Poliechika Gdańka Wydział Oceaoechiki i Okręowicwa S. iŝ. I oia, e. IV, kieruek: Secjalości Okręowe Podawy Auoayzacji Okręu 9 SEOWANIE NAPĘDU SAU M. H. Ghaei aj 9 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9. Serowaie aędu aku W kład kowecjoalego układu erowaia aędu aku wchodzi:. ilik aędowy,. rzekładia, 3. śrua aędowa, 4. wały rzeozące aędu (wał ilikowy oiędzy ilikie a rzekładią, wałśruy oiędzy rzekładią a śruą aędową, 5. regulaor aędu (ygałe reguloway je z reguły rędkość kąowąśruy Urozczoy chea układu erowaia aędu aku, H- kok śruy aędowej, w- rędkość kąowa wału ilika aędowego Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku
aężeie rzeływu owierza urodołado warka aężeie rzeływu ali oe oorowy - regulaor rędkości erwooor ołożeie liwy aliwowej oa aliwa aężeie rzeływu aliwa ilik - oe aędowy śrua okręowa kadłu aku ierik rędkości Przykładowy chea lokowy erowaia aędu aku (aliowy ilik wyokoręŝy z doładowaie owierza, jako ilik aędowy aku, oraz śrua aędowa o ały koku 9.. Charakeryyki aycze śru aędowych. śruy o ały koku. śruy o koku ziey (reguloway, zw. śruy aawe Właości śru zaleŝą ogólie od rzech wielkości: rędkości wody w śladzie kadłua: w [/] zykości oroowej śruy: [or/] średicy śruy: D [] Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Defiicje ezwyiarowy wółczyika rędkości: ezwyiarowy wółczyik iły aoru śruy ezwyiarowy wółczyik oeu aędowego śruy rawość śruy (w wodzie owary w D 4 ρ D ρ D η π 5 5 w 4 w η π D ρ D ρ D oc rzekazywaa oc oieraa ( π Ie ray: w ; ( w w w: wółczyik ruieia adąŝającego ( w,,4 ray związae z iłą aia śruy: ( : wółczyik iły aia śruy (,5, wółczyik rawości kadłua: ( ( ηh ( w w Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 w
3 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 wółczyiki oeu i iły aoru śruy a wodzie owarej i za kadłue aku róŝią ię: B B η 3 ray echaicze,95,8 ( η rawość całkowią aoru ędika: B H calk η η η η η ( ( D D 5 4 β β ρ α α ρ β β α α Przykład charakeryyk śruy aędowej Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 θ β θ β α θ α wółczyik aoru śruy z reguloway kokie (wyłączie w aach ualoych Dla śruy z reguloway kokie:
wółczyik oeu oroowego śruy z reguloway kokie Zaley aędu aku śruai z reguloway kokie:. ezawroy (jedokierukowy ruch śruy. ławość zarzyaia aku 3. ławość cofaia aku 4. ławość ziay rędkości aku 5. leza rawość aędu rzy częściowy ociąŝeiu 6. oiągięcie oialej ocy w róŝych warukach ekloaacyjych 7. ie ą iezęde aędy oocicze (ziejzeie całkowiej ocy ialowaej 8. ały oór śru ie aędzaych (uawieie w chorągiewkę Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 9.. Charakeryyki dyaicze śru aędowych rówaie róŝiczkowe ruchu śruy d d d d lu: ( f : oe ezwładości śruy aędowej, wraz z wodą owarzyzącą : oe ooru śruy f : oe arcia : oe aędowy ilika : rędkość kąowa śruy f w oaci oeraorowej ( f [ ( ( ] ; ( - w (, w (, w w adłu aku Urozczoy chea lokowy erowaia rędkości kąowej śruy aędowej aku. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 4
9.3. Model aeayczy ilika aędowego ilik Diela ( e h( τ h : ołoŝeie liwy aliwowej, τ : cza zwłoki, oiędzy ziaą ołoŝeia liwy aliwowej, a ziaą aęŝeia rzeływy aliwa załoŝeia: - średia oc ilika je roorcjoala do wkaźika aęŝeia doływy aliwa - ilik dwuuwowy - ałe odchyleia od au ualoego - zykość oroowa: 5-5 or/i h cza zwłoki arokyuje ię jako ołowy czau oiędzy kolejyi załoai ała czaowa: π π τ Z Z π Z π,9 (Z : liczą cylidrów wółczyik wzocieia: ( h( cza zwłoki urodoładowarki wyoi -3! Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 eerura, ciśieie, rędkość 8 7 Wkaźik aliwa, rawość. 9 8 B ra k e E g i e P o w e r 65 7 Power [kw] 6 5 4 6 6 eeraura gazu wyloowego (ali, []. 3 55 3 4 5 6 7 8 i e [ ] Przykładowa charakeryyka dyaicza ilika aliowego 4L6- MC MAN-B&W (zaleŝość ocy efekywej od czau rzy kokowy ziaie w ołoŝeiu liwy aliwowej Średie ciśieie efekywe 4 8 5 45 4 35 3 5 Średie ciśieie efekywe, [MPa] Wkaźik aliwa Ciśieie owierza ręŝego, [kpa] Ciśieie gazu wyloowego (ali, [kpa] Prędkość końca łoay ręŝrki, [/].9.8.7.6 5 rędkość kąowa ilika, [or./i.] Charakeryyki aycze ilika aliowego 4L6-MC MAN-B&W 6 5 Efekywa rawość ericza.5 4.4 3 4 5 6 7 8 9 Power [%] Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5
ao rzeozeia ego yu układu erowaia je iejza od warości τ dla wyokoręŝych ilików średiooroowych (5-5 or/i: a azie ayyczej ideyfikacji ( h( ( ( ( h ( 9.4. Model aeayczy regulaora aędu aku regulaor rędkości kąowej - ierik rędkości kąowej czło kzaujący ygał erujący wzaciacz h ilik aliowy - Schea lokowy układu erowaia rędkości śruy okręowej, : rędkość kąowa śruy, : oe ooru śruy, : oe aędu ilika Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku * V * egulaor rędkości kąowej Ukad oiaorowy ( H * D egulaor koku Silik aliowy Duchawy a a a 3 SręŜarka oocicze M C Chłodica a owierza clr, a a a olekor owierza X f f & P ory owierza ϕhr, cyli, cyli, Fi c dyaika walu urodoadowarki Cylidry & g Zawory wyduchowe g, g, Fg, g, ur olekor ali uria M wyj M e Układ raiji ocy H D Pędik V w adłu V Sygały echaicze Sygały erujące Charakeryyki ędika zajdującego ię za kadłue aku Sygały erodyaiczo-rzelywowe Schea ideowy odelu dyaiki układu aędowego aku Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6
. ierik rędkości kąowej: echaiczo-hydrauliczy: elekryczo-hydrauliczy: G M G M ς ς. czło kzałujący ygał erujący: G ( ( d i dla regulaorów echaiczo-hydrauliczych: d 3. wzaciacz: Gw ( w 9.5. Dwu lu wieloilikowy aęd śruy okręowej iliki ego aego rodzaju,. dwa iliki wyokoręŝe, dwie uriy gazowe, dwie uriy arowe iliki róŝego rodzaju,. ilik aliowy i uria gazowa, uria gazowa i uria arowa (CODEG, COGAS, COGES, i. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 ilik ilik ilik ilik ygał erujący regulaor ygał erujący regulaor ygał erujący regulaor ygały ierzoe rądica rądica Urozczoy chea rukury układu erowaia dwuilikowego aędu śruy okręowej, z idywidualyi regulaorai ilików. Urozczoy chea rukury układu dwuilikowego aędu śruy okręowej, ze wóly regulaore. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 7
8 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 9.6. Serowaie rędkości liiowej aku ( & rówaie ruchu aku: : aa aku : iła aoru śruy okręowej : iła ooru kadłua aku c a iła aoru: iła ooru (arokyacja: ( c a & ieliiowe rówaie róŝiczkowe! liearyzacja: liearyzacja: rozwiązaie ieliiowej fukcji w zeregu aylora rzy ałych odchyleń od au rówowagi (ualoego oraz odawieie w zeregu aylora ylko kładowe liiowe. Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 w aie rówowagi: ( ( ( ( ( & c a d d d d d d ( ( &
9 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 ozwiązując w zereg Maclauria fukcję ( orzyuje ię: c a c a c a ( ( Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 c a d d ( liiowe rówaie ruchu kadłua aku: a c ( Schea lokowy ruchu kadłua aku
9.7 Doór algoryu fukcyjego koiaora orzez iializacji zuŝycia aliwa 8 7 9 MC 7 6 5 ax 3 Ne [kw ] 5 9 4 7 5 3 3 [/day] Przykładowa ogóla charakeryyka zuŝycia aliwa ilika 85 9 95 5 5 [r] Przykładowa charakeryyka zuŝycia aliwa dla kokreego ilika Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 Przykładowa charakeryyka układu aędowego aku dla róŝe warości wółczyika koku śruy oraz rędkości liiowej aku Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku
a.95 5.9 H/D [-].85.8 [r ] 5 95.75 9.7 3 4 5 6 V [.] 85 3 4 5 6 V [.] Oyale ygały zadae układu erowaia aędu aku, j. rogra układu koiaorkiego: a zaday kok śruy, zadaa rędkość kąowa ilika w zaleŝości od zadaej Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4....9.8.7 V6 [.] 35 3 he Miiu Fuel Couio Cure (MFCC.6 5 5 FC [/day] 5 4 H/D.5 3 5 75 8 85 9 95 5 5 [r] ZuŜycie aliwa w zaleŝości od wółczyika koku śruy oraz rędkości liiowej aku jako fukcja rędkości kąowej ilika Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku
Dodaek Wieloilikowe i/lu wielośruowe układy aędowe aków Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 4
Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 3
Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 4
Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 5
Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 6
Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 33 Podawy auoayzacji okręu 9. Serowaie aędu aku 34 7