Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Bezpieczne odłączanie Aplikacje Wydanie 06/007 68750 / PL Podręcznik
SEW-EURODRIVE Driving the world
Spis tresci Ważne wskazówki... Odłączanie napędów pojedynczych... 5. Wymogi... 5. Napięcie zasilające V wewnętrzne, kategoria Stop 0... 5. Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop 0... 6. Napięcie zasilające V wewnętrzne, kategoria Stop... 7.5 Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop... 8 Odłączanie napędów grupowych... 9. Wymogi... 9. Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop 0... 0. Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop... Lista kontrolna wymogów... Skorowidz... Podręcznik: Bezpieczne odłączanie- Aplikacje MOVITRAC B
Ważne wskazówki Ważne wskazówki Zasadniczo wszystkie przedstawione w tej dokumentacji warianty podłączenia dopuszczalne są tylko dla bezpiecznych zastosowań o ile zachowana jest podstawowa koncepcja. Oznacza to, że w każdym przypadku należy zapewnić, aby przerwane zostało zasilanie V za pośrednictwem zewnętrznego modułu wyłącznika wg EN 95- kat., uniemożliwiając jednocześnie samoistny ponowny rozruch. W przypadku podstawowej instalacji, wyboru i zastosowania komponentów zabezpieczających (np. moduł wyłącznika, wyłącznik awaryjny, itp.) i dopuszczalnych wariantów przyłączeniowych należy zastosować się do informacji dot. technicznego z dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla Warunki". Dokumentacje dot. technicznego zamieszczone są w rozdziale "Lista kontrolne" niniejszej dokumentacji. Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Odłączanie napędów pojedynczych Wymogi Odłączanie napędów pojedynczych. Wymogi Należy dokładnie przestrzegać wymogów producenta modułu wyłącznika (np. zabezpieczenie styków wyjściowych przed sklejeniem) lub innych komponentów zabezpieczających. Ponadto w przypadku okablowania obowiązują zasadnicze wymogi zawarte w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla Warunki". Długość przewodów pomiędzy przyłączem X7 na urządzeniu a elementami służącymi bezpieczeństwu (np. modułem wyłącznika ) została ograniczona do maksymalnie 00 m z powodów wynikających z EMC. Należy stosować się do pozostałych wskazówek producenta (zastosowanego w danym przypadku) modułu wyłącznika.. Napięcie zasilające V wewnętrzne, kategoria Stop 0 +V AWARYJNY Moduł wyłącznika Komunikat zwrotny AWARYJNY Reset digital input PLC digital output START X 9 Przyłącze sieciowe L L X L '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora } nie ustawienie fabryczne '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie Obwód X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje 5
Odłączanie napędów pojedynczych Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop 0. Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop 0 +V AWARYJNY Moduł wyłącznika Komunikat zwrotny AWARYJNY Reset digital input PLC digital output START X 9 Przyłącze sieciowe L L X L '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora } nie ustawienie fabryczne '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie Obwód X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Odłączanie napędów pojedynczych Napięcie zasilające V wewnętrzne, kategoria Stop. Napięcie zasilające V wewnętrzne, kategoria Stop +V [] AWARYJNY Moduł wyłącznika t Komunikat zwrotny AWARYJNY Reset digital input PLC digital output START X 9 Przyłącze sieciowe L L X L '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora } nie ustawienie fabryczne '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie Obwód X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M [] Moduł wyłącznika z regulowanym opóźnieniem czasowym t. W przypadku kategorii Stop należy przestrzegać następujących czynności: Należy zatrzymać napęd przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć bezpieczne zasilanie V. Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje 7
Odłączanie napędów pojedynczych Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop.5 Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop +V [] AWARYJNY Moduł wyłącznika t Komunikat zwrotny AWARYJNY Reset digital input PLC digital output START X 9 Przyłącze sieciowe L L X L '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora } nie ustawienie fabryczne '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie Obwód X7 VO SOV SVI X 5 6 U V W M [] Moduł wyłącznika z regulowanym opóźnieniem czasowym t. W przypadku kategorii Stop należy przestrzegać następujących czynności: Za pomocą wartości zadanych należy zredukować prędkość napędu przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć bezpieczne zasilanie V. 8 Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Odłączanie napędów grupowych Wymogi Odłączanie napędów grupowych. Wymogi W przypadku napędów grupowych napięcie zasilające V może być udostępnione dla wielu urządzeń za pomocą jednego tylko modułu wyłącznika. Możliwa maksymalna ilość (sztuk) wynika z maksymalnego dopuszczalnego obciążenia styku modułu wyłącznika i maksymalnego dopuszczalnego spadku napięcia zasilania DC dla urządzenia. Należy dokładnie stosować się do pozostałych wymogów producenta modułu wyłącznika (np. zabezpieczenie styku wyjściowego przed zaklejeniem). Ponadto w przypadku okablowania obowiązują zasadnicze wymogi zawarte w dokumentacji "Bezpieczne odłączanie dla Warunki". Długość przewodów pomiędzy przyłączem X7 na urządzeniu a elementami służącymi bezpieczeństwu (np. modułem wyłącznika ) została ograniczona do maksymalnie 00 m z powodów wynikających z EMC. Należy stosować się do pozostałych wskazówek producenta (zastosowanego w danym przypadku) modułu wyłącznika... Ustalenie maksymalnej ilości napędów przy odłączaniu grupy napędów Ograniczenie ilości (sztuk) możliwych do przyłączenia w przypadku odłączenia grupowego urządzeń regulują poniższe punkty:. Zdolność łączenia modułu wyłącznika. Aby zapobiec zapiekaniu się styków należy koniecznie przestrzegać, żeby przed stykami umieścić bezpiecznik zgodnie z zaleceniami producenta modułu wyłącznika. Należy koniecznie przestrzegać danych dot. zdolności łączeniowej według EN 6097--, 0/ oraz EN 6097-5-, /97 oraz zabezpieczenia styków zawartych w instrukcjach obsługi producenta modułu wyłącznika, za które odpowiedzialność ponosi osoba projektująca.. Maksymalny dopuszczalny spadek napięcia w przewodzie zasilania V. Przy projektowaniu napędów grupowych przestrzegać należy wartości dot. długości przewodów i dopuszczalnych spadków napięcia.. Maksymalny przekrój kabla wynosi x,5 mm lub x0,75 mm. Wyliczenie na bazie danych technicznych urządzenia należy przeprowadzać dla każdego przypadku zastosowania odłączeń grupowych osobno. Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje 9
Odłączanie napędów grupowych Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop 0. Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop 0 +V Przyłącze sieciowe AWARYJNY Moduł wyłącznika Komunikat zwrotny AWARYJNY Reset digital input PLC digital output Obwód START X 9 X7 X '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie L L L } nie ustawienie fabryczne VO (+ V-wyjście) (odniesienie + V-wejście SOV Bezpieczne zatrzymanie) SVI (+ V-wejście Bezpieczne zatrzymanie) X 5 6 U V W M X '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie 9 X7 } nie ustawienie fabryczne (odniesienie + V-wejście SOV Bezpieczne zatrzymanie) SVI (+ V-wejście Bezpieczne zatrzymanie) 0 Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Odłączanie napędów grupowych Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop. Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop +V Przyłącze sieciowe [] AWARYJNY Moduł wyłącznika t Komunikat zwrotny AWARYJNY Reset digital input PLC digital output Obwód START X 9 X7 X '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie L L L } nie ustawienie fabryczne VO (+ V-wyjście) (odniesienie + V-wejście SOV Bezpieczne zatrzymanie) SVI (+ V-wejście Bezpieczne zatrzymanie) X 5 6 U V W M X 9 X7 '0'=blokada stopnia mocy ''=odblokowanie regulatora '0'=zatrzymanie ''=START prawy '0'=kat. Stop ''=odblokowanie } nie ustawienie fabryczne (odniesienie + V-wejście SOV Bezpieczne zatrzymanie) SVI (+ V-wejście Bezpieczne zatrzymanie) [] Moduł wyłącznika z regulowanym opóźnieniem czasowym t. W przypadku kategorii Stop należy przestrzegać następujących czynności: Za pomocą wartości zadanych należy zredukować prędkość napędu przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć bezpieczne zasilanie V. Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Lista kontrolna wymogów Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop Lista kontrolna wymogów Lista kontrolna ma służyć za pomoc przy projektowaniu, instalowaniu i uruchamianiu opisanych tu wariantów podłączeń. Lista kontrolna zawiera również wymogi odnośnie kontroli wzorca konstrukcyjnego przez jednostki certyfikujące dla zastosowań spełniających normy technicznego urządzenia. Stosowanie się do zaleceń z listy kontrolnej oraz uzupełnienia dot. specyficznych wariantów przyłączeniowych umożliwia spełnienie wymogów dla udokumentowanego uruchamiania oraz stwierdzenie poprawności funkcji. W zależności od specyfikacji urządzenia mogą powstawać dodatkowe wymogi. Lista kontrolna nie jest gwarantem kompletności zawartych informacji. Bież. Nr Wymóg Wymogi ogólne. Czy przeprowadzono analizę ryzyka wg EN050/ EN95-, z której wynika że można zrealizować kategorię ochronną? która kategoria Stop (0 czy ) wg EN600- musi zostać zrealizowana? czy konieczne jest stosowanie hamulca mechanicznego?. Warunki ogólne dot. urządzeń i instalacji. Czy stosowane są tylko źródła napięcia DC V / zasilacze spełniające wymogi EN60950?. Czy obliczono maksymalną dopuszczalną całkowitą długość przewodów zasilających DC V oraz czy ustalono, biorąc pod uwagę obciążalność styku modułu wyłącznika, maksymalną ilość przetwornic w przypadku odłączenia grupowego?. Czy zastosowano się do wskazówek zawartych w instrukcji obsługi dotyczących okablowania zgodnie z wymogami EMC?. Czy w przypadku bezpiecznego zatrzymania napędu wg kategorii Stop 0 lub usunięto mostki na zaciskach X7 ()?.5 Czy przewód zasilający DC V dla funkcji bezpiecznego zatrzymania został zainstalowany w następujący sposób: Okablowanie zgodne z wymogami EMC (tzn. oddzielnie od przewodów silnika i innych przewodów, które przesyłają sygnały impulsowe) W kanale kablowym lub rurze Zastosowano ekranowane przewody Stosowanie odpowiednich listw zaciskowych do rozdzielania. Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika. Czy zastosowany moduł wyłącznika posiada co najmniej dopuszczenie wg kategorii ochronnej zgodnej z EN 95-?. Czy w przypadku układu połączeń zachowano wyszczególnione dla modułu wyłącznika wymagane parametry łączenia/rozłączenia?. Czy przestrzegano zdolność łączeniową modułu wyłącznika i zastosowano zabezpieczenia?. Czy w przypadku bezpiecznego zatrzymania napędu zgodnie z kategorią 0 lub zastosowano odpowiednie instalacje sterujące zgodnie z normą EN8?.5 Czy moduły wyłącznika zostały tak dostosowane, aby zresetowanie urządzenia sterującego (przełącznik zatrzymania awaryjnego) nie prowadziło do ponownego rozruchu? Spełnia Tak Nie Uwaga Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Lista kontrolna wymogów Napięcie zasilające V zewnętrzne, kategoria Stop Bież. Nr Wymóg. Wymogi dot. uruchomienia. Czy skontrolowano właściwe podłączenie dla przedstawionych w wariantach podłączeń sygnałów?. Czy odnotowano i przeprowadzono kontrolę uruchomienia instalacji zabezpieczającej oraz właściwego okablowania?. Czy podczas uruchamiania, do kontroli funkcji dołączono wskazanie (7-segmentowe wskazanie "U") dla wejścia zabezpieczającego?. Czy wzięto pod uwagę, że bez hamulca mechanicznego lub przy jego uszkodzeniu możliwe jest wystąpienie ruchu bezwładnego napędu i czy spełniono właściwe wymogi (m.in. czas pracy nadążnej, czas dostępu, podtrzymanie, odstęp...)? 5. Wymogi dotyczące eksploatacji 5. Czy praca urządzeń / komponentów podłączonych do obwodu odbywa się w granicach wyszczególnionych w arkuszach danych? 5. Czy zapewniono, aby kontrole funkcji przeprowadzane były w regularnych odstępach czasu? Spełnia Tak Nie Uwaga Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
Skorowidz Skorowidz O Odłczanie grupowe Wariant "Napiêcie zasilające V zewnêtrzne, kategoria Stop 0"...0 Wariant "Napiêcie zasilające V zewnêtrzne, kategoria Stop "... Wymogi...9 Odłczanie grupy napêdów Ustalenie maksymalnej iloœci napêdów...9 Odłczanie pojedyncze Wariant podłczenia "Napiêcie zasilające V wewnêtrzne, kategoria Stop 0"...5 Wariant podłczenia "Napiêcie zasilające V wewnêtrzne, kategoria Stop "...7 Wariant podłczenia "Napiêcie zasilające V zewnêtrzne, kategoria Stop 0"...6 Wariant podłczenia "Napiêcie zasilające V zewnêtrzne, kategoria Stop "...8 Wymogi...5 Odłczenie grupy napêdów...9 P Pojedyncze odłczanie...5 Podręcznik: Bezpieczne odłączanie - Aplikacje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Oto jak napędzamy świat Ludzie myślący szybko, opracowujący razem z Tobą przyszłościowe rozwiązania. Sieć serwisowa, która jest zawsze wzasięgu ręki na całym świecie. Napędy i urządzenia sterujące, automatycznie zwiększające wydajność pracy. Rozległa wiedza o najważniejszych gałęziach dzisiejszego przemysłu. Bezkompromisowa jakość, której wysokie standardy ułatwiają codzienną pracę. SEW-EURODRIVE Driving the world Globalna prezencja szybkie, przekonujące rozwiązania. W każdym miejscu. Innowacyjne pomysły, umożliwiające rozwiązanie przyszłych problemów już dziś. Oferta internetowa przez godziny na dobę, dająca dostęp do informacji i uaktualnień oprogramowania. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal, Germany Phone +9 75 75-0 Fax +9 75 75-970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com