RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 198230 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 343736 (51) Int.Cl. A47J 43/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 06.11.2000 (54) Stojak dla ręcznego robota kuchennego (43) Zgłoszenie ogłoszono: 20.05.2002 BUP 11/02 (73) Uprawniony z patentu: ZELMER SA,Rzeszów,PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 30.06.2008 WUP 06/08 (72) Twórca(y) wynalazku: Andrzej Biaduń,Rzeszów,PL Mariusz Kostecki,Rzeszów,PL Stanisław Piejko,Głogów Młp.,PL Ryszard Rozborski,Rzeszów,PL PL 198230 B1 (57) 1. Stojak dla robota kuchennego zawierający podstawę z uchylną głowicą osadczą z mechanizmem do przenoszenia napędu na odejmowalną, obrotową miskę umieszczaną poniżej głowicy, a głowica przeznaczona jest do osadzania robota kuchennego z napędem dla narzędzi i mechanizmu do przenoszenia napędu, a ponadto głowica, w stanie pracy robota, ma możliwość ruchu wahadłowego wokół pionowej osi względem podstawy stojaka, znamienny tym, że pomiędzy głowicą (1) a podstawą (3) ma jednoelementowy przegub (2) osadzony w jednoelementowej podstawie (3) stojaka, a przegub (2) ma środki sprzęgające przewidziane do współpracy z odpowiadającymi im środkami sprzęgającymi głowicy (1) umieszczonej na przegubie (2).
2 PL 198 230 B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest stojak dla ręcznego robota kuchennego przeznaczony do stosowania w gospodarstwie domowym podczas obróbki artykułów spożywczych. Znany jest z polskiego patentu nr 156520 wynalazek przedstawiający stojak do ręcznego robota kuchennego, w którym głowica jest uchylna i ma możliwość wahadłowego ruchu w granicach obrotowej miski. Głowica jest połączona zawiasowo ze wspornikiem osadzonym w kolumnowej podstawie stojaka i zasprzęglona z nim za pomocą współpracujących zaczepów głowicy i wspornika celem jej zabezpieczenia przed niepożądanym odchyleniem w czasie pracy stojaka. Wspornik o pionowej osi jest osadzony w podstawie stojaka w taki sposób, że ma możliwość wykonywania razem z głowicą ruchu wahadłowego wokół pionowej osi. Wadą tego rozwiązania jest mało sztywne połączenie głowicy ze wspornikiem, które musi przenosić duże obciążenia, przenoszone przez zawias i zaczepy, w trakcie ruchu wahadłowego głowicy, co powoduje jego szybkie zużycie współpracujących ze sobą części. Takie rozwiązanie jest trudne w montażu i kosztowne pod względem technologicznym. Celem wynalazku jest uniknięcie wymienionych wad, co uzyskano w wyniku opracowania stojaka dla robota kuchennego, którego rozwiązanie polega na tym, że stojak pomiędzy głowicą a podstawą ma jednoelementowy przegub osadzony w jednoelementowej podstawie. Przegub ma środki sprzęgające przewidziane do współpracy z odpowiadającymi im środkami sprzęgającymi głowicy umieszczonej na przegubie. Środki sprzęgające głowicy, złożonej z głowicy dolnej i głowicy górnej, obejmują trzy zaczepy prowadzące i łukową prowadnicę usytuowane w dolnej powierzchni głowicy dolnej, a środki sprzęgające przegubu obejmują zaczep prowadzący i trzy łukowe prowadnice usytuowane w górnej powierzchni przegubu. Trzy zaczepy prowadzące głowicy dolnej przewidziane są do współpracy z trzema prowadnicami przegubu, a zaczep prowadzący przegubu przewidziany jest do współpracy z prowadnicą głowicy dolnej. Prowadnice głowicy i przegubu mają otwory wprowadzające. W dolnej powierzchni głowicy dolnej są dwie pary otworów łączących, z których jedna para jest w przedniej części, a druga para w tylnej części głowicy dolnej. W górnej powierzchni przegubu są dwa otwory montażowe, których rozstawienie odpowiada parze otworów łączących w tylnej części głowicy dolnej. Promienie łukowych prowadnic są zawieszone w pionowej osi ruchu wahadłowego głowicy. Przegub ma wewnątrz symetrycznie rozstawione dwie szyny prowadzące z gniazdem zatrzaskowym, z których każde jest osadzone na czopie zatrzaskowym, z których każdy umieszczony jest na wsporniku podstawy w osi obrotu przegubu. Wsporniki podstawy połączone są poprzeczką usztywniającą. Rozwiązanie według wynalazku jest technologicznie proste i łatwe w montażu. Połączenie głowicy z przegubem ma dużą sztywność, a ruch wahadłowy głowicy odbywa się względem przegubu zblokowanego z podstawą. Jest to rozwiązanie zwarte, złożone z niewielkiej ilości części i mające tylko cztery wkręty, które łączą obie części głowicy. Takie rozwiązanie jest znacznie tańsze w produkcji i łatwe w obsłudze. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia głowicę stojaka bez mechanizmu zębatego w widoku perspektywicznym od dołu, od przodu i od lewej strony, fig. 2 - przegub stojaka w widoku perspektywicznym od góry, od przodu i od lewej strony, fig. 3 - głowicę stojaka z mechanizmem zębatym w widoku perspektywicznym od dołu, od przodu i od lewej strony, fig. 4 - przegub stojaka w widoku perspektywicznym od dołu, od przodu i od lewej strony, fig. 5 - głowicę i stojak w zespole w widoku perspektywicznym od dołu, od przodu i od lewej strony, fig. 6 - podstawę stojaka w widoku perspektywicznym od góry, od tyłu i od lewej strony, fig. 7 - stojak w widoku z boku z częściowym wyrwaniem, fig. 8 - stojak w widoku perspektywicznym od góry, od przodu i od lewej strony. Stojak dla robota kuchennego zawiera jednoelementową podstawę 3 z uchylną głowicą 1 wraz z mechanizmem do przenoszenia napędu na odejmowalną, obrotową miskę umieszczaną poniżej głowicy 1. Pomiędzy głowicą 1 a podstawą 3 jest jednoelementowy przegub 2 osadzony w podstawie 3 stojaka.
PL 198 230 B1 3 Głowica 1, składa się z głowicy dolnej 4 i głowicy górnej 5. W dolnej powierzchni głowicy dolnej 4 są trzy zaczepy prowadzące 6 i łukowa prowadnica 7, W górnej powierzchni przegubu 2 jest zaczep prowadzący 6 i trzy łukowe prowadnice 7. Trzy zaczepy prowadzące 6 głowicy dolnej 4 wprowadzone są, poprzez otwory wprowadzające 8, do trzech odpowiadających im prowadnic 7 przegubu 2, a zaczep prowadzący 6 przegubu 2 wprowadzony jest przez otwór wprowadzający 8 jest do prowadnicy 7 głowicy dolnej 1. W dolnej powierzchni głowicy dolnej 4 są dwie pary otworów łączących 9, z których jedna para jest w przedniej części, a druga para w tylnej części głowicy dolnej 4. Otwory te są przeznaczone do skręcania obu części głowicy 1, przy czym para otworów łączących 9 w tylnej części głowicy dolnej 4 ma odpowiadające im otwory montażowe 10 w przegubie 2, które są wykorzystywane do wprowadzenia wkrętów i narzędzia do przykręcenia głowicy górnej 5 do głowicy dolnej 4 osadzonej wcześniej w przegubie 2 wraz z założonym mechanizmem zębatym. Para tych otworów jest dostępna tylko w procesie montażu stojaka. Promienie łukowych prowadnic 7 są zawieszone w pionowej osi ruchu wahadłowego głowicy 1 względem podstawy 3 i przegubu 2. Przegub 2 ma wewnątrz symetrycznie rozstawione dwie szyny prowadzące 12 z gniazdem zatrzaskowym 11, z których każde jest osadzone na czopie zatrzaskowym 14, z których każdy umieszczony jest na wsporniku 15 podstawy 3 w poziomej osi obrotu 13 przegubu 2, który może być odchylany od podstawy 3, po usunięciu blokady istniejącej pomiędzy nimi, tylko w czasie przerwy pracy robota kuchennego umieszczonego na głowicy 1. Celem uzyskania właściwej sztywności zespołu przegubu 2 i podstawy 3 w czasie pracy robota wsporniki 15 są połączone poprzeczką usztywniającą 16. Montaż stojaka przebiega w taki sposób, że wpierw głowicę dolną 4 z mechanizmem zębatym do przenoszenia napędu łączy się z przegubem 2 za pomocą omówionych wyżej środków sprzęgających i w określonym położeniu kątowym głowicy dolnej 4 względem przegubu 2 przykręca się głowicę górną 5, a następnie przekręca się głowicę 1, która nie może już wrócić do stanu wyjściowego, gdyż nie dopuszcza do tego rozwiązanie będące przedmiotem oddzielnego wynalazku. Tak zmontowany zespół głowicy 1 i przegubu 2 osadza się obrotowo w podstawie 3, za pomocą przedstawionego wyżej połączenia zatrzaskowego, na poziomej osi. Rozwiązanie, zabezpieczające przegub 2 i podstawę 3 przed rozłączeniem w czasie pracy robota, jest przedmiotem oddzielnego wynalazku. Tak zmontowany stojak jest gotowy do pracy. Zastrzeżenia patentowe 1. Stojak dla robota kuchennego zawierający podstawę z uchylną głowicą osadczą z mechanizmem do przenoszenia napędu na odejmowalną, obrotową miskę umieszczaną poniżej głowicy, a głowica przeznaczona jest do osadzania robota kuchennego z napędem dla narzędzi i mechanizmu do przenoszenia napędu, a ponadto głowica, w stanie pracy robota, ma możliwość ruchu wahadłowego wokół pionowej osi względem podstawy stojaka, znamienny tym, że pomiędzy głowicą (1) a podstawą (3) ma jednoelementowy przegub (2) osadzony w jednoelementowej podstawie (3) stojaka, a przegub (2) ma środki sprzęgające przewidziane do współpracy z odpowiadającymi im środkami sprzęgającymi głowicy (1) umieszczonej na przegubie (2). 2. Stojak, według zastrz. 1, znamienny tym, że środki sprzęgające głowicy (1), złożonej z głowicy dolnej (4) i głowicy górnej (5), obejmują trzy zaczepy prowadzące (6) i łukową prowadnicę (7) usytuowane w dolnej powierzchni głowicy dolnej (4), a środki sprzęgające przegubu (2) obejmują zaczep prowadzący (6) i trzy łukowe prowadnice (7) usytuowane w górnej powierzchni przegubu (2), przy czym trzy zaczepy prowadzące (6) głowicy dolnej (4) przewidziane są do współpracy z trzema prowadnicami (7) przegubu (2), a zaczep prowadzący (6) przegubu (2) przewidziany jest do współpracy z prowadnicą (7) głowicy dolnej (1). 3. Stojak, według zastrz. 2, znamienny tym, że prowadnice (7) głowicy (1) i przegubu (2) mają otwory wprowadzające (8), a w dolnej powierzchni głowicy dolnej (4) są dwie pary otworów łączących (9), z których jedna para jest w przedniej części, a druga para w tylnej części głowicy dolnej (4), a w górnej powierzchni przegubu są dwa otwory montażowe (10), których rozstawienie odpowiada parze otworów łączących (9) w tylnej części głowicy dolnej (4).
4 PL 198 230 B1 4. Stojak, według zastrz. 3, znamienny tym, że promienie łukowych prowadnic (7) są zawieszone w pionowej osi ruchu wahadłowego głowicy (1). 5. Stojak, według zastrz. 4, znamienny tym, że przegub (2) ma wewnątrz symetrycznie rozstawione dwie szyny prowadzące (12) z gniazdem zatrzaskowym (11), z których każde jest osadzone na czopie zatrzaskowym (14), z których każdy umieszczony jest na wsporniku (15) podstawy (3) w osi obrotu (13) przegubu (2). 6. Stojak, według zastrz. 5, znamienny tym, że wsporniki (15) podstawy (3) połączone są poprzeczką usztywniającą (16). Rysunki
PL 198 230 B1 5
6 PL 198 230 B1
PL 198 230 B1 7
8 PL 198 230 B1 Departament Wydawnictw UP RP Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.