Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Wa noœæ tej instrukcji: Niniejsza instrukcja dotyczy napêdów obrotowych typoszeregów SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 i SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 oraz napêdów niepe³noobrotowych typoszeregów SG 05.1 SG 12.1 i SGExC 05.1 SGExC 12.1 zamontowanych w po³¹czeniu ze sterownikiem AUMATIC AC 01.1 lub ACExC 01.1 oraz interfejsem. Spis treœci Strona 1. Wskazówki bezpieczeñstwa 3 1.1 Zakres zastosowania 3 1.2 Uruchomienie (pod³¹czenie elektryczne) 3 1.3 Konserwacja 3 1.4 Wskazówki i ostrze enia 3 2. Krótki opis techniczny 3 3. Pod³¹czanie elektryczne 4 3.1 Pod³¹czenie do sieci (standard) 4 3.2 Elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia 4 3.3 AUMATIC na uchwycie œciennym 4 3.4 Zak³adanie obudowy przy³¹czy 5 3.5 Rozruch próbny 5 3.5.1 Pod³¹czenie magistrali (standard) 5 3.5.2 Pod³¹czenie sieci i magistrali w przypadku wersji Ex 7 3.5.3 Kabel magistrali 9 3.6 Ustawianie adresu za pomoc¹ lokalnego stanowiska sterowniczego 10 4. Redundantne z³¹cze magistrali z redundancj¹ podzespo³ów (opcja) 12 4.1 Ustawienia dla redundantnego interfejsu 2 (redundancja podzespo³ów) 12 5. Opis interfejsu 13 5.1 Wskazania stanu na wyœwietlaczu 13 5.2 Pod³¹czenie wejœæ klienta na p³ytce interfejsowej (opcja) 14 5.3 Pod³¹czanie magistrali 14 6. Za³¹cznik A Przy³¹cze ekranu przewodu przy AUMATIC ACExC 01.1 15 Adresy filii firmy AUMA i przedstawicieli 16 2
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 1. Wskazówki bezpieczeñstwa 1.1 Zakres zastosowania Napêdy ustawcze AUMA s¹ przeznaczone do uruchamiania armatur przemys³owych, takich jak zawory, zasuwy, klapy i kurki. Inne zastosowanie wymaga konsultacji z producentem. Producent nie ponosi odpowiedzialnoœci za adne szkody wynikaj¹ce z u ytkowania urz¹dzenia w sposób niezgodny z przeznaczeniem. Ryzyko ponosi wy³¹cznie u ytkownik. Do prawid³owego u ytkowania urz¹dzenia nale y równie stosowanie siê do zaleceñ niniejszej instrukcji obs³ugi. 1.2 Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego) Podczas pracy urz¹dzeñ elektrycznych niektóre ich czêœci znajduj¹ siê pod niebezpiecznym napiêciem elektrycznym. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki. 1.3 Konserwacja Nale y przestrzegaæ wskazówek dotycz¹cych konserwacji, gdy w przeciwnym razie nie jest zagwarantowane bezpieczne dzia³anie napêdu obrotowego / sterownika. 1.4 Wskazówki i ostrze enia W przypadku nieprzestrzegania zaleceñ i wskazówek ostrzegawczych mo e dojœæ do ciê kich obra eñ cia³a i/ lub powa nych szkód materialnych. Odpowiednio wykwalifikowany personel musi dok³adnie zapoznaæ siê ze wszystkimi ostrze eniami zawartymi w niniejszej instrukcji obs³ugi. Prawid³owa i bezpieczna eksploatacja zak³ada prawid³owy transport, odpowiednie przechowywanie, ustawienie, monta i uruchomienie. W celu uwydatnienia czynnoœci maj¹cych znaczenie dla bezpieczeñstwa zawartych w niniejszej instrukcji, zastosowano nastêpuj¹ce wskazówki dotycz¹ce bezpieczeñstwa, przy czym poszczególne wskazówki s¹ oznaczone odpowiednim piktogramem. Znak ten oznacza: Wskazówka! Wskazówka wskazuje na czynnoœæ lub proces maj¹cy istotne znaczenie dla prawid³owego dzia³ania urz¹dzenia. W przypadku niestosowania siê do takiego zalecenia mog¹ powstaæ szkody materialne. Znak ten oznacza: Obecnoœæ podzespo³ów wra liwych na ³adunki elektrostatyczne! W przypadku, gdy na p³ytce drukowanej znajduje siê taki znak, oznacza to, e znajduj¹ siê tam podzespo³y, które mog¹ ulec uszkodzeniu lub zniszczeniu wskutek wy³adowañ elektrostatycznych. Gdyby podczas prac regulacyjnych, pomiarowych lub wymiany p³ytek konieczne by³o dotkniêcie takich podzespo³ów, to bezpoœrednio przed tym nale y dotkn¹æ metalowej, uziemionej powierzchni (np. obudowy) tak, aby ³adunki uleg³y roz³adowaniu. Znak ten oznacza: Ostrze enie! Ostrze enie wskazuje na czynnoœæ lub proces, który w przypadku nieprawid³owego wykonania mo e stwarzaæ niebezpieczeñstwo dla personelu lub ryzyko znacznych szkód materialnych. 2. Krótki opis techniczny Napêdy ustawcze AUMA s¹ zbudowane jako modu³owe jednostki funkcyjne. Silnik i przek³adnia s¹ umieszczone we wspólnej obudowie. Napêdy ustawcze s¹ napêdzane elektromotorycznie, a do sterowania nimi s³u y sterownik elektroniczny AUMATIC. Sterownik elektroniczny wchodzi w sk³ad zakresu dostawy. 3
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3. Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki.. Podczas pod³¹czania i rozk³adania przewodów przestrzegaæ zaleceñ monta owych dotycz¹cych. 3.1 Pod³¹czanie do sieci (standard) W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: ACExC) patrz strona 7. Rys. B-1: Pod³¹czanie do sieci Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku). Odkrêciæ œruby (50.01) (Rysunek B-1) i zdj¹æ obudowê przy³¹czy.. Odkrêciæ œruby (51.01) i wyj¹æ gniazdo (51.0) z obudowy przy³¹czy (50.0). Za³o yæ d³awiki kablowe odpowiednie do wielkoœci przewodów. 50.0 (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe). 50.01. Niewykorzystane przepusty kablowe zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Pod³¹czyæ przewody zgodnie z dostarczonym schematem po³¹czeñ. W³aœciwy schemat umieszczony jest wraz z niniejsz¹ instrukcj¹ obs³ugi 51.0 w torebce odpornej na wp³ywy atmosferyczne, przytwierdzonej do pokrêt³a Przewód rêcznego napêdu wieloobrotowego. Jeœli nie dysponuje siê ju schematem sieciowy po³¹czeñ, mo na go uzyskaæ od firmy po podaniu numeru komisyjnego 51.01 (patrz tabliczka znamionowa) lub œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu (www.auma.com). Tabela 1: Dane techniczne okr¹g³ego ³¹cznika wtykowego AUMA do z³¹cza magistrali Parametry techniczne Zaciski mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 6 (3 zajête) 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 50 wtyków/gniazd Nazwa U1, V1, W1, U2, V2, W2 wg VDE od 1 do 50 Maks. napiêcie przy³¹czowe 750 V 250 V Maks. pr¹d znamionowy 25 A 16 A Rodzaj pod³¹czenia wykonywanego przez klienta przy³¹cze œrubowe z³¹czka œrubowa iglicy pierœcieniowej przy³¹cze œrubowe Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm2 6mm2 2,5 mm2 Materia³: Korpus izolacyjny poliamid poliamid poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) Ms ocynkowany lub poz³acany (opcja) 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem. 3.2 Elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia 3.3 AUMATIC na uchwycie œciennym Rys. B-2: AUMATIC na uchwycie œciennym Do pod³¹czenia elektronicznego nadajnika sygna³u po³o enia (potencjometr precyzyjny, RWG) nale y stosowaæ kable ekranowane. AUMATIC mo na zamontowaæ równie oddzielnie od napêdu na uchwycie œciennym.. Do po³¹czenia pomiêdzy napêdem a AUMATIC na uchwycie œciennym u yæ odpowiednich, elastycznych i ekranowanych przewodów po³¹czeniowych. (Specjalnie przygotowane przewody po³¹czeniowe s¹ dostêpne na zamówienie w firmie AUMA). Dopuszczalna d³ugoœæ przewodów pomiêdzy napêdem ustawczym a AUMATIC wynosi maks. 100 m.. Nie nadaj¹ siê do tego wersje z potencjometrem w napêdzie ustawczym. Zamiast potencjometru nale y zainstalowaæ w napêdzie ustawczym elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia RWG.. Pod³¹czyæ przewody we w³aœciwej kolejnoœci faz. Przed w³¹czeniem sprawdziæ kierunek obrotów. przewód ³¹cz¹cy do napêdu 4
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 3.4 Zak³adanie obudowy przy³¹czy Po pod³¹czeniu do sieci: W³o yæ gniazdko (51.0) do pokrywy wtyku (50.0) i dokrêciæ œruby (51.01). Wyczyœciæ powierzchnie uszczelniaj¹ce na obudowie przy³¹czy i obudowie napêdu. Sprawdziæ, czy o-ring nie jest uszkodzony. Nastêpnie powierzchnie uszczelniaj¹ce nasmarowaæ lekko smarem niezawieraj¹cym kwasów (np. wazelin¹). Za³o yæ obudowê przy³¹czy (50.0) i równomiernie dokrêciæ na krzy za pomoc¹ œrub (50.01).. Dokrêciæ d³awiki kablowe z wymaganym momentem dokrêcenia celem zapewnienia w³aœciwego stopnia ochrony. 3.5 Rozruch próbny Przeprowadziæ rozruch próbny. Patrz instrukcja obs³ugi napêdu (napêd obrotowy SA(R) / napêd niepe³noobrotowy SG...). Kontrola wy³¹cznika drogowego i momentowego: Sprawdziæ wy³¹cznik drogowy i momentowy, elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia RWG lub potencjometr (opcja) i w razie potrzeby skorygowaæ ustawienie. Nastawa jest opisana w odpowiedniej instrukcji obs³ugi (napêd obrotowy SA(R) / napêd niepe³noobrotowy SG ). W napêdach z komunikatem zwrotnym o miejscu po³o enia (nadajnik RWG, potencjometr) nale y po zmianie nastawy wykonaæ bieg wzorcowy. Przeprowadzanie biegu wzorcowego:. Napêd doprowadziæ elektrycznie (przyciskiem otwierania (OPEN) i zamykania (CLOSE) panelu sterowania lokalnego) do po³o enia krañcowego OPEN i po³o enia krañcowego CLOSED.. Je eli nie zostanie przeprowadzony bieg wzorcowy po zmianie ustawienia wy³¹cznika drogowego, komunikat zwrotny o miejscu po³o enia za pomoc¹ magistrali nie bêdzie prawid³owy. Magistrala zg³asza brak biegu wzorcowego w formie ostrze enia. 3.5.1 Pod³¹czanie magistrali (standard) W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: ACExC) patrz strona 7 W przypadku wersji z LWL (œwiat³owód), patrz osobna instrukcja obs³ugi AUMATIC AC 01.1 Przy³¹cze LWL. Rys. B-3: AUMATIC Przy³¹cze magistrali pokrywa wtyczki Przepusty przewodów magistrali Odkrêciæ i zdj¹æ pokrywê wtyczek (rysunek B-3). P³ytka przy³¹czeniowa (rysunki C-1, C-2 i C-5) znajduje siê za pokryw¹ wtyczek.. Za³o yæ d³awiki kablowe zgodne z przewodami magistrali. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej jest zapewniony wy³¹cznie przy zastosowaniu odpowiednich d³awików kablowych).. Niewykorzystane przepusty kablowe zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunki C-1 i C-6. Prze³¹cznikami (S1) i (S2) w³¹cza siê rezystory zakoñczeniowe (terminatory) dla kana³u 1 i kana³u 2. Fabrycznie oba prze³¹czniki ustawione s¹ w po³o eniu OFF. W³¹czyæ opornoœci robocze (po³o enie ON ) tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus. Przed zdjêciem pokrywy wtyczek od³¹czyæ zasilanie. Po za³¹czeniu obci¹ enia nastêpuje automatyczne przerwanie przewodu do nastêpnego urz¹dzenia, aby zapobiec powstaniu zakoñczeñ wielokrotnych. Tabela 2: Pozycje prze³¹czników S1 S3 S1 S2 S3 ON OFF ON OFF 1SPC 2SPC Zakoñczenie magistrali kana³ 1 ZA. Zakoñczenie magistrali kana³ 1 WY. Zakoñczenie magistrali kana³ 2 ZA. (opcja) Zakoñczenie magistrali kana³ 2 WY. (opcja) Jedna p³ytka Profibus Dwie p³ytki Profibus (redundancja podzespo³ów, opcja) 5
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Rys. C-1: P³ytka przy³¹czeniowa (standard) S1 zakoñczenie magistrali kana³ 1 Rys. C-2: P³ytka przy³¹czeniowa (w celu ochrony przepiêciowej1) S1 zakoñczenie magistrali kana³ 1 S2 zakoñczenie magistrali kana³ 2 Rys. C-3: Pod³¹czanie (standard) Rys. C-4: Pod³¹czenie przy ochronie przepiêciowej1) X1 X2 X1 1 2 3 4 z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 1) P³ytka przy³¹czeniowa dla ochrony przepiêciowej nie jest odpowiednia dla redundancji podzespo³ów (strona 12). Rys. C-5: P³ytka przy³¹czeniowa (w celu redundancji podzespo³ów) S1 zakoñczenie magistrali kana³ 1 S3 S2 zakoñczenie magistrali kana³ 2 Tabela 3: Pod³¹czanie przewodu Profibus Przewód magistrali Profibus Nazwa AUMA na przy³¹czu Wtyk pinowy SUB-D 9 (w innych urz¹dzeniach Profibus) Kolor A N/A 8 zielona B P/B 3 czerwony Rys. C-6: Od³¹czenie przy redundancji podzespo³ów (opcja) X1 X2 X3 X4 z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 2 6
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 3.5.2 Pod³¹czenie sieci i magistrali w przypadku wersji Ex W przypadku wersji z LWL (œwiat³owód), patrz osobna instrukcja obs³ugi AUMATIC ACExC 01.1 Przy³¹cze LWL. Przy pracach w warunkach zagro enia wybuchem nale y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN 60079-14 Instalacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem oraz EN 60079-17 Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki. Rys. D-1: Pod³¹czanie 50.0 50.01 51.0 Rys. D-2: Od³¹czanie od sieci 50.0 51.0 51.02 Rys. D-3: Rama uchwytowa (osprzêt) W przypadku po³¹czenia wtykowego Ex (rysunek D-1), pod³¹czenie do sieci elektrycznej mo e nast¹piæ po zdjêciu pokrywy wtyczek (50.0) na zaciskach przy³¹czeniowych EEx e p³ytki zaciskowej (51.0). Komora hermetyczna (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêta. Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku).. Odkrêciæ œruby (50.01) (Rysunek D-1) i zdj¹æ pokrywê wtyczek.. Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem EEx e i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik A, strona 15. Za³o yæ d³awiki kablowe zgodne z przewodami magistrali. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej jest zapewniony wy³¹cznie przy zastosowaniu odpowiednich d³awików kablowych). Niewykorzystane przepusty kablowe zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami.. Do jednego zacisku mo na pod³¹czyæ maksymalnie 2 y³y o jednakowym przekroju.. Odizolowaæ przewody na odcinku 120-140 mm. Odizolowaæ y³y: sterowania maks. 8 mm, silnika maks. 12 mm. W przypadku przewodów elastycznych zastosowaæ koñcówki kablowe y³ zgodnie z norm¹ DIN 46228.. Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunki (D-4 lub D-5). W celu pod³¹czenia opornika koñcowego dla kana³u 1 zmostkowaæ zaciski 31-33 oraz 32-34 (standard). W celu pod³¹czenia opornika koñcowego dla kana³u 2 zmostkowaæ zaciski 35-37 oraz 36-38 (tylko w przypadku redundancji podzespo³ów). Opornoœæ robocz¹ pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus.. Ekran przewodów po³¹czyæ z d³awikiem kablowym. Zalecenie patrz za³¹cznik A, strona 15. W razie koniecznoœci zdemontowania napêdu z armatury, np. w celach serwisowych, mo na go od³¹czyæ od sieci bez koniecznoœci roz³¹czania przewodów (rysunek D-2). W tym celu nale y wykrêciæ œruby (51.02) i zdj¹æ po³¹czenie wtykowe. Pokrywa wtyczki (50.0) oraz p³ytka zaciskowa (51.0) pozostaj¹ po³¹czone. Zamkniêcie hermetyczne! Przed otwarciem sprawdziæ, czy nie ma pozosta³oœci gazu i napiêcia. Rama uchwytowa W celu zabezpieczenia styków przed dotkniêciem i dzia³aniem czynników atmosferycznych, dostêpna jest specjalna rama uchwytowa (rysunek D-3). 7
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Rys. D-4: Przy³¹cze magistrali dla kana³u 1 (standard) Rys. D-5: Przy³¹cze magistrali dla kana³u 2 (tylko przy redundancji podzespo³ów) Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali 31 32 Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali 35 36 B B B B A z poprzedniego urz¹dzenia kana³ 1 do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 A A z poprzedniego urz¹dzenia Profibus DP kana³ 2 A do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 2 Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali 31 32 34 33 Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali 35 36 38 37 B B A A Tabela 4: Dane techniczne wtyczki przeciwwybuchowej Ex z p³ytk¹ zaciskow¹ do napêdów zabezpieczonych przed wybuchem Parametry techniczne Styki mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 3 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 38 trzpieni/gniazd Nazwa U1, V1, W1 wg VDE 1 do 24, 31 do 50 Maks. napiêcie przy³¹czowe 550 V 250 V Maks. pr¹d znamionowy 25 A 10 A Rodzaj pod³¹czenia wykonywanego przez klienta przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm2 6mm2 1,5 mm2 Materia³: korpus izolacyjny araldit/ poliamid araldit/ poliamid araldit/ poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) ocynkowany 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem. 8
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 3.5.3 Kabel magistrali Wolno stosowaæ jedynie przewody do okablowania magistrali, które odpowiadaj¹ normie DIN 19245 lub EN 50170-2, typ przewodu A. Do jednego segmentu mo na pod³¹czyæ maksymalnie 32 urz¹dzenia Profibus. Je eli do sieci Profibus ma byæ pod³¹czonych wiêcej urz¹dzeñ, nale y po³¹czyæ kilka segmentów za pomoc¹ wzmacniaków. Kabel magistrali nale y poprowadziæ w odstêpie przynajmniej 20 cm od innych przewodów. Nale y go umieœciæ w oddzielnym, przewodz¹cym i uziemionym kanale kablowym. Nale y pamiêtaæ, e miêdzy poszczególnymi urz¹dzeniami po³¹czonymi magistral¹ Profibus nie mog¹ wyst¹piæ ró nice potencja³ów (przeprowadziæ wyrównanie potencja³ów). Tabela 5 Szybkoœæ transferu danych w kbit/s 93,75 187,5 500 1500 Maksymalna d³ugoœæ segmentu wm 1200 1000 400 200 Specyfikacja kabli - typ kabli A do magistrali Opornoœæ falowa: od 135 do 165 omów, dla czêstotliwoœci pomiarowej od 3 do 20 MHz. Wydajnoœæ przewodzenia: < 30 pf na metr Œrednica y³ > 0,64mm Przekrój y³ > 0,34 mm2, odpowiada AWG 22 Opornoœæ pêtli: < 110 omów na km Ekran: oplot miedziany lub oplot i os³ona foliowa Rys. E: Przyk³ad: magistrala Profibus z jednym segmentem sterowanie (master) Zakoñczenie magistrali w³¹czone przewód 2- y³owy P³ytka przy³¹czeniowa p³ytka Zakoñczenie magistrali w³¹czone AUMATIC 9
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.6 Ustawianie adresu za pomoc¹ lokalnego stanowiska sterowniczego W tym rozdziale zawarty jest wy³¹cznie opis ustawiania adresu napêdu (adres Slave). Dalsze szczegó³owe wskazówki dotycz¹ce wskazañ, obs³ugi i ustawiania AUMATIC znajduj¹ siê w instrukcji obs³ugi napêdu (napêd obrotowy SA(R) / napêd niepe³noobrotowy SG z AUMATIC AC ). Ustawienie fabryczne: Rys. F-1 Adres Slave: 2 Ustawiæ prze³¹cznik na AUMATIC w po³o eniu WY. (0), rysunek F-1. W³¹czyæ napiêcie zasilania.. Wybraæ wskazanie menu M0. W tym celu przez ponad 2 sekundy przytrzymaæ przycisk C w jednym z wskazañ stanu (S0, S1, S2, S3 lub S4): > 2 sec.. Przyciskiem wybraæ podpunkt USTAWIENIA: MENU GLOWNE M0 JEZYK/KONTRAST USTAWIENIA DANE EKSPLOATACYJNE Rys. F-2 MENU GLOWNE M1 JEZYK/KONTRAST USTAWIENIA DANE EKSPLOATACYJNE. Przyciskiem potwierdziæ wybór USTAWIENIA: Rys. F-3 USTAWIENIA M10 USTAW WYL.KRANCOWE. RODZAJ WYLACZANIA MOMENT OBR.NASTAWA. Ponownie naciskaj¹c przycisk, wybraæ PROFIBUS DP1: Rys. F-4 USTAWIENIA POZYCJONER MOMENT OBR.NASTAWA PROFIBUS DP1 M1B. Zatwierdziæ wybór PROFIBUS DP1, naciskaj¹c : Rys. F-5 PROFIBUS DP1 WYSWIETL ZMIENIAJ M1B0. Za pomoc¹ przycisku wybraæ punkt ZMIENIAJ: Rys. F-6 PROFIBUS DP1 WYSWIETL ZMIENIAJ M1B1 Przyciskiem potwierdziæ wybór ZMIENIAJ: 10
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Rys. F-7 PODAJ HASLO 0*** :EDIT :OK C:ESC. Za pomoc¹ przycisków i mo na zmieniæ wartoœæ wybranego miejsca. Naciœniêcie przycisku powoduje zapisanie wprowadzonej cyfry i przejœcie do nastêpnego miejsca, a do wprowadzenia wszystkich cyfr has³a. Po zapisaniu ostatniego miejsca nastêpuje sprawdzenie wprowadzonego has³a (domyœlnie: 0000); je eli jest ono prawid³owe, wyœwietlony zostaje poni szy komunikat: Rys. F-8 ZMIENIAJ M1B10 ADRES SLAVE REDUNDANCJA PRZEWOD. CZAS KONTR. KANALU.. Zatwierdziæ punkt ADRES SLAVE, naciskaj¹c. Rys. F-9 ZMIENIAJ ADRES SLAVE 2 :EDIT M1B10 C:ESC. Przyciskiem prze³¹czyæ na tryb edycji: Rys. F-10 ZMIENIAJ M1B10 ADRES SLAVE 2 :EDIT :OK C:ESC Mo na teraz ustawiæ adres Slave (od 0 do 125), naciskaj¹c przyciski i.. Przycisk s³u y do zapisania wprowadzonych danych. Naciœniêcie przycisku C powoduje powrót do poprzedniego wskazania bez zapisywania wprowadzonej wartoœci. Uwagi: Pozosta³e parametry REDUNDANCJA PRZEWOD. i CZAS KONTR. KANALU. s¹ zarezerwowane dla zastosowañ specjalnych i nie zaleca siê zmieniaæ ustawieñ fabrycznych. (REDUNDANCJA PRZEWOD = WYLACZONY; CZAS KONTR. KANALU = 5,0 S) W przypadku zastosowañ redundantnych, nale y zaopatrzyæ siê w AUMATIC z redundancj¹ podzespo³ów (2. Intefejs w AUMATIC, patrz strona 12). 11
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 4. Redundantne z³¹cze magistrali z redundancj¹ podzespo³ów (opcja) AUMATIC mo e byæ wyposa ony w drugi (redundantny) interfejs Profibus. W przypadku tej wersji, komunikacja z napêdem mo e siê odbywaæ przez oba interfejsy Profibus równoczeœnie. W razie awarii jednego podzespo³u Profibus, np. w wyniku przerwania przewodu, wykonywane s¹ polecenia jazdy, wysy³ane przez drugi podzespó³ Profibus. Je eli komunikacja z urz¹dzeniem Master odbywa siê za poœrednictwem obu interfejsów Profibus, wykonywane s¹ polecenia jazdy wys³ane jako pierwsze. Pod³¹czenie magistrali patrz strona 5 i nastêpne. Oba podzespo³y musz¹ uzyskaæ od urz¹dzenia Master te same parametry (to samo ustawienie w pliku GSD). 4.1 Ustawienia dla redundantnego interfejsu 2 (redundancja podzespo³ów) Ustawianie redundantnego podzespo³u Profibus 2 odbywa siê w taki sam sposób, co ustawianie podzespo³u Profibus 1 (patrz strona 10 i nastêpne) za pomoc¹ nastêpuj¹cych menu: Struktura menu MENU GLOWNE (M) USTAWIENIA(M1) PROFIBUS DP2 (M1E) ADRES SLAVE (M1EX0) W przypadku redundancji podzespo³ów, parametr REDUNDANCJA PRZEWOD. obu podzespo³ów Profibus musi byæ ustawiony na WYLACZONY (ustawienie fabryczne). 12
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 5. Opis interfejsu Rys. P: Interfejs X2 X4 V16 V19 V22 V25 SYSTEM OK (V1) DATA EX (V2) CAN STATE (V3) STATE (V4) S1 Tabela 6: Prze³¹cznik DIP S1: Konfiguracja karty Dostêpny tylko jeden OFF interfejst S1-1 Dostêpne dwa interfejsy 1. interfejs : OFF 2. interfejs : ON S1-2 Rezerwa OFF DIODA SYSTEM OK (V1) (zielona) Dioda ta wskazuje prawid³owe zasilanie p³ytki. Œwiat³o ci¹g³e: Miganie: Nie œwieci: Interfejs jest zasilany napiêciem. Uszkodzenie mikrokontrolera. Brak napiêcia w interfejsie DP. DIODA DATA EX (V2) (zielona) Ta dioda œwieci, gdy interfejs jest w stanie Data Exchange (Wymiana danych). Tylko w tym stanie mo na sterowaæ napêdem za poœrednictwem urz¹dzenia Master magistrali i odczytywaæ stan napêdu. DIODA CAN STATE (V3) (czerwona) Œwieci lub miga: Nie œwieci: Wadliwa komunikacja z uk³adem logiki. Prawid³owa komunikacja z uk³adem logiki. DIODA STATE (V4) (zielona) Œwieci siê lub wy³¹czona: Interfejs nie jest gotowy do dzia³ania Miganie: Trwa wykonywanie programu na interfejsie. Regularne, jednorazowe miganie diody podczas pracy wskazuje prawid³ow¹ pracê interfejsu. V16, V19, V22, V25 Diody LED cyfrowych wejœæ klienta (opcja); œwiec¹, gdy na poszczególnych wejœciach wystêpuje napiêcie +24 V DC. 5.1 Wskazania stanu na wyœwietlaczu Wskazania stanu (grupa S) na wyœwietlaczu informuj¹ o aktualnym trybie pracy oraz b³êdach i ostrze eniach. Szczegó³owe wskazówki dotycz¹ce wskazañ i obs³ugi znajduj¹ siê w odpowiedniej instrukcji obs³ugi napêdu. 13
Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 5.2 Pod³¹czenie wejœæ klienta na p³ytce interfejsowej (opcja) X4 Wtyczka ta udostêpnia piny dla 4 cyfrowych i 2 analogowych wejœæ klienta. Tabela 7: Wejœcia analogowe (odseparowane galwanicznie) Pin Opis LED 3 R1: wejœcie cyfrowe 1 V 16 4 R2: wejœcie cyfrowe 2 V 19 5 R3: wejœcie cyfrowe 3 V 22 6 R4: wejœcie cyfrowe 4 V 25 7 0 V Sygna³y te s¹ wolno dostêpnymi wejœciami, które s¹ przekazywane przez mikrokontroler do wejœcia obrazu procesowego (OPCJE czêœæ 1, bity 4-7). Wejœcia te s¹ oddzielone galwanicznie i po³¹czone za pomoc¹ oporników z wejœciem 0 V. W stanie nie w³¹czonym przesy³ana jest wartoœæ logiczna zero. Aby ustawiæ wejœcie na logiczne jeden, nale y przy³o yæ napiêcie +24VDC. Tabela 8: Wejœcia analogowe Pin Opis 2 AN1: sygna³ analogowy (0 20 ma) 13 GND (uziemienie systemu) 25 AN2: Sygna³ analogowy (0 20 ma) 28 GND (uziemienie systemu) Do wejœæ mo na pod³¹czyæ zewnêtrzne czujniki 0/4 20 ma, przekazuj¹ce wartoœci pomiarowe przez magistralê. Przestrzegaæ propozycji po³¹czeñ zewnêtrznych (za³¹cznik C instrukcji obs³ugi) dla tych sygna³ów. Czas zw³oki pod³¹czonych czujników nie mo e byæ d³u szy ni 1 ms.. Wejœcia AN1 i AN2 nie s¹ odseparowane galwanicznie przez transoptor. Istnieje mo liwoœæ ustawienia zakresu wartoœci pomiarowych wejœæ analogowych (patrz instrukcja obs³ugi, parametr KONFIGURACJA). 5.3 Pod³¹czanie magistrali X2 Na tej wtyczce wystêpuj¹ sygna³y magistrali i napiêcie zasilaj¹ce z rozdzieleniem potencja³ów dla zakoñczenia magistrali oraz opornoœci koñcowe wystêpuj¹ce na p³ytce. Tabela 9: Ob³o enie wtyczek X2 Pin Opis 1 Kana³ 1: przewód B, koniec magistrali 2 Kana³ 1: przewód A, koniec magistrali 3 Kana³ 1: przewód B, Profibus 4 Kana³ 1: przewód A,Profibus 8 Kana³ 2: przewód A Profibus (kana³ redundantny) 7 Kana³ 2: przewód B Profibus (kana³ redundantny) 9 Kana³ 2: przewód B zakoñczenia magistrali (kana³ redundantny) 10 Kana³ 2: przewód A zakoñczenia magistrali (kana³ redundantny) 14
Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterownik napêdu ustawczego AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 6. Za³¹cznik A Przy³¹cze ekranu przewodu przy AUMATIC ACExC 01.1 Ekran przewodu magistrali Feldbus nale y po³¹czyæ na du ej powierzchni z odpowiednimi œrubami. Zalecane po³¹czenie œrubowe, np. WAZU-EMV/EX firmy Hugro (patrz www.hugro-gmbh.de). 15
Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809-0 riester@auma.com www.auma.com Factory Ostfildern-Nellingen DE-73747 Ostfildern Tel +49 711 34803-3000 riester@wof.auma.com Service Centre Cologne DE-50858 Köln Tel +49 2234 20379-00 Service@sck.auma.com Service Centre Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759-0 Service@scm.auma.com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 office@auma.at www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 auma-s@auma.cz www.auma.cz OY AUMATOR AB FI-02270 Espoo Tel +35 895 84022 auma@aumator.fi AUMA France FR-95157 Taverny Cédex Tel +33 1 39327272 stephanie.vatin@auma.fr www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.R.L. IT-20023 Cerro Maggiore Milano Tel +39 0331-51351 info@auma.it www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 office@benelux.auma.com www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 26156 68 R.Ludzien@auma.com.pl www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU-141400 Moscow region for mail: 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 aumarussia@auma.ru www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE-20039 Malmö Tel +46 40 311550 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 GS@g-s.dk www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES-28027 Madrid Tel +34 91 3717130 iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR-13671 Acharnai Athens Tel +30 210 2409485 info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel +47 67572600 post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT-2710-297 Sintra Tel +351 2 1910 95 00 jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR-06460 Övecler Ankara Tel +90 312 472 62 70 megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA-02099 Kiyiv Tel +38 044 566-9971, -8427 v_polyakov@cts.com.ua Afryka AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel +27 11 3632880 aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 3599680-3590861 atec@intouch.com Ameryka AUMA ACTUATORS INC. US-PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel +56 2 821 4108 aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel +54 11 4307 2141 contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR-13190-000 Monte Mor/ SP. Tel +55 19 3879 8735 atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 dorian.hernandez@manferrostaal.com www.manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel +593 2 292 0431 info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P. 02900 Mexico D.F. Tel +52 55 55 561 701 informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel 00511444-1200 / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com PASSCO Inc. PR-00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 suplibarca@intercable.net.ve Azja AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN-300457 Tianjin Teda District Tel +86 22 6625 1310 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN-560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4655 info@auma.co.in www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +81 44 329 1061 mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG-569551 Singapore Tel +65 6 4818750 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg AUMA Middle East Rep. Office AE- Dubai Tel +971 4 3682720 auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR-153-803 Seoul Korea Tel +82 2 2113 1100 sichoi@actuatorbank.com www.actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW-22004 Salmiyah Tel +965 4817448 arfaj@qualitynet.net BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel +974 4433 236 behzad@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH-10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 sunnyvalves@inet.co.th www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 info@barron.com.au www.barron.com.au 2006-03-08 Szczegó³owe informacje dotycz¹ce produktów firmy AUMA mo na znaleÿæ w Internecie pod adresem: www.auma.com Y001.311/021/pl/1.06