MIKRONIKA PN-EN ISO 9001:2001 PW-02310-02 MONITORING MASZYN PODSTAWOWYCH: KOPARKI K.36 DO K.43 (8 SZT.) ORAZ ZWAŁOWARKI Z.92 I Z.94 DO Z.99 (7 SZT.) PGE KOPALNIA WĘGLA BRUNATNEGO BEŁCHATÓW S.A. Dokumentacja projektowa Obiekt: ROGOWIEC PGE KOPALNIA WĘGLA BRUNATNEGO BEŁCHATÓW S.A. Inwestor: Stadium: Dokumentacja projektowa zwałowarki Z.94 Z.97 Symbol dokumentacji: RWAA-PW-06-05 Egzemplarz: 1 Projektant: Andrzej Nędza, Radosław Żuk Asystent projektanta: Sławomir Łaziński Sprawdził: Michał Obniski, Robert Pawlik Zatwierdził: Krzysztof Zięcina, Robert Pawlik Data opracowania: Wrocław, czerwiec 2013
Niniejszy dokument jest przeznaczony do wyłącznego korzystania przez Klienta. Nie może być reprodukowany, kopiowany lub publikowany w całości lub jakiejkolwiek jego części bez pisemnej zgody MIKRONIKI PN-EN ISO 9001:2001 PW-02310-02 INFORMACJE NA TEMAT DOKUMENTU Nazwa wykonawcy Badawczo-Rozwojowa Spółdzielnia Pracy Mikroprocesorowych Systemów Automatyki MIKRONIKA Adres wykonawcy 60-001 Poznań, ul. Wykopy 2/4 Nr telefonu do kontaktu +48 61/ 66 55 600 Nr faxu +48 61/ 66 55 602 E-mail biuro@mikronika.com.pl NIP 777-00-01-341 Regon 1064137 Konto Bank Zachodni WBK S.A. 3 o/poznań nr 75 1090 1359 0000 0000 3501 8055 Podpis projektanta Dokumentacja projektowa Podpis asystenta projektanta Podpis sprawdzającego Podpis zatwierdzającego MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602
SPIS TREŚCI 1 OPIS TECHNICZNY...4 1.1 TEMAT OPRACOWANIA... 4 1.2 PODSTAWA OPRACOWANIA... 4 1.3 ZAKRES OPRACOWANIA... 4 1.4 ZAŁOŻENIA INWESTORA... 5 1.5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA SYSTEMU... 6 2 INSTALACJE ELEKTRYCZNE I TELETECHNICZNE...7 2.1 KONFIGURACJA SZAFY SERWEROWEJ... 7 2.2 DYSTRYBUCJA ZASILANIA W SZAFIE SERWEROWEJ... 7 2.3 ZASILANIE GWARANTOWANE UPS... 8 2.4 KONFIGURACJA REJESTRATORA WIDEO... 9 2.5 PRACE INSTALACYJNE...10 2.6 TRANSMISJA SYGNAŁÓW WIZYJNYCH I LOGICZNYCH...14 2.7 INSTALACJE W KABINACH OPERATORSKICH...15 2.8 WARUNKI PRACY URZĄDZEŃ...16 2.9 PODŁĄCZENIE PUNKTÓW KAMEROWYCH...16 2.10 OKABLOWANIE...16 3 LISTA MATERIAŁOWA DLA A2RSB-12500...17 3.1.1 Elementy...17 3.1.2 Przewody...18 4 RYSUNKI I SCHEMATY...19 4.1 WYKAZ RYSUNKÓW ORAZ SCHEMATÓW...19 5 KARTY KATALOGOWE...19 MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 3 / 19
1 OPIS TECHNICZNY 1.1 Temat opracowania Wykonanie systemu monitoringu wizyjnego maszyn wielkogabarytowych (tj. koparek i zwałowarek), pracujących w KWB BEŁCHATÓW. 1.2 Podstawa opracowania Niniejszą dokumentację techniczną opracowano w oparciu o następujące założenia: zlecenie Inwestora, uzgodnienia techniczne z Inwestorem, obowiązujące przepisy i normy. 1.3 Zakres opracowania Opracowanie niniejsze obejmuje swym zakresem: budowę lokalnych punktów kamerowych oraz szafy serwerowej, zasilanie wyżej wymienionych punktów, sposób dystrybucji sygnałów wideo oraz telemetrii z poszczególnych kamer i stanowisk operatorskich do lokalnego centrum monitoringu (szafy serwerowej). MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 4 / 19
1.4 Założenia inwestora Maszyna Z94 Z95 Z96 Z97 Cel monitorowania Obszar monitorowania Wysięgnik zwałujący strona prawa w odległości ok. 20 m od bębna Rejon przesypu taśmy II/III Podwozie podawarki Podwozie podawarki Nad taśmą I na wysokości ok. 2m powyżej taśmy Warunki środowiskowe Sposób sterowania systemem Sterowanie z kabiny operatora zwałowarki za pomocą pulpitu sterującego, obraz w kabinie operatora zwałowarki Sterowanie z kabiny operatora zwałowarki za pomocą pulpitu sterującego, obraz w kabinie operatora zwałowarki Sterowanie z kabiny operatora podawarki za pomocą pulpitu sterującego, obraz w kabinie operatora podawarki Sterowanie z kabiny operatora podawarki za pomocą pulpitu sterującego, obraz w kabinie operatora podawarki Sterowanie z kabiny operatora podawarki za pomocą pulpitu sterującego, obraz w kabinie operatora podawarki Szczegółowość obrazu Czas rejestracji Kolorowa czy czarno - biała Praca przy oświetleniu dziennym i nocnym I. Na wysięgniku zwałującym Ok. 5 dni Kolorowa Jednakowe oczekiwania od systemu dla pracy zarówno w dzień jak i w nocy II. Rejon przesypu taśmy II/III Ok. 5 dni Kolorowa Jednakowe oczekiwania od systemu dla pracy zarówno w dzień jak i w nocy III. Podwozie podawarki strona prawa Ok. 5 dni Kolorowa Jednakowe oczekiwania od systemu dla pracy zarówno w dzień jak i w nocy IV. Podwozie podawarki strona lewa Jednakowe Ok. 5 dni Kolorowa Jednakowe oczekiwania od oczekiwania od systemu dla pracy systemu dla zarówno w dzień jak pracy zarówno i w nocy w dzień jak i w nocy V. Nad taśmą I Ok. 5 dni Kolorowa Jednakowe oczekiwania od systemu dla pracy zarówno w dzień jak i w nocy Konieczność i lokalizacja dodatkowego oświetlenia Odporność kamer na zniszczenie Wysoka Wysoka Wysoka Wysoka Wysoka Kamera sterowana czy stałopozycyjna Kamera obrotowa kolorowa z zoomem Kamera obrotowa kolorowa z zoomem Kamera obrotowa kolorowa z zoomem Kamera obrotowa kolorowa z zoomem Kamera obrotowa kolorowa z zoomem MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602
1.5 Ogólna charakterystyka systemu System monitoringu na każdej maszynie (tj. zwałowarce) należy zrealizować w oparciu o kamery analogowe PTZ firmy Bosch. Do rejestracji obrazów z kamer należy wykorzystać cyfrowy rejestrator sieciowy firmy Geutebrueck. Każdy system na danej maszynie będzie całkowicie niezależny od pozostałych systemów na innych maszynach. Jednak zastosowany typ rejestratorów pozwala na pełną integrację wszystkich systemów w jeden spójny system, pod warunkiem stworzenia połączenia sieciowego w oparciu o protokół transmisyjny TCP/IP między poszczególnymi maszynami. Szafa serwerowa Szafa ta będzie pełnić funkcję lokalnego centrum monitoringu danej koparki. Każdy punkt dystrybucyjny będzie wyposażony w: cyfrowy rejestrator wideo GSC1, krosownicę wizyjną MW1, konwerter protokołów Bilinx-Biphase BDI, panel monitorowy KVM wraz z klawiaturą, touchpadem oraz portem USB w postaci wysuwanego panelu 1U typu rack-mount, zasilacz awaryjny UPS dla zapewnienia bezawaryjnej pracy rejestratora podczas zaniku napięcia zasilającego szafę. Panel monitorowy KVM będzie podłączony do rejestratora. Zgrywanie materiału wideo z archiwum będzie dokonywane za pomocą podłączenia nośnika danych np. pendrive do portu USB panelu monitorowego. Istnieje też możliwość korzystania z nośnika CD lub DVD, jednak używanie tych nośników w środowisku zapylonym jest nie wskazane. Dostęp do rejestratora będzie możliwy po podaniu nazwy uprawnionego użytkownika oraz hasła logowania. Stanowisko operatorskie Każde stanowisko operatorskie będzie wyposażone w: monitor podglądowy M, konsolę sterującą KBD. Operator będzie mógł dokonywać wyboru kamery oraz sterować nią z konsoli sterującej, która będzie podłączona do krosownicy wizyjnej za pośrednictwem magistrali RS485. Kamery W projekcie proponuje się zastosowanie kamer kolorowych dzień/noc. Jako kamery obrotowe należy zastosować kamery z serii MIC-550 firmy Bosch (kamera aluminiowa, PTZ, czarna, montaż pionowy, protokół Bilinx, wycieraczka, powiększenie x36, PAL). MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602
2 INSTALACJE ELEKTRYCZNE I TELETECHNICZNE 2.1 Konfiguracja szafy serwerowej Przemysłowa szafa serwerowa 42U 600x800 firmy Rittal przeznaczona dla systemu monitoringu zwałowarek Z.94, Z.95, Z.96 i Z.97 umieszczona będzie w pomieszczeniu rozdzielni nadwozia. W szafie serwerowej należy zainstalować następujące urządzenia: rejestrator wideo GSC1, panel monitorowy KVM, krosownicę wizyjną MW1, konwerter protokołów Bilinx-Biphase BDI, zasilacz awaryjny UPS w wersji rack mount, listwę zaciskową LZ przeznaczoną do dystrybucji zasilanie w szafie, termostat TC do sterowania zasilaniem panelu wentylatorowego PW, listwę LG z gniazdami do zasilania urządzeń w szafie, panel wentylatorowy PW, moduły E1.2, E2.2 przedłużacza magistrali RS485, zabezpieczenia przeciwprzepięciowe VCD1.2, VCD2.2, VCD3.2, VCD4.2, VCD5.2 dla kamer, zabezpieczenia przeciwprzepięciowe dla monitorów VCD1.2M, VCD2.2M, zabezpieczenia przeciwprzepięciowe dla magistrali RS485 z konsol sterujących BXT1.2, BXT2.2. Zabezpieczenia przeciwprzepięciowe, przedłużacze magistrali RS485 oraz termostat należy zainstalować na szynie TH-35 w górnej części szafy (arkusze 6/2 i 6/5). Szynę TH-35 przymocować do belek nośnych szafy za pomocą śrub rackowych. Urządzenia rackowe tj.: zasilacz awaryjny, rejestrator wideo, krosownicę wizyjną, konwerter protokołów oraz panel monitorowy należy przymocować do przednich belek nośnych szafy przy pomocy śrub rackowych. Ze względu na występowanie drgań dodatkowo rejestrator wideo, krosownicę wizyjną oraz konwerter protokołów należy zainstalować na prowadnicach. Zasilacz awaryjny oraz panel monitorowy posiadają w komplecie odpowiednie prowadnice w związku z powyższym nie ma konieczności stosowania dodatkowych elementów wsporczych. Dodatkowo proponuje się zastosowanie uszczelniacza dla elementów gwintowanych zabezpieczającego przed samoczynnym odkręceniem się śrub np. Loctite 222. Schematy montażowe szafy przedstawiono na arkuszach 6/1, 6/2, 6/3, 6/4, 6/5. 2.2 Dystrybucja zasilania w szafie serwerowej Każdą szafę serwerową należy zasilić przewodem H07RN-F 3x2,5mm² z projektowanego zabezpieczenia E22-F34, S301, C16 w rozdzielni nadwozia. Zabezpieczenie E22-F34 należy dobudować w rozdzielni. Szafę należy uziemić osobnym przewodem LgY 1x6 w kolorze żółto-zielonym. Przewód zasilający rozszyć w szafie serwerowej na listwie zaciskowej LZ (zaciski 1 i 3). Z listwy LZ zasilić zasilacz awaryjny UPS przewodem H07RN- F 3x2,5. Z zasilacza awaryjnego należy zasilić: rejestrator GSC1, przełącznik KVM, krosownicę wizyjną MW1, konwerter protokołów BDI, MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 7 / 19
panel wentylatorowy PW. Schemat zasilania szafy przedstawiono na arkuszu 7/1. 2.3 Zasilanie gwarantowane UPS Zasilacz awaryjny ma zapewniać poprawną pracę urządzeń zainstalowanych w szafie serwerowej oraz w przypadku zaniku napięcia zasilającego przez 30 minut (rys. 1.8. krzywa A). Zasilacz ten powinien umożliwić podłączenie dodatkowych akumulatorów, co może być konieczne w przypadku późniejszej rozbudowy szafy lub wydłużenia czasu podtrzymania zasilania. Jako zasilacza awaryjnego proponuje się zastosowanie np. SURT1000RMXLI firmy APC. Rys. 1.8. Czas podtrzymania zasilania w zależności od obciążenia zasilacza SURT1000RMXLI oraz użycia dodatkowych akumulatorów (krzywe B - E) Bilans mocy dla szafy serwerowej Wykaz obciążeń dla poszczególnych urządzeń w szafie: P GSC1 = 210 W moc rejestratora wideo GSC1, P MW1 = 15 W moc krosownicy wizyjnej MW1, P BDI = 15 W moc konwertera protokołów BDI, P KVM = 30 W moc panelu monitorowego KVM, P PW = 60 W moc panel wentylatorowego PWD, P P P P P P 210W 15W 15 30W 60W W gdzie: tot GSC1 MW1 BDI KVM PW 330 P tot moc całkowita pobierana przez urządzenia. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 8 / 19
Pobierana moc przez urządzenia w szafie wynosi 330 W, odczytując z wykresu czasu podtrzymania zasilacza wynika, że proponowany typ zasilacza wystarczy na podtrzymanie pracy urządzeń przez okres 30 minut od zaniku głównego zasilania. 2.4 Konfiguracja rejestratora wideo Wielkość archiwum W celu wyliczenia potrzebnego miejsca do archiwizowania nagrań przyjęto, że: wszystkie kamery będą rejestrowały materiał w trybie ciągłym z prędkością 25 kl/s, czas archiwizacji 5 dni, rozdzielczość klatki 704x576 pikseli. wielkość jednej rejestrowanej klatki wynosi Kl = 13 KB, Ilość miejsca X potrzebnego do archiwizacji materiału ze wszystkich kamer: X Vc Kl s g d k 25kl / s 13KB 3600s 24 5 5 702000000KB 670GB gdzie: Vc prędkość rejestracji w trybie ciągłym, Kl wielkość rejestrowanej klatki, s ilość sekund, g ilość godzin, d ilość dni, k ilość kamer. Z wyliczenia wynika, że wielkość zarchiwizowanego materiału wyniesie 670 GB. Wobec tego, jako nośnika do archiwizowania nagrań należy użyć dwóch dysków twardych każdy o pojemności 1 TB skonfigurowanych w macierz RAID 1. Tak skonfigurowane dyski zapewnią użyteczną pojemność na poziomie 1 TB oraz poprawne działanie archiwum w przypadku awarii jednego z dysków. Ze względu na niskie ceny dysków proponuje się zastosowanie dysków o pojemności 2 TB, co pozwoli na rejestrację materiału w lepszej jakość oraz wydłużeniu czasu archiwizacji. Licencje Rejestrator standardowo posiada następujące licencje: wielkość archiwum 6 TB, jedno stanowisko do poglądu. W związku z powyższym nie ma konieczności zakupu dodatkowych licencji. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 9 / 19
2.5 Prace instalacyjne Szafki kamerowe W szafkach kamerowych SK1 SK5 należy zainstalować: zasilacz PSUx, gdzie x numerem kamery zabezpieczenie przeciwprzepięciowe toru wideo VCDx.1, gdzie x jest numerem kamery. Zasilacz przymocować bezpośrednio do płyty montażowej za pomocą blachowkrętów, zabezpieczenie przeciwprzepięciowe zainstalować na szynie TH-35. Przewody wprowadzić do szafki poprzez dławik kablowe. Płytę montażową uziemić żyłą PE z przewodu zasilającego szafkę. Moduł zasilacza uziemić ze złącza w PE w szafce. W module wyłamać kołek uziemiający patrz instrukcja zasilacza. Schemat montażowy szafek przedstawiono na arkuszu 8/1. Kamera C1 wysięgnik zwałujący Kamerę C1 wraz z szafką kamerową SK1 należy zainstalować na wysięgniku zwałującym zwałowarki zgodnie z podanymi wytycznymi odnośnie lokalizacji. Szafkę kamerową zainstalować możliwie jak najbliżej kamery C1 i jednocześnie w miejscu, z którego będzie zapewniony łatwy dostęp tj. barierce trapu. Szczegółowe miejsce i sposób montażu należy uzgodnić w trakcie montażu z odpowiednimi służbami w oparciu o załączony rysunek - arkusz 21/1. Do podłączenia kamery C1 z zasilaczem PSU1 wykorzystać przewód kompozytowy WPK (wizja + zasilanie). Miejsce podłączenia przewodu WPK w kamerze uszczelnić według zaleceń producenta kamery. Z zasilacza PSU1 należy poprowadzić: przewód koncentryczny WPV, RG179 do zabezpieczenia przeciwprzepięciowego VCD1.1 (strona chroniona), z zabezpieczenia poprowadzić przewód koncentryczny WC1, RG11/U 8238 do szafy serwerowej Z12, przewód podłączyć do zabezpieczenia VCD1.2 (strona niechroniona), przewód WPK, MIC-25M-S do kamery C1, przewód zasilający WZ1, H07RN-F 3x1,5 do rozdzielnicy nadwozia, przewód zasilić z zabezpieczenia E22-F30, S301, C4. Do przesyłania sygnałów sterowania kamerą będzie wykorzystywany przewód koncentryczny WC1. Sterowanie będzie się odbywać z wykorzystaniem protokołu Bilinx. Do montażu zastosować fabryczne akcesoria w postaci adaptera głębokiego przepustu kablowego MIC-DCA-BD oraz indywidualny uchwyt zaprojektowany dla każdej lokalizacji. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 10 / 19
Rys. 2.5.1 Lokalizacja kamery C1 Kamera C2 rejon przesypu taśmy II/III Kamerę C2 wraz z szafką kamerową SK2 należy zainstalować w rejonie przesypu taśmy II/III zwałowarki. Szafkę zainstalować możliwie jak najbliżej kamery C2 i jednocześnie w miejscu, z którego będzie zapewniony łatwy dostęp tj. przy barierce pomostowej wg załączonego rysunku - arkusz 22/1. Szczegółowe miejsce i sposób montażu należy uzgodnić w trakcie montażu z odpowiednimi służbami w oparciu o załączony rysunek. Do podłączenia kamery C2 z zasilaczem PSU2 wykorzystać przewód kompozytowy WPK (wizja + zasilanie). Miejsce podłączenia przewodu WPK w kamerze uszczelnić według zaleceń producenta kamery. Z zasilacza PSU2 należy poprowadzić: przewód koncentryczny WPV, RG179 do zabezpieczenia przeciwprzepięciowego VCD2.1 (strona chroniona), z zabezpieczenia poprowadzić przewód koncentryczny WC2, RG11/U 8238 do szafy serwerowej Z12, przewód podłączyć do zabezpieczenia VCD2.2 (strona niechroniona), przewód WPK, MIC-25M-S do kamery C2, przewód zasilający WZ2, H07RN-F 3x1,5 do rozdzielnicy nadwozia, przewód zasilić z zabezpieczenia E22-F31, S301, C4. Do przesyłania sygnałów sterowania kamerą będzie wykorzystywany przewód koncentryczny WC2. Sterowanie będzie się odbywać z wykorzystaniem protokołu Bilinx. Do montażu zastosować fabryczne akcesoria w postaci adaptera głębokiego przepustu kablowego MIC-DCA-BD oraz indywidualny uchwyt zaprojektowany dla każdej lokalizacji. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 11 / 19
Rys. 2.5.2 Lokalizacja kamery C2 Kamera C3 podwozie podawarki strona prawa Kamerę C3 wraz z szafką kamerową SK3 należy zainstalować po prawej stronie podwozia podawarki. Szafkę zainstalować możliwie jak najbliżej kamery C3 i jednocześnie w miejscu, z którego będzie zapewniony łatwy dostęp tj. przy barierce pomostowej wg załączonego rysunku - arkusz 23/1. Szczegółowe miejsce i sposób montażu należy uzgodnić w trakcie montażu z odpowiednimi służbami w oparciu o załączony rysunek. Do podłączenia kamery C3 z zasilaczem PSU3 wykorzystać przewód kompozytowy WPK (wizja + zasilanie). Miejsce podłączenia przewodu WPK w kamerze uszczelnić według zaleceń producenta kamery. Z zasilacza PSU3 należy poprowadzić: przewód koncentryczny WPV, RG179 do zabezpieczenia przeciwprzepięciowego VCD3.1 (strona chroniona), z zabezpieczenia poprowadzić przewód koncentryczny WC3, RG11/U 8238 do szafy serwerowej Z12, przewód podłączyć do zabezpieczenia VCD3.2 (strona niechroniona), przewód WPK, MIC-25M-S do kamery C3, przewód zasilający WZ3, H07RN-F 3x1,5 do rozdzielnicy podwozia, przewód zasilić z zabezpieczenia E12-F14, S301, B6. Do przesyłania sygnałów sterowania kamerą będzie wykorzystywany przewód koncentryczny WC3. Sterowanie będzie się odbywać z wykorzystaniem protokołu Bilinx. Do montażu zastosować fabryczne akcesoria w postaci adaptera głębokiego przepustu kablowego MIC-DCA-BD oraz indywidualny uchwyt zaprojektowany dla każdej lokalizacji. Kamera C4 podwozie podawarki strona lewa Kamerę C4 wraz z szafką kamerową SK4 należy zainstalować po lewej stronie podwozia podawarki. Szafkę zainstalować możliwie jak najbliżej kamery C4 i jednocześnie w miejscu, z którego będzie zapewniony łatwy dostęp tj. przy barierce pomostowej wg załączonego rysunku - arkusz 24/1. Szczegółowe miejsce i sposób montażu należy uzgodnić w trakcie montażu z odpowiednimi służbami w oparciu o załączony rysunek. Do MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 12 / 19
podłączenia kamery C4 z zasilaczem PSU4 wykorzystać przewód kompozytowy WPK (wizja + zasilanie). Miejsce podłączenia przewodu WPK w kamerze uszczelnić według zaleceń producenta kamery. Z zasilacza PSU4 należy poprowadzić: przewód koncentryczny WPV, RG179 do zabezpieczenia przeciwprzepięciowego VCD4.1 (strona chroniona), z zabezpieczenia poprowadzić przewód koncentryczny WC4, RG11/U 8238 do szafy serwerowej Z12, przewód podłączyć do wejścia zabezpieczenia VCD4.2 (strona niechroniona), przewód WPK, MIC-25M-S do kamery C4, przewód zasilający WZ4, H07RN-F 3x1,5 do rozdzielnicy podwozia, przewód zasilić z zabezpieczenia E12-F15, S301, B6. Do przesyłania sygnałów sterowania kamerą będzie wykorzystywany przewód koncentryczny WC4. Sterowanie będzie się odbywać z wykorzystaniem protokołu Bilinx. Do montażu zastosować fabryczne akcesoria w postaci adaptera głębokiego przepustu kablowego MIC-DCA-BD oraz indywidualny uchwyt zaprojektowany dla każdej lokalizacji. Rys. 2.5.3 Lokalizacja kamer C3 i C4 Kamera C5 nad taśmą I Kamerę C5 wraz z szafką kamerową SK5 należy zainstalować nad taśmą I. Szafkę zainstalować możliwie jak najbliżej kamery C5 i jednocześnie w miejscu, z którego będzie zapewniony łatwy dostęp tj. przy barierce pomostowej wg załączonego rysunku - arkusz 25/1. Szczegółowe miejsce i sposób montażu należy uzgodnić w trakcie montażu z odpowiednimi służbami w oparciu o załączony rysunek. Do podłączenia kamery C5 z zasilaczem PSU5 wykorzystać przewód kompozytowy WPK (wizja + zasilanie). Miejsce podłączenia przewodu WPK w kamerze uszczelnić według zaleceń producenta kamery. Z zasilacza PSU5 należy poprowadzić: MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 13 / 19
przewód koncentryczny WPV, RG179 do zabezpieczenia przeciwprzepięciowego VCD5.1 (strona chroniona), z zabezpieczenia poprowadzić przewód koncentryczny WC5, RG11/U 8238 do szafy serwerowej Z12, przewód podłączyć do zabezpieczenia VCD5.2 (strona niechroniona), przewód WPK, MIC-25M-S do kamery C5, przewód zasilający WZ5, H07RN-F 3x1,5 do rozdzielnicy podawarki, przewód zasilić z zabezpieczenia E32-F28, S301, C4. Do przesyłania sygnałów sterowania kamerą będzie wykorzystywany przewód koncentryczny WC5. Sterowanie będzie się odbywać z wykorzystaniem protokołu Bilinx. Do montażu zastosować fabryczne akcesoria w postaci adaptera głębokiego przepustu kablowego MIC-DCA-BD oraz indywidualny uchwyt zaprojektowany dla każdej lokalizacji. Rys. 2.5.3 Lokalizacja kamery C5 Do zamocowania szafek kamerowych SK1 SK5 wykorzystać projektowany uchwyt według arkusza 31/1. 2.6 Transmisja sygnałów wizyjnych i logicznych Sygnały wizyjne z kamer C1 C5 należy wprowadzić do szafy serwerowej Z12 znajdującej się w pomieszczeniu rozdzielnia nadwozia kablem koncentrycznym RG11/U 8238 do zabezpieczeń przeciwprzepięciowych VCD1.2 VCD5.2 na wejścia niechronione. Sygnały wizyjne z zabezpieczeń podłączyć odpowiednio patchcordami WPVI1 WPVI5, RG179 do wejść w konwerterze protokołów BDI. Konwerter BDI połączyć z krosownicą wizyjną MW1 dedykowanym kablem WRC, LTC8508/01 firmy Bosch. Sygnały wizyjne kamer C1 C5 z wyjść przelotowych krosownicy wizyjnej należy podłączyć do wejść wideo rejestratora GSC1 odpowiednio patchcordami WPV1 WPV5, RG179. Numer kamery ma odpowiadać numerom wejść w urządzeniach wizyjnych. Sygnały wideo dla monitorów M1 oraz M2 wprowadzić do szafy serwerowej kablem RG11/U 8238. Kable podłączyć do zabezpieczeń przeciwprzepięciowych VCD1.2M oraz VCD2.2M. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 14 / 19
Zabezpieczenia podłączyć do wyjść monitorowych 1 oraz 2 w krosownicy MW1 patchcordami WPVO1 - WPVO2, RG179. Schemat transmisji sygnałów wizyjnych zamieszczono odpowiednio na arkuszu 2/1. Do wyjść Keyboard w krosownicy wizyjnej podłączyć moduły przedłużaczy magistrali RS485 E1.2 i E2.2 za pomocą dostarczonego w komplecie przewodu odpowiednio WS1.5 i WS2.5. Moduły E1.2 i E2.2 podłączyć do zabezpieczeń przeciwprzepięciowych odpowiednio kablami WS1.4, WS2.4 3105A. Z zabezpieczeń przeciwprzepięciowych poprowadzić kable WS1.3 i WS2.3, 3105A odpowiednio do kabiny operatora zwałowarki oraz podawarki W kabinach operatorów kable podłączyć do zabezpieczeń przeciwprzepięciowych. Zabezpieczenia podłączyć do modułów E1.1 oraz E2.1 odpowiednio kablami WS1.2 oraz WS2.2, 3105A. Moduły E1.1 oraz E2.1 podłączyć odpowiednio do konsol sterujący KBD1 i KBD2 kablami WS1.1 oraz WS2.1, YTLYp 6x0,12. Tory transmisji RS485 zabezpieczyć zabezpieczeniami przeciwprzepięciowymi BXT ML2 BE HFS 5 wraz z podstawą BXT BAS firmy Dehngate. Schemat transmisji sygnałów telemetrii zamieszczono odpowiednio na arkuszu 3/1. 2.7 Instalacje w kabinach operatorskich W pomieszczeniu kabiny operatora zwałowarki należy zainstalować: konsolę sterującą KBD1, monitor M1, gniazdo X1. W szafie sterowniczej +2X11.2 na szynie TH-35 należy zainstalować: moduł E1.1 przedłużacza magistrali RS485 z podstawową montażową TH-35, zasilacz PS do zasilania modułu E1.1, zabezpieczenie przeciwprzepięciowe BXT1.1 magistrali RS485, zabezpieczenie F1M, S301, C4. Gniazdo X1 zasilić przewodem WOZ, H07RN-F 3x1,5 z rozdzielnicy w kabinie operatora zwałowarki z zabezpieczenia E24-F13, S301, B10. Z gniazda X1 zasilić monitor M1. Gniazdo X1 zainstalować możliwie jak najbliżej monitora M1. Monitor przymocować do projektowanego uchwytu według arkusza 32/1. Zabezpieczenie F1M zasilić z zacisków -2X11.2.35 i -2X11.2.N. Zasilacz PS zasilić z zabezpieczenia F1M. Połączenia obwodów wykonać linką H07V-K 1x1,5 mm 2 w kolorze szarym. Zasilacz uziemić linką LgY 1x1,5 mm 2 w kolorze żółtozielonym z lokalnej szyny PE w szafie sterowniczej. Moduł E1.1 zasilić z zasilacza PS linką H07V-K 1x1 mm 2 dla bieguna dodatniego w kolorze czerwonym, dla bieguna ujemnego w kolorze niebieskim. Przewód WS1.3, 3105A z szafy serwerowej podłączyć do zabezpieczenia BXT1.1. Zabezpieczenia BXT1.1 podłączyć do modułu E1.1 kablem WS1.2, 3105A. Zabudowę urządzeń w szafie sterowniczej zamieszczono na arkuszu 9/1. Konsolę sterującą KBD1 podłączyć do modułu E1.1 przewodem WS1.1, YTLYp 6x0,12. Przewód zakończyć po obydwu stronach wtykiem RJ-12 6P6C w konfiguracji jeden do jednego. Konsolę zainstalować na półce przy pulpicie sterowniczym według arkusza 30/1. Moduł E1.1 przymocować do podstawy montażowej TH-35 przy pomocy wkrętów samogwintujących M3. Schemat rozmieszczenia urządzeń w kabinie przedstawiono na arkuszu 10/1. W pomieszczeniu kabiny operatora podawarki należy zainstalować: konsolę sterującą KBD2, monitor M2, gniazdo X2. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 15 / 19
W szafie sterowniczej +3X11.2 na szynie TH-35 należy zainstalować: moduł E2.1 przedłużacza magistrali RS485 z podstawową montażową TH-35, zasilacz PS do zasilania modułu E2.1, zabezpieczenie przeciwprzepięciowe BXT2.1 magistrali RS485, zabezpieczenie F1M, S301, C4. Gniazdo X2 zasilić przewodem WOP, H07RN-F 3x1,5 z rozdzielnicy w kabinie operatora podawarki z zabezpieczenia E34-F13, S301, B10. Z gniazda X2 zasilić monitor M2. Gniazdo X2 zainstalować możliwie jak najbliżej monitora M2. Monitor przymocować do projektowanego uchwytu według arkusza 32/1. Zabezpieczenie F1M zasilić z zacisków -3X11.2.L i -3X11.2.N. Zasilacz PS zasilić z zabezpieczenia F1M. Połączenia obwodów wykonać linką H07V-K 1x1,5 mm 2 w kolorze szarym. Zasilacz uziemić linką LgY 1x1,5 mm 2 w kolorze żółtozielonym z lokalnej szyny PE w szafie sterowniczej. Moduł E2.1 zasilić z zasilacza PS linką H07V-K 1x1 mm 2 dla bieguna dodatniego w kolorze czerwonym, dla bieguna ujemnego w kolorze niebieskim. Przewód WS2.3, 3105A z szafy serwerowej podłączyć do zabezpieczenia BXT2.1. Zabezpieczenia BXT2.1 podłączyć do modułu E2.1 kablem WS2.2, 3105A. Zabudowę urządzeń w szafie sterowniczej zamieszczono na arkuszu 9/2. Konsolę sterującą KBD2 podłączyć do modułu E2.1 przewodem WS2.1, YTLYp 6x0,12. Przewód zakończyć po obydwu stronach wtykiem RJ-12 6P6C w konfiguracji jeden do jednego. Konsolę zainstalować na półce przy pulpicie sterowniczym według arkusza 30/1. Moduł E2.1 przymocować do podstawy montażowej TH-35 przy pomocy wkrętów samogwintujących M3. Schemat rozmieszczenia urządzeń w kabinie przedstawiono na arkuszu 10/2. 2.8 Warunki pracy urządzeń Zaleca się aby wszystkie urządzenia zainstalowane w szafie serwerowej pracowały w poniższych warunkach atmosferycznych: - temperatura otoczenia: 0 40 O C, - wilgotność względna otoczenia 5% - 95%. 2.9 Podłączenie punktów kamerowych Wszystkie połączenia sygnałowe punktów kamerowych z szafą serwerową wykonać za pomocą kabla koncentrycznego RG11/U 8238 z wykorzystaniem istniejących tras kablowych (koryt kablowych) znajdujących się na danej maszynie. Połączenia elektryczne wykonać za pomocą przewodu elektrycznego H07RN-F 3x1,5mm². Miejsca newralgiczne tj. przecięcie ciągu komunikacyjnego, przejście pomiędzy różnymi elementami mechanicznymi zabezpieczyć rurą osłonową z tworzywa sztucznego fi25. 2.10 Okablowanie Kable w szafach serwerowych należy poprowadzić w korytach kablowych grzebieniowych lub za pomocą uchwytów kablowych. Przekrój koryt dobrać według potrzeb. Okablowanie pomiędzy szafą serwerową a punktami kamerowymi poprowadzić w miarę możliwości w istniejących szachtach i przewijakach kablowych maszyny (wykorzystując wolne miejsce w istniejących peszlach). W innym przypadku w rurze osłonowej z tworzywa sztucznego. Przewody do obudów wprowadzać poprzez dławiki kablowe. Kable elektryczne H07RN-F należy układać w temperaturze nie niższej niż -40ºC. Przewody za zabezpieczeniami przeciwprzepięciowymi układać w miarę możliwości jak najdalej od przewodów niezabezpieczonych. MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 16 / 19
3 LISTA MATERIAŁOWA dla A2RsB-12500 3.1.1 Elementy Lp Ozn. Wyszczególnienie Ilość Typ / Numer katalogowy Producent 1. Z12 Szafa serwerowa 42U 600x800 szt. 1 7821.710 Rittal 2. - Panel dystrybucji napięć szt. 2 WZ-PS3U-00-00-011 ZPAS 3. TC Termostat szt. 1 3110.000 Rittal 4. - Zaślepka 1U (w komplecie 2 sztuki) kpl. 2 7151.035 Rittal 5. - Zaślepka 2U (w komplecie 2 sztuki) kpl. 1 7152.035 Rittal 6. - Zaślepka 3U (w komplecie 2 sztuki) kpl. 4 7153.035 Rittal 7. PW Panel wentylatorowy dachowy szt. 1 3149.007 Rittal 8. - Płyta podłogi jednoczęściowa wentylowana szt. 1 7825.680 Rittal 9. - Mata filtracyjna do płyty podłogi szt. 1 7825.620 Rittal 10. - Elementy cokołu przednie i tylne szt. 1 8601.605 Rittal 11. - Boczne osłony cokołu szt. 1 8601.085 Rittal 12. - Osłona cokołu z wkładem szczotkowym szt. 1 8601.615 Rittal 13. - Nakładki łączeniowe do podłoża szt. 1 2817.000 Rittal 14. - Ściana boczna nakładana (w komplecie 2 sztuki) kpl. 1 7824.208 Rittal 15. - Systemowe szyny chassis TS 17x73 mm (w komplecie 4 sztuki) kpl. 1 8612.080 Rittal 16. - Szyny profilowe 19 kątownik L (w komplecie 4 sztuki) kpl. 1 7827.201 Rittal 17. - Szyny ślizgowe z regulowaną głębokością (w komplecie 2 sztuki) kpl. 3 7063.883 Rittal 18. - Zestaw uziemiający KE kpl. 1 9214.000 Rittal 19. - Szyna uziemienia pozioma szt. 1 7113.000 Rittal 20. - Linki uziemienia 4 mm 2 (w komplecie 5 sztuk) kpl. 2 2564.010 Rittal 21. GSC1 Cyfrowy rejestrator wideo z archiwum 2 TB w RAID 1 szt. 1 GeViScope-8/HS/R+ (0.35100) Geutebrueck 22. - Uchwyty do rejestratora GSC1 (komplet) szt. 1 MSC3-GSC/19 (4.21741) Geutebrueck 23. MW1 Krosownica wizyjna szt. 1 LTC 8100/90 Bosch 24. BDI Konwerter protokołów Bilinx-Biphase szt. 1 LTC 8016/90 Bosch 25. WRC Kabel połączeniowy taśma BNC szt. 1 LTC 8508/01 Bosch 26. KVM Panel monitorowy z klawiaturą 1U szt. 1 CL6700 ATEN 27. UPS Zasilacz awaryjny szt. 1 SURT1000RMXLI APC 28. - Karta sieciowa do UPS a szt. 1 AP9630 APC 29. M1, M2 Monitor podglądowy szt. 2 UML-192-90 Bosch 30. KBD1, KBD2 Konsola sterująca szt. 2 KBD-Universal Bosch 31. E1.1+E1.2 Moduł przedłużacza magistrali RS485 E2.1+E2.2 wraz zasilaczem PSU-E (E1.1+E1.2 stanowi komplet) szt. 2 LTC 8557/50 Bosch 32. - Podstawa montażowa TH-35 do przedłużacza magistrali RS485 szt. 4 HS4HUMON01 Schrack 33. 34. 35. C1, C2, C3, C4, C5 PSU1, PSU2, PSU3, PSU4, PSU5 SK1, SK2, SK3, SK4, SK5 Kamera obrotowa szt. 5 MIC-550ALB36P Bosch Moduł zasilacza kamery obrotowej szt. 5 MIC-240PSU-UL Bosch Szafka kamerowa Marina 400x300x200 szt. 5 0362 51 Legrand 36. - Płyta montażowa do szafki kamerowej Lina 12.5 szt. 5 0360 04 Legrand 37. DK1 Dławik kablowy PG 13,5 szt. 15 0980 23 Legrand VCD1.2, VCD2.2, VCD3.2, Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe 38. VCD4.2, VCD5.2, VCD1.2M, VCD2.2M toru wideo od strony matrycy wizyjnej (DGA BNC VCD) szt. 7 909 710 Dehngate MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 17 / 19
VCD1.1, VCD2.1, VCD3.1, 39. VCD4.1, VCD5.1, VCD1.1M, VCD2.1M Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe toru wideo od strony kamery, monitora (DGA BNC VCID) szt. 7 909 711 Dehngate BXT1.1 Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe BXT1.2 40. toru telemetrii RS485 konsol sterujących BXT2.1 (moduł BXT ML2 BE HFS 5) BXT2.2 szt. 4 920 270 Dehngate 41. - Podstawa do modułu BXT ML2 BE HFS 5 (BXT BAS) szt. 4 920 300 Dehngate 42. E22-F34 Zabezpieczenie S301, C16 szt. 1 S301 C16 Legrand 43. F1 Zabezpieczenie S301, C16 szt. 1 S301 C16 Legrand F2, F3, 44. F4, Zabezpieczenie S301, B6 szt. 4 S301 B6 Legrand F5 LS1, LS2, 45. LS3, Lampka sygnalizacyjna 230 V AC szt. 5 LS Mikronika LS4, LS5 G1, G2, G3.1, 46. G3.2, Gniazdo 2P+Z na szynę TH35 szt. 6 0042 80 Legrand G4, GS 47. F1M Zabezpieczenie S301, C4 szt. 2 S301 C4 Legrand 48. PS Zasilacz 15 V DC, 20 W szt. 2 MDR-20-15 Meanwell 49. - Złączka zaciskowa ZDU 2.5-2/3AN szt. 25 1706010000 Weidmuller 50. - Złączka uziemiająca ZPE 2.5-2/3AN szt. 6 1010000000 Weidmuller 51. - Trzymacz ZEW 35 szt. 10 9540000000 Weidmuller 52. - Mostek wtykowy dwupolowy ZQV 2.5/2 szt. 2 1608860000 Weidmuller 53. - Mostek wtykowy czteropolowy ZQV 2.5/4 szt. 2 1608880000 Weidmuller 54. - Szyna TH-35 2,0 m TH-35 Legrand 55. - Złącze BNC na kabel RG11/U 8238 szt. 18 RFB-1707-R Tessco 56. - Złącze BNC na kabel RG179 szt. 24 RFB-1707-S Tessco 57. - Adapter głębokiego przepustu kablowego szt. 5 MIC-DCA-BD Bosch 58. - Złączka RJ-12 6P6C szt. 4 RJ-12 6P6C Multikabel 3.1.2 Przewody Lp Ozn. Wyszczególnienie Ilość Typ Producent 1. - Przewód elektryczny zewnętrzny 700 m H07RN-F 3x1,5 mm 2 Telefonika 2. - Przewód elektryczny zewnętrzny 50 m H07RN-F 3x2,5 mm 2 Telefonika 3. - Linka 1,5 mm 2 w kolorze szarym 10 m H07V-K 1x1,5 mm 2 Telefonika 4. - Linka 1,0 mm 2 w kolorze czerwonym 10 m H07V-K 1x1 mm 2 Telefonika 5. - Linka 1,0 mm 2 w kolorze niebieskim 10 m H07V-K 1x1 mm 2 Telefonika 6. - Linka 1x6 mm 2 w kolorze żółto-zielonym 50 m LgY 1x6 mm 2 Telefonika 7. - Linka 1x2,5 mm 2 w kolorze żółto-zielonym 10 m LgY 1x2,5 mm 2 Telefonika 8. - Przewód 3x0,75 mm 2 wewnętrzny 10 m OMY 3x0,75 Telefonika 9. - Przewód sterowniczy 400 m 3105A Belden 10. - Przewód telefoniczny płaski giętki, czarny 15 m YTLYp 6x0,12 Speckable 11. - Przewód koncentryczny 100 m RG179 83264 Belden 12. - Przewód koncentryczny 1200 m RG11/U 8238 Belden 13. - Przewód kompozytowy (zasilanie + wizja) szt. 5 MIC-25M-S Bosch MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 18 / 19
4 RYSUNKI I SCHEMATY 4.1 Wykaz rysunków oraz schematów LP Nazwa rysunku Numer Numer archiwalny arkusza 1. Schemat ideowy monitoringu - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-01 1/1 2. Schemat transmisji wideo - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-02 2/1 3. Schemat transmisji telemetrii - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-03 3/1 4. Schemat zasilania kamer - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-04 4/1 5. Schemat zasilania stanowisk operatorskich - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-05 5/1 6. Elewacja frontowa szafy serwerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-06 6/1 7. Elewacja boczna szafy serwerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-06 6/2 8. Listwa zaciskowa LZ szafy serwerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-06 6/3 9. Listwa gniazd LG w szafie serwerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-06 6/4 10. Listwa termostatu w szafie serwerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-06 6/5 11. Schemat zasilania urządzeń w szafie serwerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-07 7/1 12. Elewacja frontowa szafki kamerowej SKx - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-08 8/1 13. Elewacja frontowa szafy sterowniczej 2X11.2 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-09 9/1 14. Elewacja frontowa szafy sterowniczej 3X11.2 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-09 9/2 15. Lokalizacja urządzeń w kabinie operatora zwałowarki - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-10 10/1 16. Lokalizacja urządzeń w kabinie operatora podawarki - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-10 10/2 17. Lokalizacja szafy serwerowej Z12 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-11 11/1 18. Lokalizacja kamer - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-12 12/1 19. Lokalizacja kamery C1 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-21 21/1 20. Lokalizacja kamery C2 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-22 22/1 21. Lokalizacja kamery C3 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-23 23/1 22. Lokalizacja kamery C4 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-24 24/1 23. Lokalizacja kamery C5 - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-25 25/1 24. Podstawa konsoli sterującej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-30 30/1 25. Zabudowa szafki kamerowej - zwałowarki Z.94 - Z.97 RWAA-PW-06-05-31 31/1 26. Uchwyt monitora podglądowego zwałowarki Z.94 Z.97 RWAA-PW-06-05-32 32/1 5 KARTY KATALOGOWE MIKRONIKA ul. Wykopy 2/4 60-001 Poznań tel. (061) 6655 600 fax (061) 6655 602 Strona 19 / 19