WYKAZ TEMATÓW PROJEKTÓW BADAWCZYCH DLA DOKTORANTÓW 2016

WYKAZ TEMATÓW PROJEKTÓW BADAWCZYCH DLA DOKTORANTÓW 2016 Dyscyplina naukowa: BUDOWA I EKSPLOATACJA MASZYN Tytu lub stopie mjr dr Kazimierz BACZEWSKI Czes aw GOSS Pawe MARECKI (promotor pomocniczy) Badanie w ciwo ci reologicznych olejów silnikowych w procesie ytkowania Teoretyczne i do wiadczalne badania wytrzyma ci zm czeniowej po cze spawanych wybranych stali w zakresie ma ej liczby cykli. 1. Analiza studyjna dotycz ca lepko ci jako cechy funkcjonalnej oleju silnikowego. 2. Parametry opisuj ce w ciwo ci reologiczne olejów silnikowych i metody ich badania. 3. Badania eksperymentalne zmiany parametrów lepko ciowych oleju podczas u ytkowania w silniku. 4. Opracowanie zasad wykorzystania pomiarów lepko ci do monitorowania stanu oleju silnikowego. 5. Podsumowanie i wnioski ko cowe. 1. Opracowanie stanu problemu I 2. Badania do wiadczalne trwa ci zm czeniowej po cze spawanych II 3. Opis analityczny trwa ci zm czeniowej po cze spawanych III 4. Badania mikrofraktograficzne po cze spawanych IV 5. Pomiary twardo ci po cze spawanych - V 6. Badania napr w asnych VI 7. Edycja pracy, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy VII i VIII Dorota KOCA DA Dorota KOCA DA Charakterystyka wytrzyma ciowa po czenia FSW jednoimiennych stopów Al. Zastosowanie technologii FSP do modyfikacji warstwy wierzchniej stali 1. P{rzegl d tematyczny literatury, 2. Badania wytrzyma ci HCF po czenia FSW, 3. Badania wytrzyma ci LCF po czenia FSW, 4. Analiza mikrofraktograficzna prze omów zm cz. 1. przegl d tematyczny literatury, 2. opracowanie technologii FSP do modyfikacji w.w. stali, 3. badanie w ciwo ci u ytkowych warstwy wierzchniej, 4. analiza mikrofraktograficzna przekrojów Leon PROCHOWSKI Zastosowanie metod komputerowych do analizy przebiegu wypadków drogowych i ich skutków Studia doktoranckie umo liwiaj poznanie nowoczesnych metod badania przebiegu wypadków drogowych i oceny ich skutków. Metody te s oparte na symulacji komputerowej (PC Crash; Matlab, Excel) i rezultatach bada eksperymentalnych wypadków drogowych. Program nauczania na studiach pozwala na opanowanie metod obliczeniowych i opisowych, stosowanych podczas analizy przyczyn i przebiegu wypadków, a tak e modelowania i symulacji zachowania pojazdów oraz dzia ania urz dze bezpiecze stwa biernego. Oddzielnie mog by rozwa ane zagadnienia biomechaniki cia a cz owieka. Przedmiotem rozwa mog by wypadki drogowe z udzia em samochodów osobowych, ci arowych oraz autobusów, motocykli i pojazdów wojskowych. Zdobyta wiedza u atwia prac samodzielnego eksperta, doradcy i rzeczoznawcy w obszarze organizacji i nadzoru ruchu oraz szkolenia specjalistów BRD. Praca doktorska podczas studiów jest realizowana w formie tzw. projektu badawczego. Jego zakres jest ustalany przed podj ciem studiów. Wst pny harmonogram przygotowania rozprawy doktorskiej podano poni ej: 2. Badania eksperymentalne i komputerowe przebiegu i skutków wypadku drogowego. 3. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 4. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 5. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 6. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów. 1

Leon PROCHOWSKI Tadeusz DZIUBAK, Jerzy JACKOWSKI, Doskonalenie elementów i urz dze bezpiecze stwa biernego w aspekcie ich wp ywu na bezpiecze stwo osób jad cych Analiza teoretyczno-eksperymentalna organizacji odsysania zanieczyszcze odseparowanych w multicyklonowych filtrach powietrza Badania w ciwo ci opon o zwi kszonej odporno ci na skutki przebicia Na studiach doktoranckich w tym zakresie s prowadzone badania eksperymentalne i komputerowe nowych materia ów, rozwi za konstrukcyjnych lub strategii dzia ania ochronnego w samochodowych systemach bezpiecze stwa biernego. Program kszta cenia obejmuje poznanie podstaw modelowania i symulacji komputerowej urz dze bezpiecze stwa biernego oraz analiz skuteczno ci niektórych rozwi za konstrukcyjnych i materia owych w pojazdach. Zdobyta wiedza u atwia prac samodzielnego doradcy, projektanta i eksperta w obszarze urz dze bezpiecze stwa biernego oraz szkolenia specjalistów BRD. Praca doktorska jest realizowana w formie tzw. projektu badawczego, a jego zakres jest ustalany przed podj ciem studiów. Wst pny harmonogram przygotowania rozprawy doktorskiej podano poni ej: 2. Badania eksperymentalne i komputerowe w aspekcie doskonalenia urz dze bezpiecze stwa biernego. 3. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 4. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 5. Opracowanie wst pnej redakcji rozprawy doktorskiej. 6. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów. 1. Analiza wp ywu odsysania zanieczyszcze z osadnika py u na prac filtru bezw adno ciowego I 2. Analiza przyczyn i badania eksperymentalne nierównomierno ci odsysania py u z pojedynczych cyklonów multicyklonu - II 3. Analiza mo liwo ci poprawy równomierno ci odsysania py u z filtrów multicyklonowych - III 4. Koncepcja i opracowanie modelu uk adu odsysania py u z multicyklonu - IV 5. Badania numeryczne - V 6. Badania przep ywowe osadnika py u multicyklonu - VI 7. Badania skuteczno ci filtracji pojedynczych cyklonów w segmencie multicyklonu - VII 8. Edycja pracy, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy - VIII Obecnie brak jest zdefiniowanych parametrów opon bezpiecznych" umo liwiaj cych identyfikacj ich w ciwo ci w ruchu, w tym w ruchu krzywoliniowym oraz opisuj cych wspó prac ogumionego ko a jezdnego z pod em w krytycznych sytuacjach drogowych. Celem projektu badawczego b dzie ocena w ciwo ci wprowadzanych na rynek w ostatnich latach nowych konstrukcji opon bezpiecznych", toczonych przy obni onym ci nieniu powietrza i w warunkach z onego stanu obci enia ko a. Wyniki bada eksperymentalnych wykorzystane b do modelowania ruchu samochodu. 1. Studia literaturowe w zakresie rozwi za konstrukcji opon oraz metod ich bada - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy. Sprecyzowanie celu i zakresu pracy - II 3. Przygotowanie stanowisk badawczych - III 4. Wykonanie badan eksperymentalnych w ciwo ci opon bezpiecznych" - IV 5. Opracowanie modelu matematycznego i numerycznego ruchu samochodu - V 6. Weryfikacja opracowanych modeli - VI 7. Wykonanie bada symulacyjnych ruchu pojazdu - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 2

Jerzy JACKOWSKI, Jerzy JACKOWSKI, Józef PSZCZÓ KOWSKI, Badania i modelowanie w ciwo ci opon w warunkach znoszenia bocznego Wykorzystanie sygna u wibroakustycznego w identyfikowaniu ruchu pojazdu Badanie i analiza charakterystyk rozruchowych silnika o zap onie samoczynnym Celem projektu badawczego b dzie ocena w ciwo ci spr ystych i zachowania opon toczonych ze znoszeniem bocznym. Wyniki bada eksperymentalnych wykorzystane b do modelowania wspó pracy opony z pod em oraz oceny zachowania samochodu w sytuacjach krytycznych. 1. Studia literaturowe w zakresie modelowania opon oraz metod bada w ciwo ci ogumienia - I- VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy. Sprecyzowanie celu i zakresu pracy - II 3. Przygotowanie stanowisk badawczych - III 4. Wykonanie badan eksperymentalnych w ciwo ci opon - IV 5. Opracowanie modelu matematycznego i numerycznego opony i ruchu samochodu - V 6. Weryfikacja opracowanych modeli - VI 7. Wykonanie bada symulacyjnych ruchu pojazdu - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Studia literaturowe w zakresie identyfikacji sygna ów oraz metod ich przetwarzania - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy. Sprecyzowanie celu i zakresu pracy - II 3. Przeprowadzenie badan drogowych, pomiar sygna ów generowanych przez pojazdy - III 4. Analiza zarejestrowanych sygna owi i wskazanie ich cech charakterystycznych - IV 5. Przeprowadzenie uzupe niaj cych bada drogowych - V 6. Opracowanie koncepcji procesu identyfikacji pojazdu - VI 7. Wykonanie oblicze zgodnie z przyj koncepcj - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Analiza w ciwo ci rozruchowych silników o zap onie samoczynnym i metod ich bada I 2. Analiza procesów tworzenia mieszanki palnej podczas rozruchu i metod ich bada - II 3. Analiza regulacyjnych charakterystyk rozruchowych silników o ZS i opracowanie metod ich bada - III 4. Modernizacja stanowiska do bada rozruchowych silników i wst pne badania rozruchowe silnika - IV 5. Analiza dost pnych wyników bada charakterystyk rozruchowych silników i opracowanie planu bada - V 6. Realizacja bada charakterystyk rozruchowych silników i opracowanie ich wyników - VI 7. Edycja pracy, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy - VII 3

Piotr RYBAK, Lucjan NIE EK, Lucjan NIE EK, Badania i analiza obci dynamicznych wozów bojowych (g sienicowych i ko owych) w aspekcie ich oddzia ywania na ludzi i rodowisko Badania zm czeniowe sto kowych po cze wt aczanych ze strefami laserowego wzmocnienia Badania wp ywu procesu obróbki cieplnej na wytrzyma zm czeniow elementów wykonanych technik SLM 1. Analiza problemu i stanu zagadnienia na podstawie dost pnych materia ów ród owych i literatury I 2. Opracowanie wymaga dotycz cych bada obci wozów bojowych w zakresie spe nienia wymaga norm wojskowych II 3. Przygotowanie aparatury do bada eksperymentalnych III 4. Badania obci dzia aj cych na wybrane wozy bojowe w za onych warunkach eksploatacji -IV- V 5. Analiza, w oparciu o wykonane badania, obci dynamicznych dzia aj cych na wybrane wozy bojowe - VI 6. Opracowanie i analiza wyników bada - VII 7. Redakcja rozprawy doktorskiej VIII 1. Analiza literaturowa: - bada napr i odkszta ce w po czeniach wciskowych, - bada no no ci po cze wciskowych podczas obci zmiennym momentem skr caj cym, - zastosowania techniki laserowej do wzmacniania powierzchni metali. 2. Dobór parametrów laserowego hartowania. 3. Przeprowadzenie bada struktury i mikrotwardo ci wzmocnionych stref. 4. Wykonanie bada napr w asnych. 5. Analiza MES odkszta cenia i napr enia w strefie po czenia z wykorzystaniem zaawansowanych systemów obliczeniowych. 6. Okre lenie po lizgów wzgl dnych mi dzy czopem wa ka i tulej przy obci eniu zmiennym momentem skr caj cym. 7. Wykonanie bada do wiadczalnych trwa ci zm czeniowej z uwzgl dnieniem zjawisk korozji ciernej i jej destrukcyjnego wp ywu na no no po czenia. 8. Prze ledzenie mechanizmu powstawania i rozwoju p kni zm czeniowych w elementach po czenia. 9. Analiza porównawcza uzyskanych wyników bada w odniesieniu do po cze bez stref laserowego wzmocnienia 1. Zastosowanie technik przyrostowych do wytwarzania struktur metalowych. 2. Analiza literaturowa dotycz ca bada w ciwo ci wytrzyma ciowych elementów wytworzonych technik SLM. 3. Wytworzenie elementów modelowych do bada. 4. Badania struktury, napr w asnych i w ciwo ci mechanicznych wytworzonych elementów. 5. Zastosowanie wysokotemperaturowego prasowania izostatycznego do modyfikacji struktury elementów wytworzonych technik SLM 6. Badania wytrzyma ci zm czeniowej wytworzonych elementów z uwzgl dnieniem zastosowanej obróbki cieplnej. 7. Analiza przebiegu zm czeniowego p kania badanych elementów 8. Opracowanie wyników bada i sformu owanie wniosków. 4

Badanie uk adów do autonomicznej realizacji wybranych ruchów roboczych maszyn do prac ziemnych 2. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adów lokalizacji po enia w oparciu o systemy laserowe i GPS 3. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu generowania trajektorii dla osprz tów roboczych. 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 5. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 6. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 7. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów Badania systemu wspomagaj cego ugotrwa e dzia ania ratowniczo-ga nicze na sk adowiskach Badania uk adu sterowania zespo em maszyn roboczych do utrzymania przejezdno ci dróg na terenie kopalni odkrywkowej Badania uk adu generowania trajektorii dla platformy bezza ogowej pod aj cej za przewodnikiem 2. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adów lokalizacji po enia w oparciu o systemy laserowe i wizyjne. 3. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu manipulatora do podejmowania obiektów wra liwych. 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 5. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 6. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 7. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 2. Badania eksperymentalne i komputerowe wizyjnego systemu rozpoznawania obiektów. 3. Badania eksperymentalne i komputerowe systemu sterowania w oparciu o systemy laserowe i GPS. 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 5. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 6. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 7. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 2. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adów lokalizacji po enia w oparciu o systemy wizyjne i laserowe. 3. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu generowania trajektorii dla platformy bezza ogowej. 4. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu sterowania uk adem jazdy platformy bezza ogowej. 5. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 6. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 7. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 8. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 5

Analiza mo liwo ci i celowo ci zastosowania transmitancji w modelowaniu dynamiki systemu Kierowca-Samochód- Droga Analiza wra liwo ci modelu dynamiki ruchu samochodu pod k tem zastosowa w sterowaniu automatycznym Badania dynamiki nieliniowej uk adów z luzem i tarciem 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania dynamiki systemu Kierowca-Samochód-Droga oraz teorii transmitancji - I-VIII semestry. 3. Opracowanie i badania analityczne modelu transmitancyjnego odpowiadaj cego modelowi rowerowemu" dynamiki ruchu pojazdu oraz modeli transmitancyjnych uk adów sterowania i kierowcy - III 4. Opracowanie modelu nieliniowego o redniej z ono ci opisuj cego dynamik ruchu samochodu oraz dzia anie uk adów sterowania i kierowcy - IV 5. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie bada symulacyjnych dynamiki systemu Kierowca-Samochód-Droga na bazie modelu nieliniowego oraz modelu transmitancyjnego - V 6. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie analizy widmowej na bazie wyników symulacji opartej o model nieliniowy i transmitancyjny - VI 7. Analiza mo liwo ci i celowo ci zastosowania transmitancji w modelowaniu dynamiki systemu Kierowca-Samochód-Droga - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania dynamiki ruchu samochodu, sterowania pojazdem oraz analizy wra liwo ci - I-VIII semestry. 3. Opracowanie koncepcji uk adu sterowania automatycznego ruchem pojazdu z wykorzystaniem modelu referencyjnego - III 4. Opracowanie modelu odniesienia" opisuj cego dynamik ruchu samochodu oraz wyznaczenie wersji uproszczonych jako modeli referencyjnych - IV 5. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie bada symulacyjnych w uk adzie otwartym na bazie modelu odniesienia" oraz modeli uproszczonych - V 6. Opracowanie modelu dynamiki ruchu samochodu ze sterowaniem automatycznym opartym na modelach referencyjnych o ró nej skali uproszcze - VI 7. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie bada symulacyjnych w uk adzie zamkni tym przy ró nych wariantach uproszcze modelu referencyjnego - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania i bada dynamiki uk adów zawieraj cych luzy i tarcie I-VIII semestry. 3. Opracowanie modelu oraz programu do symulacji dyna miki uk adu elementarnego z luzem i tarciem - III 4. Opracowanie i testowanie stanowiska badawczego do prowadzenia eksperymentów z wykorzystaniem uk adu elementarnego - IV 5. Przeprowadzenie serii bada symulacyjnych i eksperymentalnych dotycz cych dynamiki nieliniowej uk adu elementarnego - V 6. Implementacja opracowanych metod do modelowania i symulacji dynamiki w uk adzie onym zawieraj cym luz i tarcie - VI 7. Przeprowadzenie bada symulacyjnych i analiz dynamiki nieliniowej uk adu z onego VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 6

Opracowanie i badania symulacyjne algorytmu sterowania adaptacyjnego skr tem kó tylnych w samochodzie 4WS * Obja nienia: - Instytut Budowy Maszyn WME WAT - Instytut Pojazdów Mechanicznych i Transportu WME WAT 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania i bada dynamiki ruchu samochodów 4WS oraz algorytmów sterowania skr tem tylnych kó - I-VIII semestry. 3. Opracowanie modelu dynamiki ruchu samochodu 4WS dla wybranych sytuacji drogowych III 4. Opracowanie algorytmu sterowania adaptacyjnego skr tem tylnych kó w samochodzie 4WS IV 5. Opracowanie oprogramowania do symulacji dynamiki ruchu samochodu 4WS ze sterowaniem adaptacyjnym skr tu tylnych kó - V 6. Przeprowadzenie serii bada symulacyjnych dynamiki ruchu samochodu 4WS z wykorzystaniem opracowanego algorytmu sterowania skr tem tylnych kó pod k tem oceny efektywno ci algorytmu w wybranych sytuacjach drogowych - VI 7. Przeprowadzenie serii bada symulacyjnych dynamiki ruchu samochodu z wykorzystaniem opracowanego algorytmu sterowania skr tem tylnych kó pod k tem analizy wra liwo ci wyników na zmian parametrów modelu samochodu - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 7