RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 118961 (22) Data zgłoszenia: 23.04.2010 (19) PL (11) 66180 (13) Y1 (51) Int.Cl. G01N 33/04 (2006.01) G01N 1/10 (2006.01) G06K 7/00 (2006.01) (54) Układ do poboru i identyfikacji próbek mleka (43) Zgłoszenie ogłoszono: 24.10.2011 BUP 22/11 (73) Uprawniony z prawa ochronnego: PRO-WAM SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Koszalin, PL (45) O udzieleniu prawa ochronnego ogłoszono: 30.11.2012 WUP 11/12 (72) Twórca(y) wzoru użytkowego: MAREK LAS, Koszalin, PL OKTAWIAN FORMELA, Trzebielino, PL PL 66180 Y1
2 PL 66 180 Y1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest układ do automatycznego poboru i identyfikacji próbek mleka, stanowiący element wyposażenia autocysterny lub stacji odbioru mleka. Z uwagi na to, że skup mleka podlega procedurze rozliczenia w oparciu o kryterium ilościowo- -jakościowe, w skład czynności, należących do odbioru mleka wchodzi, między innymi, pobór, od każdego dostawcy, próbek mleka do badań laboratoryjnych. Obecnie na rynku stosowane są trzy automatyczne układy poboru próby. Są nimi: układ X-Y, układ wieńcowy ( karuzelowy),oraz układ Bottle Drive. Układ X-Y składa się ze statywu z butelkami, na którym zamocowane są napędy służące do przesuwania głowicy z igłą w płaszczyźnie X-Y ponad statywem z butelkami. W celu pobrania próby głowica z igłą ustawia się nad określoną butelką, igła schodzi w dół i rozpoczyna się pobieranie próby, po zakończeniu próbkowania igła przechodzi w pozycję górną i wraz z głowicą przemieszcza się nad kolejną butelkę. Układ karuzelowy zbudowany jest z obrotowej karuzeli, na której umieszczone są butelki na próby mleka oraz z kolumny wyposażonej w głowicę z igłą do podawania mleka do butelek, która zamocowana jest na ramieniu przesuwającym się na kolumnie w górę i w dół, przy czym karuzela ma postać poziomo usytuowanego talerza, górna powierzchnia którego zaopatrzona jest w wieniec utworzony przez dwa cylindryczne pierścienie - większy i mniejszy, przy czym pierścienie usytuowane są współśrodkowo, zaś w przestrzeni między pierścieniami osadzony jest wkład zaopatrzony w gniazda, w których to gniazdach umieszczone są butelki na próby mleka. W celu pobrania próby, karuzela jest obracana o ustalony kąt w ten sposób, aby butelka znalazła się pod igłą zamocowaną na ramieniu kolumny. W kolejnym kroku ramię z igłą przesuwa się na dół tak by igła weszła do butelki. Po pobraniu próby z mleka ramię z igłą wraca do górnej pozycji i następuje kolejny przesuw karuzeli o ustalony kąt, wskutek czego pod igłą znajduje się kolejna niezapełniona butelka. Wyżej opisane układy umożliwiają automatyczny pobór próby, ale nie umożliwiają identyfikacji poszczególnych prób, co stwarza niebezpieczeństwo ich pomylenia, a także nie pozwala na zachowanie anonimowości danej próbki, przez co możliwy jest wpływ czynnika ludzkiego na wyniki badań (pomyłki, celowa zmiana wyników itp.) Układ pobierania prób Bottle Drive składa się z dwóch cylindrycznych zasobników na butelki - jeden na butelki puste, drugi na butelki pełne, podajnika butelek, układu obrotu butelki oraz czytnika kodów kreskowych. Pusta butelka z naklejonym kodem kreskowym, właściwym dla określonego dostawcy, jest podawana z zasobnika pustych butelek do podajnika, który wstawia ją na układ obrotu, gdzie jest ona obracana kodem kreskowym w kierunku czytnika kodów kreskowych a po odczycie kodu kreskowego zapełniana próbką mleka, zaś po zapełnieniu przekazywana jest przy pomocy podajnika do zasobnika pełnych butelek. Pobranie kolejnej próby jest wykonywane w takiej samej sekwencji. Wadą tego rozwiązania jest stosunkowo wysoki koszt wykonania oraz przewracanie się butelek w zasobnikach. Rozwiązanie według wzoru użytkowego charakteryzuje się tym, że zawiera karuzelowy układ poboru próbek, przy czym butelki ustawione w gniazdach wieńca zaopatrzone są w kody kreskowe identyfikujące próbę przyporządkowaną do danego dostawcy oraz w chip RFID z zakodowanym numerem odpowiadającym numerowi kodu kreskowego, zaś pod głowicą z igłą do podawania mleka do butelek zamocowana jest bramka zaopatrzona w antenę z przewodem antenowym połączonym z układem elektronicznym do odczytywania kodu RFID, który to układ zawiera elektroniczny przetwornik połączony poprzez porty RS 232 lub RS 485 ze sterownikiem PLC. Bramka w przekroju poprzecznym ma kształt zbliżony do odwróconej litery U i zaopatrzona jest w otwór wykonany przelotowo w górnej - poziomej płaszczyźnie, przy czym wewnętrzne światło bramki wymiarami dostosowane jest do wymiarów butelki na próbki mleka. Bramka zamocowana jest na wysięgniku osadzonym na kolumnie, poniżej ramienia, na którym zamocowana jest głowica z igłą do podawania mleka, i usytuowana tak, że otwór wykonany w jej górnej płaszczyźnie jest współosiowy z igłą zamocowaną w głowicy. Antena, w którą wyposażona jest bramka ma postać dwóch płytek połączonych przewodem antenowym i zamocowanych naprzeciw siebie do wewnętrznych płaszczyzn ścian bramki, przy czym ich wymiary i położenie dostosowane jest do położenia chipa RFID.
PL 66 180 Y1 3 Zaletą rozwiązania według wynalazku jest prostota i niski koszt wykonania oraz pewność właściwej identyfikacji próbek - eliminacja możliwości przewracania się butelek. Dodatkową zaletą jest anonimowość pobieranej próbki, a przez to wyeliminowanie możliwości ingerencji ludzkiej Rozwiązanie to umożliwia także zapis w chipie RFID dodatkowej informacji o zdarzeniach, które wystąpiły podczas poboru próby - np.: temperatura mleka podczas poboru próby. Przedmiot wzoru użytkowego przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje układ do poboru i identyfikacji próbek mleka w przekroju wzdłużnym, fig. 2 butelkę na próbki mleka, fig. 3 bramkę w półwidoku z przodu i w półprzekroju według linii A-A zaznaczonej na fig. 4, fig. 4 bramkę w widoku z góry, fig. 5 bramkę w półprzekroju według linii B-B zaznaczonej na fig. 3. Układ poboru i identyfikacji próbek mleka, zbudowany jest z obrotowej karuzeli 1, zaopatrzonej w wieniec 2 z gniazdami 3 na butelki 4 i kolumny 5, na której osadzona jest głowica z igłą 6 do podawania mleka do butelek, przy czym głowica z igłą 6 zamocowana jest na ramieniu 7 przesuwającym się na kolumnie 5. Butelki 4 ustawione w gniazdach 3 wieńca 2 zaopatrzone są w kody kreskowe 8 identyfikujące każdego z dostawców oraz w chip RFID 9 z zakodowanym numerem odpowiadającym numerowi kodu kreskowego. Numer zakodowany na chipach RFID 9 odczytywany jest przy pomocy bramki 10 zaopatrzonej w antenę 11 z przewodem antenowym 12 połączonym z układem elektronicznym, który to układ zawiera elektroniczny przetwornik 13 do odczytywania kodu RFID połączony poprzez porty RS 232 lub RS 485 ze sterownikiem PLC 14. Bramka 10 w przekroju wzdłużnym ma kształt zbliżony do odwróconej Iitery U i zaopatrzona jest w otwór 15 wykonany przelotowo w górnej - poziomej płaszczyźnie 16, przy czym wewnętrzne światło bramki wymiarami dostosowane jest do wymiarów butelki 4. Bramka 10 zamocowana jest na wysięgniku 17 osadzonym na kolumnie 5, poniżej głowicy z igłą 6, i usytuowana tak, że otwór 15 jest współosiowy z igłą 6. Antena 11, w którą wyposażona jest bramka 10 ma postać dwóch płytek zamocowanych naprzeciw siebie do wewnętrznych płaszczyzn ścian 18 bramki 10, przy czym ich wymiary i położenie dostosowane jest do położenia chipa RFID 7. Odczyt następuje w chwili, kiedy butelka 4 z chipem RFID 9 znajdzie się w osi bramki 10. Sygnał odbierany jest przy pomocy anteny 11 wbudowanej w bramkę, i przetwarzany w elektronicznym przetworniku 13 na informację przesyłaną do sterownika PLC 14 za pomocą portu RS 232 lub RS 485. Zastosowanie dwóch płytek antenowych pozwala na odczytanie numeru kodu RFID nawet jeżeli butelka zostanie skręcona wokół osi. ' Zastrzeżenia ochronne 1. Układ do poboru i identyfikacji próbek mleka zbudowany jest z obrotowej karuzeli zaopatrzonej w wieniec z gniazdami na butelki i z kolumny, na której osadzona jest głowica z igłą do podawania mleka do butelek, która to głowica zamocowana jest na ramieniu przesuwającym się na kolumnie w górę i w dół, znamienny tym, że butelki (4) ustawione w gniazdach (3) wieńca (2} zaopatrzone są w kody kreskowe (8) oraz w chip RFID (9) z zakodowanym numerem odpowiadającym numerowi kodu kreskowego, zaś poniżej głowicy z igłą (6) zamocowana jest bramka (10) zaopatrzona w antenę (11) z przewodem antenowym (12) połączonym z elektronicznym przetwornikiem (13) do odczytywania kodu RFID, który z kolei połączony jest poprzez porty RS 232 lub RS 485 ze sterownikiem PLC (14). 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że antena (11), w którą wyposażona jest bramka (10) ma postać dwóch płytek zamocowanych naprzeciw siebie do wewnętrznych płaszczyzn ścian (18) bramki (10), przy czym ich wymiary i położenie dostosowane jest do położenia chipa RFID (9) 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że bramka (10), posiada otwór (15) wykonany przelotowo przez górną płaszczyznę (16), przy czym otwór (15) jest współosiowy z igłą (6).
4 PL 66 180 Y1 Rysunki
PL 66 180 Y1 5
6 PL 66 180 Y1 Departament Wydawnictw UP RP