Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007



Podobne dokumenty
Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronics. Modul 10: Robotyka. Ćwiczenia i odpowiedzi

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. rozwi zania. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. wiczenia. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Moduł 8: Zdalna diagnostyka i obsługa systemów mechatronicznych. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. wiczenia. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. rozwi zania. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. podr czniki. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 10: Robotyka. wiczenia. (pomys )

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. podr czniki. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

ul. Wapiennikowa 90, KIELCE, tel , fax

Akcesoria: OT10070 By-pass ró nicy ciœnieñ do rozdzielaczy modu³owych OT Izolacja do rozdzielaczy modu³owych do 8 obwodów OT Izolacja do r

WK Rozdzielacz suwakowy sterowany elektrycznie typ WE6. NG 6 31,5 MPa 60 dm 3 /min OPIS DZIA ANIA: r.

Zawory regulacyjne sk³adaj¹ siê z zaworu trzydrogowego typu 3260 i si³ownika elektrycznego, elektrohydraulicznego lub pneumatycznego.

Zawory specjalne Seria 900

ul. Wapiennikowa 90, KIELCE, tel , fax

ZAWORY ROZDZIELAJ CE 3/2, 3/3, 5/2, 5/3 G1/4 sterowane elektromagnetycznie sterowane elektromagnetycznie, powrót sprê yn¹ Seria ZEM

NEWSLETTER 3/2007. Nowa seria miniaturowych pneumatycznych zaworów funkcyjnych w wykonaniu z technopolimeru

Regulatory ciœnienia bezpoœredniego dzia³ania serii 44

2004 Heden Media. Wszelkie prawa zastrzeżone. Wirtualne laboratorium z napędów i sterowania pneumatycznego. Minimalne wymagania

Pneumatyczny si³ownik obrotowy typu SRP i DAP firmy Pfeiffer typu BR 31a

UWAGA: Symbole zaznaczone drukiem pogrubionym oznaczają preferowane wersje wykonania dostępne w krótkim terminie dostawy.

Regulator upustowy do pary typu 2335 A

Reduktor ciœnienia pary typu 2333 A

Akcesoria M5 G 1" Seria 600

Zawór skoœny Typ 3353

Regulatory ciœnienia bezpoœredniego dzia³ania Wyposa enie dodatkowe

1. CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA

Klapa odcinaj¹ca z si³ownikiem pneumatycznym Typ 3335 / BR 31a Typ SRP/DAP

i elektromagnetyczne ISO 5599/1 Seria

BLOK PRZYGOTOWANIA SPRÊ ONEGO POWIETRZA G3/8-G1/2 SERIA NOVA trójelementowy filtr, zawór redukcyjny, smarownica

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA INSTRUKCJA OBS UGI

POMOCNICZE ZAWORY ROZDZIELAJ CE STEROWANE MECHANICZNIE z przy³aczami gwintowanymi M5 z przy³¹czkami wtykowymi do przewodu O 4 mm

Regulatory bezpoœredniego dzia³ania serii 44 Typ 44-1 B reduktor ciœnienia Typ 44-6 B regulator upustowy

ZAWORY ROZDZIELAJ CE 3/2, 3/3, 5/2, 5/3 G1/8 G3/4 zasilane przewodowo i p³ytowo, sterowane elektromagnetycznie, bezsmarowe Seria DTE

Typ DN 65 do DN 150, PN 16, z jarzmem i z si³ownikiem

Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze

Mechatronika. Modu 10: Robotyka. podr czniki, (pomys )

Seria 240 i 250 Zawory regulacyjne z si³ownikami pneumatycznymi z zespo³em gniazdo/grzyb AC-1 lub AC-2

2. Na KARCIE OCENY w oznaczonym miejscu przyklej naklejk

Zawory mechaniczne i rêczne G 1/8" Seria 200

Innowacja. Bezpieczeñstwo INSTRUKCJA ZABUDOWY ZAWÓR REGULUJ CY z wykresem prostym

1) Membrana i uszczelnienia z FPM (FKM) tylko wykonanie na PN 25

ZAWORY ROZDZIELAJ CE 3/2, 3/3, 5/2, 5/3 G1/8 G3/4 zasilane przewodowo i p³ytowo, sterowane pneumatycznie, bezsmarowe Seria DTP

Miniaturowe zawory rêczne i mechaniczne - przy³¹cza z gwintem M5 Seria 105

Innowacja. Bezpieczeñstwo INSTRUKCJA ZABUDOWY ZAWÓR PRZEKA NIKOWY

1) Membrana i uszczelnienia z FPM (FKM) tylko wykonanie na PN 25

FILTR SPRÊ ONEGO POWIETRZA G3/8- G1/2- G3/4

Klapa odcinaj¹ca z si³ownikiem pneumatycznym Typ 3335 / BR 31a

Innowacja. Bezpieczeñstwo INSTRUKCJA ZABUDOWY ZAWÓR PRZE CZENIOWY DLA SYSTEMÓW WLS

STANDARDOWE REGULATORY CIŒNIENIA I TEMPERATURY HA4

HAMULCOWY. Innowacja. Bezpieczeñstwo INSTRUKCJA ZABUDOWY z regulacj¹ osi przedniej bez regulacji osi przedniej

Zawory elektromagnetyczne typu PKVD 12 20

Wykonania. Przynale na karta zbiorcza T 5800 Wydanie: lipiec 2015 (03/15) Rys. 1 Typ 3260/5857 typ 3260/ Rys.

Zawory i rozdzielacze sterowane pneumatycznie i elektromagnetycznie z systemem grzybkowym serii 700

Seria 240 Zawór regulacyjny z si³ownikiem pneumatycznym z funkcj¹ bezpieczeñstwa typ i

ZAWORY D AWI CE/D AWI CO PNEUMATIC FITTINGS ZWROTNE Kontrolery Przep³ywu Budowa zaworu Zastosowanie: - zawory u ywane do kontrolowania prêdkoœci opera

Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze

ULTRAFLOW Typ 65-S /65-R

z zaworem przelotowym typu 3214 z odci¹ eniem ciœnieniowym za pomoc¹ nierdzewnego mieszka metalowego, o œrednicy DN 15 do DN 250

DN 15 do DN 25. (G ½ do G 1) DN 15 do DN 50. G ½ do G 1. DN 15 do DN 50. G ½ do G 1. DN 15 do DN 25. G ½ do G 1. DN 15 do DN 50.

Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze. Zawory i rozdzielacze

Miniaturowe zawory rêczne i mechaniczne - przy³¹cza wtykowe naprzewód Ø4 Seria 104

POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA.

Zawory i rozdzielacze sterowane pneumatycznie i elektromagnetycznie z systemem grzybkowym serii 700

Rozdzielacze pneumatyczne i rozdzielacze elektromagnetyczne Seria 800

Szanowny Kliencie, dziêkujemy za zaufanie jakim obdarzy³eœ nasz¹ firmê wybieraj¹c to urz¹dzenie.

Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Regulator ró nicy ciœnieñ Typ Rys. 1 Typ Instrukcja monta u i obs³ugi EB 3126 PL. Wydanie sierpieñ 2002 (01/00)

Zawory Maxifluss z grzybem obrotowym, firmy VETEC, typ 72.3/AT i 72.4/AT

ZESPO Y PRZYGOTOWANIA POWIETRZA 3

Zawór przelewowy sterowany bezpoœrednio typ DBD

Zasilacz hydrauliczny typ UHKZ

po³¹czenie zaworu z si³ownikiem: dociskowe Wykonania

BUS - Kabel. Do po³¹czenia interfejsów magistrali TAC - BUS BK 1 BK 10 BK 40-1

Miniaturowe zawory rêczne i mechaniczne - przy³¹cza wtykowe naprzewód Ø4 Seria 104

Wzrost ró nicy ciœnieñ powoduje zamykanie zaworu.

Elektropneumatyczny ustawnik pozycyjny APIS

i elektromagnetyczne ISO 5599/1 Seria

Regulatory bezpoœredniego dzia³ania serii 42 Regulator przep³ywu typu 42-36

Transkrypt:

Mechatronika Moduł 3: Technika płynowa Ćwiczenia (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów w zglobalizowanej produkcji przemysłowej. Ten projekt został zrealizowany przy wsparciu finansowym Komisji Europejskiej. Projekt lub publikacja odzwierciedlają jedynie stanowisko ich autora i Komisja Europejska nie ponosi odpowiedzialności za umieszczoną w nich zawartość www.minos-mechatronic.eu

Partners for the creation, evaluation and dissemination of the MINOS and the MINOS** project. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Zawartość Szkolenia Minos: moduły 1 8 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Podstawy/ Kompetencje międzykulturowe, zarządzenie projektem/ Fluidyka / Napędy Elektryczne i Sterowanie / Elementy Mechatroniki/ Systemy i Funkcje Mechatroniki/ Logistyka, Teleserwis, Bezpieczeństwo/ Zdalne Zarządzanie, Diagnostyka Minos **: moduły 9 12 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Szybkie Prototypowanie / Robotyka/ Migracja/ Interfejsy Wszystkie moduły dostępne są w następujących językach: Polski, Angielski, Hiszpański, Włoski, Czeski, Węgierski i Niemiecki W celu uzyskania dodatkowych informacji proszę się skontaktować z Chemnitz University of Technology Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz phone: + 49(0)371 531-23500 fax: + 49(0)371 531-23509 e-mail: minos@mb.tu-chemnitz.de www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch or www.minos-mechatronic.eu

Technika p³ynowa - Æwiczenia Minos 1. Pneumatyka 1.1 Zaopatrywanie w sprê one powietrze Zadanie 1 Proszê odpowiedzieæ na nastêpuj¹ce pytania. Jak zmienia siê temperatura gazu przy jego sprê aniu? Jakie typy sprê arek najczêœciej siê stosuje? Jakie stosuje siê najczêœciej sposoby osuszania sprê onego powietrza? W jakiej kolejnoœci sprê one powietrze przechodzi przez elementy wchodz¹ce w sk³ad zespo³ów uzdatniania? Co oznacza w symbolu zaworu regulacji ciœnienia ukoœna strza³ka przy sprê ynie? Jakie znaczenie ma otwór odpowietrzaj¹cy w zaworze regulacji ciœnienia, i jakie by³yby skutki gdyby otwór ten by³ zamkniêty? Jakie zadania spe³nia zbiornik sprê onego powietrza? 3

Minos Technika p³ynowa - Æwiczenia 1.2 Sterowanie si³ownikiem jednostronnego dzia³ania Zadanie 2 T³oczysko si³ownika jednostronnego dzia³ania ma siê wysun¹æ przy naciœniêciu przycisku, a po jego zwolnieniu natychmiast powróciæ w pierwotne po³o enie. Uzupe³niæ nale y schemat uk³adu. Proszê odpowiedzieæ na nastêpuj¹ce pytania: Jak nale y zmieniæ schemat po³¹czeñ, by przy wysuniêtym t³oczysku, jego powrót by³ mo liwy tylko przez naciœniêcie przycisku? Na co nale y w takim przypadku zwróciæ uwagê dobieraj¹c rozdzielacz? Dlaczego si³ownik jednostronnego dzia³ania mo e wykonywaæ pracê tylko na jednym kierunku? Z jakiego powodu niezbêdny jest otwór odpowietrzaj¹cy cylinder od strony t³oczyska? Na co nale y zwróciæ uwagê w przypadku zaworów gniazdowych, gdy chodzi o wymagan¹ si³ê prze³¹czania, przy ró nych wielkoœciach ciœnienia prze³¹czanego strumienia? 4

Technika p³ynowa - Æwiczenia Minos Przebieg æwiczenia Poszczególne elementy uk³adu nale y rozmieœciæ na stanowisku. Podobne ich usytuowanie, jak to przedstawiono na schemacie, ma swoje zalety. Nastêpnie nale y elementy te po³¹czyæ ze sob¹ wê ami. Trzeba przy tym zwróciæ uwagê, by wê e zosta³y solidnie zamocowane. W³¹czenie sprê onego powietrza odbywa siê przez w³¹czenie dop³ywu powietrza do jednostki uzdatniania. Ciœnienie powinno byæ ustawione na poziomie oko³o 6 barów. Przy naciœniêciu przycisku t³oczysko ma siê wysuwaæ z cylindra. Sprawdziæ nale y dzia³anie tej funkcji. Æwiczenie nale y przeprowadziæ zarówno przy zastosowaniu rozdzielacza gniazdowego, jak i suwakowego. W przypadku rozdzielacza suwakowego nale y dodatkowo wykonaæ zadanie sprawdzenia jego dzia³ania w przep³ywowym po³o eniu spoczynkowym. Rys. 1: Sterowanie si³ownikiem jednostronnego dzia³ania 5

Minos Technika p³ynowa - Æwiczenia 1.3 Sterowanie si³ownikiem dwustronnego dzia³ania Zadanie 3 T³oczysko si³ownika dwustronnego dzia³ania ma siê wysun¹æ przy naciœniêciu przycisku i po jego zwolnieniu natychmiast siê wycofaæ. Uzupe³niæ nale y schemat! Proszê odpowiedzieæ na nastêpuj¹ce pytania: Co powoduje stosowanie t³umienia w pozycjach krañcowych? W jakim celu stosuje siê pierœcienie magnetyczne na t³oku? Jak¹ pozycjê zajmie t³ok w normalnym cylindrze dwustronnego dzia³ania, gdy do obydwu przy³¹czy roboczych doprowadzi siê sprê one powietrze? Jakie, w porównaniu do si³ownika jednostronnego dzia³ania jest zu ycie sprê onego powietrza si³ownika dwustronnego dzia³ania? Jak¹ ró nice podkreœlaj¹ strza³ki proste i strza³ki dwustronne w symbolach zaworów rozdzielaj¹cych? 6

Technika p³ynowa - Æwiczenia Minos Przebieg æwiczenia Poszczególne elementy uk³adu nale y rozmieœciæ na stanowisku. Podobne ich usytuowanie, jak to przedstawiono na schemacie, ma swoje zalety. Nastêpnie nale y elementy te po³¹czyæ ze sob¹ wê ami. Trzeba przy tym zwróciæ uwagê, by wê e zosta³y solidnie zamocowane. W³¹czenie sprê onego powietrza odbywa siê przez w³¹czenie dop³ywu powietrza do jednostki uzdatniania. Ciœnienie powinno byæ ustawione na poziomie oko³o 6 barów. Przy nienaciœniêtym przycisku, t³oczysko powinno byæ wsuniête, a wycofaæ siê ma dopiero po jego naciœniêciu. Sprawdziæ nale y prawid³owe realizowanie tej funkcji. Sprawdziæ trzeba równie t³umienie w pozycjach krañcowych i kolejno zmieniaæ wielkoœæ tego t³umienia. Rys. 2: Sterowanie si³ownikiem dwustronnego dzia³ania 7

Minos Technika p³ynowa - Æwiczenia 1.4 Poœrednie sterowanie si³ownikie Zadanie 4 T³oczysko cylindra dwustronnego dzia³ania ma po naciœniêciu przycisku wysun¹æ siê, a po jego zwolnieniu natychmiast powróciæ do pozycji wyjœciowej. Rozdzielacz steruj¹cy si³ownikiem ma byæ prze³¹czany pneumatycznie po naciœniêciu przycisku. Uzupe³niæ trzeba schemat uk³adu i opisaæ wszystkie przy³¹cza zaworów. Proszê odpowiedzieæ na nastêpuj¹ce pytania: W jakich przypadkach rozdzielacz steruj¹cy si³ownikiem nie jest bezpoœrednio prze³¹czany? W jakiej maksymalnej odleg³oœci od sterowanego rozdzielacza mo na instalowaæ zawory spe³niaj¹ce rolê przycisku? Pneumatycznie prze³¹czany rozdzielacz zasilany jest powietrzem steruj¹cym o ciœnieniu 1,5 bara. Dlaczego nie uzyskuje siê prze³¹czenia? Gdzie umieszcza siê zawór drogowy 3/2 wysterowania wstêpnego? Dlaczego stosuje siê wysterowanie wstêpne? 8

Technika p³ynowa - Æwiczenia Minos Przebieg æwiczenia Poszczególne elementy uk³adu nale y rozmieœciæ na stanowisku. Podobne ich usytuowanie, jak to przedstawiono na schemacie, ma swoje zalety. Nastêpnie nale y elementy te po³¹czyæ ze sob¹ wê ami. Je eli w dyspozycji s¹ wê e o ró nych kolorach, to na przewody powietrza steruj¹cego dobraæ mo na wê e innego koloru. W³¹czenie sprê onego powietrza odbywa siê przez w³¹czenie dop³ywu powietrza do jednostki uzdatniania. Ciœnienie powinno byæ ustawione na poziomie oko³o 6 barów. Przy nienaciœniêtym przycisku, t³oczysko powinno byæ wsuniête, a wysun¹æ siê ma dopiero po jego naciœniêciu. Sprawdziæ nale y prawid³owe realizowanie tej funkcji. Poprzez zainstalowanie, na przewodzie doprowadzaj¹cym sprê one powietrze do przycisku startowego, zaworu reguluj¹cego ciœnienie, sprawdziæ nale y, przy jakich ciœnieniach powietrza steruj¹cego, pneumatyczne prze³¹czany rozdzielacz w sposób pewny prze³¹cza. Przy rozdzielaczach ze sprê yn¹ powietrzn¹, æwiczenie to nale y przeprowadziæ przy ró nych ciœnieniach roboczych. Rys. 3: Poœrednie sterowanie si³ownikiem dwustronnego dzia³ania 9

Minos Technika p³ynowa - Æwiczenia 1.5Sterowanie si³ownika zaworem impulsowym Zadanie 5 T³oczysko cylindra dwustronnego dzia³ania ma siê wysun¹æ po naciœniêciu przycisku, a po jego zwolnieniu pozostaæ w pozycji wysuniêtej. Dopiero po naciœniêciu innego przycisku, t³ok ma powróciæ do pozycji wyjœciowej. Trzeba uzupe³niæ schemat uk³adu i oznaczyæ wszystkie przy³¹cza na zaworach. Proszê odpowiedzieæ na nastêpuj¹ce pytania. Co siê wydarzy, gdy naciœnie siê drugi przycisk, podczas gdy pierwszy jeszcze jest wciœniêty? W jakiej pozycji wyjœciowej mo e znajdowaæ siê zawór impulsowy, je eli w³¹czone zostanie sprê one powietrze i aden przycisk nie zosta³ jeszcze wciœniêty? Jak¹ pozycjê zajmie w tej sytuacji t³ok w cylindrze? W jakiej wersji konstrukcyjnej zaworów impulsowych, przy³¹cze powietrza steruj¹cego ma pierwszeñstwo? Si³ownik jednostronnego dzia³ania ma byæ sterowany zaworem impulsowym. Do dyspozycji stoj¹ jednak tylko rozdzielacze 5/2. Co nale y zrobiæ? 10