Systemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak

Podobne dokumenty
Czas w astronomii. Krzysztof Kamiński

Literatura: A.Weintrit: Jednostki miar wczoraj i dziś. Przegląd systemów miar i wag na lądzie i na morzu

Skale czasu. dr inż. Stefan Jankowski

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

Wyznaczanie długości i szerokości geograficznej z obserwacji astronomicznych.

Wyznaczanie długości i szerokości geograficznej z obserwacji astronomicznych.

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

Skale czasu. 1.1 Dokładność czasu T IE - Time Interval Error

Astronomia. Wykład IV. Waldemar Ogłoza. >> dla studentów. Wykład dla studentów fizyki

Przykładowe zagadnienia.

Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski

Elementy astronomii w geografii

Przykładowe zagadnienia.

Wędrówki między układami współrzędnych

24 godziny 23 godziny 56 minut 4 sekundy

Ruch obiegowy Ziemi. Ruch obiegowy Ziemi. Cechy ruchu obiegowego. Cechy ruchu obiegowego

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

Geodezja satelitarna

Cykl Metona. Liceum Klasy I III Doświadczenie konkursowe nr 1

Ziemia jako zegar Piotr A. Dybczyński

Dyfrakcja to zdolność fali do uginania się na krawędziach przeszkód. Dyfrakcja światła stanowi dowód na to, że światło ma charakter falowy.

UKŁADY ODNIESIENIA I PODSTAWY GEODEZJI. Wykład Czas jako argument dynamiczny. dr inż. Anna Kłos Zakład Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Tellurium szkolne [ BAP_ doc ]

ZAŁĄCZNIK IV. Obliczanie rotacji / translacji obrazów.

Namibia (4000 r.p.n.e)

RUCH OBROTOWY I OBIEGOWY ZIEMI

Astronomia Wykład III

Fizyka i Chemia Ziemi

Jak rozwiązywać zadania.

OPIS MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS)

LX Olimpiada Astronomiczna 2016/2017 Zadania z zawodów III stopnia. S= L 4π r L

NACHYLENIE OSI ZIEMSKIEJ DO PŁASZCZYZNY ORBITY. Orbita tor ciała niebieskiego lub sztucznego satelity krążącego wokół innego ciała niebieskiego.

Ściąga eksperta. Ruch obiegowy i obrotowy Ziemi. - filmy edukacyjne on-line. Ruch obrotowy i obiegowy Ziemi.

4. Ruch obrotowy Ziemi

Wektory, układ współrzędnych

14R2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM ROZSZERZONY

Odległość kątowa. Liceum Klasy I III Doświadczenie konkursowe 1

SYSTEMY ROZPROSZONE Problem synchronizacji zegarów

Analemmatyczny zegar słoneczny dla Włocławka

Zapisy podstawy programowej Uczeń: 2. 1) wyjaśnia cechy budowy i określa położenie różnych ciał niebieskich we Wszechświecie;

INSTYTUT GEODEZJI I KARTOGRAFII Seria Monograficzna nr 10 NOWE SKALE CZASU I IDEA POŚREDNIEGO SYSTEMU ODNIESIENIA

Fizyka Laserów wykład 14. Czesław Radzewicz

SPRAWDZIAN NR Merkury krąży wokół Słońca po orbicie, którą możemy uznać za kołową.

Ziemia we Wszechświecie lekcja powtórzeniowa

Układy współrzędnych równikowych

Gdzie się znajdujemy na Ziemi i w Kosmosie

I OKREŚLANIE KIERUNKÓW NA ŚWIECIE

autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 13 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ. CZĘŚĆ 3

Układy współrzędnych równikowych

OPIS MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS)

PL B1. TELEKOMUNIKACJA POLSKA SPÓŁKA AKCYJNA, Warszawa, PL BUP 11/09. JACEK IGALSON, Warszawa, PL WALDEMAR ADAMOWICZ, Warszawa, PL

CZY TE SCENY TO TYLKO FIKCJA LITERACKA CZY. CZY STAROśYTNI EGIPCJANIE FAKTYCZNIE UMIELI TAK DOBRZE PRZEWIDYWAĆ ZAĆMIENIA?

Fizyka i wielkości fizyczne

Pozorne orbity planet Z notatek prof. Antoniego Opolskiego. Tomasz Mrozek Instytut Astronomiczny UWr Zakład Fizyki Słońca CBK PAN

Aplikacje informatyczne w Astronomii. Internet źródło informacji i planowanie obserwacji astronomicznych

Konkurs Astronomiczny Astrolabium II Edycja 26 marca 2014 roku Klasy I III Liceum Ogólnokształcącego Test Konkursowy

Grawitacja - powtórka

Galaktyki i Gwiazdozbiory

X Ogólnopolska Olimpiada o DIAMENTOWY INDEKS AGH 2016/2017 Geografia z elementami geologii ETAP I

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2

ETAP II. Astronomia to nauka. pochodzeniem i ewolucją. planet i gwiazd. na wydarzenia na Ziemi.

( W.Ogłoza, Uniwersytet Pedagogiczny w Krakowie, Pracownia Astronomiczna)

I. KARTA PRZEDMIOTU. Zapoznanie z układem współrzędnych sferycznych horyzontalnych.

Opozycja... astronomiczna...

PRZYRZĄD DO BADANIA RUCHU JEDNOSTAJNEGO l JEDNOSTANIE ZMIENNEGO V 5-143

Kinematyka relatywistyczna

Piotr Brych Wzajemne zakrycia planet Układu Słonecznego

Mechanika ogólna. Kinematyka. Równania ruchu punktu materialnego. Podstawowe pojęcia. Równanie ruchu po torze (równanie drogi)

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas

Cykl saros. Szkoła Podstawowa Klasy VII-VIII Gimnazjum Klasa III Doświadczenie konkursowe 4

Zegary ścienne i budziki TFA

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski

Ruch obrotowy i orbitalny Ziemi

Kinematyka relatywistyczna

Wyznaczenie masy optycznej atmosfery Krzysztof Markowicz Instytut Geofizyki, Wydział Fizyki, Uniwersytet Warszawski

LIV Olimpiada Astronomiczna 2010 / 2011 Zawody III stopnia

Metrologia: pomiar czasu i częstotliwości. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Cairns (Australia): Szerokość: 16º 55' " Długość: 145º 46' " Sapporo (Japonia): Szerokość: 43º 3' " Długość: 141º 21' 15.

Sztuczny satelita Ziemi. Ruch w polu grawitacyjnym

Dr inż. Michał Marzantowicz,Wydział Fizyki P.W. p. 329, Mechatronika.

00013 Mechanika nieba A

14-TYP-2015 POWTÓRKA PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII ROZSZERZONY

1. * Wyjaśnij, dlaczego w kalendarzu gregoriańskim wprowadzono lata przestępne na zasadach opisanych powyŝej...

Projekt ROZWÓJ PRZEZ KOMPETENCJE jest współfinansowany przez Unię Europejską w ramach środków Europejskiego Funduszu Społecznego

Lista zadań nr 5 Ruch po okręgu (1h)

Sprawdzian Na rysunku przedstawiono siłę, którą kula o masie m przyciąga kulę o masie 2m.

PRZYRZĄDY POMIAROWE. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Rozważania rozpoczniemy od fal elektromagnetycznych w próżni. Dla próżni równania Maxwella w tzw. postaci różniczkowej są następujące:

Skale czasu: CG, UT, ET, TAI, UTC

Wenus na tle Słońca. Sylwester Kołomański Tomasz Mrozek. Instytut Astronomiczny Uniwersytetu Wrocławskiego

Odległość kątowa. Szkoła średnia Klasy I IV Doświadczenie konkursowe 5

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

Tomasz Ściężor. Almanach Astronomiczny na rok 2013

Zegar ścienny TFA , 30cm, energooszczędny

1. Przeznaczenie testera.

Zadania. do wykonania w domu. (z pomocą rodziców) Co to jest czas? Po co mierzymy czas? Jak zmierzyć upływ czasu?

LXII Olimpiada Astronomiczna 2018/2019 Zadania z zawodów III stopnia. ρ + Λ c2. H 2 = 8 π G 3. = 8 π G ρ 0. 2,, Ω m = 0,308.

Kontrola wiadomości Grawitacja i elementy astronomii

Zadania do testu Wszechświat i Ziemia

Transkrypt:

Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak

Czas Jedno z podstawowych pojęd filozoficznych, wielkośd fizyczna określająca kolejnośd zdarzeo oraz odstępy czasowe między zdarzeniami. Czas może byd rozumiany jako: chwila, punkt czasowy, odcinek czasu, trwanie, zbiór wszystkich punktów i okresów czasowych, czwarta współrzędna czasoprzestrzeni w teorii względności

Czas Podstawowa jednostka czasu SI : 1 sekunda attosekunda = 0.000000000000000001 sekundy femtosekunda = 0.000000000000001 sekundy pikosekunda = 0.000000000001 sekundy nanosekunda = 0.000000001 sekundy mikrosekunda = 0.000001 sekundy milisekunda = 0.001 sekundy Hipotetycznym kwantem czasu jest chronon

słoneczne Zauważono, że między porą dnia i kierunkiem cienia rzucanego wciągu dnia przez oświetlone naszą gwiazdą przedmioty zachodzi bezpośrednia zależnośd: im krótszy cieo, tym bliżej południa, im dłuższy-bliżej poranka lub wieczoru. W ten sposób powstały najstarsze przyrządy astronomiczne, zwane przez Greków gnomonami. Rolę takiego przyrządu mógł pełnid wbity w ziemię patyk, kij pasterski, kolumna lub obelisk. Ten sposób obserwacji znany był Babilooczykom, Hindusom oraz Chioczykom, którzy potrafili nawet z rocznych zmian długości cienia w południe określid szerokośd geograficzną oraz nachylenie ekliptyki do równika.

słoneczne Klasyczny zegar słoneczny Ozdobny, fasadowy zegar słoneczny w Wilanowie

wodne (ok.2700 p.n.e.) Jego działanie opiera się o regularny i stały wypływ wody ze zbiornika zwykle przez niewielki otwór. Kontrola dokładności wypływu wody w tego typu urządzeniach jest dośd trudna, dlatego zegary wodne nigdy nie osiągnęły dużej dokładności. Zegary wodne były jednymi z pierwszych sposobów pomiaru upływu czasu, które nie były zależne od obserwacji astronomicznych.

klepsydry (czyli obieg zamknięty)

piaskowe

mechaniczne W 724 roku w Chinach zbudowano zegar mechaniczny z napędem wodnym Ok. 1000 roku mnich Gerbert z Aurillac (późniejszy papież Sylwester II) zbudował w Magdeburgu pierwszy w Europie zegar mechaniczny. Był to wieżowy zegar wodny, wyposażony w mechanizmy powodujące głośne wybijanie kolejnych godzin.

mechaniczne

Zegar wahadlowy 1657 Galileo Galilei (1564-1642) Christiaan Huygens (1629-1695)

mechaniczne

elektryczne 1921 William Hamilton Shortt, Frank Hope-Jones

elektryczne

oscylator elektroniczny

rezonator kwarcowy Przyrząd elektroniczny, którego zasada działania oparta jest na zjawisku piezoelektrycznym w krysztale kwarcu. Przyrząd ma za zadanie stabilizację częstotliwości drgao oscylatorów elektronicznych. Częstotliwości pracy tego typu rezonatorów zawierają się w granicach od kilkudziesięciu khz do kilkudziesięciu MHz, zaś w wykonaniach specjalnych osiągają nawet setki MHz.

kwarcowe Oscylator kwarcowy - gdy przez płytkę kryształu kwarcu przepływa prąd, drga ona z częstotliwością 32 768 razy na sekundę. Mikroprocesor - steruje zmianą 32 768 impulsów elektry cznych na sekundę ( z oscylatora ) na jeden impuls na sekundę. Silniczek - wykonuje pół obrotu na sekundę, napędzając zespół przekładni, sterujących ruchem wskazówek zegara. Przekładnie - zapewniają zamianę ruchu silniczka na odpowiedni ruch obrotowy wskazówki godzinowej, minutowej i sekundnika. Bateria -prąd elektryczny z baterii wywołuje drgania kryształu kwarcu, a ponad to zapewnia zasilanie silniczka i mikroprocesora.

kwarcowe Na dalekich peryferiach Galaktyki, w nieciekawym zakamarku na koocu jej zachodniego ramienia, świeci mizerne żółte słooce. Wokół niego, w odległości około stu pięddziesięciu milionów kilometrów, krąży nieważna, mała niebieskozielona planeta, zamieszkana przez pochodzące od małp bioformy tak zadziwiająco prymitywne, że do dziś uważają zegarki elektroniczne za świetny wynalazek. Douglasa Adamsa - Autostopem przez galaktykę. W tym miejscu zaczyna się wykład dla bioform, które tak nie uważają

atomowe Zegar atomowy to rodzaj zegara, który używa atomowego wzorca częstotliwości jako licznika. Pierwszy zegar atomowy, którym był maserem amoniakalnym, został zbudowany w 1949 roku.

atomowe Pierwszy zegar atomowy bazujący na drganiu atomów cezu-133, zbudował Louis Essen w roku 1955 w National Physical Laboratory w Anglii. Częstotliwośd rezonansu atomowego cezu wynosi równo 9 192 631 770 Hz, i taką właśnie, z dokładnością 10-12 %, otrzymuje się na wyjściu. Trzeba to wszystko policzyd, puszczając na odpowiednie dzielniki częstotliwości, i jest zegar. To doprowadziło do przyjętej na całym świecie definicji sekundy opartej na czasie atomowym.

atomowe W sierpniu 2004 roku, uczeni z amerykaoskiego National Institute of Standards and Technology (NIST) zademonstrowali miniaturowy zegar atomowy: właściwa częśd zegara komora z cezem ma wielkośd ziarna ryżu: średnicę 1,5 mm i długośd 4 mm. Cały układ (komora wraz z oprzy rządowaniem: diodą laserową, polaryzatorami, fotodiodą) zajmuje objętośd około 1 cm³, a więc porównywalną z układami zegarów kwarcowych. Jego dokładnośd jest jednak tysiąckrotnie wyższa niż zegarów kwarcowych: wynosi jedną dziesięciomiliardową (10-10 ), co oznacza dopuszczalne odchylenie w postaci 1 sekundy w ciągu 300 lat. Według konstruktorów, zegar ten jest sto razy mniejszy od innych zegarów atomowych. Potrzebuje także jedynie 75 mw mocy do działania, co czyni go zdatnym do zasilania bateryjnego.

atomowe W amerykaoskim Narodowym Instytucie Standardów i Technologii powstał najdokładniejszy zegar atomowy na świecie. Bazuje on na pojedynczym atomie glinu i jest dwukrotnie bardziej dokładny niż jego wcześniejsza wersja korzystająca z atomu rtęci. Dokładnośd nowego zegara wynosi jedną sekundę na około 3,7 miliarda lat. (W USA taki standard wyznacza cezowy zegar NIST-F1, którego dokładnośd wynosi "zaledwie" 1 sekundę na 100 milionów lat.) Urządzenie to druga wersja "zegara z kwantową logiką". Został on tak nazwany, gdyż korzysta technologii obliczeniowych powstających na potrzeby przyszłych komputerów kwantowych.

Uniwersalny czas koordynowany UTC (ang. Universal Time Clock lub Coordinated Universal Time, fr. Temps Universel Coordonné) wzorcowy czas ustalany na podstawie TAI (fr. Temps Atomique International), uwzględniający nieregularnośd ruchu obrotowego Ziemi i koordynowany względem czasu słonecznego. By zapewnid, że Słooce średnio w ciągu roku przechodzi nad południkiem zerowym o godz. 12:00 UTC, z dokładnością nie mniejszą niż 0.9 s, od czasu do czasu do UTC dodawana jest tzw. przestępna sekunda. Operację tę przeprowadza IERS (International Earth Rotation Service).

Czas: gwiazdowy Czas gwiazdowy czas wyznaczany tempem rotacji sfery niebieskiej. Definiuje się go jako kąt godzinny punktu równonocy wiosennej (punktu Barana). Jest on zawsze równy rektascensji obiektu astronomicznego, który znajduje się w danej chwili w południku lokalnym. Czas gwiazdowy należy do czasów o charakterze lokalnym, w różnych miejscach Ziemi mamy różny czas gwiazdowy. Naturalną jednostką czasu gwiazdowego jest doba gwiazdowa, która jest równa okresowi w jakim obraca się Ziemi dookoła osi względem gwiazd. Dobę gwiazdową dzielimy na 24 godziny gwiazdowe, te na 60 minut gwiazdowych, a te z kolei na 60 sekund gwiazdowych

Czas: słoneczny Czas słoneczny - czas wynikający bezpośrednio z pozycji Słooca na niebie. Istnieją dwa rodzaje czasu słonecznego: prawdziwy i średni. Prawdziwy czas słoneczny definiowany jest jako kąt godzinny Słooca powiększony o 12 godzin. Czas prawdziwy słoneczny okazuje się byd czasem płynącym niejednostajnie. Istnieją dwa powody dla których kąt godzinny Słooca nie narasta jednostajnie w czasie. Pierwszy związany jest z faktem, że Słooce na niebie porusza się po ekliptyce, która jest nachylona względem równika niebieskiego, co powoduje, że jego ruch rzutowany na płaszczyznę równika niebieskiego jest ruchem niejednostajnym. Drugi powód wynika z ekscentryczności orbity ziemskiej, co powoduje, że ruch Słooca po samej ekliptyce jest także niejednostajny. Do tego występują wahania prędkości obrotowej Ziemi.

Aby uniknąd efektów niejednostajności prawdziwego czasu słonecznego wprowadza się jego postad uśrednioną, średni czas słoneczny, który jest definiowany jako kąt godzinny Słooca średniego powiększony o 12 godzin. Słooce średnie jest tutaj punktem matematycznym poruszającym się w sposób jednostajny po równiku niebieskim. Używany przez nas w życiu codziennym czas urzędowy jest oparty właśnie o średni czas słoneczny. Czas: słoneczny

Czas: skale Międzynarodowe oznaczenia skal czasowych (The Astronomical Almanac,). TAI - międzynarodowy czas atomowy. Jednostką tego czasu jest sekunda SI. UT (UT1) - czas uniwersalny, punktem zerowym jest moment północy. Jednostką tego czasu jest średnia doba słoneczna. UT0 - lokalna aproksymacja czasu uniwersalnego bez uwzględnienia ruchu bieguna. UTC (GMT) - uniwersalny czas koordynowany. Różni się od TAI całkowitą liczbą sekund. TDT - ziemski czas dynamiczny, używany jest do obserwacji z powierzchni Ziemi. TDB - barycentryczny czas dynamiczny, używany jest do efemeryd odniesionych do do barycentrum Układu Słonecznego. GMST (Greenwich Mean Sideral Time) - średni czas gwiazdowy dla południka Greenwich. Opisuje fazę obrotu Ziemi względem gwiazd. Związany ze średnią równonocą na daną datę. GAST (Greenwich Apparent Sideral Time) - związany z prawdziwą równonocą daty. TDT = TAI + 32,184 s TDT - UT