=0, 3. a=1, b=0, Z=0, 4. a=1, b=1, Z=1, 5. a=0, b=1, Z=1. Układ steruje pracą stycznika Z załączającego i wyłączającego przenośnik taśmowy P. Przenośnik P przesuwa produkowane detale do następnego etapu obróbki. Przenośnik ten jest załączany po włączeniu przycisku A (a = 1) w sytuacji gdy czujnik B zgłasza gotowość obróbki detalu (b = 1 stanowisko na którym odbywa się obróbka jest wolne; b = 0 stanowisko zajęte). Stycznik Z jest włączany (Z = 1) niezależnie od kolejności wystąpienia obydwu zdarzeń (włączenie przycisku, zgłoszenie możliwości obróbki detalu). Wyłączenie przycisku nie przerywa działania przenośnika. Przenośnik przestaje pracować gdy przesuwany detal znajdzie się na stanowisku obróbczym (b = 0). Po obróbce detalu i zwolnieniu stanowiska, w sytuacji gdy przycisk jest włączony przenośnik jest automatycznie załączany. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II Układ steruje pracą silnika załączanego do sieci stycznikami Z1 i Z2. Silnik może być załączany na dwa sposoby. Jeśli załączony jest przez obydwa styczniki (Z1=1 i Z2=1) obraca się szybko, jeśli tylko przez stycznik Z1 (Z1=1 i Z2=0) obraca się wolno. Sterowanie pracą silnika odbywa się przy pomocy przycisków A i B. Przycisk A włącza szybkie obroty silnika, zwolnienie przycisku A powoduje zmianę obrotów z szybkich na wolne. Przycisk B wyłącza silnik niezależnie od aktualnego sposobu pracy. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=1, b=0, Z1=1, Z2=1, 3. a=0, b=0, Z1=1, Z2=0, 4. a=1, b=1, Z1=0, Z2=0, 5. a=0, b=1, Z1=0, Z2=0. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

9 LABORATORIUM 11, ZESTAW 5 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I Z B Uzas 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=0, b=1, Z=0, 3. a=1, b=1, Z=1, 4. a=1, b=0, Z=1, 5. a=0, b=0, Z=1. Układ steruje pracą stycznika Z przy pomocy, którego załączany (Z = 1) lub wyłączany (Z = 0) jest silnik. Silnik jest załączany przy pomocy przycisku A (a = 1) w sytuacji gdy czujnik B zgłasza właściwe ułożenie tarczy nałożonej na wał silnika (b = 1 tarcza we właściwym położeniu; b = 0 tarcza niewłaściwie ułożona). Jeżeli tarcza jest w niewłaściwym położeniu nie jest możliwe wciśnięcie przycisku A (względy bezpieczeństwa). Gdy silnik nie pracuje tarczę można ustawić ręcznie w prawidłowym położeniu. Zwolnienie przycisku w sytuacji gdy silnik pracuje, powoduje jego zatrzymanie tylko wtedy gdy tarcza znajduje się w położeniu początkowym (b = 1). Jeżeli tarcza znajduje się w innym położeniu, to przy wyłączonym przycisku A, silnik pracuje tak długo aby wykonany został pełen obrót (b = 1). Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II Układ steruje pracą dwóch urządzeń załączając je do sieci przy pomocy styczników Z1 i Z2. Przycisk A załącza urządzenia. Pierwsze naciśnięcie przycisku (a =1) powoduje załączenie pierwszego urządzenia (Z1=1) zwolnienie tego przycisku nie wyłącza urządzenia. Drugie naciśnięcie przycisku załącza dodatkowo drugie urządzenie (Z2=1). Dalsze wciskanie i zwalnianie przycisku nie powoduje żadnych zmian w pracy urządzeń. Pracujące urządzenie lub urządzenia można wyłączyć naciskając przycisk B (b=1). Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=1, b=0, Z1=1, Z2=0, 3. a=0, b=0, Z1=1, Z2=0, 4. a=1, b=0, Z1=1, Z2=1, 5. a=0, b=0, Z1=1, Z2=1, 6. a=0, b=1, Z1=0, Z2=0, 7. a=1, b=1, Z1=0, Z2=0. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

11 LABORATORIUM 11, ZESTAW 6 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I Układ steruje pracą stycznika Z przy pomocy, którego włączany (Z = 1) jest alarm jeżeli kontrolowany parametr procesu (np. temperatura) przekroczy graniczną wartość. Załączanie alarmu następuje tylko w przypadku gdy włączony jest tryb kontroli i przekroczona zostanie graniczna wartość parametru. Powrót parametru do granic dopuszczalnych nie powoduje wyłączenia alarmu. Tryb kontroli może być włączany i wyłączany przy pomocy przycisku A (a = 1 tryb kontroli włączony, a = 0 tryb braku kontroli). Alarm można wyłączyć tylko przełączając przycisk A w tryb braku kontroli. Stan kontrolowanego parametru monitoruje czujnik B (b = 0 parametr w normie, b = 1 parametr przekracza wartość graniczną). Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=0, b=1, Z=0, 3. a=1, b=0, Z=0, 4. a=1, b=1, Z=1, 5. a=1, b=0, Z=1. Układ II A B Z1=0 Z1=1 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=1, b=0, Z1=0, Z2=0, 3. a=0, b=0, Z1=1, Z2=0, 4. a=0, b=1, Z1=1, Z2=1, 5. a=1, b=1, Z1=0, Z2=0, 6. a=0, b=1, Z1=0, Z2=0. Układ steruje urządzeniem sortującym. Zwrotnica Z1 (Z1=1) kieruje detale zbyt krótkie do pojemnika, a pozostałe zostawia (Z1=0) na przenośniku taśmowym. Długość detali kontrolowana jest czujnikami A i B. Dla detali krótkich czujniki A i B wysyłają sekwencję sygnałów: 10, 00, 01, 00,... a dla detali długich sekwencję: 10, 11, 01, 00,... Opuszczanie przenośnika przez detal krótki sygnalizowane jest lampką kontrolną, która załączana jest stycznikiem Z2. lampka jest włączona tylko podczas opuszczania przez detal strefy kontrolowanej przez czujnik B. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

13 LABORATORIUM 11, ZESTAW 7 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I A zbiornik I zbiornik II B 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=1, b=0, Z=0, 3. a=1, b=1, Z=0, 4. a=0, b=1, Z=1, 5. a=1, b=1, Z=1. Układ steruje pracą podzespołu określającego kolejność napełniania zbiorników, z których w sposób przypadkowy może wypływać woda. Podzespół wysyła sygnał Z = 0 jeżeli napełniany ma być zbiornik I a Z = 1 jeżeli napełniany ma być zbiornik II. Stan zapełnienia zbiornika I kontroluje czujnik A (a = 1 zbiornik wymaga napełnienia, a = 0 napełnianie nie jest konieczne), a zbiornika II czujnik B (b = 1 zbiornik wymaga napełnienia, b = 0 napełnianie nie jest konieczne). W przypadku gdy obydwa zbiorniki zgłaszają żądanie napełnienia (a = 1, b = 1), napełniany powinien być ten zbiornik, który żądanie zgłosił jako pierwszy. Jeżeli żaden ze zbiorników nie zgłasza potrzeby napełniania podzespół wysyła sygnał Z = 0. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II Układ steruje procesem wiercenia. Napęd obrabiarki załączany jest do sieci przy pomocy styczników Z1 (Z1=1 ruch w prawo) i Z2 (Z2=1 ruch powrotny w lewo). Przycisk A załącza urządzenie. Naciśnięcie przycisku (a =1) powoduje załączenie ruchu w prawo. Ruch ten trwa do momentu zadziałania czujnika B (b = 1). Czujnik ten informuje o zakończeniu procesu wiercenia. Po zadziałaniu czujnika załączany jest ruch powrotny (Z2=1). Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=1, b=0, Z1=1, Z2=0, 3. a=1, b=1, Z1=0, Z2=1, 4. a=1, b=0, Z1=0, Z2=1, 5. a=0, b=1, Z1=0, Z2=0. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

15 LABORATORIUM 11, ZESTAW 8 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I Z A 1. a=0, b=1, Z=1, 2. a=1, b=1, Z=0, 3. a=0, b=0, Z=1, 4. a=1, b=0, Z=0, 5. a=0, b=0, Z=0. Układ steruje pracą zaworu Z przy pomocy, którego napełniany jest dozownik. Stan zapełnienia dozownika kontrolowany jest czujnikiem A (a = 0 ciecz poniżej poziomu A; a = 1 ciecz powyżej poziomu A). Proces napełniania rozpoczyna się po włączeniu przycisku B (b = 1). Wyłączenie przycisku nie przerywa procesu napełniania, proces ten przerywany jest tylko po całkowitym napełnieniu dozownika (a = 1). Spadek poziomu cieczy w dozowniku poniżej poziomu A (a = 0) przy włączonym przycisku powoduje automatyczne otwarcie zaworu Z. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione powyżej. Układ II Układ steruje pracą wózka załączając odpowiednio styczniki Z1 i Z2. Wózek porusza się po torze na którego końcach umieszczone zostały czujniki A i B. Sygnały z czujników określają aktualne położenie wózka: a=1, b=0 wózek przy krawędzi A, a=0, b=1 wózek przy krawędzi B, a=0, b=0 wózek pomiędzy krawędziami A i B. Umieszczenie wózka przy krawędzi A powoduje automatyczne załączenie ruchu wózka w stronę krawędzi B (Z1=1, Z2=0), ruch ten trwa do momentu osiągnięcia tej krawędzi. Po osiągnięciu krawędzi B załączany jest ruch w drugą stronę (Z1=0, Z2=1). Proces te powtarza się cyklicznie. Wózek umieszczony na torze pomiędzy czujnikami nie rozpoczyna ruchu. Wynikające z powyższego opisu stany układu zostały przedstawione obok. 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=0, b=1, Z1=0, Z2=1, 3. a=0, b=0, Z1=0, Z2=1, 4. a=1, b=0, Z1=1, Z2=0, 5. a=0, b=0, Z1=1, Z2=0. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.

17 LABORATORIUM 11, ZESTAW 9 SYNTEZA ASYNCHRONICZNYCH UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH, CZ.I Cel zajęć Synteza wybranych asynchronicznych układów sekwencyjnych metodą Huffmana. Materiały do przygotowania Materiały umieszczone na stronie przedmiotu: Dodatek 02c Synteza asynchronicznych układów sekwencyjnych (do str 4. włącznie). Opisy wykorzystywanych układów Układ I Układ steruje pracą grzejnika, który jest załączany za pomocą stycznika Z. Grzejnik jest załączany po włączeniu przycisku A (a = 1) w sytuacji gdy czujnik B zgłasza zbyt niską temperaturę (b = 0 temperatura zbyt niska; b = 1 temperatura odpowiednia). Stycznik Z jest włączany (Z = 1) niezależnie od kolejności wystąpienia obydwu zdarzeń (włączenie przycisku, zgłoszenie zbyt niskiej temperatury). Wyłączenie przycisku nie przerywa działania grzejnika. Grzejnik przestaje pracować gdy temperatura w pomieszczeniu wzrośnie do ustalonej wartości (b = 1) niezależnie od stanu przycisku A. 1. a=0, b=0, Z=0, 2. a=0, b=1, Z=0, 3. a=1, b=0, Z=1, 4. a=1, b=1, Z=0, 5. a=0, b=0, Z=1. Układ II A B D1 D2 1. a=0, b=0, Z1=0, Z2=0, 2. a=0, b=1, Z1=1, Z2=0, 3. a=1, b=1, Z1=1, Z2=0, 4. a=1, b=0, Z1=1, Z2=0, 5. a=1, b=0, Z1=0, Z2=1, 6. a=1, b=1, Z1=0, Z2=1, 7. a=0, b=1, Z1=0, Z2=1. Układ steruje pracą urządzenia rozpoznającego typ detalu znajdującego się na taśmie produkcyjnej załączając odpowiednio styczniki Z1 i Z2. Na stanowisku kontrolnym umieszczone zostały dwie fotokomórki A i B. Fotokomórki wysyłają sygnał 1 gdy są zasłonięte. Należy założyć, że na taśmie produkcyjnej mogą znajdować się wyłącznie detale o kształtach D1 i D2. Urządzenie sterujące powinno sygnalizować rozpoznanie detalu D1 ustawiając styczniki: Z1 = 1 i Z2 = 0, a w przypadku rozpoznania detalu D2: Z1 = 0 i Z2 = 1. Jeżeli taśma produkcyjna jest pusta obydwa styczniki należy rozewrzeć: Z1 = 0 i Z2 = 0. Ćwiczenia część 1. (do wykonania przed zajęciami) W oparciu o przedstawiony opis i zidentyfikowane stany narysuj grafy przejść powyższych układów.