Modelowanie deformacji ci¹g³ych powierzchni terenu w warunkach zmiennego zalegania z³o a



Podobne dokumenty
Ryszard HEJMANOWSKI 1, Andrzej KWINTA 2 1 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2 Uniwersytet Rolniczy w Krakowie

WYZNACZENIE WARTOŚCI PARAMETRÓW TEORII PROGNOZOWANIA WPŁYWÓW W PRZYPADKU EKSPLOATACJI GÓRNICZEJ PROWADZONEJ W DWÓCH POKŁADACH

SYSTEM INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ JAKO NIEZBÊDNY ELEMENT POWSZECHNEJ TAKSACJI NIERUCHOMOŒCI**

PRZYKŁAD ANALIZY WPŁYWU PRĘDKOŚCI POSTĘPU FRONTU EKSPLOATACYJNEGO NA PRZEBIEG DEFORMACJI NA POWIERZCHNI TERENU

KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: N Iz-GGiP/36

AUTOREFERAT. Załącznik 3

Modelowanie wpływu błędów średnich przyjmowanych wartości parametrów teorii na błąd średni prognozy obniżeń, nachyleń i krzywizn terenu górniczego

Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski* ZASTOSOWANIE ODWIERTÓW MULTILATERALNYCH NA Z O ACH ROPY NAFTOWEJ W PÓ NEJ FAZIE EKSPLOATACJI

KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: NIz-BPiOP/32

BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII FDM

KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: SI-BPiOP/33

MIÊDZYNARODOWY STANDARD REWIZJI FINANSOWEJ 520 PROCEDURY ANALITYCZNE SPIS TREŒCI

Skanowanie trójwymiarowej przestrzeni pomieszczeñ

Powszechność nauczania języków obcych w roku szkolnym 2001/2002

DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2

STUDIES OF ROCK MASS ACTIVITY IN THE WALBRZYCH CITY AREA

Tomasz Œliwa*, Andrzej Gonet*, Grzegorz Skowroñski** NAJWIÊKSZA W POLSCE INSTALACJA GRZEWCZO-CH ODNICZA BAZUJ CA NA OTWOROWYCH WYMIENNIKACH CIEP A

WPŁYW ODLEGŁOŚCI PUNKTÓW W LINIACH OBSERWACYJNYCH NA WARTOŚCI OBLICZANYCH Z POMIARÓW ODKSZTAŁCEŃ POZIOMYCH

System komputerowy służący ocenie wpływów podziemnej eksploatacji złóż na górotwór i powierzchnię terenu

Wyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji

OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SYSTEMU GRASS-GIS DO GRAFICZNEJ INTERPRETACJI WYNIKÓW PROGNOZ DEFORMACJI

jakoœæ bazy danych. AUTOMATYKA 2005 Tom 9 Zeszyt 3 1. Wprowadzenie 2. Pojêcie jakoœci bazy danych Wojciech Janicki *

ROCZNIKI 2010 GEOMATYKI. Metodyka i technologia budowy geoserwera tematycznego jako komponentu INSPIRE. Tom VIII Zeszyt 3(39) Warszawa

KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: S I-BPiOP/42

W³adys³aw Duliñski*, Czes³awa Ewa Ropa*

Stanowisko pomiarowe do wyznaczania ró nicowego pr¹du wy³¹czania wy³¹czników ró nicowo-pr¹dowych typu AC

Wykorzystanie przestrzennego automatu deterministycznego do symulowania obniżeń terenu spowodowanych podziemną eksploatacją

WP YW STRUKTURY U YTKÓW ROLNYCH NA WYNIKI EKONOMICZNE GOSPODARSTW ZAJMUJ CYCH SIÊ HODOWL OWIEC. Tomasz Rokicki

Marian Branny*, Bernard Nowak*, Bogus³aw Ptaszyñski*, Zbigniew Kuczera*, Rafa³ uczak*, Piotr yczkowski*

Spis treści Wykaz ważniejszych pojęć Wykaz ważniejszych oznaczeń Wstęp 1. Wprowadzenie w problematykę ochrony terenów górniczych

Mo liwoœci rozwoju podziemnych magazynów gazu w Polsce

ukasz Habera*, Antoni Frodyma* ZABIEG PERFORACJI OTWORU WIERTNICZEGO JAKO CZYNNIK ODDZIA UJ CY NA WIELKOή SKIN-EFEKTU

InŜynieria Rolnicza 14/2005. Streszczenie

Wp³yw sekurytyzacji aktywów na kszta³towanie siê wybranych wskaÿników finansowych

WYKORZYSTANIE SYSTEMU OBSŁUGI KOPALNIANYCH MAP NUMERYCZNYCH DLA CELÓW PROGNOZOWANIA DEFORMACJI TERENU GÓRNICZEGO

Raport. wynagrodzenia na stanowiskach. oferta sprzedaży

PRACE. Instytutu Szk³a, Ceramiki Materia³ów Ogniotrwa³ych i Budowlanych. Nr 2

Bogdan Nogalski*, Anna Wójcik-Karpacz** Sposoby motywowania pracowników ma³ych i œrednich przedsiêbiorstw

KOMPUTEROWE METODY WSPOMAGANIA ZARZĄDZANIA STADEM KRÓW MLECZNYCH

Zaproszenie. Ocena efektywności projektów inwestycyjnych. Modelowanie procesów EFI. Jerzy T. Skrzypek Kraków 2013 Jerzy T.

Centralizacji Systemu. Procedury zasilania danymi systemu LAS oprogramowania do aktualizacji LMN. etap C13 pkt 5

CENTRUM ROZWOJU. ul. Krótka KRAKÓW. ZNAKI I SYGNA Y DROGOWE ZAKTUALIZOWANE Pakiet EXT03 wersja 1.1

KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE CHEMICZNEJ OCHRONY ROŚLIN PRZY POMOCY PROGRAMU HERBICYD-2

ukasz Sienkiewicz* Zarz¹dzanie kompetencjami pracowników w Polsce w œwietle badañ

AUTOR MAGDALENA LACH

Zarządzanie jakością

PROGNOZOWANIE DEFORMACJI GÓROTWORU Z UWZGLĘDNIENIEM ZMIENNEJ CZASOWEJ

SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA


KOMPLEKSOWA IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKA PRĘDKOŚCI OSIADANIA DLA WARUNKÓW JEDNEJ Z KOPALŃ GZW

Jan Ziaja*, Krzysztof Baniak** ANALIZA TECHNICZNA TECHNOLOGII WYKONANIA PRZEWIERTU HORYZONTALNEGO POD RZEK USZWIC W BRZESKU OKOCIMIU***

Pomiary ha³asu w pomieszczeniach biurowych

WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA

MIÊDZYNARODOWY STANDARD REWIZJI FINANSOWEJ 250 UWZGLÊDNIENIE PRAWA I REGULACJI PODCZAS BADANIA SPRAWOZDAÑ FINANSOWYCH

Badania wybranych w³aœciwoœci mechanicznych wyrobów z poliamidów i innych tworzyw konstrukcyjnych (uzupe³nienie)

PROGNOZA OSIADANIA PRZYPORY CHRONI CEJ STABILNOÚÃ SK ADOWISKA POPIO ÓW ELEKTROWNI POMORZANY

matematyka liceum dawniej i dziœ

Przypomnienie najważniejszych pojęć z baz danych. Co to jest baza danych?

Bo ena Kaniuczak Ma³gorzata Kruczek. Abstrakt. Biblioteka G³ówna Politechniki Rzeszowskiej

SPIS TREŒCI. (Niniejszy MSRF stosuje siê przy badaniu sprawozdañ finansowych sporz¹dzonych za okresy rozpoczynaj¹ce siê 15 grudnia 2009 r. i póÿniej.

MODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW

Wpływ wybranych chorób oczu na obraz pisma osób starszych studium przypadku

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Wspó³zale noœci wystêpuj¹ce w zarz¹dzaniu ryzykiem finansowym w przedsiêbiorstwie Wspó³zale noœci wystêpuj¹ce w zarz¹dzaniu ryzykiem finansowym...

KOMUNIKATY. Anita Wojtaœ* Pracownicy z internetu. Kandydat w sieci

Propozycja prognozowania deformacji powierzchni spowodowanych eksploatacją dwóch ścian w górotworze nienaruszonym

Maty Filtracyjne FILTRACJA POWIETRZA W KOMORACH MALARSKICH

Efekt kształcenia. Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną w zakresie algorytmów i ich złożoności obliczeniowej.

STOCHASTYCZNY MODEL BEZPIECZEŃSTWA OBIEKTU W PROCESIE EKSPLOATACJI

PRACE GEODEZYJNE W GÓRNICTWIE

Katowice, dnia 7 kwietnia 2006 r. Nr 8 ZARZ DZENIE PREZESA WY SZEGO URZÊDU GÓRNICZEGO

Romuald Radwan*, Janusz Wandzel* TESTY PRODUKCYJNE PO CZONE ZE WSTÊPNYM ODSIARCZANIEM SUROWEJ ROPY NAFTOWEJ NA Z O U LGM

Opis modułu analitycznego do śledzenia rotacji towaru oraz planowania dostaw dla programu WF-Mag dla Windows.

PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ

WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

Izolacyjne p³yty styropianowe w ofercie firmy

dbsamples.udl lub przygotowany wcześniej plik dla Excela) i OK,

ZWROTNICOWY ROZJAZD.

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

Rysunek 4.1. Badania klimatu akustycznego na terenie województwa dolnoœl¹skiego w 2011 r. HA AS

XIII International PhD Workshop OWD 2011, October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH

Instalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja Konfiguracja Uruchomienie i praca z raportem Metody wyszukiwania...

OPIS UKŁADU POZIOMEGO ZAKOLI RZEKI PROSNY PRZY WYKORZYSTANIU KRZYWEJ COSINUSOIDALNEJ

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

WYKORZYSTANIE TECHNIK KOMPUTEROWYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

Temat: Zasady pierwszej pomocy

GEO-SYSTEM Sp. z o.o. GEO-RCiWN Rejestr Cen i Wartości Nieruchomości Podręcznik dla uŝytkowników modułu wyszukiwania danych Warszawa 2007

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN

KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM

Zastosowanie dyskretnej transformaty Laplace a do modelowania przebiegu procesów przejœciowych w przemyœle

Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska

Od redaktora naukowego 2. Mapy górnicze 3. Pomiary sytuacyjne w

Księga znaku. Spis treści:

Termometr TKP-202m/302 wersja Android

Ewidencja oznakowania w oparciu o system wideorejestracji.

Warunki techniczne dla prac geodezyjnych i kartograficznych

Pakiet programów komputerowych do prognozowania deformacji terenu górniczego - EDBJ-OPN1W

Transkrypt:

GOSPODARKA SUROWCAMI MINERALNYMI Tom 26 2010 Zeszyt 3 RYSZARD HEJMANOWSKI*, ANDRZEJ KWINTA** Modelowanie deformacji ci¹g³ych powierzchni terenu w warunkach zmiennego zalegania z³o a Wprowadzenie W ostatnich latach coraz czêœciej w gronie specjalistów z zakresu ochrony terenów górniczych dyskutuje siê o wiarygodnoœci i o mo liwoœciach podniesienia dok³adnoœci prognoz deformacji (Hejmanowski, Malinowska 2009; Kowalski 2005; Niedojad³o 2008). Tego typu rozwa ania wynikaj¹ z rosn¹cych kosztów finansowych i spo³ecznych odszkodowañ za szkody wystêpuj¹ce w zwi¹zku z realizowan¹ eksploatacj¹ górnicz¹. Problem wiarygodnoœci to przede wszystkim jakoœæ danych geologiczno-górniczych (Noworyta, Sroka 2005; Popio³ek, Ostrowski 1981; Stoch 2005), natomiast podniesienie dok³adnoœci prognozy mo e siê wi¹zaæ z przyjêciem odpowiedniego modelu z³o a oraz dok³adnoœci estymowanych parametrów modelu obliczeniowego. Z uwagi na powszechnoœæ stosowanej w polskim górnictwie teorii Knothego, przedmiotem dyskusji mog¹ byæ parametry modelu a oraz r (czy te zamiennie ), jak równie dodatkowo parametr przemieszczeñ poziomych B (Budryk 1953) i wspó³czynnik czasu c (Knothe 1953). Autorzy, zajmuj¹cy siê od kilkunastu lat problematyk¹ prognoz deformacji, zwrócili uwagê na czêsto wystêpuj¹ce uproszczenia modelu z³o a przyjmowanego do obliczeñ (Knothe 2005), co skutkuje istotnymi niedok³adnoœciami wyników prognoz. Rozbie noœci wyników prognoz w stosunku do obserwowanych po zakoñczeniu eksploatacji rzeczywistych deformacji powierzchni terenu jednoznacznie wskazuj¹ na niedopuszczalnoœæ tego typu uproszczeñ. W artykule zaprezentowano wp³yw uproszczenia opisu zalegania z³o a na niedok³adnoœæ wyników obliczeñ modelowych. Ponadto przedstawiono przyk³ad modelowania, w którym wyko- ** Dr hab. in., Wydzia³ Geodezji Górniczej i In ynierii Œrodowiska AGH Kraków; e-mail: hejman@agh.edu.pl ** Dr in, Katedra Geodezji, Uniwersytet Rolniczy, Kraków.

144 rzystany zosta³ autorski system prognozowania MODEZ (Hejmanowski, Kwinta 2009). Program ten pozwala na niezwykle dok³adne modelowanie warunków zalegania z³o a oraz przebiegu samego procesu eksploatacji. 1. Zaleganie z³o a w modelu obliczeniowym Pod pojêciem zalegania z³o a rozumie siê tutaj nachylenie warstwy z³o owej, a tak e zmienn¹ mi¹ szoœæ eksploatowanej warstwy. O ile w przypadku z³ó wêgla kamiennego gruboœæ jest z regu³y prawie sta³a, o tyle zmiennoœæ tej wielkoœci w z³o ach rud miedzi mo e dochodziæ do ponad 100% w obrêbie s¹siednich parcel. Zazwyczaj nie uwzglêdnia siê nachylenia parcel eksploatacyjnych mniejszego ni 10, uznaj¹c takie pok³ady za prawie poziome. Oczywiœcie takie podejœcie by³o aktualne 40 60 lat temu, kiedy przeciêtne g³êbokoœci eksploatacji by³y znacznie mniejsze ni wspó³czeœnie. Przy g³êbokoœciach eksploatacji dochodz¹cych do 80 1000 m nawet nachylenie rzêdu 5 mo e powodowaæ znaczne nieregularnoœci pola przemieszczeñ. Obecnie, dysponuj¹c nowoczesnymi narzêdziami informatycznymi, nale y mo liwie dok³adnie uwzglêdniaæ w prognozach nachylenie, a nawet jego lokaln¹ zmiennoœæ. Wp³yw nieuwzglêdnienia nachylenia z³o a jest dwojaki: nie uwzglêdnia siê tzw. dewiacji niecki obni eniowej m w kierunku upadu (rys. 1), nie uwzglêdnia siê asymetrii niecki obni eniowej wynikaj¹cej z wiêkszego rozproszenia wp³ywów po stronie upadu ni w czêœci wyniesionej pola przemieszczeñ (rys. 2). W prognozach deformacji spotyka siê upraszczanie danych geologiczno-górniczych, polegaj¹ce na wprowadzaniu œredniej g³êbokoœci parcel z 0 oraz œredniej rzêdnej powierzchni terenu H (rys. 3), jak i œredniej mi¹ szoœci w ramach danej parceli. W ten sposób Rys. 1. Efekt dewiacji wp³ywów w kierunku upadu warstwy z³o owej (Hejmanowski i in. 2009) Fig. 1. Influence deviation effect in dip of bed direction (Hejmanowski et al. 2009)

145 Rys. 2. Efekt asymetrii niecki obni eniowej (Hejmanowski i in. 2009) Fig. 2. Asymmetry effect in subsidence trough (Hejmanowski et al. 2009) Z powierzchnia rzeczywista powierzchnia œrednia H z 1 z 0 z 2 0 X Rys. 3. Uœrednione dane geologiczne w modelu obliczeniowym Fig. 3. Mean geological data in calculated model wprowadzaj¹c dewiacjê niecki nie uwzglêdnia siê istotnego zniekszta³cenia pola przemieszczeñ, które rejestruje siê pomiarami geodezyjnymi. 2. Przyk³ad obliczeniowy W celu zilustrowania wp³ywu nieuwzglêdnienia zmiennych warunków zalegania eksploatowanej parceli przeprowadzono odpowiednie obliczenia. Do obliczeñ przyjêto rzeczywist¹ eksploatacjê górnicz¹ zrealizowan¹ w postaci pojedynczej œciany w latach 1997 1998 przez kopalniê wêgla kamiennego. Fragment mapy górniczej z uwzglêdnion¹ eksploatacj¹ przedstawiono na rysunku 4.

146 Rys. 4. Œciana eksploatacyjna uwzglêdniona w obliczeniach Fig. 4. Exploitation panel considered in the subsidence prediction

Uwzglêdniona w obliczeniach eksploatacja oraz konfiguracja powierzchni terenu powoduj¹, e najwiêksza ró nica g³êbokoœci pomiêdzy punktami charakterystycznymi parceli eksploatacyjnej wynosi oko³o 110 m, co przy d³ugoœci parceli oko³o 950 m daje nachylenie oko³o 7 stopni. Nachylenie takie kwalifikuje ten przyk³ad do pok³adów poziomych, poniewa przyjmuje siê, e graniczna wartoœæ nachylenia, powy ej której nale y w obliczeniach uwzglêdniaæ odrzutowanie spowodowane nachyleniem wynosi 10 stopni. W analizowanym przypadku wystêpuje równie zró nicowanie mi¹ szoœci eksploatacji, która waha siê w zakresie od 3,90 m do 4,45 m. Dla tej eksploatacji przeprowadzono dwa obliczenia teoretyczne. W pierwszym obliczeniu uwzglêdniono zmiennoœæ zalegania pok³adu (nachylenia), zmiennoœæ mi¹ szoœci eksploatacji oraz ukszta³towanie powierzchni terenu. W drugim przypadku wprowadzono uœrednione wartoœci g³êbokoœci eksploatacji, powierzchni terenu oraz mi¹ szoœci eksploatacji. W obu przypadkach parametry modelu obliczeniowego przyjêto zgodnie z danymi pozyskanymi z kopalni: parametr kierowania stropem a =0,8, parametr zasiêgu wp³ywów g³ównych tg =2,0, wspó³czynnik proporcjonalnoœci B =0,4r, wspó³czynnik dewiacji niecki =0,7. Obliczenie wykonano dla stanu asymptotycznego eksploatacji. Punkty obliczeniowe rozmieszczone by³y w regularnej siatce kwadratów o boku 20 m (10 200 punktów). Obliczenia teoretyczne przeprowadzono w systemie MODEZ wersja 4.21. Uzyskane wartoœci wskaÿników deformacji porównano, poprzez wyznaczenie ró nic pomiêdzy jednym i drugim obliczeniem, to znaczy od wskaÿników deformacji wyznaczonych z danych zró nicowanych odjêto wartoœci wskaÿników wyznaczone dla uœrednionych danych. Wy- 147 Rys. 5. Ró nica pomiêdzy obliczonymi obni eniami Fig. 5. Difference between calculated subsidence

148 Rys. 6. Ró nica obliczonych maksymalnych odkszta³ceñ poziomych Fig. 6. Difference between calculated maximal horizontal strains niki ró nic dla przemieszczeñ pionowych przedstawiono na rysunku 5, natomiast dla maksymalnych odkszta³ceñ poziomych przedstawiono na rysunku 6. Ró nice przemieszczeñ pionowych (rys. 5) dla analizowanego przyk³adu wahaj¹ siê w granicach od 44 mm do +57 mm, natomiast dla maksymalnych odkszta³ceñ poziomych te ró nice wahaj¹ siê pomiêdzy 0,45 mm/m a +0,58 mm/m. Przeprowadzone obliczenia na przyk³adzie przedstawionym powy ej potwierdzaj¹, e nieuwzglêdnienie zmiennych warunków zalegania parceli eksploatacyjnej w trakcie obliczeñ teoretycznych mo e prowadziæ do istotnych rozbie noœci i mo e generowaæ b³êdne wartoœci obliczonych wskaÿników deformacji. Uzyskane na rysunkach 5 i 6 rozbie noœci dotycz¹ tylko pojedynczego pola eksploatacyjnego, natomiast przy analizie rzeczywistych przypadków prognozowania mamy do czynienia niejednokrotnie z kilkudziesiêcioma parcelami, a nawet zdarzaj¹ siê przypadki uwzglêdniania w prognozach kilkuset parcel eksploatacyjnych. Wtedy rozbie noœci wyników obliczeñ mog¹ byæ bardzo istotne i w sposób istotny wp³ywaæ na jakoœæ prognoz i bezpieczeñstwo powszechne. 3. System prognozowania MODEZ Obliczenie wskaÿników deformacji wywo³anych eksploatacj¹ górnicz¹ sk³ada siê z szeregu czynnoœci, pocz¹wszy od wyboru teorii, poprzez przygotowanie danych, przeprowadzenie obliczeñ, a do sporz¹dzenia raportu koñcowego i analizy wyników. Obecnie istniej¹ mo liwoœci wykonywania obliczeñ dla du ej liczby punktów w wielu horyzontach czasowych z uwzglêdnieniem setek, a czasem i tysiêcy parcel eksploatacyjnych (Bia³ek

149 2003). Obliczenia deformacji du ych projektów wykonywane s¹ bardzo szybko, a jedynym problemem jest w³aœciwa interpretacja uzyskanych wyników. Wprowadzenie systemów prognozowania deformacji ma na celu automatyzacjê procesu obliczeniowego, przy jednoczesnym u³atwieniu zarz¹dzania danymi i wynikami obliczeñ. Od czasu wprowadzenia do u ytku komputerów zbudowano wiele ró nych programów do prognozowania deformacji. Wydaje siê jednak, e najlepszym narzêdziem do modelowania deformacji s¹ bazy danych, które pozwalaj¹ w prosty sposób pozyskiwaæ i gromadziæ dane niezbêdne do obliczeñ, jak równie przetwarzaæ uzyskane w trakcie obliczeñ wartoœci wskaÿników deformacji. Poni ej zaprezentowany zostanie w zarysie system prognozowania deformacji MODEZ (Hejmanowski, Kwinta 2009). System ten w pierwszej wersji powsta³ w 1997 roku na bazie programu SubCalc (Hejmanowski 1993). Jako bazê danych wybrano MS Access. Wszystkie obliczenia zosta³y oprogramowane z wykorzystaniem jêzyka Delphi. Obecnie funkcjonuje czwarta wersja systemu (wersja 4.21). System MODEZ zosta³ utworzony przez zespó³ pod kierownictwem Hejmanowskiego i jest na bie ¹co rozwijany o kolejne elementy. System jest zaprojektowany do opracowywania prognoz deformacji dla warunków górotworu karboñskiego i z³ó wêgla kamiennego, z³ó rud miedzi, a tak e dla kopalñ soli. Pozwala na uwzglêdnianie zmiennego zalegania pok³adów, zmiennej mi¹ szoœci eksploatowanych warstw, a tak e harmonogramu prowadzenia eksploatacji. 3.1. Elementy systemu MODEZ System sk³ada siê zasadniczo z czterech baz danych MS Access oraz szeregu bibliotek systemu Windows realizuj¹cych obliczenia i procedury przetwarzania (*.dll). Dodatkowo system mo na wzbogaciæ o dodatkowe aplikacje do przygotowania i przetwarzania, danych i wyników. Podstawowe bazy danych to: Baza eksploatacji baza obejmuj¹ca zasadniczy zasób danych o eksploatacji górniczej. Eksploatacja górnicza podzielona jest na parcele eksploatacyjne, którym mo na przypisaæ ci¹g³oœæ przestrzenn¹ i czasow¹. Ka da parcela powinna zawieraæ komplet informacji o geometrii, czasowym rozwoju eksploatacji i lokalnych wartoœciach parametrów modelu obliczeniowego. Poprzez zapytania bazodanowe spoœród wszystkich parcel pobiera siê do obliczeñ wymagany zasób do zasadniczej bazy obliczeniowej Modez4. Baza obiektów obliczeniowych baza zawieraj¹ca informacje o zdefiniowanych obiektach obliczeniowych. Podstawowe dane to: nazwa obiektu, typ, funkcja, geometria. Baza opinii jest to baza pozwalaj¹ca na zarz¹dzanie Informacjami o Wp³ywach Eksploatacji Górniczej (IWEG), które sporz¹dza siê dla wszystkich inwestycji na terenach eksploatacji górniczej. Modez4 jest to zasadnicza baza w której przeprowadza siê konfiguracjê zadania obliczeniowego wskaÿników deformacji, wywo³uje siê obliczenia i formatuje raporty wynikowe.

150 Rys. 7. Okno zarz¹dzania systemem Modez w.4.21 Fig. 7. Management window of system Modez w.4.21 Dostêp do zarz¹dzania wymienionymi bazami uzyskuje siê po uruchomieniu pliku modez4.accdb. Wygl¹d okna zarz¹dzania systemem przedstawiono na rysunku 7. Obecna wersja systemu poza bazami danych zawiera 17 bibliotek wspomagaj¹cych przygotowanie danych, przeprowadzenie obliczeñ, konfiguracjê raportów koñcowych. 3.2. Przeprowadzenie obliczeñ Samo przeprowadzenie obliczeñ wskaÿników deformacji jest tylko jednym z etapów prac, które nale y zrealizowaæ, aby wyznaczyæ wskaÿniki deformacji. System MODEZ pozwala na automatyzacjê i uproszczenie ca³ego cyklu obliczeniowego. W celu wykonania prognozy deformacji nale y przejœæ nastêpuj¹ce etapy procesu obliczeniowego: a) wybór modelu prognozowania wspó³czeœnie w polskim górnictwie powszechnie do prognozowania wykorzystuje siê teoriê Knothego, jednak na przestrzeni lat powsta³o wiele ró nych modyfikacji tej teorii. Praktycznie wybór modelu prognozowania polega obecnie na przyjêciu klasycznej teorii, b¹dÿ uwzglêdnieniu którejœ z modyfikacji. System mo na przystosowaæ do dowolnej geometryczno-ca³kowej teorii prognozowania; b) przygotowanie danych do obliczeñ zwi¹zane jest przede wszystkim z identyfikacj¹ zakresu obliczeñ pod wzglêdem przestrzennym i czasowym. Wybór przestrzennego rozmieszczenia punktów obliczeniowych oraz dobór horyzontów czasowych zwi¹zane s¹ z zasobem pól eksploatacyjnych, które nale y uwzglêdniæ w obliczeniu. Dane dotycz¹ce eksploatacji górniczej uzyskuje siê na podstawie map pok³adowych (geometria, g³êbokoœæ, mi¹ szoœæ, postêp eksploatacji); c) konfiguracja obliczeñ dla przyjêtego modelu obliczeniowego obejmuje dobór parametrów modelu adekwatnych do danych warunków prowadzenia eksploatacji. W kla-

151 sycznej teorii Knothego dla stanów asymptotycznych wystêpuj¹ dwa parametry. Modyfikacje teorii o mo liwoœæ przeprowadzania obliczeñ wewn¹trz górotworu w czasie, czy te uwzglêdniaj¹ce zmianê w³aœciwoœci oœrodka (nachylenie, anizotropia) powoduj¹, e w obliczeniach mo e wystêpowaæ nawet kilkanaœcie parametrów. Model obliczeniowy bazuje na podziale eksploatacji na elementy z³o owe (Kwinta 2008), dla których przeprowadza siê obliczenia wskaÿników, a nastêpnie siê je sumuje; d) zasadnicze obliczenia teoretyczne (modelowe) obejmuj¹ realizacjê algorytmu obliczeniowego maj¹cego na celu wyznaczenie podstawowych wskaÿników deformacji. Algorytm obliczeniowy jest zoptymalizowany dla ró nych predefiniowanych typów zadañ; e) raport z obliczeñ powinien obejmowaæ zestawienie graficzne (wykres, mapa rozk³adu), zestawienie liczbowe (wartoœci ekstremalne wskaÿników, tabelaryczne), czêœæ opisow¹ obejmuj¹c¹ analizê uzyskanych wyników obliczeñ. W systemie mo liwe jest wykonywanie raportów, b¹dÿ generowanie odpowiednich plików wynikowych (w ró nych formatach), które mo na przetwarzaæ w zewnêtrznych programach. Zanim rozwinê³a siê elektroniczna technika obliczeniowa prowadzono obliczenia teoretyczne wskaÿników deformacji prostymi, analogowymi metodami. Wraz z rozwojem technologii komputerowych zagadnienia obliczeniowe coraz bardziej komplikowano (Bia- ³ek 2003). System MODEZ by³ wykorzystywany do realizacji du ych zagadnieñ obliczeniowych (ponad 1000 parcel eksploatacyjnych, oko³o 100 000 punktów i 80 czasów obliczeniowych), oczywiœcie w takim przypadku nast¹pi³o wyd³u enie czasu pracy systemu, natomiast nie wyst¹pi³y adne b³êdy destabilizuj¹ce pracê komputera. Podsumowanie Prognozowanie deformacji wywo³anych podziemn¹ eksploatacj¹ górnicz¹ nale y do zagadnieñ zwi¹zanych z bezpieczeñstwem powszechnym. Powszechnie w prognozowaniu wykorzystuje siê modele geometryczno-ca³kowe, których dok³adnoœæ zdeterminowana jest w³aœciw¹ identyfikacj¹ parametrów modelu obliczeniowego, a mo e przede wszystkim wykorzystaniem w obliczeniach rzeczywistych precyzyjnie okreœlonych danych górniczo- -geologicznych eksploatacji górniczej. Pierwotnie obliczenia teoretyczne prowadzone by³y dla uproszczonych przypadków, co zwi¹zane by³o z du ¹ pracoch³onnoœci¹ obliczeñ. Obecnie obliczenia wykonuje siê g³ównie z zastosowaniem komputerów; daje to mo liwoœæ uwzglêdnienia bardzo skomplikowanych warunków górniczo-geologicznych, dla wielu parcel eksploatacyjnych i du ej iloœci punktów obliczeniowych. Precyzyjne zamodelowanie eksploatacji górniczej w systemie komputerowym powoduje wyeliminowanie wa nego czynnika powoduj¹cego rozbie noœci pomiêdzy teoretycznymi a praktycznymi wartoœciami wskaÿników deformacji. System MODEZ poprzez zastosowanie w obliczeniach elementów z³o owych pozwala na precyzyjny opis warunków górniczo-geologicznych. Przedstawiony w niniejszej pracy prosty przyk³ad obliczeniowy wskazuje na du e rozbie noœci pomiêdzy wynikami obliczeñ dla uœrednionych danych eksploatacji, a dok³adnie

152 opisanymi w modelu obliczeniowym. Wniosek z tego przyk³adu wskazuje jednoznacznie na koniecznoœæ wprowadzania do obliczeñ precyzyjnych danych o warunkach górniczo-geologicznych eksploatacji, co powinno przyczyniæ siê do zwiêkszenia zaufania do wyników obliczeñ prognozowanych wartoœci wskaÿników deformacji. LITERATURA B i a ³ e k J., 2003 Algorytmy i programy komputerowe do prognozowania deformacji terenu górniczego. Wyd. Politechniki Œl¹skiej, Gliwice, B u d r y k W., 1953 Wyznaczanie wielkoœci poziomych odkszta³ceñ terenu. Archiwum Górnictwa i Hutnictwa, t. 1, z. 1, Warszawa. H e j m a n o w s k i R., 1993 Zur Vorausberechnung förderbedingter Bodensenkungen über Erdöl- und Erdgaslagerstätten. Praca doktorska. TU Clausthal, Niemcy. H e j m a n o w s k i R. i in., 2009 Dok³adnoœæ prognoz deformacji powierzchni terenu górniczego Lubin I i Ma³omice I, w aspekcie zmian dynamiki ruchów powierzchni w odniesieniu do prognoz krótko- i d³ugookresowych. Praca naukowo-badawcza na zlecenie KGHM Polska MiedŸ SA (niepublik.). H e j m a n o w s k i R., K w i n t a A., 2009 System prognozowania deformacji Modez. Materia³y konferencji X Dni Miernictwa Górniczego i Ochrony Terenów Górniczych, Kraków. H e j m a n o w s k i R., M a l i n o w s k a A., 2009 Evaluation of reliability of subsidence prediction based on spatial statistical analysis. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences 46, 432 438, Wyd. Elsevier. K n o t h e S., 1953 Równanie profilu ostatecznie wykszta³conej niecki osiadania. Archiwum Górnictwa i Hutnictwa t. 1, z.1, Warszawa. K n o t h e S., 2005 Asymetryczna funkcja rozk³adu wp³ywów eksploatacji górniczej w oœrodku zmieniaj¹cym swoje w³asnoœci. Archiwum Górnictwa vol. 50 nr 4, Kraków. K o w a l s k i A., 2005 O b³êdach prognozy wskaÿników deformacji powierzchni spowodowanych b³êdami parametrów teorii. Materia³y konferencji VIII Dni Miernictwa Górniczego i Ochrony Terenów Górniczych, Ustroñ. K w i n t a A., 2008 Dobór wielkoœci pola elementarnego do numerycznego obliczania obni eñ. Zeszyty Naukowe AGH, Górnictwo i geoin ynieria z. 1, Kraków. N a w o r y t a W., S r o k a A., 2005 Ocena niepewnoœci prognozy wskaÿników deformacji terenu metod¹ symulacji geostatystycznej. Materia³y konferencji VIII Dni Miernictwa Górniczego i Ochrony Terenów Górniczych, Ustroñ. N i e d o j a d ³ o Z., 2008 Problematyka eksploatacji z³o a miedzi z filarów ochronnych szybów w warunkach LGOM. Rozprawy i monografie nr 177. Wydawnictwo AGH, Kraków. P o p i o ³ e k E., O s t r o w s k i J., 1981 Próba ustalenia g³ównych przyczyn rozbie noœci prognozowanych i obserwowanych poeksploatacyjnych wskaÿników deformacji. Ochrona Terenów Górniczych nr 58, Katowice. S t o c h T., 2005 Wp³yw warunków geologiczno-górniczych eksploatacji z³o a na losowoœæ procesu przemieszczeñ i deformacji powierzchni terenu. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Kraków (praca doktorska).

153 MODELOWANIE DEFORMACJI CI G YCH POWIERZCHNI TERENU W WARUNKACH ZMIENNEGO ZALEGANIA Z O A S³owa kluczowe Deformacje górotworu, modelowanie, dok³adnoœæ, prognoza Streszczenie Ci¹g³e deformacje powierzchni terenu wywo³ane podziemn¹ eksploatacj¹ górnicz¹ mog¹ powodowaæ zagro enie budynków i infrastruktury. Zagadnienie modelowania deformacji od strony teoretycznej jest znane od wielu lat. Powszechnie stosowany jest model Knothego. Dok³adnoœæ prognozowanych deformacji zale y w du ej mierze od prawid³owej identyfikacji parametrów modelu i warunków zalegania przewidzianego do eksploatacji z³o a. W pracy przedstawiono charakterystykê metodyki modelowania warunków zalegania z³o a w informatycznym systemie prognozowania MODEZ. Pozwala ona na uwzglêdnienie zmiennoœci parametrów zalegania z³o a i parametrów górniczo-geologicznych eksploatacji. W konsekwencji daje to znaczn¹ poprawê jakoœci prognoz deformacji. MODELING CONTINUOUS DEFORMATION OF TERRAIN IN VARIABLE CONDITIONS OF DEPOSITION Key words Rock mass deformation, modeling, accuracy, prediction Abstract Surface subsidence induced by underground mining activity may cause danger to buildings and infrastructure. The issue of the surface subsidence modelling is known for many years. The Knothe s theory is the most often used method of surface deformation modelling. Surface subsidence predictions accuracy depends mainly on the correct identification of model parameters and geometrical conditions of the strata occurrence. The paper presents a methodology for modelling of the seam occurrence in the computer system called MODEZ. That program is dedicated to surface subsidence prognosis. Shown system enables to take into account not only the variability of the seam deposit parameters but also the exploitations parameters. As a result it gives considerable improvement of the accuracy of the surface subsidence prognosis.