Automatyka przemysłowa Ogólny opis 300 to sprzętowe interfejsy człowiek-maszyna (Human Machine Interface - HMI) przeznaczone do montażu frontowego, a zwłaszcza do wykorzystania ze sterownikami PLC EASY lub modułami PLC-Core obsługującymi wizualizacje CoDeSys. Już w wersji standardowej panele są wyposażone w kolorowy 5,7", dotykowy wyświetlacz TFT. Dodatkowa klawiatura dołączona jest do wybranych modeli. Wszystkie panele operatorskie posiadają szeregowy interfejs graficzny (Plug and Play), który pozwala podłączenie i odłączenie w już działającym systemie PLC. Nie ma również potrzeby przeprogramowania podczas wymiany panelu. Wszystkie te właściwości pozwalają na korzystanie z panelu operatorskiego jak z przenośnego HMI oraz jako urządzenie do szybkich poprawek w systemie. Zastosowany interfejs przystosowany jest do pracy z długimi połączeniami. 200 Funkcje 100 5,7"kolorowy wyświetlacz Analogowy ekran dotykowy Klawiatura (w wybranych modelach) Podświetlenie LED Brzęczyk (key-beep) Szeregowy interfejs graficzny (RS232, RS485) Pojedyncze zasilanie 24V Niezależna konfiguracja ekranu Montaż czołowy Separacja montażu <35mm Klasa ochrony IP65 (od frontu) Temperatura pracy -10-60 C 1 www.gryftec.com Szczecin - Tuwima 21
Połączenia Wszystkie połączenia do panelu operatorskiego realizowane są przez zaciski na tylniej stronie panelu. Przełącznik DIP (SW1) Interfejs programowania Pin Nazwa Funkcja Zacisk X1 1 CANH CAN-Bus sygnał H 2 CANL CAN-Bus sygnał L 3 GND Masa 4 CANH CAN-Bus sygnał H 5 CANL CAN-Bus sygnał L 6 GND Masa 7 A Wejście RS422/485 8 B Odwrócone wejście RS422/485 9 Z Odwrócone wyjście RS422/485 10 Y Wyjście RS422/485 11 TXD RS232 sygnał TXD 12 RXD RS232 sygnał RXD 13 U24 Zasilanie +24V 14 GND Masa Uwaga: CAN-Bus i interfejs RS422/485 nie są dostępne w standardowym modelu. +48-91-85-11-660 2 SW1 DIP-Switch Baudrate przełącznik (bit/sec) 3 4 5 460800 ON ON ON 230400 ON ON OFF 115200 ON OFF ON (zarezerwowany) ON OFF OFF 57600 OFF ON ON 38400 OFF ON OFF 19200 OFF OFF ON 9600 OFF OFF OFF Interfejs szeregowy 7 RS232 jest włączony OFF RS422/485 jest włączony ON Nie podłączaj RS232 jeśli RS422/485 jest włączony! Orientacja ekranu 9 8 Położenie normalne 0 OFF OFF Orientacja 90 OFF ON Orientacja 180 ON OFF Orientacja 270 ON ON Konfiguracja ręczna 10 Konfiguracja wyłączona OFF Konfiguracja włączona ON info@gryftec.com
Ustawienia RS232 Gdy interfejs RS232 jest użyty, ustawione są następujące parametry: Bit startowy Bit danych Bit stopu 1 8 1 Menu ustawień głownych Wybierz pozycję za pomocą klawiszy funkcyjnych lub naciśnij przycisk na ekranie. Szybkość transmisji można ustawić za pomoca przełącznika DIP od 9600 do 460800 Baud (patrz SW1). Operacje Po włączeniu zasilania wyświetlana jest informacja ŻEADY"i "Vx.xx". Ten komunikat wyświetlany jest dopóki komunikacja z hostem PLC jest zachowana lub w przypadku gdy został wykryty błąd. W przypadku wystąpienia błędu wyświetlany jest komunikat dopóki błąd istnieje. W przeciwnym wypadku wizualizacja jest wyświetlana. Menu ustawień wyświetlacza Wybierz pozycję za pomocą klawiszy funkcyjnych lub naciśnij przycisk na ekranie. Menu ustawien panelu Panel operatorski posiada menu konfiguracji do usawiania parametrów sprzętu, jasności i kontrastu. Są dwie możliwości by wejść do menu ustawień. 1. Użyj funkcji biblioteki SysVisuTool_SetupMenu w Twoim programie PLC. 2. Naciśnij dowolny klawisz lub dotknij i trzymaj ekran dotykowy podczas włączonego zasilania. Menu ustawień klawiatury Pokazuje klawisz matrycy i kolumnę ostatnio wciśniejtego klawisza. (Uwaga sposób 2. jest wyłączony jeżeli DIP10 jest w pozycji OFF) www.gryftec.com 3 Szczecin - Tuwima 21
Menu ustawień czcionek Ekran pokazuje mały kwadrat na ostatniej dotkniętej pozycji. Jeśli prostokąt nie jest wyświetlany, przejdź do kalibracji ekranu. Menu ustawień dotyku - Kalibracja Pokazuje listę dostępnych czcionek dla tego panelu operatorskiego. Czcionki o nazwie Unicode extended zawierają wiele znaków specjalnych z innych krajów (np. część cyrylicy, chińskie czcionki, itp.). Do wykorzystania znaków Unicode słuzy funkcja dynamicznego teksu ("dynamic text function") zaimplementowana w systemie CoDeSys. Menu ustawień jasności Umożliwia zmianę jasności w 10 krokach od 0 do 9. Ustawienia zostaną zapisane po naciśnieciu Ęxit". Menu ustawień dotyku - Test Dotknij na ekranie mały kwadrat. Powtórz czynność dopóki następny kwadrat jest wyświetlany. Kalibracja zakończy się się samoczynnie i wyjdzie do menu. Orientacja ekranu Orientację ekranu można zmienić za pomocą przełącznika Dip 8-9. (Zobacz przełącznik Dip SW1) Ustawienie domyślne(położenie normalne) wynosi 0. Po zmianie orientacji ekranu (0, 90, 180, 270 ) przy pomocy przełącznika Dip SW1, pozycja dotyku może róźnić się. Po zmianie orientacji ekrazu, wymagana jest zatem ponowna kalibracja dotyku. +48-91-85-11-660 4 info@gryftec.com
Korzystanie z panela Korzystanie z panela w projekcie CoDeSys jest bardzo proste. Jeśli masz projekt CoDeSys i chcesz dodać wizualizacje, trzeba tylko wybrać port COM RS232 do wizualizacji w konfiguracji CoDeSys PLC i podłączyć panel właśnie do tego portu. Następnie należy sprawdzić w "Visualisation-> "Target System- > "Target Visualisation"parametr Baudrate. Jeśli ten parametr jest taki sam jak ustawiony w panelu, system jest gotowy do uruchomienia. Poniższy opis przedstawia wprowadzenie do wizualizacji za pomocą panelu i sterownika PLC EASY2606 "krok po kroku". Ustaw wyświetlacz na 320x240 pikseli i zaznacz Current Visu, Target-Visu tak jak pokazano na powyżej. Wybierz program jako tekst strukturalny i kliknij OK. Następnie napisz mały program do obszaru kodu okna. Przykład projektu - CoDeSys development tool (V2.3.xx) musi być zainstalowany na PC - FBE-Targets muszą być zainstalowane za pomocą programu CoDeSys Install Target. Krok 1: Tworzenie nowego projektu Skompiluj ten program. PROJECT/COMPILE ALL. Uruchom program CoDeSys development tool na komputerze. Wybierz NEW w menu FILE i wybierz target FBE: EASY2606.... Jeżeli kompilacja przebiegła pomyślnie (0 błędów, 0 ostrzerzeń) zapisz projekt (FILE/SAVE) jako MyVisu.prj. Następnie kliknij na kartę Visualisation. www.gryftec.com 5 Szczecin - Tuwima 21
Krok 2: Konfiguracja PLC do wizualizacji Krok 3: Tworzenie małego programu Następnie przejdź do karty Żesources"(zasoby) i wybierz z menu "PLC Configuration"(konfiguracja PLC). Kliknij prawym przycieskiem myszy na tę kartę i wstaw nowy obiekt. Po wstawieniu obiektu otwórz drzewo FBE:EASY2606 klikając na plus. Następnie wybierz ŚerialGraficInterface". Przełącz na kartę Visualisation, kliknij prawym przyciskiem myszy na tej karcie i wstaw nowy obiekt. Przełącz na kartę Modulparameter i kliknij wartości "disabledńa porcie COM i zmien je na COM1. Wszytskie inne parametry powinny być ustawione na wartość domyślną. Głównym obiektem visu zawsze musi mieć nazwę "PLC_VISU". Wpisz poprawną nazwę do nowego obiektu. Następnie pojawi się biały obszar na szarym tle w edytorze graficznym. Ten biały obszar to Twój wyświetlacz. Wszytskie obiekty umieszczone wewnątrz białego obszaru zostaną wyświetlone w programie. (Jeżeli to możliwe, nie umieszczaj obiektów na zewnątrz panelu. Są one niewidoczne ale potrzebują mocy obliczeniowej.) W naszym pierwszym projekcie narysujemy tylko jeden prostokąt na białym polu. Następnie otwórz drzewo SerialGraficInteface_SGI poprzez kliknięcia na plus. Prawy przycisk myszy na Śgi_KeyMatrix8x8_4Ctrlótwiera menu. Kliknij na Ęlement Exchange"i wybierz Śgi_KeyMatrix_VisuPxxx". +48-91-85-11-660 6 info@gryftec.com
Następnie kliknij prawym przyciskiem myszy na prostokąt i wybierz konfigurację. Teraz ustaw w kategorii Variable pole Textoutput ciągiem PLC_PRG.MyNumber. Teraz wybierz kategorię Text i ustaw poziomowanie i pionowanie oraz wybierz czcionkę Arial 10 pt. W polu tekstowym wpisz MyNumber=%S. Zatwierdź wykonane zmiany przyciskiem OK. Teraz twój prostokąt powinien wyglądać jak na rysunku poniżej. Mały program jest gotowty. Następnie w kategorii Colours skonfiguruj swoje opcje wyświetlania. www.gryftec.com 7 Szczecin - Tuwima 21
Krok 4: Podłączenie EASY2606 do PC Użyj przewodu do programowania sterowników PLC EASY do połaczenia EASY2606 z komputerem. Podłącz 6-pinowe złącze DIN do sterownika EASY2606 i SUB-D-9 do połączenia z RS232 - interfejsem komputerowym. Włącz zasilanie sterownika EASY2606. Kliknij na menu Online i wybierz Communication Parameters. W tym oknie znajdź port COM, który właśnie używasz. Ustaw parametry według poniższej tabeli: Podłącz panel do interfejsu RS232 COM1 z EASY2506 tak jak pokazano na rysunku poniżej. Następnie włącz zasilanie panelu. Baudrate Startbits Databits Stopbits 57600 1 8 1 Następnie kliknij przycisk Online. Jeżeli kompilacja nie wykazała błędów i ostrzeżeń, załaduj program do EASY2606. Po załadowaniu naciśnij przycisk Run. Gdy program uruchomi się, okno wizualizacji powinno wyglądać jak na obrazku poniżej: Po krótkim czasie, panel powinien pokazać prostokąt z odliczaniem. Obsługiwane funkcje CoDeSys-VISU Panel VISU obsługuje wiele funkcji CoDeSys. Nie wszytskie funkcje mogły zostać zrealizowane. Szczegoły w tabeli poniżej. Teraz podłącz panel do sterownika EASY2606. Krok 5: Podłączenie panelu do EASY2506 +48-91-85-11-660 8 info@gryftec.com
Wymiary 100 www.gryftec.com 9 Szczecin - Tuwima 21
Wymiary 300 +48-91-85-11-660 10 info@gryftec.com