Altivar 61. Przemienniki cz stotliwoêci do silników asynchronicznych

Altivar 61 Instrukcja instalowania Zachowaç na przysz oêç Przemienniki cz stotliwoêci do silników asynchronicznych 55 kw (75 KM)... 90 kw (125 KM) / 200-240 V 90 kw (125 KM)... 630 kw (900 KM) / 380-480 V

ZawartoÊç ZawartoÊç 3 Przed przystàpieniem do pracy 4 Kolejne kroki podczas instalowania 5 Wst pne zalecenia 6 Symbole katalogowe 8 Wymiary i ci ar 10 Instalacja d awika DC 12 Pod àczenie d awika DC 13 Redukcja pràdu w funkcji temperatury oraz cz stotliwoêci 14 Instalowanie w obudowach naêciennych lub wolnostojàcych 16 Instalacja zestawu IP31/UL Typ 1 19 Dioda LED sygnalizujàca adowanie 21 Instalowanie kart opcjonalnych 22 Zalecenia instalacyjne 24 Pod àczenia obwodów mocy 26 Pod àczenia obwodów sterowania 38 Schematy po àczeƒ 40 Praca w sieci IT (izolowany lub uziemiony przez impedancj punkt neutralny) 58 KompatybilnoÊç elektromagnetyczna, pod àczenia 61 3

Przed przystàpieniem do pracy Nale y przeczytaç ze zrozumieniem niniejszà instrukcj przed podj ciem jakichkolwiek prac przy przemienniku. NIEBEZPIECZNE NAPI CIE NIEBEZPIECZE STWO Przeczytaç ze zrozumieniem instrukcj przed instalacjà i obs ugà przemiennika Altivar 61. Instalacja, nastawianie i obs uga powinna byç wykonywana przez wykwalifikowany personel. U ytkownik jest odpowiedzialny za przestrzeganie wszystkich mi dzynarodowych i krajowych norm elektrycznych w celu zapewnienia po àczenia przemiennika z uk adem po àczeƒ ochronnych wszystkich urzàdzeƒ. Wiele cz Êci w przemienniku w àcznie z obwodami drukowanymi jest pod napi ciem sieci zasilajàcej. NIE DOTYKAå. Stosowaç wy àcznie izolowane narz dzia. NIE DOTYKAå odizolowanych elementów oraz zacisków Êrubowych b dàcych pod napi ciem. NIGDY NIE ZWIERAå zacisków oznaczonych PA i PC oraz NIE ZWIERAå kondensatorów w obwodzie pràdu sta ego. Przed przystàpieniem do wykonywania prac serwisowych: - Od àczyç napi cie. - UmieÊciç na od àczonym przemienniku tablic ostrzegawczà "NIE ZA ÑCZAå. - Zablokowaç nap d otwartego àcznika. Od àczyç wszelkie êród a zasilania, które by y wczeêniej pod napi ciem, w àcznie z zewn trznym zasilaniem obwodów sterujàcych. ZACZEKAå 15 MINUT w celu roz adowania kondensatorów w obwodzie pràdu sta ego. Nast pnie nale y wykonaç czynnoêci opisane w procedurze na stronie 21 w celu zweryfikowania, e napi cie w obwodzie pràdu sta ego jest mniejsze ni 45 VDC. Wskaêniki LED przemiennika nie sà wskaênikami braku obecnoêci napi cia w obwodzie pràdu sta ego. Pora enie pràdem elektrycznym mo e byç przyczynà Êmierci albo powa nych obra eƒ. OSTRZE ENIE NIEODPOWIEDNIE DZIA ANIE PRZEMIENNIKA Je eli przemiennik pozostaje nie za àczony przez d u szy czas, w aêciwoêci kondensatorów elektrolitycznych mogà ulec obni eniu. Je eli ruch nap du jest zatrzymany przez d u szy czas, nale y za àczyç przemiennik raz w ciàgu dwóch lat, na co najmniej 5 godzin w celu zachowania w aêciwoêci kondensatorów i sprawdzenia ich dzia ania. Zalecane jest wtedy zasilanie przemiennika nie bezpoêrednio z sieci zasilajàcej. Napi cie zasilajàce powinno byç zwi kszane stopniowo przy u yciu regulowanego êród a napi cia przemiennego. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç uszkodzenie urzàdzenia. 4

Kolejne kroki podczas instalowania INSTALACJA b 1 Przyj cie dostawy przemiennika v Sprawdziç czy symbol przemiennika podany na etykiecie opakowania odpowiada typowi podanemu w zamówieniu. v Po otrzymaniu przemiennika nale y wyjàç go z opakowania i sprawdziç, czy nie zosta uszkodzony podczas transportu. Etapy od 1 do 4 nale y wykonaç przy od àczonym zasilaniu b 2 Sprawdzenie zasilenia v Nale y sprawdziç czy napi cie sieci zasilajàcej jest zgodne z zakresem napi ç znamionowych (patrz strona 8 i 9). b 3 Monta przemiennika v Monta przemiennika nale y przeprowadziç zgodnie z instrukcja zawartà w niniejszej dokumentacji. v Zainstalowaç wewn trzne i zewn trzne urzàdzenia opcjonalne. b 4 Pod àczenie przemiennika v Upewniç si, e napi cie znamionowe silnika odpowiada napi ciu znamionowemu przemiennika. v Pod àczyç silnik. v Upewniç si, e od àczone zosta o napi cie zasilajàce. v Pod àczyç sieç zasilajàcà. v Pod àczyç sterowanie. v Pod àczyç zadawanie pr dkoêci obrotowej. PROGRAMOWANIE v 1 Prosimy zapoznaç si z instrukcjà programowania. 5

Wst pne zalecenia ATV61 D awik DC Akceptacja dostawy Opakowanie zawiera dwa elementy: - Przemiennik - D awik DC, z wyjàtkiem ATV61pppD Przenoszenie i sk adowanie Rysunek 1 W celu ochrony przemiennika przed zainstalowaniem, nale y przenosiç i przechowywaç przemiennik w jego oryginalnym opakowaniu. Nale y upewniç si, e warunki otoczenia sà odpowiednie. UWAGA USZKODZONE OPAKOWANIE Je eli opakowanie ma oznaki uszkodzenia, mo e stanowiç zagro enie podczas otwierania oraz przenoszenia. Nale y zachowaç wszelkie Êrodki ostro noêci podczas wykonywania powy szych dzia aƒ. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç uszkodzenie urzàdzenia. UWAGA USZKODZONE URZÑDZENIE Nie uruchamiaç i nie instalowaç przemiennika, który wyglàda na uszkodzony. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç uszkodzenie urzàdzenia. Rozpakowywanie/Przenoszenie Przemiennik oraz d awik DC sà instalowane na palecie za pomocà Êrub (rys. 1). Dostarczany d awik jest zmontowany w celu zapewnienia bezpieczeƒstwa transportu. Urzàdzenie powinno zostaç rozpakowane w nast pujàcej kolejnoêci: 1 Demonta elementów instalacyjnych d awika DC (rys. 2), a nast pnie wyj cie d awika poprzez podnoszenie (rys. 3). 2 Usuni cie Êrub mocujàcych (rys. 3) z elementu wsporczego na palecie. UWAGA Rysunek 2 Rysunek 3 RYZYKO OKALECZENIA Âruby mocujàce element transportowy d awika do palety sà trudnodost pne, co mo e spowodowaç ryzyko okaleczeƒ podczas demonta u. Nale y przedsi wziàç wszelkie Êrodki ostro noêci, aby uniknàç ryzyka oraz u ywaç r kawic ochronnych. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç powa ne uszkodzenia cia a. 60 max. UWAGA RYZYKO PRZEWRÓCENIA SI PRZEMIENNIKA Nigdy nie nale y stawiaç przemiennika w pozycji pionowej (rys. 5) bez odpowiedniej asekuracji, w przeciwnym przypadku mo e dojêç do jego przewrócenia si. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç Êmierç lub powa ne uszkodzenia cia a jak równie uszkodzenie urzàdzenia. Rysunek 4 Rysunek 5 6

Wst pne zalecenia Instalacja przemiennika - Nale y zamontowaç przemiennik na Êcianie lub tylnej Êcianie rozdzielnicy zgodnie z zaleceniami opisanymi w tej instrukcji, zanim zainstalowany zostanie d awik DC (pràdu sta ego). Instalacja d awika DC ATV61HD55M5XD...D90M3XD, ATV61HD90N4D...HC63D sà dostarczane bez d awika DC. ATV61HD55M3X...D90M3X, ATV61HD90N4...HC63N4 sà dostarczane z d awikiem DC, które muszà byç zainstalowane nad przemiennikiem oraz oprzewodowane zgodnie z zaleceniami tej instrukcji. U ycie tych d awików jest niezb dne w celu zasilenia przemienników z sieci 3 fazowej. - Nale y zamontowaç d awik DC z ty u obudowy lub na Êcianie obudowy nad przemiennikiem oraz dokonaç pod àczeƒ. Zalecenia instalacji oraz pod àczeƒ d awika opisane sà na stronie 12. - Nale y zapewniç pewne uszczelnienie mi dzy konstrukcjà przemiennika oraz konstrukcjà monta owà d awika. Zalecenia Nale y przeczytaç ze zrozumieniem instrukcje w podr czniku programowania. OSTRZE ENIE NIEODPOWIEDNIE NAPI CIE SIECI ZASILAJÑCEJ Przed podaniem napi cia i konfiguracjà przemiennika, nale y upewniç si, e napi cie znamionowe sieci zasilajàcej jest zgodne z zakresem napi ç znamionowych podanych na tabliczce znamionowej przemiennika. Przemiennik mo e ulec uszkodzeniu je eli napi cie sieciowe jest nieodpowiednie. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç uszkodzenie urzàdzenia. NIEBEZPIECZE STWO NIEZAMIERZONE DZIA ANIE URZÑDZENIA Przed za àczeniem i konfigurowaniem przemiennika Altivar 61, sprawdziç czy wejêcie PWR (POWER REMOVAL) jest nieaktywne (w stanie 0) w celu zapobiegania niespodziewanemu uruchomieniu. Przed za àczeniem lub przed opuszczeniem menu konfiguracyjnego, sprawdziç czy wejêcia logiczne, do których zosta o przyporzàdkowane polecenie uruchomienia, sà nieaktywne (w stanie 0), poniewa mogà spowodowaç nag e uruchomienie. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e byç przyczynà Êmierci albo powa nych obra eƒ. Je eli bezpieczeƒstwo personelu wymaga zapobiegania przed niepo àdanym i niespodziewanym uruchomieniem, elektroniczne blokowanie wykonywane jest przez przemiennik Altivar 61, wyposa ony w funkcj blokady obwodów mocy (Power Removal). Funkcja ta wymaga zastosowania uk adu po àczeƒ zgodnego z kategorià 3 okreêlonà w normie EN 954-1 i zapewniajàcego2 poziom nienaruszalnoêci bezpieczeƒstwa zgodnie z normà IEC/EN 61508. Funkcja blokady obwodów mocy (Power Removal) ma pierwszeƒstwo przed wszelkimi poleceniami uruchomienia. 7

Symbole katalogowe Moce w kw Trójfazowe napi cie zasilania: 200...240V 50/60Hz Silnik 3-fazowy 200...240V (2) Silnik Sieç zasilajàca (wejêcie) Przemiennik (wyjêcie) Altivar 61 Moc Moc pozorna Maks. pràd Maks. pràd Symbol znamionowa (1) Pràd liniowy Maks. spodziewany pràd zwarcia znamionowy In (1) przejêciowy 60 s (1) katalogowy (3) przy 200 V przy 240 V Isc (4) kw A A ka kva A A 55 200 173 35 72 221 265 ATV61HD55M3X 75 271 232 35 96 285 313 ATV61HD75M3X 90 336 288 35 120 359 395 ATV61HD90M3X Trójfazowe napi cie zasilania: 380...480V 50/60Hz Silnik 3-fazowy 380...400V (2) Silnik Sieç zasilajàca (wejêcie) Przemiennik (wyjêcie) Altivar 61 Moc Moc pozorna Maks. pràd Maks. pràd Symbol znamionowa (1) Pràd liniowy Maks. spodziewany pràd zwarcia znamionowy In (1) przejêciowy 60 s (1) katalogowy (3) przy 380 V przy 480 V Isc (4) kw A A ka kva A A 90 166 143 35 109 179 215 ATV61HD90N4 110 202 168 35 133 215 236 ATV61HC11N4 132 239 224 35 157 259 285 ATV61HC13N4 160 289 275 50 190 314 345 ATV61HC16N4 200 357 331 50 235 427 470 ATV61HC22N4 220 396 383 50 261 250 444 435 50 292 481 529 ATV61HC25N4 280 494 494 50 365 616 678 ATV61HC31N4 315 555 544 50 365 355 637 597 50 419 759 835 ATV61HC40N4 400 709 644 50 467 500 876 760 50 577 941 1035 ATV61HC50N4 560 978 858 50 644 1188 1307 ATV61HC63N4 630 1091 964 50 718 (1)Moce znamionowe i pràdy podane sà dla pracy ciàg ej przemiennika w temperaturze otoczenia 45 C i ustawionej fabrycznie cz stotliwoêci prze àczania, u ywanej dla pracy ciàg ej 2.5kHz. Powy ej tej nastawy fabrycznej, przemiennik zmniejszy cz stotliwoêç prze àczania w przypadku nadmiernego przyrostu temperatury. Do pracy ciàg ej przy nastawach wy szych od fabrycznych, nale y stosowaç przemiennik, którego pràd znamionowy zosta dobrany zgodnie z charakterystykami ograniczania pràdu podanymi na stronie 14 oraz 15. (2)Typowa wartoêç dla wskazanej mocy silnika 4 biegunowego w sieci zasilajàcej dla danego spodziewanego Isc. (3)Przemienniki sà dostarczane standardowo z d awikiem DC, który wykorzystywany jest w celu pod àczenia przemiennika do 3 fazowej sieci zasilajàcej. W przypadku aplikacji ze wspólnà szynà pràdu sta ego przemiennik d awik nie jest wymagany. Aby zamówiç przemiennik bez d awika DC nale y dodaç D na koƒcu symbolu katalogowego: np. ATV61HD90N4 staje si ATV61HD90N4D. (4)Je eli przemiennik ma byç zasilony w punkcie sieci, w którym spodziewany pràd zwarcia jest wi kszy od podanego w tabeli nale y zainstalowaç d awik liniowy (dobrany na podstawie katalogu). 8

Symbole katalogowe Moce w KM Trójfazowe napi cie zasilania: 200...240V 50/60Hz Silnik 3-fazowy 200...240 V (2) Silnik Sieç zasilajàca (wejêcie) Przemiennik (wyjêcie) Altivar 61 Moc Moc pozorna Maks. pràd Maks. pràd Symbol znamionowa (1) Pràd liniowy Maks. spodziewany pràd zwarcia znamionowy In (1) przejêciowy 60 s (1) katalogowy (3) przy 200 V przy 240 V Isc (4) HP A A ka kva A A 75 200 173 35 72 221 265 ATV61HD55M3X 100 271 232 35 96 285 313 ATV61HD75M3X 125 336 288 35 120 359 395 ATV61HD90M3X Trójfazowe napi cie zasilania: 460...480V 50/60Hz Silnik 3-fazowy 480 V (2) Silnik Sieç zasilajàca (wejêcie) Przemiennik (wyjêcie) Altivar 61 Moc Moc pozorna Maks. pràd Maks. pràd Symbol znamionowa (1) Pràd liniowy Maks. spodziewany znamionowy przejêciowy katalogowy (3) przy 480 V pràd zwarcia Isc (4) In (1) 60 s (1) HP A ka kva A A 125 143 35 109 179 215 ATV61HD90N4 150 168 35 133 215 236 ATV61HC11N4 200 224 35 157 259 285 ATV61HC13N4 250 275 50 190 314 345 ATV61HC16N4 300 331 50 235 427 470 ATV61HC22N4 350 383 50 261 400 435 50 292 481 529 ATV61HC25N4 450 494 50 365 616 678 ATV61HC31N4 500 544 50 365-597 50 419 759 835 ATV61HC40N4 600 644 50 467 700 760 50 577 941 1035 ATV61HC50N4 800 858 50 644 1188 1307 ATV61HC63N4 900 964 50 718 (1)Moce znamionowe i pràdy podane sà dla pracy ciàg ej przemiennika w temperaturze otoczenia 45 C i ustawionej fabrycznie cz stotliwoêci prze àczania, u ywanej dla pracy ciàg ej 2.5kHz. Powy ej tej nastawy fabrycznej, przemiennik zmniejszy cz stotliwoêç prze àczania w przypadku nadmiernego przyrostu temperatury. Do pracy ciàg ej przy nastawach wy szych od fabrycznych, nale y stosowaç przemiennik, którego pràd znamionowy zosta dobrany zgodnie z charakterystykami ograniczania pràdu podanymi na stronie 14 oraz 15. (2)Typowa wartoêç dla wskazanej mocy silnika 4 biegunowego w sieci zasilajàcej dla danego spodziewanego Isc. (3)TPrzemienniki sà dostarczane standardowo z d awikiem DC, który wykorzystywany jest w celu pod àczenia przemiennika do 3 fazowej sieci zasilajàcej. W przypadku aplikacji ze wspólnà szynà pràdu sta ego przemiennik d awik nie jest wymagany. Aby zamówiç przemiennik bez d awika DC nale y dodaç D na koƒcu symbolu katalogowego: np. ATV61HD90N4 staje si ATV61HD90N4D. Je eli przemiennik ma byç zasilony w punkcie sieci, w którym spodziewany pràd zwarcia jest wi kszy od podanego w tabeli nale y zainstalowaç d awik liniowy (dobrany na podstawie katalogu). 9

Wymiary i ci ar Bez lub z 1 kartà opcjonalnà (1) Z dwiema kartami opcjonalnymi (1) ATV61H D55M3X do D90M3X ATV61H D90N4 do C31N4 ATV61H C25N4 do C31N4 z modu em hamowania b a H K1 K K2 670 (26.37) 377 (14.77 in) 392 = G = 540 (21,26 in) (15.43 in) 102,5 27,5 (4.03 in) (1.08 in) ATV61H a b G H D55M3X, D90N4 60 320 920 250 650 150 75 30 11.5 (132) M10 D75M3X, C11N4 (12.60) (36.22) (9.84) (25.59) (5.91) (2.95) (1.18) (0.45) 74 (163) C13N4, D90M3X 360 (14.17) C16N4 340 (13.39) C22N4 440 (17.32) C25N4 595 (23.43) 1022 (40.23) 1190 (46.62) 1190 (46.62) 298 (11.73) 285 (11.22) 350 (13.78) 758 (29.84) 920 (36.22) 920 (36.22) (1) Dla opcjonalnych kart dodatkowych WE/WY, kart komunikacyjnych, karty wielo-pompowej lub programowalnej karty Kontrolera PLC. K 150 (5.91) 150 (5.91) 150 (5.91) K1 72 (2.83) 75 (2.95) 75 (2.95) K2 30 (1.18) 30 (1.18) 30 (1.18) fl 11.5 (0.45) 11.5 (0.45) 11.5 (0.45) dla Êrub ci ar kg (lb.) M10 80 (176) M10 110 (242) M10 140 (309) 140 1190 540 920 150 75 30 11.5 (309) M10 C31N4 (46.62) (21.26) (36.22) (5.91) (2.95) (1.18) (0.45) 215 (474) Bez lub z 1 kartà opcjonalnà (1) Z dwiema kartami ATV61H C40N4 do C50N4 ATV61H C63N4 opcjonalnymi (1) a 377 (14.77 in) ATV61H b a b G J J1 C40N4 225 890 1390 417.5 70 380 1120 150 75 30 11.5 (496) M10 C50N4 (35.04) (54.72) (16.44) (2.76) (14.96) (44.09) (5.91) (2.95) (1.18) (0.45) 300 (661) C63N4 1120 (44.09) 392 (15.43 in) 1390 (54.72) 532.5 (20.96) 70 (2.76) J1 J J1 = G G = G 495 (1949) H 1120 (44.09) =K2 H K1 K K 150 (5.91) K1 75 (2.95) K2 30 (1.18) a J1 J J1 fl 11.5 (0.45) G = dla Êrub ci ar kg (lb.) M10 300 (661) 10

Wymiary i ci ar Bez lub z 1 kartà opcjonalnà (1) b Z dwiema kartami opcjonalnymi (1) 4 x ATV61H D55M3XD do D90M3XD ATV61H D90N4D do C28N4D H h 4 x ATV61H C25N4D do C31N4D z modu em hamowania (VW3A7 101) H h 377 (14.84 in) 392 (15.43 in) = G = a 97,5 (3.82 in.) 540 (21.17 in.) 660 (25.87 in.) 22,5 (0.88 in.) ATV61H a b G D55M3XD, D90N4D 60 310 680 250 650 15 11.5 (132) (12.20) (26.77) (9.84) (25.59) (0.59) (0.45) M10 D75M3XD, C11N4D 74 (163) C13N4D, D90M3XD 350 (13.78) C16N4D 330 (12.99) C22N4D 430 (16.33) C25N4D 585 782 (30.79) 950 (37.4) 950 (37.4) 298 (11.73) 285 (11.22) 350 (13.78) H 758 (29.84) 920 (36.22) 920 (36.22) H 12 (0.47) 15 (0.59) 15 (0.59) fl 11.5 (0.45) 11.5 (0.45) 11.5 (0.45) dla Êrub ci ar kg (lb.) M10 80 (176) M10 110 (242) M10 140 (309) 950 540 920 15 11.5 (23.03) (37.4) (21.26) (36.22) (0.59) (0.45) M10 C31N4D 215 (474) 140 (309) Bez lub z 1 kartà opcjonalnà (1) Z dwiema kartami ATV61H C40N4D do C50N4D ATV61H C63N4D opcjonalnymi (1) K b H 377 (14.84 in) 392 (15.43 in) = G G = = G G = a a ATV61H a b C40N4D 225 880 1150 417.5 1120 415 11.5 (496) M10 C50N4D (35.65) (54.72) (16.44) (44.09) (16.34) (0.45) 300 (661) C63N4D 1110 (43.49) 1150 (54.72) G 532.5 (20.96) (1) Dla opcjonalnych kart dodatkowych WE/WY, kart komunikacyjnych, karty wielo-pompowej lub programowalnej karty Kontrolera PLC. H 1120 (44.09) F 532.5 (20) fl 11.5 (0.45) dla Êrub ci ar kg (lb.) M10 300 (661) 11

Instalacja d awika DC Instalacja powinna zostaç dokonana po zamontowaniu przemiennika, przed pod àczeniem przewodów zasilajàcych. Je eli wykorzystywany jest modu hamowania VW3A7101, nale y zamontowaç go na przemienniku przed instalacjà d awika DC. Nale y zachowaç wszelkie Êrodki ostro noêci, aby nie dopuêciç podczas instalacji do kontaktu górnej cz Êci przemiennika z p ynem, zanieczyszczeniem w postaci py u lub przedmiotami przewodzàcymi. Przyk ad instalacji d awika DC na przemienniku ATV61HC22N4 2 1 6 5 4 3 - Zamontuj konstrukcj noênà 1 d awika DC na górnej Êcianie obudowy przemiennika. Upewnij si, e konstrukcja jest odpowiednio mocno przymocowana do przemiennika, aby zapewniç stopieƒ szczelnoêci IP54 kana u wentylacyjnego. - Zainstaluj d awik DC 2 w konstrukcji noênej 1 za pomocà dostarczonych nakr tek. - Po àcz d awik do zacisków PO oraz PA/+ przemiennika (patrz na rysunki na nast pnej stronie). - Po àcz taêm uziemienia mi dzy konstrukcjà noênà d awika 1, a przemiennikiem. - Nast pnie zamontuj os on 3 na konstrukcji za pomocà dostarczonych nakr tek 4. - Nast pnie zamontuj panele 5 oraz 6 za pomocà dostarczonych Êrub. W wyniku instalacji d awika stopieƒ ochrony przemiennika od góry wynosi IP31. Uwaga: IloÊç d awików DC dostarczonych z przemiennikiem zale y od mocy przemiennika. 12

Instalacja d awika DC Mo liwe jest po àczenie równoleg e od 1 do 4 d awików. Tabela zestawieƒ przemiennik/d awik Przemiennik IloÊç d awików po àczonych równolegle Typ d awika ATV61HD55M3X, D75M3X 1 D AWIK DC 5 ATV61HD90M3X 1 D AWIK DC 6 ATV61HD90N4, C11N4 1 D AWIK DC 1 ATV61HC13N4 1 D AWIK DC 2 ATV61HC16N4 1 D AWIK DC 4 ATV61HC22N4 2 D AWIK DC 1 ATV61HC25N4 2 D AWIK DC 3 ATV61HC31N4 2 D AWIK DC 4 ATV61HC40N4 3 D AWIK DC 3 ATV61HC50N4 4 D AWIK DC 2 ATV61HC63N4 4 D AWIK DC 7 Przyk ad 1: ATV61HD55M3X... D90M3X, ATV61HD90N4... C16N4 Przyk ad 3: ATV61HC40N4 TaÊma uziemiajàca PO.1 PA/+ PO.2 PO PA/+ Przyk ad 2: ATV61HC22N4... C31N4 Przyk ad 4: ATV61HC50N4... C63N4 PO.1 PA/+ PO.2 PO PA/+ TaÊma uziemiajàca 13

Redukcja pràdu w funkcji temperatury oraz cz stotliwoêci Redukcja pràdu przemiennika w funkcji temperatury oraz cz stotliwoêci. ATV61HD55M3X, HD75M3X, HD90M3X ATV61HD90N4 120 % In = 100 120 % 110 In = 100 90 80 70 80 67 60 40 C 50 C 60 50 40 30 40 C 50 C 60 C 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania 40 20 0 60 C 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV61HC11N4 ATV61HC13N4 120 % 120 % 106 In = 100 88 80 61 60 40 40 C 50 C 60 C 104 In = 100 91 80 71 60 40 40 C 50 C 60 C 20 20 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV61HC16N4 ATV61HC22N4 120 % 120 % 104 In = 100 92 80 75 60 40 C 50 C 105 In = 100 90 80 67 60 40 C 50 C 40 60 C 40 60 C 20 20 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania Dla temperatur poêrednich (np. 55 C) nale y interpolowaç dwie charakterystyki. 14

Redukcja pràdu w funkcji temperatury oraz cz stotliwoêci ATV61HC25N4 ATV61HC31N4 120 % 120 % 105 In = 100 90 80 69 60 40 40 C 50 C 60 C 104 In = 100 92 80 70 60 40 40 C 50 C 60 C 20 20 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV61HC40N4 120 % 105 In = 100 90 80 69 60 40 40 C 50 C 60 C ATV61HC50N4 120 % 104 In = 100 93 80 78 60 40 40 C 50 C 60 C 20 20 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV61HC63N4 120 % 104 In = 100 93 80 77 60 40 40 C 50 C 60 C 20 0 2,5 khz 4 khz 6 khz 8 khz Cz stotliwoêç prze àczania Dla temperatur poêrednich (np. 55 C) nale y interpolowaç dwie charakterystyki. 15

Instalowanie w obudowach naêciennych lub wolnostajàcych Nale y zainstalowaç przemiennik pionowo z tolerancjà geometrycznà ± 10 C. Nie nale y instalowaç przemiennika w bliskim sàsiedztwie elementów grzejnych. Instalowanie radiatora wewnàtrz obudowy WartoÊç mocy rozpraszanej przez cz Êci sk adowe przemiennika podano w tabeli poni ej. Rysunek 1 1 2 Moc rozpraszana Zakresy mocy rozpraszanej podane dla obcià enia znamionowego i cz stotliwoêci prze àczania 2,5 khz. ATV61H Moc rozpraszana ATV61H Moc rozpraszana W W D55M3X 1715 C22N4 5482 D75M3X 2233 C25N4 6379 D90M3X 2694 C31N4 7867 D90N4 2403 C40N4 9598 C11N4 3056 C50N4 12055 C13N4 3583 C63N4 15007 C16N4 4036 Rysunek 2 ATV61 Kana wentylacyjny cz Êci mocy. Stopieƒ ochrony IP54 Przemiennik jest wyposa ony w wentylatory ch odzàce cz Êci sk adowe obwodów mocy. Przep yw powietrza odbywa si od do u do góry w kanale wentylacyjnym (kana zaznaczono szarà barwà na rysunku obok). Kana jest odizolowany od sekcji sterujàcej, stopieƒ ochrony IP54. D awik DC przed u a kana z zachowaniem stopnia ochrony IP54. Przemiennik rozprasza znacznà cz Êç mocy, która powinna zostaç odprowadzona poza obudow. Wlot i wylot powietrza powinien zapewniaç przep yw powietrza, przez os on ka dego przemiennika, co najmniej równy wartoêci podanej w tabeli poni ej. ATV61H Przep yw m 3 /godz. D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4 402 D90M3X, C13N4 774 C16N4 745 C22N4 860 C25N4, C31N4 1260 C40N4, C50N4 2100 C63N4 2400 Jest klika mo liwych sposobów odprowadzania powietrza. Jednym z nich jest poni szy, proponowany sposób w przypadku monta u IP23 oraz IP54. ATV61 Monta IP23 (standardowe warunki eksploatacyjne): Rysunek 1 Zainstaluj przemiennik na p ycie monta owej wewnàtrz obudowy. Zainstaluj d awik pràdu sta ego zgodnie z zaleceniami monta owymi. Najprostszym sposobem monta u jest rozszerzenie kana u IP54 pomi dzy górnym wylotem d awika pràdu sta ego i górnà cz Êcià os ony 1. Punkty do monta u w pokazany sposób sà w górnej cz Êci d awika pràdu sta ego. Goràce powietrze jest w ten sposób wyprowadzane na zewnàtrz i nie przyczynia si do wzrostu temperatury wewnàtrz obudowy. Zalecane jest dodanie nad wylotem p yty 2 oko o 150 od górnej kraw dzi os ony, aby uchroniç przed wpadaniem obcych przedmiotów do kana u wentylacyjnego. Wlot powietrza przez krat w dolnej cz Êci p yty czo owej drzwi obudowy, zgodnie z wymaganiami podanymi w tabeli powy ej. Zestaw IP31 lub UL typ 1 Rysunek 2 Wskazane jest stosowanie zestawu IP31/NEMA typ 1 (zamawianego jako wyposa enie opcjonalne) do pod àczenia kabli mocy. Konstrukcja zestawu IP31 opiera si na tej samej podstawie co d awik pràdu sta ego i wspomaga kana IP54 w doprowadzeniu powietrza dolotowego. Uwaga: - Je eli powietrze z obwodów mocy jest ca kowicie odprowadzane na zewnàtrz, wówczas bardzo ma a moc jest wydzielana wewnàtrz obudowy. W takim przypadku nale y u yç tabeli mocy rozpraszanej w obudowach py oszczelnych i odpornych na wilgoç (patrz nast pna strona). - Pod àcz wszystkie dodatkowe metalowe cz Êci do ziemi. 16

Instalowanie w obudowach naêciennych lub wolnostajàcych Instalowanie radiatora wewnàtrz obudowy (ciàg dalszy) 1 ATV61 2 4 3 Monta IP54 (standardowe warunki eksploatacyjne): Przemiennik musi byç zamontowany w obudowie IP54 w pewnych warunkach Êrodowiskowych: py, gazy korozyjne, wysoka wilgotnoêç z ryzykiem kondensacji i Êciekania wody, rozbryzgujàce si p yny itp. Najprostszym sposobem uzyskania obudowy zapewniajàcej stopieƒ ochrony IP54 jest zastosowanie zaleceƒ monta owych dotyczàcych IP23 z uwzgl dnieniem dodatkowych 5 punktów podanych poni ej: 1 Nie nale y wykonywaç otworu wylotowego powietrza dla cz Êci sterujàcej. Nie nale y wykonywaç otworu wlotowego powietrza w drzwiach obudowy. Powietrze b dzie dochodziç od do u obudowy, poprzez dodany w tym celu cokó. 2 Nale y dodaç zestaw IP31 lub UL typu 1 zgodnie z instrukcjà monta u. 3 Do àczyç p yt bazowà zaprojektowanà w taki sposób, a eby zapewniç stopieƒ ochrony IP54 wokó kabli zasilajàcych. 4 Do àczyç kana wylotowy powietrza pomi dzy p ytà bazowà i zestawem IP31 lub UL typ 1. Zestaw IP31 lub zestaw UL typ 1 umo liwia zamontowanie kana u. Nast pnie wykonaç otwór w podstawie obudowy, eby umo liwiç dop yw powietrza. Nast pnie umieêciç wokó kana u uszczelki dodane w celu zapewnienia stopnia ochrony IP54. 5 Dodaç cokó 200 na dole obudowy z kratà, eby umo liwiç dop yw powietrza. 6 Nale y u yç tabel pokazujàcà wartoêci mocy rozpraszanych przez przemiennik, w celu obliczenia wymiarów obudowy. 5 Uwaga: Pod àcz wszystkie dodatkowe metalowe cz Êci do ziemi. Moc rozpraszana przez przedzia sterowania wewnàtrz obudowy (do wykorzystania w celu obliczenia wymiarów obudowy) Poni sze moce podane sà dla nominalnych warunków obcià enia oraz cz stotliwoêci prze àczania. ATV61H Moc rozpraszania (1) ATV61H Moc rozpraszania (1) W W D55M3X, D75M3X, D90M3X 154 C25N4 606 D90N4 237 C31N4 769 C11N4 269 C40N4 - C13N4 304 C50N4 - C16N4 362 C63N4 - C22N4 452 (1) Nale y dodaç wartoêç 7W dla ka dej zastosowanej karty opcjonalnej. Monta na p ycie konstrukcyjnej (radiator na zewnàtrz obudowy) Sposób monta u stosowany w celu zmniejszenia mocy wydzielanej w obudowie poprzez umieszczenie sekcji mocy na zewnàtrz obudowy. Nale y zastosowaç zestaw monta owy o symbolu katalogowym VW3 A9 509...517 (patrz katalog). Uzyskuje si stopieƒ ochrony IP54 w ten sposób zainstalowanego przemiennika. Monta przemiennika z zestawem opisuje instrukcja dostarczana z zestawem. Sprawdê wytrzyma oêç mechanicznà tylnej Êciany obudowy, która ma byç obcià ona ci arem przemiennika. Nale y u yç tabel pokazujàcà wartoêci mocy rozpraszanych przez przemiennik, w celu obliczenia wymiarów obudowy. W tym przypadku d awik DC mo e zostaç zainstalowany z ty u obudowy. 17

Instalowanie w obudowach naêciennych lub wolnostajàcych Je eli rozgrzane powietrze w przemienniku nie zostanie odprowadzone kana em na zewnàtrz, mo e wystàpiç ryzyko jego ponownego zassania, powodujàc ca kowità nieefektywnoêç obwodu wentylacji. W celu unikni cia tej sytuacji nale y zapewniç odpowiednio wolnà przestrzeƒ wokó przemiennika, jak pokazano poni ej. Obudowa musi byç odpowiednio wentylowana w celu odprowadzenia rozpraszanej mocy. u h1 ATV61H h1 h2 D55M3X, D75M3X, D90M3X, D90N4, 100 100 C11N4 C13N4, C16N4, C22N4 150 150 C25N4, C31N4 200 150 C40N4, C50N4 300 250 C63N4 400 250 Wolna przestrzeƒ od p yty czo owej urzàdzenia: 10 minimum. u h2 18

Instalacja zestawu IP31/UL Typ 1 Przemienniki od ATV61H D55M3X do D90M3X i od D90N4 do C31N4, kable ekranowane mogà byç pod àczane i uziemiane przy u yciu dwóch zestawów : Zestaw zapewniajàcy stopieƒ ochrony IP31 (VW3 A9 109... 114) Zestaw zapewniajàcy zgodnoêç z wymaganiami UL typ 1 (VW3 A9 209... 214) Przemienniki od ATV61H C40N4 do C63N4, kable ekranowane mogà byç pod àczane i uziemiane za pomocà zestawu IP31 (VW3A9 115, 116). Zestaw nie jest dostarczany wraz z przemiennikiem. Nale y go zamawiaç oddzielnie (prosimy odnieêç si do katalogu). Zestaw montowany jest w sposób pokazany poni ej. 2 5 4 3 1 Obejmy (EMC) do zamocowania kabli i pod àczenia ekranu do uziemienia - Zamontowaç konstrukcj noênà 1 Upewniç si, e konstrukcja noêna jest mocno dociêni ta do przemiennika, eby zapewniç uszczelnienie IP54 kana u wentylacyjnego. - Zamontowaç p yt EMC 2 na konstrukcji noênej zestawu stosujàc dostarczone Êruby. - Zamontowaç zwory 3, eby zapewniç po àczenie ekwipotencjalne mi dzy przemiennikiem a p ytà EMC. - Nast pnie zamontowaç os on 4 IP31 albo UL typ 1 na p ycie EMC u ywajàc dostarczonych Êrub. Uwaga: Zestaw mo e zostaç wykorzystany w celu u atwienia wlotu powietrza. Dostarczany jest z uszczelnieniem, aby zapewniç stopieƒ ochrony IP54 miedzy kana em wentylacyjnym i przemiennikiem. Nale y zag uszyç otwory s u àce do transportu przemiennika za pomocà plastykowych dostarczanych plastykowych wk adek. 19

Instalacja zestawu IP31/UL Typ 1 VW3 A9 109... 116 VW3 A9 109... 113, 115 VW3 A9 114 VW3 A9 116 b H1 H3 c = G = G1 G G2 = G G3 G = a a a H2 VW3 a b c G G1 A9 109 325 228 375 250 - - - 95 73 75 11.5 M10 A9 110 365 308 375 298 - - - 250 35 35 11.5 M10 A9 111 345 323 362 285 - - - 240 35 55 11.5 M10 A9 112 445 383 362 350 - - - 250 65 75 11.5 M10 A9 113 600 383 362 540 - - - 250 65 75 11.5 M10 A9 114 670 383 362 540 102.5 27.5-250 65 75 11.5 M10 A9 115 (895) 483 462 835 - - - 350 65 75 11.5 M10 A9 116 1125 483 462 495 - - 75 350 65 75 11.5 M10 G2 G3 H1 H2 H3 fl dla Êrub VW3 A9 209... 216 VW3 A9 209... 213, 215 VW3 A9 214 VW3 A9 216 b H1 H3 H2 c = G = G1 G G2 = G G3 G = a a a VW3 a b c G G1 A9 209 325 228 375 250 - - - 95 73 75 11.5 M10 A9 210 365 308 375 298 - - - 250 35 35 11.5 M10 A9 211 345 323 375 285 - - - 240 35 55 11.5 M10 A9 212 445 383 429 350 - - - 250 65 75 11.5 M10 A9 213 600 383 475 540 - - - 250 65 75 11.5 M10 A9 214 670 383 475 540 102.5 27.5-250 65 75 11.5 M10 G2 G3 H1 H2 H3 fl dla Êrub 20

Dioda LED sygnalizujàca adowanie Przed rozpocz ciem jakichkolwiek prac przy przemienniku, nale y wy àczyç napi cie zasilania i zaczekaç a przestanie si Êwieciç dioda sygnalizacyjna LED. Nast pnie nale y zmierzyç napi cie w obwodzie pràdu sta ego. Umiejscowienie diody LED sygnalizujàcej adowanie kondensatorów. Czerwona dioda LED wskazujàca zasilanie obwodu pràdu sta ego. Procedura pomiaru napi cia w obwodzie pràdu sta ego NIEBEZPIECZE STWO NIEBEZPIECZNE NAPI CIE Przeczytaj ze zrozumieniem ostrze enie na stronie 4 przed wykonaniem tej procedury. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e byç przyczynà Êmierci albo powa nych obra eƒ. Napi cie w obwodzie pràdu sta ego mo e przekroczyç 1000 VDC c. Do wykonania procedury, nale y zastosowaç przyrzàd pomiarowy o odpowiednim zakresie pomiarowym. W celu pomiaru napi cia w obwodzie pràdu sta ego nale y: 1 Od àczy zasilanie przemiennika. 2 Zaczekaç 15 minut, a roz adujà si kondensatory w przemienniku. 3 Zmierzyç napi cie w obwodzie pràdu sta ego na zaciskach PA/+ i PC/- w celu sprawdzenia czy jest mniejsze ni 45VDC. Usytuowanie zacisków mocy pokazano na stronie 26. 4 Je eli kondensatory w obwodzie pràdu sta ego nie roz adowujà si ca kowicie, prosimy o kontakt z biurem Schneider Electric (nie naprawiaç i nie obs ugiwaç takiego przemiennika). 21

Instalowanie kart opcjonalnych Najlepiej instalowaç karty opcjonalne po zamontowaniu przemiennika, a przed wykonaniem pod àczeƒ kabli. Nale y sprawdziç czy czerwona dioda sygnalizacyjna nie Êwieci si. Nale y zmierzyç napi cie w obwodzie pràdu sta ego zgodnie z procedurà podanà na stronie 21. Karty opcjonalne sà instalowane pod p ytà czo owà i panelem sterujàcym. Je eli przemiennik jest wyposa ony w terminal graficzny, nale y go zdemontowaç, a nast pnie zdjàç p yt czo owà w sposób pokazany poni ej. Zdejmowanie p yty czo owej 1 2 3 Stosujàc wkr tak, wcisnàç zaczep i pociàgnàç lewà stron p yty czo owej. T samà czynnoêç wykonaç po prawej stronie p yty czo owej. Obróciç p yt czo owà i usunàç jà. Usuwanie konstrukcji wsporczej emulujàcej kart opcjonalnà Przemienniki ATV61HD55M3X do D90M3X oraz ATV61HD90N4 do C63N4 wyposa one sà w konstrukcj wsporczà emulujàcà kart opcjonalnà. Instalacja karty WE/WY lub karty komunikacyjnej, karty wielo-pompowej lub karty kontrolera PLC wymaga usuni cia powy szej konstrukcji wsporczej, która jest zb dna, gdy chocia jedna karta opcjonalna zostanie wykorzystana. 2 1 1 Odchyl konstrukcj wsporczà emulujàcà kart opcjonalnà. 2 Uwolnij jà z zaczepów i usuƒ. 22

Instalowanie kart opcjonalnych Instalowanie karty z wejêciem do enkodera Kart z wejêciem do enkodera instaluje si w specjalnej szczelinie. Najpierw nale y usunàç konstrukcj wsporczà emulujàcà kart opcjonalnà (je eli jest obecna), jak wskazano na poprzedniej stronie, w celu dost pu do gniazda instalacyjnego karty enkodera. Je eli zainstalowana zosta a ju karta WE/WY lub karta komunikacyjnej lub karta kontrolera PLC, nale y jà zdemontowaç w celu dost pu do gniazda instalacyjnego karty enkodera. Po zamontowaniu karty enkodera, nale y ponownie zainstalowaç usunàç konstrukcj wsporczà emulujàcà kart opcjonalnà lub kart opcjonalnà. Instalacja karty WE/WY, karty komunikacyjnej, karty wielo-pompowej lub karty kontrolera PLC 1 2 1 UmieÊç kart na zaczepach. 2 Obróciç kart do pozycji, w której nast puje zatrzaêni cie. Mocowanie p yty czo owej 3 Zamocuj p yt czo owà na karcie opcjonalnej (procedura identyczna, jak w przypadku instalacji karty opcjonalnej, patrz 1 oraz 2 ). 23

Zalecenia instalacyjne Zasilanie mocà Przemiennik powinien byç uziemiony. W celu spe nienia wymagaƒ dotyczàcych du ych pràdów up ywowych (powy ej 3,5mA) nale y zastosowaç przewody o przekroju poprzecznym co najmniej 10 2 lub 2 przewody ochronne o tym samym przekroju poprzecznym co przewody zasilajàce. NIEBEZPIECZE STWO NIEBEZPIECZNE NAPI CIE Nale y zapewniç uziemienie urzàdzenia stosujàc po àczenie z szynà uziemiajàcà w sposób pokazany na schemacie poni ej. Przemiennik powinien byç prawid owo uziemiony przed podaniem napicia zasilajàcego. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e byç przyczynà Êmierci albo powa nych obra eƒ. Przemiennik Przemiennik Sprawdê czy rezystancja uziemienia wynosi 1Ω lub mniej. Je eli kilka przemienników ma byç pod àczonych do uziemienia, ka dy musi byç pod àczony osobno. Przemiennik UWAGA NIEODPOWIEDNIE PO ÑCZENIA Przemiennik ATV71 ulegnie uszkodzeniu, je eli sieç zasilajàca zostanie po àczona z zaciskami wyjêciowymi (U/T1, V/T2, W/T3). Sprawdziç po àczenia zacisków obwodów silnopràdowych przed zasileniem przemiennika ATV71. W przypadku zast powania innego przemiennika przemiennikiem ATV61, zweryfikowaç wszystkie pod àczenia w celu spe nienia wymagaƒ zawartych w instrukcji instalowania przemiennika ATV61. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e byç przyczynà Êmierci albo powa nych obra eƒ. W przypadku, gdy zainstalowanie zabezpieczeƒ ró nicowopràdowych od strony zasilania jest wymagane przez normy instalacyjne, nale y stosowaç urzàdzenia typu A dla przemienników jednofazowych i typu B dla przemienników 3-fazowych. Wybierz odpowiedni model zawierajàcy: Filtrowanie pràdów w. cz. Opóênienie czasowe zapobiegajàce przypadkowym wyzwoleniom spowodowanym adowaniem kondensatorów przy za àczaniu zasilania. Opóênienie czasowe nie jest mo liwe dla urzàdzeƒ 30mA. W tym przypadku, wybierz urzàdzenia odporne na przypadkowe wyzwolenie, np.: wy àczniki ró nicowopràdowe z powi kszonà odpornoêcià z zakresu s. i. (marka Merlin Gerin). Je eli instalacja zawiera wiele przemienników, zapewnij jedno urzàdzenie ró nicowopràdowe na przemiennik. UWAGA NIEODPOWIEDNIE ZABEZPIECZENIE ZWARCIOWE Powinna byç zapewniona odpowiednia koordynacja zabezpieczeƒ. W przypadku wymagaƒ bran owych okreêlonych przez Canadian Electricity Code oraz National Electrical Code nale y stosowaç odpowiednie zabezpieczenia. Zastosowaç bezpieczniki podane na tabliczce znamionowej w celu uzyskania wymaganego zakresu zabezpieczeƒ zwarciowych. Nie pod àczaç przemiennika do sieci zasilajàcej, której spodziewany pràd zwarcia jest wi kszy ni spodziewany pràd zwarcia podany na tabliczce znamionowej przemiennika. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e byç przyczynà Êmierci albo powa nych obra eƒ. 24

Zalecenia instalacyjne Kable obwodów mocy powinny byç odseparowane od instalacji z obwodami sygna owymi o niskich poziomach napi ç i pràdów (czujniki, sterowniki, aparatura pomiarowa, instalacje video, telefoniczne). Kable zasilajàce silnik powinny mieç co najmniej 0,5m d ugoêci. Nie zanurzaç w wodzie kabli zasilajàcych silnik. Nie stosowaç zap onników êróde Êwiat a oraz kondensatorowych kompensatorów wspó czynnika mocy w obwodach wyjêciowych przemiennika cz stotliwoêci. OSTRZE ENIE NIEODPOWIEDNIE ZASTOSOWANIE REZYSTORA HAMUJÑCEGO Stosowaç wy àcznie rezystory hamowania zalecane w naszych katalogach. Zastosowaç zestyk zabezpieczenia cieplnego, w które wyposa ony jest rezystor hamujàcy, a eby w przypadku zadzia ania zabezpieczenia wy àczyç niezw ocznie zasilanie przemiennika (odnieêç si do instrukcji u ytkowania do àczonej do rezystora). Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç uszkodzenie urzàdzenia. Obwody sterowania Utrzymuj kable obwodów sterowania z daleka od kabli obwodów mocy. Do obwodów sterowania i zadawania pr dkoêci zaleca si stosowanie skr conych kabli ekranowanych ze skokiem od 25 do 50, z ekranem uziemionym na obu koƒcach. Je eli stosowane sà kana y kablowe, nie nale y uk adaç kabli zasilajàcych silnik, kabli zasilajàcych i kabli sterowniczych w tym samym kanale. Metalowy kana (kondukt) zawierajàcy kable zasilajàce powinien byç oddalony co najmniej 8cm od metalowego kana u zawierajàcego kable sterownicze. Niemetalowe kana y kablowe oraz dukty kablowe zawierajàce kable zasilajàce powinny byç oddalone co najmniej 31cm od metalowych kana ów (konduktów) zawierajàcych kable sterownicze. Je eli jest konieczne wzajemne skrzy owanie kabli zasilajàcych i kabli sterowniczych, nale y zapewniç ich skrzy owanie pod kàtem prostym. D ugoêç kabli zasilajàcych silnik ATV61HpppM3X ATV61HD90N4 do C63N4 Kabel ekranowany Kabel nieekranowany 0... 50 m 50... 100 m 100... 200 m 200... 300 m 300... 400 m 400... 600 m D awik 2 d awiki silnikowe po àczone w szereg silnikowy 2 d awiki silnikowe po àczone D awik silnikowy w szereg Uwaga : W przypadku silników o starej konstrukcji, ze s abà izolacjà, zalecane jest zastosowanie d awików silnikowych w przypadku, gdy kable zasilajàce silnik sà d u sze ni 5m. Dobór odpowiednich sk adników: Prosimy odnieêç si do katalogu. 25

Pod àczenia obwodów mocy Dost p do zacisków obwodów mocy A eby uzyskaç dost p do zacisków mocy, nale y odkr ciç Êruby mocujàce p yt czo owà, a nast pnie usunàç os on. Zaciski d awika DC Zasilanie szyny DC Zasilanie wentylatora Charakterystyka i funkcje zacisków obwodów mocy Zasilanie obwodów mocy pràdu przemiennego Zaciski do pod àczenia silnika Zaciski do pod àczenia uziemienia Zaciski do pod àczenia rezystora hamujàcego (tylko przemienniki z zakresu do ATV61HC16N4) Zaciski Funkcja Altivar 3 x t Zaciski do pod àczenia uziemienia Wszystkie zakresy R/L1, S/L2, T/L3 (1) Zasilanie obwodów mocy pràdu przemiennego Wszystkie zakresy PO Pod àczenie d awika DC ATV61H D55M3X do D90M3X ATV61H D90N4 do C31N4 PO.1, PO.2 Pod àczenie d awika DC ATV61H C40N4 do C63N4 PA/+ Zacisk + szyny obwodu pràdu sta ego, pod àczenia Wszystkie zakresy d awika DC PC/- Zacisk - szyny obwodu pràdu sta ego Wszystkie zakresy PA Zacisk do pod àczenia rezystora hamujàcego ATV61H D55M3X do D90M3X PB Zacisk do pod àczenia rezystora hamujàcego ATV61H D90N4 do C22N4 (2) U/T1, V/T2, W/T3 Zaciski do pod àczenia silnika Wszystkie zakresy RO, SO, TO Zasilanie wentylatora w przypadku gdy przemiennik jest zasilony z szyny pràdu sta ego ATV61H D75M3X, D90M3X ATV61H C13N4 do C63N4 BU+, BU- Zacisk + oraz do pod àczenia modu u hamujàcego ATV61H C25N4 do C63N4 X20, X92, X3 Pod àczenie sterowania modu u hamujàcego Patrz Instrukcja U ytkowania modu u hamujàcego (1)Przemienniki ATV61HC50N4 i C63N4 majà dwa wejêciowe mosty. Zasilanie obwodów mocy jest pod àczane do zacisków R/L1A - R/L1B, S/L2A - S/L2B i T/L3A - T/L3B. (2)Przemienniki z zakresu od ATV61HC25N4 wzwy, nie sà wyposa one w zaciski do pod àczenia rezystora, stosowany jest opcjonalny modu hamujàcy (prosimy odnieêç si do katalogu). Rezystor hamujàcy jest wtedy pod àczany do uk adu hamujàcego. 26

Pod àczenia obwodów mocy ATV61H D55M3X, D75M3X, D90N4, C11N4 Widok od góry Widok od przodu 70 (2.74) 60 (2.35) 5 (0.2) 320 (12.54) 115 (4.50) M12 PO PA/+ PC/- Widok od do u M10 295 (11.55) 230 (9.01) 172 (6.74) 225 (8.81) 100 (3.92) 65 (2.55) M10 M10 M8 U/T1 V/T2 W/T3 14 (0.55) 57(2.23) 60(2.35) 85(3.33) 38 (1.49) 32 (1.25) R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 105(4.11) 50 (1.96) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB 2 x 100 2 /24 Nm 2 x 100 2 /41Nm 60 2 /12 Nm 2 x 250 MCM/212 lb.in 2 x 250 MCM/360 lb.in 250 MCM/106 lb.in 27

Pod àczenia obwodów mocy ATV61H D90M3X, C13N4 Widok od przodu 149(5.84) 67 (2.62) 5 (0.2) Widok od góry 125 (4.90) M12 320 (12.54) PO PA/+ PC/- 265 (10.38) 250 (9.80) 70 (2.74) Widok od do u 260 (10.18) 328 (4.02) 200 (7.83) 155 (6.07) 34 (1.33) 58 (2.27) M10 M10 M10 Zaciski wentylatora (1) M8 137 (5.37) U/T1 V/T2 W/T3 27 (1.06) 38 (1.49) 62 (2.43) R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 55,5 (2.17) 79,5 (3.11) 60 (2.35) 217 (8.50) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1) 2 x 100 2 /24Nm 2 x 150 2 /41 Nm 60 2 /12 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 2 x 250 MCM/212 lb.in 2 x 250 MCM/360 lb.in 250 MCM/106 lb.in AWG 10/12 lb.in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 28

Pod àczenia obwodów mocy ATV61HC16N4 Widok od góry Widok od przodu 80 (3.13) 56 (2.19) 58 (2.28) 115 (4.50) M12 317 (12.43) PO PA/+ PC/- Zaciski wentylatora (1) Widok od do u 322 (12.62) 321 (12.58) 281 (11.01) 252 (9.87) 252 (9.87) 99 (3.88) 80 (3.13) 76 (2.98) 72 (2.83) M10 M10 M10 M8 68 (2.66) U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 18 (0.71) 43 (1.68) 75 (2.94) 80 (3.13) 75 (2.94) 257 (10.07) 38 (1.49) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1) 2 x 120 2 /24 Nm 2 x 120 2 /41 Nm 120 2 /24 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 2 x 250 MCM/212 lb.in 2 x 250 MCM/360 lb.in 250 MCM/212 lb.in AWG 10/12 lb.in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 29

Pod àczenia obwodów mocy ATV61HC22N4 Widok od góry Widok od przodu 47 (1.84) 100 (3.92) 150 (5.88) 319,50 (12.52) 319,50 (12.52) 112 (4.39) M12 PO PA/+ PC/- 321 (12.58) 286 (11.20) 270 (10.58) 40 (1.57) Zaciski wentylatora (1) Widok od do u 251 (9.83) 260 (10.18) 104 (4.07) 80 (3.13) 74 (2.90) M12 M12 M12 M8 68 (2.66) U/T1 V/T2 W/T3 114 (4.47) 102 (4.00) 21 (0.82) 104 (4.07) 102 (4.00) R/L1 S/L2 T/L3 PA PB 74 (2.90) 102 (4.00) 357 (13.99) 38 (1.49) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB RO, SO, TO (1) 2 x 150 2 /41 Nm 2 x 150 2 /41 Nm 120 2 /24 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 2 x 350 MCM/360 lb.in 2 x 350 MCM/360 lb.in 250 MCM/212 lb.in AWG 10/12 lb.in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 30

Pod àczenia obwodów mocy ATV61H C25N4, C31N4 Widok od przodu Widok od góry 87 (3.41) 100 (3.92) 112 (4.39) 319,50 (12.52) 145 (5.68) 102 (4.00) 2 x M12 PO PA/+ PC/- Zaciski wentylatora (1) Widok od do u 251 (9.83) 271 (10.61) 322 (12.62) 98 (3.84) 70 (2.74) 67 (2.62) M12 M12 M12 U/T1 V/T2 W/T3 36 (1.41) 113,5 (4.45) 175 (6.85) R/L1 S/L2 T/L3 43 (1.67) 173,5 (68.01) 176,5 (69.19) 130 (5.09) 175 (6.85) 175 (6.85) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ RO, SO, TO (1) 4 x 185 2 /41 Nm 4 x 185 2 /41 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 3 x 350 MCM/360 lb.in 3 x 350 MCM/360 lb.in AWG 10/12 lb.in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 31

Pod àczenia obwodów mocy ATV61H C40N4 122,50 (4.80) 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 (2.74) (2.74) (1.76) (1.57)(1.57) (1.57) (2.55) (1.57)(1.57) (1.57) (2.94) M12 114 (4.47) 64 (2.51) 167,50 (6.56) 82,50 (3.22) BU- PO.1 BU+ PA/+ PC/- PO.2 Zaciski wentylatora (1) U/T1 V/ T2 W/ T3 R/L1 S/L2 T/L3 M12 57 (2.23) 40 (1.57) 285 285 40 (11.16) (11.16) 167 (1.57) 285 285 (6.54) 40 (11.16) (11.16) 254,50 (1.57) 285 162,50 (9.97) (11.16) (6.36) 32

Pod àczenia obwodów mocy ATV61H C40N4 Widok od góry 313,50 (12.34) BU- PO.1 BUt PA+ PC- PO.2 Widok od do u R/L1 U/T1 t S/L2 V/T2 t T/L3 t W/T3 301,50 (11.87) 249,50 (9.77) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PA/+ RO, SO, TO (1) 4 x 185 2 /41 Nm 8 x 185 2 /41 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 4 x 500 MCM/360 lb.in 4 x 500 MCM/360 lb. in AWG 10/12 lb. in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 33

Pod àczenia obwodów mocy ATV61HC50N4 122,50 70 70 45 40 40 40 65 40 40 40 75 (4.80) (2.74) (2.74) (1.76) (1.57) (1.57) (1.57) (2.55) (1.57) (1.57) (1.57) (2.94) M12 167,50 (6.56) 82,50 (3.22) BU- PO.1 BU+ PA/ + PC/- PO.2 Zaciski wentylatora (1) U/T1 V/ T2 W/ T3 R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 M12 114 64 (4.47) (2.51) 40 187 70 70 180 70 70 (7.32) 40 (2.74) (2.74) (7.05) (2.74) (2.74) 57 (1.57) 340 340 (2.23) 40 (13.39) (13.39) 122 (1.57) 350 200 (4.78) (13.78) (7.83) 40 (1.57) 40 (1.57) 34

Pod àczenia obwodów mocy ATV61HC50N4 Widok od góry 313,50 (12.34) BU- PO.1 BU+ PA/+ PC/- PO.2 Widok z do u U/T1 t R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 V/T2 t R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 t W/T3 301,50 (11.87) 249,50 (9.77) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2 U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PA/+ RO, SO, TO (1) 2 x 185 2 /41 Nm 4 x 185 2 /41 Nm 8 x 185 2 /41 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 2 x 500 MCM/360 lb.in 4 x 500 MCM/360 lb.in 4 x 500 MCM/360 lb.in AWG10/12 lb.in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 35

Pod àczenia obwodów mocy ATV61HC63N4 155,50 95 85 55 40 40 40 80 40 40 40 90 (6.09) (3.72) (3.33) (2.15)(1.57)(1.57)(1.57) (3.13) (1.57)(1.57)(1.57) (3.53) 115 (4.50) 65 (2.55) 167,50 (6.56) 82,50 (3.23) BU- PO.1 BU+ PA/+ PC/- PO.2 Zaciski wentylatora (1) Widok z do u U/T1 V/T2 W/T3 R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 40 (1.57) 36 (1.41) 40 58 (1.57) 433 433 (2.23) (17.05) (17.05) 200,50 96 96 241 96 96 (7.73) (3.76) (3.76) (9.44) (3.76) (3.76) 138,50 272 297 (5.41) (10.65) (10.65) 36

Pod àczenia obwodów mocy ATV61HC63N4 Widok od góry 313,50 (12.34) BU- PO.1 BU+ PA/+ PC/- PO.2 t U/T1 t R/L1.1 S/L2.1 T/L3.1 t V/T2 R/L1.2 S/L2.2 T/L3.2 W/T3 301 249 (11.85) (9.75) Maksymalny przekrój przewodów/moment dokr cajàcy Zaciski przemiennika R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1, S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2 U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PA/+ RO, SO, TO (1) 4 x 185 2 /41 Nm 6 x 185 2 /41 Nm 8 x 185 2 /41 Nm 5.5 2 /1.4 Nm 3 x 500 MCM/360 lb.in 5 x 500 MCM/360 lb.in 5 x 500 MCM/360 lb.in AWG 10/12 lb.in (1)Zasilanie wentylatorów, obowiàzkowe je eli przemiennik zasilony bezpoêrednio z szyny pràdu sta ego. Nie nale y wykorzystywaç w przypadku zasilenia przemiennika z 3 fazowej zasilania przez zaciski L1/R, L2/S, L3/T. 37

Pod àczenia obwodów sterowania Dost p do zacisków obwodów sterowania Aby uzyskaç dost p do zacisków sterowania, otworzyç pokryw na przednim panelu. Usuwanie karty z zaciskami 1 A eby u atwiç pod àczenie obwodów sterujàcych, mo na wyjàç kart z zaciskami obwodów sterujàcych. Odkr ciç Êrub a spr yna zostanie w pe ni poluzowana. Usunàç kart przesuwajàc jà na dó. 2 OSTRZE ENIE NIEW AÂCIWIE ZABEZPIECZONA KARTA Podczas wymiany karty z zaciskami obwodów sterujàcych istotne jest ca kowite dokr cenie Êruby mocujàcej. Nieprzestrzeganie tej instrukcji mo e spowodowaç uszkodzenie urzàdzenia. Rozmieszczenie zacisków obwodów sterowania Prze àcznik konfiguracji wejêç logicznych SW2 SW1 Source Sink Int Ext Nastawa fabryczna R1A R1B R1C R2A R2C +10 AI1+ AI1- COM AI2 COM AO1 Prze àcznik konfiguracji wejêcia logicznego LI6 Nastawa fabryczna P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 PWR RJ45 PTC LI Konektor RJ45 Maks. przekrój przewodów: 2.5 2 - AWG 14 Maks. moment dokr cajàcy: 0,6 Nm - 5.3 lb.in Uwaga: Przemiennik ATV61 jest dostarczany z po àczeniem pomi dzy zaciskami PWR i +24. 38

Pod àczenia obwodów sterowania Charakterystyka i funkcje zacisków obwodów sterowania Zacisk Funkcja Charakterystyka elektryczna R1A R1B R1C R2A R2C Zestyk prze àczny Z/O programowalnego przekaênika R1 (wspólny zacisk R1C) Zestyk NO programowanego przekaênika R2 Min. zdolnoêç àczenia: 3 ma dla 24 V c Maks. zdolnoêç àczenia obcià enia rezystancyjnego: 5 A dla 250 V a i 30 V c Maks. zdolnoêç àczenia obcià enia indukcyjnego (cos ϕ = 0.4 L/R = 7 ms): 2 A dla 250 V a i 30 V c Czas próbkowania: 7 ms ± 0.5 ms Trwa oêç àczeniowa: 100 000 operacji przy maksymalnej mocy àczeniowej +10 Zasilanie +10 V c potencjometru 1 do 10 kω zadawania pr dkoêci AI1+ AI1 - +10 V c (10.5 V ± 0.5V) 10 ma maks. WejÊcie analogowe dwubiegunowe od -10V do +10 V c (maks. napi cie bezpieczne 24 V) Czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms, rozdzielczoêç: 11-bitowa + 1 bit znaku Dok adnoêç ± 0.6% dla θ = 60 C (140 F), liniowoêç ± 0.15% maks. wartoêci COM Wspólny zacisk WE/WY analogowych 0V AI2 W zale noêci od przypisania programowego: Analogowe wejêcie napi ciowe Analogowe wejêcie od 0 do +10 V c (maks. napi cie bezpieczne 24 V), impedancja 30 kω lub Analogowe wejêcie pràdowe lub WejÊcie analogowe X YmA, X i Y mogà byç zaprogramowane od 0 do 20mA Impedancja 250 Ω Czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms RozdzielczoÊç: 11-bitowa, dok adnoêç ± 0.6% dla θ = 60 C (140 F), liniowoêç ± 0.15% maks. wartoêci COM Wspólny zacisk WE/WY analogowych 0V AO1 W zale noêci od przypisania programowego: Analogowe wyjêcie napi ciowe lub Analogowe wyjêcie pràdowe Analogowe wejêcie od 0 do +10V c, (maks. napi cie bezpieczne 24 V), impedancja obcià enia wi ksza od 50 kω lub WejÊcie analogowe X YmA, X i Y mogà byç zaprogramowane od 0 do 20mA Impedancja obcià enia 500 Ω RozdzielczoÊç: 11-bitowa, czas próbkowania: 2ms ± 0.5 ms Dok adnoêç ± 1% dla θ = 60 C (140 F), liniowoêç ± 0.2% maks. wartoêci P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 WejÊcie zewn trznego zasilania +24 V c obwodów sterowania Wspólny wejêç logicznych i 0V zewn trznego zasilania P24 +24 V c (min 19 V, maks. 30 V) Moc 30 W Programowalne wejêcia logiczne +24 V c (maks. 30V) Impedancja 3.5 kω Czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms 0V Prze àcznik SW1 Stan 0 Stan 1 Source (ustaw. fabryczne) < 5 V c > 11 V c Sink Int lub Sink Ext > 16 V c < 10 V c LI6 W zale noêci od pozycji prze àcznika SW2. - Programowalne wejêcie logiczne lub - WejÊcie czujnika PTC SW2 w po o eniu LI (ustawienie fabryczne) Charakterystyka wejêcia taka sama jak wejêç logicznych LI1 do LI5 lub SW2 w po o eniu PTC Próg zadzia ania 3 kω, kasowanie przy 1,8 kω Próg wykrywania zwarcia przy progowej wartoêci < 50 Ω +24 Zasilanie wejêç logicznych SW1 w po o eniu Source lub Sink Int +24 V c zasilanie (min. 21 V, maks. 27 V), zabezpieczenie zwarciowe i przecià eniowe Maks. dost pny pràd u ytkownika 200mA PWR WejÊcie zwiàzane z funkcjà bezpieczeƒstwa. Je eli PWR nie jest pod àczone do 24V, blokowane jest uruchomienie silnika (zgodnie z normami bezpieczeƒstwa funkcjonalnego EN 954-1 i IEC/EN 61508) SW1 w po o eniu Sink Ext WejÊcie do zewn trznego zasilania wejêç logicznych napi ciem +24 V c 24 V c (maks. 30 V) Impedancja 1.5 kω Stan 0 je eli < 2 V, Stan 1 je eli > 17 V Czas próbkowania: 10 ms 39