PRÓBA OSZACOWANIA LADU TERMICZNEGO POWSTAJ CEGO PODCZAS HAMOWANIA POJAZDU KOŁOWEGO



Podobne dokumenty
PRÓBA OSZACOWANIA ŚLADU TERMICZNEGO POWSTAJĄCEGO PODCZAS HA- MOWANIA POJAZDU KOŁOWEGO

ŚLADY HAMOWANIA POZOSTAWIONE NA JEZDNI PRZEZ POJAZD WYPOSAŻONY W SYSTEM ABS

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

11.1. Zale no ć pr dko ci propagacji fali ultrad wi kowej od czasu starzenia

ANALIZA JAKO CIOWA PARAMETRÓW RUCHU POJAZDU W PROCESIE REKONSTRUKCJI WYPADKU DROGOWEGO MARIUSZ YŁA

PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH

12. Wyznaczenie relacji diagnostycznej oceny stanu wytrzymało ci badanych materiałów kompozytowych

Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów

ZAANGA OWANIE PRACOWNIKÓW W PROJEKTY INFORMATYCZNE

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

Kategorie inwestycyjne poprowadzenia ruchu rowerowego

SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE SST RECYKLING

Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności

BADANIA PROCESU HAMOWANIA MOTOROWERU NA NAWIERZCHNI Z KOSTKI BRUKOWEJ

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni szutrowej

NAP D I STEROWANIE PNEUMATYCZNE

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW

D FREZOWANIE NAWIERZCHNI ASFALTOWYCH NA ZIMNO 1. WST P MATERIA Y SPRZ T TRANSPORT WYKONANIE ROBÓT...

ci trwałej modułu steruj cego robota. Po wł niami i programami. W czasie działania wykorzystywane w czasie działania programu: wy robota (poło

LABORATORIUM WYSOKICH NAPIĘĆ INSTYTUTU ENERGETYKI

Wpływ implementacji systemów GNSS na lotniskach regionalnych i lokalnych na rozwój rynku samolotów GA i System Transportu Małymi Samolotami.

Systemy mikroprocesorowe - projekt

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

tel/fax lub NIP Regon

2. Przyk ad zadania do cz ci praktycznej egzaminu dla wybranych umiej tno ci z kwalifikacji E.20 Eksploatacja urz dze elektronicznych

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH

Obowiązki przedsiębiorców prowadzących stacje demontażu Art. 21. Przedsiębiorca prowadzący stację demontażu powinien zapewniać bezpieczne dla

EKSPERTYZA TECHNICZNA NR SM-4/2016_EL803U

Ogólnopolska konferencja Świadectwa charakterystyki energetycznej dla budynków komunalnych. Oświetlenie publiczne. Kraków, 27 września 2010 r.

URZĄD OCHRONY KONKURENCJI I KONSUMENTÓW

Praca badawcza. Zasady metodologiczne ankietowego badania mobilności komunikacyjnej ludności

BADANIA PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODÓW NA ŚLISKIEJ NAWIERZCHNI

C5 - D4EB0FP0 - Informacje ogólne : Poduszki powietrzne INFORMACJE OGÓLNE : PODUSZKI POWIETRZNE

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9

SZCZEGÓŁOWA SPECYFIKACJA TECHNICZNA M

Ćwiczenie: "Kinematyka"

ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 201

WYKŁAD 8. Postacie obrazów na różnych etapach procesu przetwarzania

Badania radiograficzne rentgenowskie złączy spawanych o różnych grubościach według PN-EN 1435.

Ustawienie wózka w pojeździe komunikacji miejskiej - badania. Prawidłowe ustawienie

Świat fizyki powtórzenie

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP

Kategoria środka technicznego

POMOC PSYCHOLOGICZNO-PEDAGOGICZNA Z OPERONEM. Vademecum doradztwa edukacyjno-zawodowego. Akademia

PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH

O P I N I A T E C H N I C Z N A

Metrologia cieplna i przepływowa

KLAUZULE ARBITRAŻOWE

VinCent Office. Moduł Drukarki Fiskalnej

KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH

Dynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

DTR.ZL APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

Załącznik Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II

Platforma Aukcyjna Marketplanet. Podręcznik Oferenta. Aukcja dynamiczna zniŝkowa

Regulator typu P posiada liniow zale no sygnału wyj ciowego (y) od wej ciowego (PV).

Cz. X. MAKRONIWELACJA TERENU. Spis zawarto ci

Kompleksowe ubezpieczenia majątkowe wraz z odpowiedzialnością cywilną, ubezpieczenia komunikacyjne i ubezpieczenie członków ochotniczej straży

Rodzaj środka technicznego

OCENA TECHNICZNA nr: CITROEN NEMO WY5661E Rzeczoznawca : Zespół Rzeczoznawców Autopol Określenie wartości rynkowej pojazdu Dane: [D] XI-2012

Kategoria środka technicznego

Kategoria środka technicznego

Warszawa, dnia 6 marca 2014 r. Poz. 281 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA GOSPODARKI 1) z dnia 17 lutego 2014 r.

FIRMA PROJEKTOWO US UGOWA PROBUD

Modernizacja Zakładu Zagospodarowania Odpadów w Trzebani gm. Osieczna

ZAGRANICZNE SYSTEMY SZKOLNICTWA WYŻSZEGO

Biuro Ruchu Drogowego

SPRZĄTACZKA pracownik gospodarczy

DANE IDENTYFIKACYJNE POJAZDU

Wyznaczenie sprawności grzejnika elektrycznego i ciepła właściwego cieczy za pomocą kalorymetru z grzejnikiem elektrycznym

RAPORT DEKRY WNIOSKI DLA POLSKI

850, 64/3, 770, 335/1, 10, 851, 326 obręb Tarczyn

LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA TULEJI CYLINDROWYCH SILNIKA SPALINOWEGO

Regulamin lodowiska BIAŁY ORLIK przy Zespole Szkół nr 1 w Nowym Dworze Mazowieckim

Badania skuteczności działania filtrów piaskowych o przepływie pionowym z dodatkiem węgla aktywowanego w przydomowych oczyszczalniach ścieków

SPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa kwiecień 2012r.

UCHWAŁA Nr... RADY MIEJSKIEJ W SŁUPSKU. z dnia r.

POWIATOWY URZĄD PRACY W LIDZBARKU WARMIŃSKIM

WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Laboratorium Obróbki ubytkowej materiałów.

Bojszowy, dnia r. Znak sprawy: GZOZ/P1/2010 WYJAŚNIENIE TREŚCI SIWZ

II.2) CZAS TRWANIA ZAMÓWIENIA LUB TERMIN WYKONANIA: Zakończenie:

DB Schenker Rail Polska

PROGRAM ZAPEWNIENIA I POPRAWY JAKOŚCI AUDYTU WEWNĘTRZNEGO

WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW DROGI NA RUCH MODELU POJAZDU I JEGO EKSPLOATACJ

SPECYFIKACJA TECHNICZNA 2. PRACE GEODEZYJNE

REGULAMIN GMINNEGO ZESPOŁU INTERDYSCYPLINARNEGO d.s. PRZECIWDZIAŁANIA PRZEMOCY W RODZINIE. 1 Postanowienia ogólne

WYKRYWANIE BŁĘDÓW W UKŁADACH OCHRONY PRZECIWPORAŻENIOWEJ Z WYŁĄCZNIKAMI RÓŻNOCOWO PRĄDOWYMI

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE

WYCHOWANIE KOMUNIKACYJNE Klasa IV

Podstawy realizacji LEEAP oraz SEAP

Surowiec Zużycie surowca Zapas A B C D S 1 0,5 0,4 0,4 0, S 2 0,4 0,2 0 0, Ceny x

Transkrypt:

PRÓBA OSZACOWANIA LADU TERMICZNEGO POWSTAJ CEGO PODCZAS HAMOWANIA POJAZDU KOŁOWEGO BRONISŁAW KOLATOR, ANDRZEJ OLSZEWSKI, STANISŁAW WALCZAK, STANISŁAW WOLAK Streszczenie W pracy przedstawiono próbę oszacowania śladu termicznego powstającego podczas ekstremalnego hamowania kół ogumionych pojazdu wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Współczesne samochody w celu poprawy bezpieczeństwa czynnego podczas gwałtownego hamowania są wyposażone w układ hamulcowy z systemem optymalizującym poślizg kół (ABS), a tym samym nie dopuszcza do 100% poślizgu, co przekłada się na nie pozastawianie śladów hamowania. W wielu przypadkach utrudnia to rekonstrukcję zdarzeń drogowych, a mogłoby przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa w ruchu pojazdów. Słowa kluczowe: koło ogumione, lady hamowania, metoda 1. Wprowadzenie Słu by policyjne dokumentuj ce lady na miejscu zdarzenia drogowego, s zazwyczaj przekonane, e pojazdy wyposa one w układ ABS nie pozostawiaj ladów hamowania. Takie podej cie sprawia, e stosunkowo cz sto lady hamowania nie s poszukiwane, a niezwykle cenne informacje o przebiegu zdarzenia w nich zawarte bezpowrotnie tracone. Wielu badaczy podejmowało si problematyki zatrzymywania pojazdu w aspekcie wybranych parametrów hamowania, jak równie metod oceny długo ci drogi hamowania [1, 2, 3]. W trakcie rekonstrukcji wypadku drogowego jednym najwa niejszym elementem składowym jest wyznaczenie pr dko ci jazdy samochodu. Okre lenie wielko ci opisuj cych proces hamowania samochodu jest jedn z niezb dnych umiej tno ci rzeczoznawcy dokonuj cego opiniowania zdarzenia drogowego z udziałem u ytkowników ruchu drogowego [4, 5]. lady hamowania s wykorzystywane do okre lenia pr dko ci jazdy samochodów, w których pr dko nie jest rejestrowana [6, 7]. Starsze rozwi zania układów hamulcowych powodowały, e podczas nagłego hamowania pojazdu dochodziło do zablokowania kół jezdnych, a gdy pr dko post powa pojazdu była ró na od zera, na skutek tarcia suwliwego kół o nawierzchni, pozostawiały one lady hamowania. W zwi zku z powy szym autorzy niniejszego opracowania przeprowadzili seri testów hamowania ekstremalnego samochodu osobowego. Celem bada było oszacowanie trwało ci ladu termicznego powstaj cego podczas nagłego hamowania dla ruchu prostoliniowego samochodu dwuosiowego i ewentualnej mo liwo ci jego wykorzystania w rekonstrukcji zdarze drogowych.

92 Bronisław Kolator, Andrzej Olszewski, Stanisław Walczak, Stanisław Wolak Próba oszacowania śladu termicznego powstającego podczas hamowania pojazdu kołowego System ABS ze wzgl du na nie zaprzeczalne korzy ci w postaci braku blokowania kół, co zapewnia kierowalno pojazdu podczas ekstremalnego hamowania oraz w wielu okoliczno ciach skrócenie drogi hamowania [8, 9]. Podczas awaryjnego hamowania z układem ABS, po lizg opon zazwyczaj zawiera si w przedziale 10 30%, tj., pr dko ci k towe kół nie mog równa si zero, inaczej nie s zablokowane. 2. Metoda badawcza i aparatura pomiarowa Podczas bada zało ono, e samochód osobowy porusza si ruchem prostoliniowym na równej, poziomej nawierzchni. Sucha nawierzchnia asfaltowa, tj. pas startowy o długo ci około 2 km był miejscem bada eksperymentalnych. Do bada wykorzystano samochód Fiat Brava wyposa ony w układ ABS (rys. 1). Koła pojazdu były wyposa one w opony firmy Michelin o oznaczeniu 205/55 R16 91H Energy Saver o przebiegu około 15 tys. km. Masa samochodu przygotowanego do prób hamowania wynosiła 1265 kg. Ci nienie w ogumieniu było o warto ciach nominalnych. Przed rozpocz ciem pomiarów dokonano wst pne próby jazdy i hamowania pojazdu w celu ustalenia si stanu hamulców i opon, do zbli onych warunków tych podzespołów podczas jazdy. Rys. 1. Widok ogólny samochodu Fiat Brava użytego w badaniach w trakcie przygotowań do prób Pomiary nagłego hamowania przeprowadzono przy czterech pr dko ciach pocz tkowych o warto ciach odpowiednio 60 kmh -1, 75 kmh -1, 90 kmh -1 i 120 kmh -1 (wg wskazania pr dko ciomierza) do całkowitego zatrzymania pojazdu. Aparatura pomiarowa VBox umo liwiła okre lenie parametrów ruchu pojazdu poprzez zastosowanie wielosystemowego odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS (rys. 2). System ten pozwala ustali pozycj badanego obiektu z cz stotliwo ci 100 Hz oraz dokładno ci mog c si ga ±2cm.

Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 69, 2014 93 Chwilowa pr dko i kierunek pojazdu, wyznaczana jest niezale nie od poło enia z sygnału satelitarnego na zasadzie efektu Dopplera. Przyspieszenia liniowe i pr dko ci k towe wzgl dem 3 osi były mierzone za pomoc modułu bezwładno ciowego IMU. Wielko ci sygnałów z urz dze pomiarowych znajduj cych si w poje dzie, który posiadał magistral CAN, rejestrowano za pomoc w/w aparatury pomiarowej [10]. Rys. 2. Rozmieszczenie aparatury pomiarowej w/na pojeździe Chwilowe pr dko ci k towe kół jezdnych samochodu rejestrowano przy u yciu stacjonarnej kamery Olympus i-speed TR (rys. 3), która ma mo liwo rejestracji obrazu z cz stotliwo ci do 10000 klatek na sekund. W tym celu na bocznych cianach opon umieszczono znaczniki (rys. 4). Rys. 3. Widok kamery przygotowanej do rejestracji prób hamowania

94 Bronisław Kolator, Andrzej Olszewski, Stanisław Walczak, Stanisław Wolak Próba oszacowania śladu termicznego powstającego podczas hamowania pojazdu kołowego Rys. 4. Widok oznakowanego ogumienia kół samochodu podczas prób Wszystkie próby hamowania rejestrowano z cz stotliwo ci 200 klatek na sekund z rozdzielczo obrazu 1280x1024. U ycie do bada kamery Olympus i-speed miało na celu zbadanie mo liwo ci wykorzystania jej do okre lania wybranych parametrów dynamicznych podczas bada eksperymentalnych. Pozostawiony przez opony samochodu podczas nagłego hamowania na asfaltowej nawierzchni pasa startowego, był rejestrowany lad termiczny. Zapis ladu termicznego wykonano kamer termowizyjn Testo T890-2 (rys. 5), której parametry przedstawiono w tabeli 1. ródło: [11]. Rys. 5. Widok ogólny kamery termowizyjnej

Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 69, 2014 95 ródło: [11]. Tab. 1. Parametry kamery termowizyjnej Testo T890-2 Lp. Parametr Opis 1 Czuło termiczna (NETD) < 40 mk przy 30 C Pole widzenia/ minimalna odległo 42 x 32 / 0,1 m (obiektyw standardowy) 2 ogniskowania 15 x11 /0.5m (teleobiektyw) 1,13 mrad (obiektyw standardowy), 3 Rozdzielczo geometryczna (IFOV) 0,42 mrad (teleobiektyw) 1.280x960 pikseli SuperResolution (piksel / IFOV) opcjonalne 4 0,71 mrad (obiektyw standardowy), 0,26 mrad (teleobiektyw) 5 Cz stotliwo od wie ania obrazu 33Hz 6 Zakres spektralny 8 do 14 m 7 Zakres temperatury -20 C do 100 C / 0 do 350 C (przeł czalny) 8 Dokładno ±2 C, ±2% mierzonej warto ci 9 Ustawienie emisyjno ci/ temperatury 0,01 do 1/ manualne Do okre lenia długo ci pozostawionych ladów hamowania wykorzystywano drogomierz kołowy, przyrz d fotogrametryczny oraz aparat fotograficzny Canon. 3. Wyniki bada eksperymentalnych Zapis z kamery wykorzystano do analizy (wyznaczenia) chwilowych parametrów ruchu takich jak: maksymalny k t przechyłu wzdłu nego, pr dko k towa przechyłu wzdłu nego, zró nicowanie pr dko ci obrotowych kół (znaczniki na kołach) dla osi odci anej i doci anej w procesie hamowania. Do porównania wyników bada przyj to warto redniego pełnego opó nienia (MFDD). Taki sposób interpretacji wyników pozwoli odnie warunki generowania ladu hamowania do tych, które przyjmuje si jako umowne w programach do symulacji ruchu i zderze pojazdów. Przykładowy widok ladów hamowania z pr dko ci 59 km/h do całkowitego zatrzymania przedstawiono na rysunkach 6 i 7, a zmiany rejestrowanych wielko ci na rysunku 8. Zmiany rejestrowane wielko ci i lady termiczne podczas hamowania z pr dko ci 119 km/h przedstawiono odpowiednio na rysunkach 9 i 10. Uzyskane wyniki bada eksperymentalnych zamieszczono w tabeli 2, a w poszczególnych kolumnach umieszczono nast puj ce wielko ci: v p pr dko pocz tkowa pojazdu, MFDD rednie pełne opó nienie, S h08 droga hamowania przebyta przez pojazd od miejsca, w którym opó nienie wzdłu ne osi gn ło warto 80% MFDD do miejsca zatrzymania si samochodu, S hw zmierzona drogomierzem długo widocznego ladu hamowania.

96 Bronisław Kolator, Andrzej Olszewski, Stanisław Walczak, Stanisław Wolak Próba oszacowania śladu termicznego powstającego podczas hamowania pojazdu kołowego Rys. 6. Widok śladów hamowania z prędkości ok 60km/h w kierunku jazdy (po lewej), w kierunku przeciwnym (po prawej). Strzałkami zaznaczono zewnętrzne krawędzie śladów hamowania Rys. 7. Widok śladów hamowania po lewej obraz termograficzny, po prawej obraz rzeczywisty, fotografie wykonane w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy

Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 69, 2014 97 Rys. 8. Zmiany w czasie prędkości jazdy pojazdu v, opóźnienia ax, sygnału napięcia z włącznika STOP h m Rys. 9. Zmiany w czasie prędkości jazdy pojazdu v, opóźnienia a x, sygnału napięcia z włącznika STOP h m

98 Bronisław Kolator, Andrzej Olszewski, Stanisław Walczak, Stanisław Wolak Próba oszacowania śladu termicznego powstającego podczas hamowania pojazdu kołowego Rys. 10. Widok śladów hamowania po lewej obraz termograficzny, po prawej obraz rzeczywisty, fotografie wykonane w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy Na klasycznej fotografii trudno jest jednoznacznie okre li długo i szeroko ladów hamowania. Natomiast na obrazie termograficznym mo na zauwa y lady obu kół o jednakowej szeroko ci na całej długo ci intensywnego hamowania (widoczna linia mi dzy ladami hamowania, to zł cze nawierzchni asfaltowej). Tab. 2. Zestawienie uzyskanych w wyniku badań eksperymentalnych wartości wielkości podczas hamowania awaryjnego vp MFDD Sh08 Shw kmh -1 ms -2 m m 59 9,84 11,6 12,4 74 9,67 20,8 22,4 88 9,65 29 29,7 119 9,94 52,9 52,5

Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 69, 2014 99 4. Podsumowanie W artykule przedstawiono prób oszacowania ladu termicznego powstaj cego podczas ekstremalnego hamowania kół ogumionych pojazdu wyposa onego w układ zapobiegaj cy blokowaniu kół. Zaprezentowano wyniki, wst pnych eksperymentalnych bada dotycz cych wyznaczenia ladów ekstremalnego hamowania samochodu z układem ABS. Na podstawie obrazu termowizyjnego, stwierdzono, e jest mo liwe okre lenie długo ci ladów hamowania, a widoczna długo ladu w porównaniu do drogi pojazdu przebytej w zakresie 10 80% MFDD ró ni si około 7%. Zmiany termiczne jako lady hamowania na nawierzchni asfaltowej od chwili wykonania testu hamowania były mo liwe do zarejestrowania przez kamer termowizyjn w przedziale czasowym wynosz cym ok. 15 minut po zdarzeniu. Bibliografia 1. Dugoff H., Fancher P.S., Segel L.: An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamics Performance. SAE Technical Pa-per 700377. 2. Guzek M., Lozia Z.: Porównanie różnych metod oceny długości drogi hamowania samochodu. Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych. VI Konferencja, Zakopane 1998. 3. Guzek M., Lozia Z., Zdanowicz P., Jurecki R. S., Sta czyk T. L.: Research on behaviour of drivers in accident situation conducted in driving simulator. Journal of KONES Powertrain and Transport Vol. 16, No.1, pp. 173-183, 2009. 4. Reza A., Z bala J., Pieni ek W.: Badanie eksperymentalne wybranych parametrów hamowania samochodu osobowego. Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych, VI Konferencja, Zakopane 1998. 5. Sta czyk T.L., Jurecki R.: Budowa i weryfikacja modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych. Czasopismo Techniczne Mechanika Z. 7-M/2004. T. 2, 2004. 6. Bułka D., Walczak S., Wolak S.: Proces hamowania aspekt prawny i techniczny w ujęciu symulacyjnym i analitycznym. III Konferencja naukowo-szkoleniowa "Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne", WSB, Radom 2006. 7. Wang Y., Wu J.: Skidmark patterns and identification of abs-equipped passenger car. Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies, Vol. 6, pp. 3401-3412, 2005. 8. wider P., Janczur R., Bułka D.: Prędkość początkowa samochodu a długość ujawnionych śladów blokowania kół. Paragraf na drodze, nr specjalny 10 (ISSN 1505-3520), Kraków 2011. 9. Zaranek K., Kulikowski D.: Ślady kryminalistyczne na miejscu wypadku drogowego z udziałem motocykla. Kwartalnik Policyjny nr 1, Wydawca: Centrum Szkolenia Policji, Legionowo 2013. 10. Bułka D., Janczur R., Wach K.: Nowoczesna aparatura pomiarowa do badań podłużnej i poprzecznej dynamiki pojazdów. Paragraf na drodze, nr 11 Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz S dowych, Kraków 2011. 11. http://www.testo.com.pl/produkt/0563+0890+v2/kamera-termowizyjna-testo-890-2- detektor-640x480-pix-#tab-4 (broszura.pdf, dost p 03.04.2014).

100 Bronisław Kolator, Andrzej Olszewski, Stanisław Walczak, Stanisław Wolak Próba oszacowania śladu termicznego powstającego podczas hamowania pojazdu kołowego EVALUATION ATTEMPT OF TIRE THERMAL SKID MARK DEVELOPED DURING BRAKING OF WHEELED VEHICLE Summary The paper presents an evaluation attempt of the tire thermal skid mark developed during the extreme braking of tired wheels of an ABS-equipped vehicle. In order to increase the active safety during the extreme braking, modern cars are equipped in the braking system including the system optimizing wheel-slide (ABS). The ABS will not allow for 100 % wheel-slide which will not leave any slide marks on the road. In many cases it makes the reconstruction of road occurrences difficult to identify and it might contribute to the safety improvement in traffic. Keywords: tired wheel, skid mark, method Bronisław Kolator Andrzej Olszewski Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn Wydział Nauk Technicznych Uniwersytet Warmi sko-mazurski w Olsztynie ul. Oczapowskiego 11, 10-736 Olsztyn email: kolator@uwm.edu.pl, andrzej.olszewski@uwm.edu.pl Stanisław Walczak Wydział Mechaniczny Politechnika Krakowska, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków e-mail. swalczak@mech.pk.edu.pl Stanisław Wolak Firma Cybid sp.j. ul. Ku nicy Kołł tajowskiej 15c/l2, 31-234 Kraków e-mail: swolak@cyborgidea.com.pl