PREZENTACJA : REGULACJA PRĘDKOŚCI POJAZDU 1. Układ regulacji prędkości pojazdu umożliwia kierowcy utrzymanie prędkości pojazdu równej zaprogramowanej wartości zadanej bez używania pedału przyspieszenia. Kierowca może wykonywać następujące operacje : Włączać regulację prędkości pojazdu z wartością zadaną równą chwilowej prędkości pojazdu Regulować wartość zadaną, zwiększając ją lub zmniejszając kiedy regulacja prędkości pojazdu jest aktywna Włączać regulację prędkości pojazdu z zapamiętaną wartością zadaną Wyłączać regulację prędkości pojazdu Przekroczyć zaprogramowaną prędkość naciskając pedał przyspieszenia (Z chwilą gdy kierowca zwolni pedał przyspieszenia, pojazd powraca do zaprogramowanej prędkości) UWAGA : działa dopiero od prędkości około 30 km/h (18mph). 2. Moduł przełączników pod kierownicą Moduł przełączników pod kierownicą pełni rolę interfejsu człowiek/maszyna dla sterowania regulacją prędkości, wycieraczkami/spryskiwaczem i oświetleniem. Rysunek : C5FP11LD (1) Dźwignia sterująca regulacji prędkości. (2) Dźwignia sterująca oświetlenia. (3) Dźwignia sterująca wycieraczek/spryskiwacza.
3. Dźwignia sterująca regulacji prędkości Rysunek : C5FP11MD Oznaczenie Specyfikacja "a" Przycisk przywołania zapamiętanej prędkości (RES) "b" Wyłącznik w postaci pokrętła o 2 położeniach stabilnych (ON: regulacja włączona, OFF: regulacja wyłączona) (1) Dźwignia samopowrotna (niestabilna) umożliwiająca zwiększanie (naciśnięcie w górę)
albo zmniejszanie (naciśnięcie w dół) prędkości pojazdu 4. Działanie 4.1. Zapamiętanie wybranej prędkości Nastawianie regulacji prędkości : Ustawić pokrętło radełkowane w położeniu "ON" Doprowadzić pojazd do żądanej prędkości Nacisnąć dźwignię ( 1) do góry aby zwiększyć prędkość Zwolnić pedał przyspieszenia i pozwolić systemowi regulacji prędkości na bezpośrednie działanie Zestaw wskaźników wydaje polecenie zapalenia lampki kontrolnej w trybie ciągłym, zgodnie z sygnałem dostarczanym przez kalkulator sterujący silnikiem poprzez sieć CAN, sygnalizując stan działania regulacji prędkości UWAGA : Lampka kontrolna stanu regulacji prędkości gaśnie aby zasygnalizować wyłączenie systemu. 4.2. Zmiana zapamiętanej prędkości Zwiększenie prędkości : Nacisnąć dźwignię ( 1) do góry; w ten sposób uzyskuje się charakterystykę przyspieszenia o stałym nachyleniu i programowalną (Dłuższe naciśnięcie umożliwia szybsze zwiększanie) Zwolnić dźwignię (powraca automatycznie); z chwilą osiągnięcia nowej prędkości pojazdu system utrzymuje prędkość i zapamiętuje ją Zmniejszenie prędkości : Naciskać dźwignię (1) do dołu aż do osiągnięcia żądanego zmniejszenia prędkości w stosunku do prędkości wybranej wcześniej przy pomocy programowalnej regulacji prędkości (Dłuższe naciśnięcie umożliwia szybsze zmniejszanie) Zwolnić dźwignię (powraca automatycznie); z chwilą osiągnięcia nowej prędkości pojazdu system utrzymuje prędkość i zapamiętuje ją UWAGA : może działać przy wszystkich wartościach obrotów dopuszczalnych przez silnik. 4.3. Funkcja przycisku przywołania zapamiętanej prędkości Funkcja przycisku przywołania zapamiętanej prędkości umożliwia doprowadzenie pojazdu do ostatniej zapamiętanej wartości prędkości.
Funkcję tę wykorzystuje się kiedy regulacja prędkości została zneutralizowana wskutek szczególnych warunków (Użycie hamulców lub sprzęgła). 4.4. Wyłączanie regulacji prędkości jest wyłączana przez kierowcę w następujących przypadkach : Przełącznik (pokrętło radełkowane) ustawiony w położeniu OFF Zatrzymanie silnika Naciśnięcie pedału hamulca lub sprzęgła (Ostatnią zapamiętaną prędkość można przywołać naciskając przycisk przywołania zapamiętanej prędkości) Użycie dźwigni zmiany biegów bez użycia sprzęgła (Zwolnienie większe od wyznaczonej granicy). W tym przypadku nie ma już żadnej zgodności pomiędzy obrotami silnika i prędkością pojazdu (Naciśnięcie przycisku przywołania zapamiętanej prędkości pozwala na ponowne uaktywnienie systemu) Użycie hamulca postojowego wyłącza się automatycznie w następujących przypadkach : Przyspieszenie większe od wyznaczonej granicy (Silne nachylenie drogi) Włączenie systemu ABS albo ESP przez minimum 0,3 sek. Prędkość pojazdu mniejsza od dozwolonego progu minimalnego, około 30 km/h (18mph) albo większa od maksymalnej dopuszczalnej wartości 4.5. Używanie pedału przyspieszenia przy włączonej regulacji prędkości Kiedy naciskamy pedał przyspieszenia, regulacja prędkości pozwala na chwilowe zwiększenie prędkości, ponieważ system chwilowo wyłącza się. Z chwilą kiedy przestajemy używać pedału przyspieszenia, system przywraca zapamiętaną prędkość. 5. Wyświetlanie funkcji f regulacji prędkości w zestawie wskaźników
Rysunek : C5FP11ND " c" Lampka kontrolna stanu działania regulacji prędkości (Koloru zielonego). ZASADA DZIAŁANIA : REGULACJA PRĘDKOŚCI POJAZDU 1. Schemat ogólny
Rysunek : D4EP0XFD LEGENDA : Strzałka prosta : Połączenie przewodowe Strzałka potrójna : Połączenie multipleksowane Linia punktowa : W zależności od wersji Element Specyfikacja BSI1 Inteligentny moduł sterujący CV00 Moduł przełączników pod kierownicą 0004 Zestaw wskaźników 1262 Przepustnica zmotoryzowana (w zależności od wersji) 1320 Moduł sterowania silnika 1330 Wtryskiwacze (w zależności od wersji) 2120 Dwufunkcyjny zestyk pedału hamulca 4400 Zestyk hamulca postojowego 7020 Kalkulator ABS (w zależności od wersji) 7306 Zestyk bezpieczeństwa regulatora obrotów (sprzęgło) 7800 Kalkulator kontroli dynamicznej stabilności (ESP) (w zależności od wersji) Nr połączenia Sygnał Rodzaj sygnału Nadajnik / odbiornik sygnału 1 Główny zestyk hamulca Analogowy 2120 / 1320 2 Pomocniczy zestyk hamulca Analogowy 2120 / 1320
3 Zestyk pedału sprzęgła Analogowy 7306 / 1320 4 Sterowanie przepustnicy z napędem Analogowy 1320 / 1262 5 Sterowanie wtryskiwaczy Analogowy 1320 / 1330 6 Regulacja ABS w trakcie C-CAN 7020 / 1320 Regulacja ESP w trakcie C-CAN 7800 / 1320 Stan zestyku hamulca postojowego C-CAN BSI1 / 1320 7 Regulacja ABS w trakcie C-CAN 7020 / 1320 Regulacja ESP w trakcie C-CAN 7800 / 1320 8 Sterowanie lampki kontrolnej włączenia regulacji B-CAN BSI1 / 0004 9 Sterowanie lampki kontrolnej włączenia regulacji C-CAN 1320 / BSI1 10 Zestyk hamulca postojowego Analogowy 4400 / BSI1 11 Włączenie/wyłączenie regulacji Analogowy CV00 / 1320 Polecenie zwiększenia prędkości Polecenie zmniejszenia prędkości Przycisk przywołania zapamiętanej prędkości (RES) 1.1. Funkcje regulacji prędkości pojazdu w gestii kalkulatora silnika Funkcje kalkulatora silnika : Sterowanie funkcją regulacji prędkości pojazdu Kontrolowanie momentu obrotowego silnika Pozyskiwanie poleceń kierowcy poprzez dźwignię sterującą regulacji prędkości pojazdu
1.2. Funkcje regulacji prędkości pojazdu w gestii inteligentnego modułu sterującego ego Funkcje inteligentnego modułu sterującego : Pozyskiwanie informacji o stanie funkcji regulacji prędkości pojazdu po sieci C-CAN Przesyłanie tej informacji po sieci B-CAN 1.3. Funkcje zestawu wskaźników związane z funkcją regulacji prędkości pojazdu Funkcje, którymi zarządza zestaw wskaźników : Pozyskiwanie informacji o stanie funkcji regulacji prędkości pojazdu po sieci B-CAN Zarządzenie wyświetlaniem informacji dla kierowcy związanych z funkcją regulacji prędkości 2. Warunki działania Funkcję regulacji prędkości można włączyć kiedy napięcie +APC ( +15) jest obecne. 3. Sytuacja życiowa pojazdu nie działa Funkcja nie jest włączona Funkcja jest włączona, system może przyjmować polecenia kierowcy ale nie pojazdu w oczekiwaniu zaprogramowano żadnej wartości zadanej prędkości; system nie reguluje prędkości pojazdu pojazdu aktywna System reguluje prędkość pojazdu do wartości zadanej prędkości pojazdu wyłączona Sterowanie przez kierowcę działa; system może przyjmować polecenia kierowcy, wartość zadana prędkości jest zaprogramowana ale system nie reguluje prędkości pojazdu pojazdu uszkodzona Sterowanie przez kierowcę działa ale system nie reguluje prędkości pojazdu i nie przyjmuje poleceń kierowcy do momentu wyłączenia silnika, w następstwie nieprawidłowego działania pojazdu zawieszona System jest chwilowo wyłączony, wskutek naciśnięcia pedału przyspieszenia albo w wyniku zadziałania innych urządzeń, mających priorytet działania wyższy od funkcji regulacji prędkości pojazdu UWAGA : Funkcję regulacji prędkości pojazdu można włączyć w zakresie prędkości zawartym pomiędzy 30 km/h (18 mph) i 180 km/h (112 mph).
4. Uszkodzenie elementów składowych i tryb awaryjny System regulacji prędkości pojazdu wyłącza się automatycznie kiedy sygnały wykorzystywane przez układy logiczne regulatora prędkości są zafałszowane wskutek anomalii w obrębie następujących elementów składowych : Czujnik prędkości pojazdu Potencjometr pedału przyspieszenia Zgodność wyłącznika hamulca Zgodność wyłącznika sprzęgła Niezawodność wyłącznika regulatora i przycisku przywołania zapamiętanej prędkości (RES) Zgodność wyłącznika regulatora i położeń dźwigni zwiększania/zmniejszania prędkości System regulacji prędkości pojazdu wyłącza się także za każdym razem kiedy anomalie uniemożliwiają prawidłowe działanie silnika, w obrębie następujących elementów składowych : Moduł sterowania silnika Czujnik obrotów silnika Czujniki/urządzenia wykonawcze elektronicznego modułu przepustnicy (Silniki benzynowe) Wskaźnik obciążenia silnika (Silniki benzynowe) Cewki zapłonowe (Silniki benzynowe) Wtryskiwacze Części składowe wysokociśnieniowego układu wtryskowego silnika diesla (HDI) ''uszkodzenie'' jest wadliwym działaniem systemu sterowania silnikiem albo systemu regulacji prędkości, którego powaga wymaga ''blokady'' regulatora prędkości (który pozostaje wyłączony aż do momentu zatrzymania pojazdu). ''anomalia'' jest sytuacją anormalną, spowodowaną wadliwym działaniem albo nieprawidłowym poleceniem ze strony kierowcy (Przykład: niezamierzone równoczesne naciśnięcie przycisku przywołania zapamiętanej prędkości (RES) i dźwigni zwiększenia/zmniejszenia prędkości, co wymaga wyłączenia, lecz nie zblokowania regulatora prędkości). W przypadku wadliwego działania albo anomalii zapamiętany zostaje kod usterki, który można odczytać na przyrządzie diagnostycznym. ''uszkodzenie'' albo ''anomalia'' nie powoduje zapalenia lampek kontrolnych anomalii silnika i anomalii regulatora prędkości.