CNC PILOT 4290 Oś B i Y

Instrukcja obsługi dla operatora CNC PILOT 4290 Oś B i Y NC-software 625 952-xx Język polski (pl) 3/2010

CNC PILOT 4290 Oś B i Y CNC PILOT 4290 Oś B i Y Niniejszy podręcznik opisuje funkcje, które znajdują się w dyspozycji w sterowaniu CNC PILOT 4290 z numerami NCoprogramowania 625 952-xx (release 7.1) dla osi B, osi Y i dla magazynu narzędzi. Niniejsza instrukcja uzupełnia podręcznik obsługi CNC PILOT 4290. 2 Oś B i Y

1 Oś B i Y... 7 1.1 Podstawy... 8 Oś Y... 8 Oś B... 8 Magazyn narzędzi... 10 1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny... 11 Automatyka bez referencji... 11 Lista magazynu... 11 Praca z narzędziami magazynu... 14 Pomiar i korekcja narzędzia magazynu... 18 Korekcje w trybie automatycznym... 19 1.3 Wskazówki dotyczące programowania... 20 Położenie konturów frezowania... 20 Ograniczenie skrawania... 20 Wiercenie i frezowanie na nachylonej płaszczyźnie... 21 1.4 DIN PLUS: oznaczenia sekcji... 22 Sekcja MAGAZYN TARCZOWY... 22 Sekcja CZOŁO_Y, STRONA TYLNA_Y... 22 Sekcja POW.BOCZNA_Y... 23 1.5 DIN PLUS: kontury płaszczyzny XY... 24 Punkt startu konturu G170-Geo... 24 Element liniowy G171-Geo... 24 Łuk kołowy G172-/G173-Geo... 25 Odwiert G370-Geo... 26 Liniowy rowek G371-Geo... 26 Rowek kołowy G372/G373-Geo... 27 Koło pełne G374-Geo... 27 Prostokąt G375-Geo... 28 Regularny wielokąt G377-Geo... 28 Wzorzec liniowy na płaszczyźnie XY G471-Geo... 29 Wzorzec kołowy na płaszczyźnie XY G472-Geo... 30 Pojedyńcza powierzchnia G376-Geo... 31 Powierzchnie wielokrawędziowe G477-Geo... 31 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 3

4 1.6 DIN PLUS: kontury na płaszczyźnie YZ... 32 Punkt startu konturu G180-Geo... 32 Element liniowy G181-Geo... 32 Łuk kołowy G182/G183-Geo... 33 Odwiert G380-Geo... 34 Liniowy rowek G381-Geo... 34 Rowek kołowy G382/G383-Geo... 35 Koło pełne G384-Geo... 35 Prostokąt G385-Geo... 36 Regularny wielokąt G387-Geo... 36 Wzorzec liniowy na płaszczyźnie YZ G481-Geo... 37 Wzorzec kołowy na płaszczyźnie YZ G482-Geo... 38 Pojedyńcza powierzchnia G386-Geo... 39 Powierzchnie wielokrawędziowe G487-Geo... 39 1.7 DIN PLUS: płaszczyzny obróbki... 40 Nachylenie płaszczyzny obróbki G16... 41 1.8 DIN PLUS (oś Y): polecenia pozycjonowania... 42 Bieg szybki G0... 42 Najazd punktu zmiany narzędzia G14... 42 Posuw szybki we współrzędnych maszynowych G701... 43 1.9 DIN PLUS: narzędzia magazynu... 44 Zmiana narzędzia z magazynu G714... 44 Definiowanie położenia narzędzia G712... 47 Wybór wstępny narzędzia G600... 48 1.10 DIN PLUS: odcinki liniowe i kołowe... 49 Frezowanie: przemieszczenie liniowe G1... 49 Frezowanie: ruch kołowy G2, G3 przyrostowe wymiarowanie środka... 50 Frezowanie: ruch kołowy G12, G13 absolutne wymiarowanie środka... 51 1.11 DIN PLUS (oś Y): cykle frezowania... 52 Frezowanie powierzchni, obróbka zgrubna G841... 52 Frezowanie powierzchni, obróbka wykańczająca G842... 54 Frezowanie wielokrawędziowe zgrubne G843... 55 Frezowanie wieloboku wykańczające G844... 56 Frezowanie kieszeni, obróbka zgrubna G845 (oś Y)... 58 Frezowanie kieszeni, obróbka na gotowo G846 (oś Y)... 64 Grawerowanie na płaszczyźnie XY G803... 66 Grawerowanie na płaszczyźnie YZ G804... 67 Frezowanie gwintów XY-płaszczyzna G800... 68 Frezowanie gwintów YZ-płaszczyzna G806... 69 Frezowanie obwiedniowe G808... 70 1.12 Symulacja... 71 Symulacja nachylonej płaszczyzny... 71 Wyświetlanie układu współrzędnych... 72 Wskazanie położenia z osią B i Y... 72

1.13 TURN PLUS: magazyn narzędzi i oś B... 73 Magazyn narzędzi... 73 Narzędzia dla osi B... 73 1.14 TURN PLUS: oś Y... 74 Podstawy dla osi Y... 74 Definiowanie konturów frezowania... 75 1.15 TURN PLUS: kontury na płaszczyźnie XY... 76 Dane bazowe powierzchni czołowej XY/strony tylnej XYR... 76 Płaszczyzna XY: punkt startu konturu... 77 Płaszczyzna XY: element liniowy... 78 Płaszczyzna XY: łuk... 79 Płaszczyzna XY: pojedyńczy odwiert... 80 Płaszczyzna XY: okrąg (koło pełne)... 82 Płaszczyzna XY: prostokąt... 83 Płaszczyzna XY: wielokąt... 84 Płaszczyzna XY: liniowy rowek... 85 Płaszczyzna XY: kołowy rowek... 86 Płaszczyzna XY: liniowy wzorzec odwiertów... 87 Płaszczyzna XY: kołowy wzorzec odwiertów... 88 Płaszczyzna XY: liniowy wzorzec figur... 89 Płaszczyzna XY: kołowy wzorzec figur... 90 Płaszczyzna XY: pojedyńcza powierzchnia... 91 Płaszczyzna XY: powierzchnie wieloboku... 91 1.16 TURN PLUS: kontury na płaszczyźnie YZ... 92 Dane bazowe powierzchni bocznej Y... 92 Płaszczyzna YZ: punkt startu konturu... 92 Płaszczyzna YZ: element linearny... 93 Płaszczyzna YZ: łuk... 94 Płaszczyzna YZ: pojedyńczy odwiert... 95 Płaszczyzna YZ: okrąg (koło pełne)... 97 Płaszczyzna YZ: prostokąt... 98 Płaszczyzna YZ: wielokąt... 99 Płaszczyzna YZ: liniowy rowek... 100 Płaszczyzna YZ: kołowy rowek... 101 Płaszczyzna YZ: liniowy wzorzec odwiertów... 102 Płaszczyzna YZ: kołowy wzorzec odwiertów... 103 Płaszczyzna YZ: liniowy wzorzec figur... 104 Płaszczyzna YZ: kołowy wzorzec figur... 105 Płaszczyzna YZ: pojedyńcza powierzchnia... 106 Płaszczyzna YZ: powierzchnie wieloboku... 106 1.17 Programy przykładowe... 107 Praca z zastosowaniem osi Y... 107 Praca z zastosowaniem osi B... 111 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 5

Oś B i Y HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 7

1.1 Podstawy 1.1 Podstawy Oś Y Przy pomocy osi Y przeprowadza się zabiegi obróbkowe wiercenia i frezowania na powierzchni czołowej i tylnej oraz na powierzchni bocznej. Przy zastosowaniu osi Y dwie osie interpolują liniowo lub kołowo na zadanej płaszczyźnie obróbki, podczas gdy trzecia oś interpoluje liniowo. W ten sposób można wytwarzać na przykład rowki wpustowe lub kieszenie z równymi powierzchniami dna i prostopadłymi ściankami bocznymi rowków. Poprzez zadanie kąta wrzeciona określamy położenie konturu frezowania na obrabianym przedmiocie. CNC PILOT wspomaga zapisywanie progamu NC z osią Y w: DIN PLUS TURN PLUS definicji konturu TURN PLUS generowaniu planu pracy Rozdzielenie opisu konturu i obróbki obowiązuje także dla operacji frezowania z osią Y. Kopiowanie konturu nie zostaje wykonywane przy obróbce frezowaniem. Kontury osi Y zostają oznaczone znacznikami identyfikacyjnymi sekcji. Symulacja graficzna pokazuje obróbkę frezowania w już znanych oknach obrotu, powierzchni czołowej i bocznej a także dodatkowo w widoku bocznym (YZ). Oś B Nachylona płaszczyzna obróbki Oś B umożliwia obróbkę wierceniem i frezowaniem na leżących ukośnie w przestrzeni płaszczyznach. Aby zapewnić proste programowanie, układ współrzędnych tak zostaje nachylony, iż definiowanie szablonów wiercenia i konturów frezowania następuje na płaszczyźnie YZ. Wiercenie albo frezowanie zostaje jednakże wykonywane na nachylonej płaszczyźnie. Rozdzielenie opisu konturu i obróbki obowiązuje także dla zabiegów obróbkowych na nachylonych płaszczyznach. Kopiowanie konturu nie zostaje przeprowadzane. Kontury na nachylonych płaszczyznach zostają oznaczone przy pomocy znacznika POW. BOCZNA_Y (MANTEL_Y). CNC PILOT wspomaga zapisywanie programu NC z osią B w DIN PLUS. Symulacja graficzna pokazuje obróbkę na nachylonych płaszczyznach w już znanych oknach obrotu i powierzchni czołowej a także dodatkowo w widoku bocznym (YZ). 8

Narzędzia dla osi B Kolejną zaletą osi B jest możliwość elastycznego wykorzystania narzędzi przy obróbce toczeniem. Poprzez nachylenie osi B i obrót narzędzia można osiągnąć położenia narzędzia, umożliwiające obróbkę wzdłużną i planową a także radialną i osiową obróbkę na wrzecionie głównym i przeciwwrzecione przy pomocy tego samego narzędzia. W ten sposób redukuje się liczbę koniecznych do obróbki narzędzi a także liczbę zmian narzędzia. Dane narzędzi: wszystkie narzędzia zostają opisywane w bazie danych narzędzi przy pomocy wymiarów X, Z i Y a także przy pomocy wartości korekcji. Wymiary te odnoszą się do kąta nachylenia B=0. Dodatkowo zostaje odnotowywany kąt położenia. Ten parametr definiuje w przypadku nie napędzanych narzędzi ( narzędzi tokarskich) robocze położenie narzędzia. Kąt nachylenia osi B nie jest komponentem danych narzędzi. Kąt ten zostaje definiowany przy wywoływaniu narzędzia lub przy zastosowaniu określonego narzędzia. Orientacja narzędzia i wyświetlanie położenia: obliczenie pozycji wierzchołka ostrza narzędzia dla narzędzi tokarskich następuje na bazie orientacji ostrza. To orientowanie ostrza nie zostaje przeprowadzane automatycznie przy nachyleniu i/lub obrocie osi B. Sterowanie odznacza po manualnym przemieszczeniu osi B wskazanie położenia jako nieważne. Wskazanie z czarnymi cyframi: wskazanie położenia jest ważne. Wskazanie z szarymi cyframi: wskazanie położenia jest nieważne. Proszę sprawdzić po przemieszczeniu osi B, czy orientacja jest jeszcze ważna, a w innym przypadku należy dokonać nowego ustawienia. Sterowanie rozróżnia w przypadku orientacji narzędzi następujące ich typy: narzędzia do obróbki zgrubnej, wykańczającej; narzędzia grzybkowe a także przecinaki i gwintowniki (patrz ilustracja). Położenia narzędzi 1, 3, 5 lub 7 obowiązują dla narzędzi obróbki zgrubnej, wykańczającej i narzędzia grzybkowe. Neutralne narzędzia zostają rozpoznawane na podstawie kąta przystawienia. Położenia narzędzi 2, 4, 6 lub 8 obowiązują dla przecinaków i gwintowników. Czy do dyspozycji znajduje się "prawe" czy też "lewe" narzędzie, określa się w danych narzędzi. Wyświetlacz maszyny: Pole T wyświetlacza maszynowego pokazuje miejsce narzędzia w magazynie. Wartości korekcji, które są wyświetlane w tym polu, uwzględniają aktualny kąt nachylenia osi B. B90 B180 G714 B.. C0 B0 B90 1.1 Podstawy G714 B.. C180 2 4 3 O= 1 8 5 7 6 Po nachyleniu lub obrocie osi B wartości wyświetlacza położenia są nieważne. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 9

1.1 Podstawy Multinarzędzia dla osi B Jeśli kilka narzędzi jest zamontowanych w uchwycie narzędziowym, to jest to oznaczane mianem "multinarzędzia". W przypadku multinarzędzi każde ostrze (każde narzędzie) otrzymuje własny numer identyfikacyjny i własny opis. Kąt położenia, na ilustracji oznaczony przy pomocy C, jest częścią składową danych narzędzia. Jeśli teraz jedno ostrze (jedno narzędzie) multinarzędzia zostanie aktywowane, to CNC PILOT obraca mulitnarzędzie na podstawie kąta położenia do właściwej pozycji. Do kąta położenia zostaje dodawany offset kąta położenia z procedury zmiany narzędzia. W ten sposób można używać narzędzia w jego "normalnym położeniu" lub w pozycji "na głowie". Fotografia pokazuje multinarzędzie z trzema ostrzami. C0 C240 C120 Magazyn narzędzi CNC PILOT wspomaga działanie magazynu narzędziowego z orientacją na miejsca dla 99 narzędzi włączenie. Orientacja na miejsca oznacza, iż każdemu narzędziu zostaje przypisane określone miejsce w magazynie. Operator maszyny określa to miejsce podczas urządzania magazynu. Lista magazynu ukazuje aktualne rozmieszczenie narzędzi w magazynie. Narzędzia zostają zapisywane z ich numerami identyfikacyjnymi na tej liście. Programowanie narzędzi: narzędzia w magazynie są przewidziane dla osi B. Dla zmiany narzędzia lub dla pozycjonowania narzędzia znajduje się do dyspozycji funkcja G714. Alternatywnie można programować nachylenie osi B i obrót narzędzia na pozycję pod kątem położenia przy pomocy pojedyńczych rozkazów (G0, G15, etc.). Wówczas konieczna jest jednakże deklaracja pozycji narzędzia przy pomocy G712. 10

1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Automatyka bez referencji Od wersji software 625 952-02: Istnieje możliwość startu programów magazynu lub programów manualnych, nawet jeśli nie wszystkie osie były referencjonowane. W tym celu należy zdefiniować w rozpoczynanym programie w wierszu komentarza, dla których osi może brakować statusu referencjonowania. Składnia wiersza komentarza: [@0nn] tu nn oznacza litery osiwoe nie referencjonowanych osi Przykłady: [@0B] oś B nie musi być referencjonowana [@0BY] osie B i Y nie muszą być referencjonowane Funkcje urządzania magazynu narzędzi lub dla zmiany narzędzia z magazynu zostają dopasowane przez producenta maszyn do CNC PILOT i maszyny. Z tego powodu możliwe są odchylenia od opisanych poniżej funkcji. Proszę uwzględnić informacje zawarte w instrukcji obsługi maszyny. Lista magazynu 1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Lista magazynu ukazuje aktualne rozmieszczenie narzędzi w magazynie. Przy "nastawieniu listy magazynu" operator wpisuje dla każdego narzędzia numer identyfikacyjny i określa w ten sposób miejsce w magazynie. W przypadku multinarzędzi zostaje wprowadzony numer identyfikacyjny dowolnego ostrza. Ponieważ w bazie danych narzędzi wszystkie numery identyfikacyjne multinarzędzia są ze sobą powiązane, CNC PILOT rozpoznaje wszystkie ostrza. Dla urządzania magazynu narzędzi do dyspozycji znajdują się następujące metody: Umieszczenie narzędzi w magazynie przy pomocy klapy ładunkowej: patrz Zamontowanie narzędzi w magazynie przy pomocy klapy ładunkowej na stronie 12 Umieszczenie narzędzi w magazynie w przestrzeni roboczej: patrz Zamontowanie narzędzi w magazynie w przestrzeni roboczej na stronie 13 Usunięcie narzędzia z magazynu: patrz Usuwanie narzędzia z magazynu na stronie 13 HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 11

1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Zarządzanie okresem trwałości narzędzi obowiązuje bez ograniczeń także dla narzędzi w magazynie. Niebezpieczeństwo kolizji Proszę porównać listę magazynu z rozmieszczeniem narzędzi w magazynie i skontrolować dane narzędzi przed wykonaniem programu. Lista magazynu i wymiary zapisanych narzędzi muszą odpowiadać aktualnej sytuacji, ponieważ CNC PILOT operuje tymi danymi przy obliczaniu przemieszczeń sań, przy kontroli stref ochronnych etc. Zamontowanie narzędzi w magazynie przy pomocy klapy ładunkowej Operator rozmieszcza narzędzia w magazynie za pomocą klapy ładunkowej i zapisuje numery identyfikacyjne w odpowiednich miejscach na liście magazynu. Zapis numeru identyfikacyjnego narzędzia: U Przygotowanie > listy narzędzi > Przygotowanie listy wybrać w trybie obsługi ręcznej. U Ustawić kursor na przewidziane miejsce w magazynie. U Wybrać numer identyfikacyjny narzędzia z bazy danych i przejąć lub nacisnąć klawisz Ins i bezpośrednio wpisać numer identyfikacyjny. U Obrócić magazyn narzędzi na pozycję i wstawić narzędzie. Funkcje "Porównanie listy narzędzi z programem NC" i "Przejęcie listy narzędzi z programu NC" nie znajdują się w dyspozycji dla listy magazynu. 12

Zamontowanie narzędzi w magazynie w przestrzeni roboczej Narzędzie zostaje wstawione do uchwytu narzędziowego a następnie wywoływana jest funkcja "MAGAZYN TARCZOWY załadowany". Tu zostaje zapisany numer identyfikacyjny narzędzia i numer miejsca w magazynie. CNC PILOT umieszcza narzędzie w pamięci i zapisuje jego numer identyfikacyjny na liście magazynu. U Wstawienie narzędzia w uchwyt narzędziowy (w przestrzeni roboczej). U T > magazyn > Magazyn załadować wybrać w trybie obsługi ręcznej. CNC PILOT otwiera okno dialogowe "Magazyn: magazyn załadować". U Zapisać parametry i zamknąć okno dialogowe. Sterowanie ładuje przynależny program NC. U Aktywować program NC przy pomocy cykl-start. ID Numer identyfikacyjny narzędzia z magazynu P Numer miejsca w magazynie narzędzi B Kąt osi B. Kąt, pod który zostaje nachylona oś B. CNC PILOT umieszcza narzędzie w magazynie zapisuje narzędzie na listę magazynu przemieszcza sanie do punktu zmiany narzędzia nachyla oś B 1. 2. 3. 4. ID... P... B 1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Proszę uwzględnić przy obsłudze i na wyświetlaczu: funkcja ta zostaje wykonana za pomocą programu NC Operator aktywuje program NC przy pomocy cykl-start. Usuwanie narzędzia z magazynu Proszę wyjąć narzędzie z magazynu i usunąć wpis z listy magazynu. U Należy obrócić magazyn narzędzi na pozycję i wyjąć narzędzie. U Przygotowanie > Lista narzędzi > Przygotowanie listy wybrać w trybie obsługi ręcznej U Ustawić kursor na odpowiednie miejsce w magazynie U Nacisnąć softkey lub klawisz Del a także potwierdzić zapytanie upewniające. Sterowanie usuwa narzędzie z listy magazynu. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 13

1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Praca z narzędziami magazynu Zmiana narzędzia z magazynu Proszę wykorzystywać tę funkcję w celu zmiany narzędzia lub dla dokonania zmian kąta nachylenia lub kąta położenia aktywnego narzędzia. U T > magazyn > Zmiana narzędzia wybrać w trybie obsługi ręcznej. Sterowanie otwiera okno dialogowe "Magazyn: zmiana narzędzia" U Nacisnąć softkey, wybrać narzędzie z listy magazynu, zapisać następne parametry i zamknąć okno dialogowe. Sterowanie ładuje przynależny program NC. U Aktywować program NC przy pomocy cykl-start. ID Numer identyfikacyjny narzędzia z magazynu O Orientacja w przypadku narzędzi tokarskich. Położenie ostrza narzędzia (patrz ilustracja). Położenia narzędzi 1, 3, 5, 7: dla narzędzi zgrubnych, wykańczających i grzybkowych (neutralne narzędzia zostają rozpoznane na podstawie kąta przystawienia) Położenia narzędzi 2, 4, 6, 8: dla przecinaków i gwintowników ("prawe" lub "lewe" narzędzie zostaje definiowane w danych narzędzi) 4 3 5 O 2 O= 6 TM 1 8 0 7 C C=0 C=180 B B B Kąt osi B. Kąt, pod który zostaje nachylona oś B. C Offset kąta położenia dla narzędzi tokarskich 0 : położenie narzędzia "normalne" 180 : położenie narzędzia "na głowie" H Hamulec szczek. 0: hamulec zostaje zaciśnięty w zależności od parametru narzędzia ("nie napędzane" zostaje zaciśnięty; "napędzane" nie zostaje zaciśnięty) 1: hamulec zostaje zaciśnięty 2: hamulec nie zostaje zaciśnięty CNC PILOT umieszcza narzędzie w magazynie pobiera wymagane narzędzie z magazynu dokonuje przemieszczenia do punktu zmiany narzędzia nachyla oś B obraca narzędzie do położenia "normalnego" lub "na głowie" (offset kąta położenia C) oblicza dane narzędzia przy uwzględnieniu "Orientacji O", pozycji osi B i kąta położenia nastawia hamulec szczękowy 14

Zmiana pozycji narzędzia: jeśli wywołanie odnosi się do aktywnego narzędzia, to suport przemieszcza się do punktu zmiany narzędzia i nachyla oś B lub obraca narzędzie tak, by znalazło się pod kątem położenia. Offset kąta położenia: przy pomocy Offset kąta położenia ustawia się narzędzia tokarskie w położenie "normalne" lub "na głowie". Przy tym CNC PILOT uwzględnia zapisane w bazie danych narzędzi ustawienie podstawowe (kąt położenia = kąt położenia z danych narzędzi + offset kąta położenia). Orientacja narzędzia: przy obliczaniu pozycji wierzchołka ostrza narzędzia CNC PILOT uwzględnia położenie ostrza. CNC PILOT rozróżnia następujące typy: narzędzia do obróbki zgrubnej, wykańczającej; narzędzia grzybkowe a także przecinaki i gwintowniki (patrz ilustracja). Proszę uwzględnić przy obsłudze i na wyświetlaczu: funkcja ta zostaje wykonana za pomocą programu NC Operator aktywuje program NC przy pomocy cykl-start. Deklarowanie narzędzia magazynu Jeśli przy wyłączeniu i ponownym włączeniu sterowania znajduje się narzędzie w przestrzeni roboczej, to musi ono zostać ponownie zadeklarowane. Przy tym CNC PILOT wykorzystuje wartości obowiązujące przy wyłączeniu jako wartości proponowane w oknie dialogowym. U T > magazyn > Narzędzie manualnie wybrać w trybie obsługi ręcznej. Sterowanie otwiera okno dialogowe "Magazyn: narzędzie manualnie" U Nacisnąć softkey, zapisać kąt osi B, sprawdzić następne parametry i zamknąć okno dialogowe. Sterowanie ładuje przynależny program NC. 4 3 5 O 2 O= 6 1 7 8 TM C B B 1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny U Aktywować program NC przy pomocy cykl-start. C=0 C=180 ID Numer identyfikacyjny narzędzia z magazynu P Numer miejsca w magazynie narzędzi O Orientacja w przypadku narzędzi tokarskich. Położenie ostrza narzędzia (patrz ilustracja). Położenia narzędzi 1, 3, 5, 7: dla narzędzi zgrubnych, wykańczających i grzybkowych (neutralne narzędzia zostają rozpoznane na podstawie kąta przystawienia) Położenia narzędzi 2, 4, 6, 8: dla przecinaków i gwintowników ("prawe" lub "lewe" narzędzie zostaje definiowane w danych narzędzi) B Kąt osi B. Kąt, pod który zostaje nachylona oś B. C Offset kąta położenia dla narzędzi tokarskich 0 : położenie narzędzia "normalne" 180 : położenie narzędzia "na głowie" HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 15

1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny H Hamulec szczek. 0: hamulec zostaje zaciśnięty w zależności od parametru narzędzia ("nie napędzane" zostaje zaciśnięty; "napędzane" nie zostaje zaciśnięty) 1: hamulec zostaje zaciśnięty 2: hamulec nie zostaje zaciśnięty CNC PILOT dokonuje przemieszczenia do punktu zmiany narzędzia nachyla oś B obraca narzędzie do położenia "normalnego" lub "na głowie" (offset kąta położenia C) oblicza dane narzędzia przy uwzględnieniu "Orientacji O", pozycji osi B i kąta położenia nastawia hamulec szczękowy Przy wyłączeniu sterowania informacja o narzędziu w uchwycie narzędziowym zostaje usunięta. HEIDENHAIN zaleca, wysunięcie narzędzi magazynu z przestrzeni roboczej przed wyłączeniem. Proszę uwzględnić przy obsłudze i na wyświetlaczu: funkcja ta zostaje wykonana za pomocą programu NC Operator aktywuje program NC przy pomocy cykl-start. 16

Odłożenie narzędzia do magazynu Funkcja "Odłożenie narzędzia do magazynu" odkłada narzędzie z powrotem z przestrzeni roboczej do magazynu. Następnie suport narzędziowy przemieszcza się do punktu zmiany narzędzia i nachyla oś B pod wymaganym kątem. U T > magazyn > Narzędzie odłożyć wybrać w trybie obsługi ręcznej. Sterowanie otwiera okno dialogowe "Magazyn: narzędzie odłożyć". U Zapisać parametr "B-kąt osi B" i zamknąć okno dialogowe. Sterowanie ładuje przynależny program NC. U Aktywować program NC przy pomocy cykl-start B Kąt osi B. Kąt, pod który zostaje nachylona oś B. CNC PILOT umieszcza narzędzie w magazynie dokonuje przemieszczenia do punktu zmiany narzędzia nachyla oś B Proszę uwzględnić przy obsłudze i na wyświetlaczu: funkcja ta zostaje wykonana za pomocą programu NC Operator aktywuje program NC przy pomocy cykl-start. Nachylenie osi B w trybie sterowania ręcznego Proszę wykorzystać albo wywołanie zmiany narzędzia dla pozycjonowania osi B albo nachylić oś manualnie przy pomocy kółka ręcznego bądź klawiszy PLC. Wywołanie zmiany narzędzia: przy wywołaniu funkcji zmiany narzędzia poszczególne dane wprowadzenia są już zajęte przez aktualne wartości. Operator zapisuje wymagany kąt osi B i aktywuje funkcję. Manualne nachylenie: oś B zostaje nachylona przy pomocy kółka ręcznego. Można także przemieścić oś B przy pomocy klawiszy PLC, jeśli sterowanie jest do tego przygotowane przez producenta maszyn. Proszę uwzględnić informacje zawarte w instrukcji obsługi maszyny. T M 0 B 1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Przy manualnym nachyleniu osi B zostaje co prawda uwzględniony nowy kąt osi B, zmiana orientacji narzędzia nie zostaje przy tym rozpoznana. Dlatego też sterowanie odznacza wskazania wartości rzeczywistych X i Z jako nieważne (szare przedstawienie wartości wskazania). Przy następnym wywołaniu narzędzia CNC PILOT oblicza pozycję wierzchołka narzędzia na nowo i oznacza wskazania wartości rzeczywistych X i Z jako ważne. Proszę uwzględnić, iż wskazania wartości rzeczywistych X i Z (wyświetlacz maszynowy) są ukazywane jako nieważne, jak tylko oś B zostanie nachylona manualnie. CNC PILOT oznacza to przy pomocy szarego koloru wskazania wartości. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 17

1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Pomiar i korekcja narzędzia magazynu Pomiar narzędzi: funkcja określa długości narzędzi wraz z aktualnym kątem nachylenia osi B i kątem położenia narzędzia. Te wartości są też wyświetlane. Dodatkowo sterowanie oblicza wymiary dla pozycji B=0 i zapisuje je w bazie danych narzędzi. U Przygotowanie > Przygotowanie narzędzia > Pomiar narzędzia wybrać w trybie obsługi ręcznej. Sterowanie wyświetla w oknie dialogowym "Pomiar narzędzia T" obowiązujące wartości pomiaru. U Określenie wymiarów narzędzia, zapis i zamknięcie okna dialogowego. Sterowanie usuwa wartości korekcji zapisuje wymiary narzędzia do bazy danych Określenie wartości korekcji: wartości korekcji zostają określane a także wyświetlane wraz z aktualnym kątem nachylenia osi B a także kątem położenia narzędzia. Sterowanie oblicza wymiary dla pozycji B=0 i zapisuje je do bazy danych narzędzi. U Przygotowanie > Przygotowanie narzędzia > Korekcje narzędzia wybrać w trybie obsługi ręcznej. Sterowanie ukazuje w oknie dialogowym "Narzędzie dotknąć" obowiązujące, odnoszące się do pozycji B=0 wartości korekcji. U Określić wartości korekcji i zamknąć okno dialogowe Sterowanie przejmuje wartości korekcji. 18

Korekcje w trybie automatycznym Korekcje narzędzi: operator określa wartości korekcji wraz z aktualnym kątem nachylenia osi B i kątem położenia narzędzia. Sterowanie oblicza wymiary dla pozycji B=0 i zapisuje je w bazie danych narzędzi. U Kor(ekcje) > Korekcje narzędzi wybrać w trybie automatycznym. Sterowanie otwiera okno dialogowe "Położenie narzędzia dla korekcji narzędzia". U Zapisać parametry i zamknąć okno dialogowe U Sterowanie ukazuje w oknie dialogowym "Korekcje narzędzia" wartości korekcji, w odniesieniu do podanego w poprzednim oknie dialogowym kąta osi B. U Zapisać nowe wartości korekcji Sterowanie ukazuje w polu "T" (wyświetlacz maszynowy) wartości korekcji w odniesieniu do aktualnego kąta osi B i kąta położenia narzędzia. CNC PILOT zapisuje korekcje narzędzia wraz z innymi danymi narzędzia do bazy danych. Jeśli oś B zostanie nachylona, to CNC PILOT uwzględnia korekcje narzędzia przy obliczaniu pozycji wierzchołka ostrza narzędzia. 1.2 Obsługa ręczna i tryb automatyczny Addytywne korekcje są niezależne od danych narzędzia. Korekcje działają w kierunku osi X, Y i Z. Nachylenie osi B nie ma żadnego wpływu na addytywne korekcje. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 19

1.3 Wskazówki dotyczące programowania 1.3 Wskazówki dotyczące programowania Położenie konturów frezowania Płaszczyznę referencyjną oraz średnicę referencyjną definiuje się w oznaczeniu sekcji. Głębokość i położenie konturu frezowania (kieszeń, wysepka) określa się w następujący sposób w definicji konturu: przy pomocy Głębokość P we wcześniej programowanej G308 alternatywnie dla figur: parametr cyklu Głębokość P Znak liczby P określa położenie konturu frezowania: P<0: kieszeń P>0: wysepka Położenie konturów frezowania Sekcja P Powierzchnia CZOŁO P<0 P>0 STRONA TYLNA P<0 P>0 POW.BOCZNA P<0 P>0 Z Z+P Z Z P X X+(P*2) Dno frezowania Z+P Z Z P Z X+(P*2) X X: średnica referencyjna z oznaczenia sekcji Z: płaszczyzna referencyjna z oznaczenia sekcji P: głębokość z G308 lub z opisu figury Cykle frezowania powierzchni dokonują frezowania opisanej w definicji konturu powierzchni. Wysepki w obrębie tej powierzchni nie zostają uwzględnione. Ograniczenie skrawania Jeśli fragmenty konturu frezowania leżą poza konturem toczenia, to można dokonać ograniczenia obrabianej powierzchni przy pomocy średnicy powierzchni X / średnicy referencyjnej X (parametr oznaczenia sekcji lub definicji figury). Ograniczenie skrawania działa także przy obróbce frezowaniem na nachylonych płaszczyznach. 20

Wiercenie i frezowanie na nachylonej płaszczyźnie HEIDENHAIN zaleca tak nachylić układ współrzędnych, aby móc definiować szablony wiercenia i kontury frezowania na płaszczyźnie YZ. Wówczas do dyspozycji znajdują się wszystkie definicje konturów, figur i wzorców dla płaszczyzny YZ. Cykle wiercenia i frezowania mogą być odpracowywane na nachylonej płaszczyźnie. Położenie nachylonej płaszczyzny cykle te pobierają z definicji konturów. Oprócz tego zaleca się nachylanie osi B przy pomocy G714, ponieważ ta funkcja G zawiera obliczenie pozycji instrumenta. Z tego wynika następujący sposób postępowania przy programowaniu: Układ współrzędnych zostaje obracany i przesunięty dla nachylonej płaszczyzny przy pomocy oznaczenia sekcji POW.BOCZNA_Y (patrz Sekcja POW.BOCZNA_Y na stronie 23) Wzorce wiercenia i kontury frezowania zostają zdefiniowane na płaszczyźnie YZ Oś B zostaje pozycjonowana przy pomocy G714 Płaszczyzna YZ zostaje aktywowana z G19 Można wykorzystywać cykle wiercenia i frezowania dla obróbki Alternatywnie można nachylić płaszczyznę obróbki przy pomocy G16 i następnie przeprowadzić obróbkę na nachylonej płaszczyźnie. Proszę uwzględnić, iż orientacja narzędzia nie zostaje przeprowadzona, jeśli pozycjonujemy oś B przy pomocy instrukcji G0 lub G15. Należy zaprogramować G712, aby system dokonał nowego obliczenia pozycji narzędzia. 1.3 Wskazówki dotyczące programowania HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 21

1.4 DIN PLUS: oznaczenia sekcji 1.4 DIN PLUS: oznaczenia sekcji Dla tokarek z magazynem narzędzi i/lub z osią Y znajdują się do dyspozycji następujące oznaczenia sekcji. Sekcja MAGAZYN TARCZOWY W sekcji MAGAZYN TARCZOWY zapisuje się wszystkie narzędzia, które wykorzystywane są w programie NC. Z listy tych narzędzi korzysta się przy programowaniu G714 (zmiana narzędzia magazynu) Kolejność wpisów jest dowolna. Zestawienie/zmiany listy narzędzi magazynu: U Nagłówek > Przygotowanie listy narzędzi wybrać U Wyselekcjonować narzędzia w bazie danych i zapisać na liście U Nacisnąć klawisz ESC, aby zamknąć listę Zapis i dokonywanie zmian pojedyńczych narzędzi magazynu: U Pozycjonować kursor w obrębie sekcji MAGAZYN TARCZOWY U Zapisać na nowo narzędzie: nacisnąć klawisz INS U Dokonanie zmiany narzędzia: nacisnąć RETURN albo podwójne kliknięcie lewym klawiszem myszy U Edycja w oknie dialogowym "Przygotowanie listy narzędzi" Sekcja CZOŁO_Y, STRONA TYLNA_Y Znacznik sekcji odznacza płaszczyznę XY (G17) i płaszczyznę referencyjną konturu (Z-kierunek). X Srednica powierzchni (dla ograniczenia skrawania) Z Położenie płaszczyzny referencyjnej standardowo: 0 C Pozycja wrzeciona standardowo: 0 22

Sekcja POW.BOCZNA_Y Znacznik sekcji odznacza płaszczyznę YZ (G19) i definiuje na maszynach z osią B nachyloną płaszczyznę. Bez osi B: średnica referencyjna definiuje położenie konturu w kierunku X, kąt osi C z kolei położenie na obrabianym przedmiocie. X Srednica referencyjna C Kąt osi C - określa pozycję wrzeciona Z osią B (patrz ilustracje): POW.BOCZNA_Y przeprowadza dodatkowo następujące przekształcenia i rotacje dla nachylonej płaszczyzny: przesuwa układ współrzędnych na pozycję I, K obraca układ współrzędnych o kąt B: punkt bazowy: I, K H=0: przesunięcie obróconego układu współrzędnych o I. Układ współrzędnych zostaje przesunięty z powrotem. X Srednica referencyjna C Kąt osi C - określa pozycję wrzeciona B Kąt płaszczyzny: dodatnia oś Z I B, I, K X B K X B Z I H=0 H=1 X B 1.4 DIN PLUS: oznaczenia sekcji I Referencja płaszczyzny w kierunku X (wymiar promienia) Z Z K Referencja płaszczyzny w kierunku Z H Automatyczne przesunięcie układu współrzędnych (standard: 0) 0: obrócony układ współrzędnych zostaje przesunięty o I 1: układ współrzędnych nie zostaje przesunięty Przykład: POW.BOCZNA_Y Układ współrzędnych przesunąć "z powrotem": CNC PILOT wykorzystuje średnicę referencyjną dla ograniczenia skrawania. Dodatkowo obowiązuje ona jako referencja dla głębokości, programowanej dla konturów frezowania i odwiertów. Ponieważ średnica referencyjna odnosi się do aktualnego punktu zerowego, zaleca się przy pracy na nachylonej płaszczyźnie przesunięcie obróconego układu współrzędnych o wartość I z powrotem. Jeśli ograniczenie skrawania nie jest konieczne, na przykład w przypadku odwiertów, to można wyłączyć przesunięcie układu współrzędnych (H=1) i ustawić średnicę referencyjną =0. Proszę zwrócić uwagę: W nachylonym układzie współrzędnych X jest osiąwcięcia w materiał. Współrzędne X zostają wymierzone jako współrzędne średnicy. Odbicie lustrzane układu współrzędnych nie ma żadnego wpływu na oś bazową kąta nachylenia ("kąt osi B" w G714). NAGŁOWEK PROGRAMU... KONTUR Q1 X0 Z600 CZESC NIEOBROBIONA... CZESC GOTOWA... POW.BOCZNA_Y X118 C0 B130 I59 K0... OBROBKA... HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 23