OPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW KOŁNIERZY RUR STALOWYCH W ZADANIACH KONTROLI WYMIARÓW

Podobne dokumenty
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10

Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT

STRESZCZENIA Wpływ zatopienia kopalni soli potasowej w Kałuszu na środowisko prognozy i fakty Słowa kluczowe:

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

CZUJNIKI I PRZETWORNIKI POJEMNOŚCIOWE

3. PŁASKI STAN NAPRĘŻENIA I ODKSZTAŁCENIA

WPŁYW METODY DOPASOWANIA NA WYNIKI POMIARÓW PIÓRA ŁOPATKI INFLUENCE OF BEST-FIT METHOD ON RESULTS OF COORDINATE MEASUREMENTS OF TURBINE BLADE

TENSOMETRIA ZARYS TEORETYCZNY

PYTANIA KONTROLNE STAN NAPRĘŻENIA, ODKSZTAŁCENIA PRAWO HOOKE A

Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński

Klasyfikacja przyrządów pomiarowych i wzorców miar

Tra r n a s n fo f rm r a m c a ja a na n p a rę r ż ę eń e pomi m ę i d ę zy y uk u ł k a ł d a am a i m i obr b ó r cony n m y i m

Podstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia

POMIARY METODAMI POŚREDNIMI NA MIKROSKOPIE WAR- SZTATOWYM. OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI TYCH POMIARÓW

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX

Temat ćwiczenia: Wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej pojedynczego zdjęcia lotniczego

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ

POMIARY WYMIARÓW ZEWNĘTRZNYCH, WEWNĘTRZNYCH, MIESZANYCH i POŚREDNICH

IX. Rachunek różniczkowy funkcji wielu zmiennych. 1. Funkcja dwóch i trzech zmiennych - pojęcia podstawowe. - funkcja dwóch zmiennych,

TOLERANCJE WYMIAROWE SAPA

Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge Rok szkolny 2014/2015r.

DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI

wiczenie 15 ZGINANIE UKO Wprowadzenie Zginanie płaskie Zginanie uko nie Cel wiczenia Okre lenia podstawowe

Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski

Orientacja zewnętrzna pojedynczego zdjęcia

Aerotriangulacja metodą niezależnych wiązek w programie AEROSYS. blok Bochnia

Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym

GEODEZJA WYKŁAD Pomiary kątów

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

SYSTEMY CAM. Podstawy modelowana w systemie NX cz. II ĆWICZENIE 2. Michał Gdula Karol Żurawski Piotr Żurek. Autorzy:

Wyznaczanie składowej poziomej natężenia pola magnetycznego Ziemi za pomocą busoli stycznych

System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC

II.B ZESTAWY MONTAŻOWE GAZOMIERZY ZWĘŻKOWYCH Z PRZYTARCZOWYM SZCZELINOWYM ODBIOREM CIŚNIENIA

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2

3. KINEMATYKA Kinematyka jest częścią mechaniki, która zajmuje się opisem ruchu ciał bez wnikania w jego przyczyny. Oznacza to, że nie interesuje nas

1 Funkcje dwóch zmiennych podstawowe pojęcia

Laboratorium Podstaw Fizyki. Ćwiczenie 100a Wyznaczanie gęstości ciał stałych

Ćwiczenie nr 31: Modelowanie pola elektrycznego

Szkolenie nowości w CATIA V5-6R2016

Wykład 5. Pomiary sytuacyjne. Wykład 5 1

SYSTEMY CAM. Podstawy modelowania w systemie NX cz. I ĆWICZENIE 1. Michał Gdula Karol Żurawski Piotr Żurek. Autorzy:

Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej

WYZNACZANIE BRYŁY FOTOMETRYCZNEJ LAMP I OPRAW OŚWIETLENIOWYCH

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański

Sprawdzenie narzędzi pomiarowych i wyznaczenie niepewności rozszerzonej typu A w pomiarach pośrednich

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA

Wyznaczanie współczynnika załamania światła

ZWĘŻKI POMIAROWE według PN-EN ISO 5167:2005 dla D 50 mm ASME-MFC-14M-2003 dla D < 50 mm

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych

Aerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli

Metody kodowania wybranych cech biometrycznych na przykładzie wzoru naczyń krwionośnych dłoni i przedramienia. Mgr inż.

ANALIZA SYSTEMU POMIAROWEGO (MSA)

WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA

Matematyka z el. statystyki, # 4 /Geodezja i kartografia I/

Układ współrzędnych dwu trój Wykład 2 "Układ współrzędnych, system i układ odniesienia"

Wymagania techniczne - Laser Tracker wersja przenośna

Animowana grafika 3D. Opracowanie: J. Kęsik.

WYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp

i = [ 0] j = [ 1] k = [ 0]

Wykład 3. Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. Wykład 3

Rys Szkic sieci kątowo-liniowej. Nr X [m] Y [m]

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

PODZIAŁY NIERUCHOMOŚCI wg standardów

Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska

Kalibracja kamery. Kalibracja kamery

LABORATORIUM. Pomiar poziomu mocy akustycznej w komorze bezechowej z odbijającą podłogą. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

Wykład 1. Wprowadzenie do przedmiotu. Powierzchnia odniesienia w pomiarach inżynierskich.

Geodezja Inżynieryjno-Przemysłowa

Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Zastosowanie sieci modularnych do zakładania osnów pomiarowych 2. Dr inż. A.

Krystalografia. Analiza wyników rentgenowskiej analizy strukturalnej i sposób ich prezentacji

Ćwiczenie Nr 11 Fotometria

Cyfrowe przetwarzanie obrazów i sygnałów Wykład 12 AiR III

Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym

LABORATORIUM. Pomiar poziomu mocy akustycznej w komorze pogłosowej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

Statystyczne Metody Opracowania Wyników Pomiarów

Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych

POMIARY POŚREDNIE. Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h n i k a P o z n ańska

Badanie rozkładu pola magnetycznego przewodników z prądem

Skanowanie 3D potwierdza precyzję elementów drukowanych na drukarkach 3D

Wyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną.

SPOSÓB POMIARU PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW OŚWIETLENIA

WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 15

Wykorzystanie programu COMSOL do analizy zmiennych pól p l temperatury. Tomasz Bujok promotor: dr hab. Jerzy Bodzenta, prof. Politechniki Śląskiej

Tworzenie krzywych (curve) w module Geometry programu MSC.Patran można obywać się między innymi przy użyciu poniższych dwóch metod:

Luminancja jako jednostka udziału barwy składowej w mierzonej:

1. K 5 Ruch postępowy i obrotowy ciała sztywnego

VECTORy-01 wymaga zasilania napięciem 12-42V DC 200mA. Zasilanie oraz sygnały sterujące należy podłączyć do złącza zgodnie z załączonym schematem

Laboratorium metrologii

SZCZEGÓŁOWA SPECYFIKACJA TECHNICZNA D USTAWIENIE OBRZEŻY BETONOWYCH

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

WYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI METODĄ DYNAMICZNĄ

POMIARY POŚREDNIE POZNAŃ III.2017


Transkrypt:

OPRACOWANIE WYNIKÓW POMIARÓW KOŁNIERZY RUR STALOWYCH W ZADANIACH KONTROLI WYMIARÓW KAMIONKA, 28-30 MAJA 2014 mgr autor: dr inż. Tomasz Świętoń Imię i nazwisko pracownika

Dimensional Control Termin Dimensional Control (kontrola wymiarów) obejmuje szerokie spektrum zagadnień związanych z pomiarem instalacji przemysłowych. Stosowany jest najczęściej w przemyśle naftowym w szczególności związany jest z platformami wiertniczymi. Historycznie termin pojawił się w latach osiemdziesiątych XX wieku w Szkocji. autor: Erik Christensen

Dimensional Control - zadania Głównym zadaniem jest pomiar instalacji przemysłowych w celu obniżenia kosztów remontów i przebudowy. Pomiar stanu istniejącego. Pomiar zbudowanych, prefabrykowanych elementów i ocena ich zgodności z projektem. źródło: http://quanericwong.blogspot.com

Kołnierze rur stalowych Duża ilość wysokociśnieniowych instalacji zawierających łatwopalne, niebezpieczne związki chemiczne. Kwestie BHP - Zakaz spawania, szlifowania i cięcia! Bezpieczne połączenie możliwe przy pomocy kołnierzy. Kołnierze zainstalowane na prefabrykowanych elementach muszą być precyzyjnie dopasowane. Submilimetrowa dokładność źródło: Wikipedia

Elementy prefabrykowane źródło: weldingweb.com

Budowa kołnierza Wypukła płaszczyzna uszczelniająca Płaska płaszczyzna uszczelniająca płaszczyzna 2 płaszczyzna 1 płaszczyzna 1=2 TP TP płaszczyzna 3 płaszczyzna 3

Cel pomiaru Określenie położenia kołnierza, czyli współrzędnych jego punktu TP (ang. Tie Point) w przyjętym układzie współrzędnych. Określenie odchyleń płaszczyzny uszczelniającej od pierwotnego, lub projektowanego kierunku zwrotu ( B HZ i B V lub B N i B E ). Określenie odchylenia kąta skręcenia kołnierza (B F ) a tym samym określenie położenia środków śrub. Określenie różnic pomiędzy wymiarami projektowanymi a istniejącymi. Dotyczy to w szczególności średnicy płaszczyzny uszczelniającej (R F1, R F2 ) i średnicy okręgu wyznaczonego przez środki śrub (R B ).

Orientacja kołnierza i sposób prezentacji odchyleń płaszczyzny

Pomiar kołnierza Punkty na krawędzi jednej z płaszczyzn. Środki śrub. Punkt określający zwrot płaszczyzny. bolt s centers direction point Pomiary kodowane Minireflektory points on face Wynikiem pomiaru są współrzędne XYZ w trójwymiarowym, lokalnym układzie odniesienia

Obliczenia wpasowanie okręgu 3D Zestawienie układu równań i rozwiązanie MNK jest możliwe ale dla empirycznych danych nie zawsze daje rezultaty zgodne z oczekiwaniami. Wydaje się, że lepszym rozwiązaniem jest wpasowanie płaszczyzny w punkty pomiarowe a następnie sprowadzenie zadania do problemu wpasowania okręgu dwuwymiarowego.

Sprowadzenie zadania do problemu dwuwymiarowego Jedną z możliwości sprowadzenia zadania do problemu dwuwymiarowego jest obrót wszystkich zmierzonych punktów do pozycji, w której wpasowana płaszczyzna okręgu będzie pozioma. X Z = R Z * X X R = R Y * X Z X R = R Y *R Z * X Jako θ Z można przyjąć odwrotność azymutu dwuwymiarowego wektora utworzonego ze składowych [A, B] wektora normalnego wpasowanej płaszczyzny; θ Y = p - arccos(c)

Obliczenia Wpasowanie MNK okręgu 2D zrzutowanego na płaszczyznę. (X - X C ) 2 + (Y - Y C ) 2 = r 2 ; środek okręgu C 2D = [X C, Y C, 0] Obliczenie środka okręgu w układzie 3D C 3D = R Z R Y C 2D Obliczenie współrzędnych punktu TP

Obliczenia cd. Odchylenie płaszczyzny od projektowanego kierunku B HZ = azymut wektora [A,B], B V = arcsin(c) - dla wektora wertykalnego B N = -arctan(b/c), B E = -arctan(a/c) dla wektora horyzontalego Odchylenia ( B HZ i B V lub B N i B E ) obliczamy jako różnicę pomiędzy wartościami projektowanymi a B HZ i B V lub B N i B E w zależności od orientacji kołnierza. Promień i skręcenie środków śrub Zwykle mierzone są wystające ponad płaszczyznę końcówki śrub, dlatego pomierzone punkty najczęściej nie leżą bezpośrednio na wyznaczanej płaszczyźnie Pomierzone środki śrub mogą zostać obrócone tak jak punkty na krawędzi płaszczyzny + rzutowanie na płaszczyznę problem 2D

Praktyczna realizacja GEONET DC

GEONET DC - raport #ID: 99 FLANGE FIT No X Y Z Code 0257 94496.07 103966.66 32448.75 053 0258 94493.23 103966.26 32513.77 053 0259 94516.43 103899.22 32561.08 053 0260 94528.12 103862.56 32550.65 053 0261 94542.14 103825.80 32496.94 053 0262 94541.85 103828.24 32457.86 053 No Bearing Radial Plane 0257 115.20 0.08-0.55 0258 66.19-0.21 0.84 0259 0.51 0.39-0.68 0260 331.12-0.30 0.23 0261 280.83-0.01-0.09 0262 251.95 0.05 0.25 max: 0.39 mm 0.84 mm m: 0.22 mm 0.52 mm Bearing spread: 223 [ ] SELECTED FLANGE: F05 1.25" 1500# ASME B16.5 RF Weld Neck Pitch circle diameter: 108.59 [111.13] Overall diameter (OD): 157.01 [158.75] Face 3 circumference: 493.26 [498.73] Thickness: 22.00 [28.58] Thickness (exc RF): 20.00 [22.23] Raised Face thickness: 2.00 [6.35] Number of bolts: 4 TP: F05 94496.81 103891.85 32481.71 FTP OE: B05 94565.97 103915.25 32483.31 FOE Flange and bolt centers diff. (projected on face surface): 2.81 Global coordinates DX: 41.72 DY: 16.36 DZ: -0.86 Horizontal Vertical Bearing 251.3047-1.2514 Design Brg 270.0000 0.0000 Defl. [ ] -18.6953-1.2514 Defl. ARF mm -21.49-1.39 Bolt Hole: No X Y Z Code 0263 94554.28 103871.96 32442.17 054 0264 94552.88 103870.82 32518.98 054 0265 94527.36 103943.33 32522.03 054 No Bearing B CORR Dist D DEFL 0263 132.55 2.45 55.09 0.80 0264 223.73 1.27 52.43-1.86 0265 314.75 0.25 55.36 1.07 Mean Brg Corr: 1.32 1.25 mm arc length WARNING! Flange or points already exists. Difference between calculated and design thickness: 6.57 mm Difference between circle centers on bolts and on face: 2.81 mm

Wnioski Zaproponowany algorytm zapewnia kompleksowe opracowanie wyników pomiarów kołnierzy rur stalowych. Rezultatem obliczeń są wszystkie parametry kołnierza niezbędne zarówno na etapie projektowania jak i wytwarzania prefabrykowanych elementów instalacji. Metoda została został zaimplementowana w komercyjnym oprogramowaniu GEONET DC i ponad roku jest stosowana do realizacji zadań z zakresu Dimensional Control. Przy odpowiednim sposobie kodowania wykonanych pomiarów, możliwe jest znaczne zautomatyzowanie wykonywanych obliczeń