DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU



Podobne dokumenty
DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU. Rysunek 1 przedstawia schemat kinematyczny napędu jednej osi urządzenia.

Ćw. 2. Wyznaczanie wartości średniego współczynnika tarcia i sprawności śrub złącznych oraz uzyskanego przez nie zacisku dla określonego momentu.

Transport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych. Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych

OÊ liniowa ze Êrubà kulowà. OÊ liniowa z paskiem z batym

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

4. Podzielnica uniwersalna 4.1. Budowa podzielnicy

LABORATORIUM DIAGNOSTYKI UKŁADÓW PODWOZIA SAMOCHODU Instrukcje do ćwiczeń

PROBLEM Ś RUB NIEPRACUJĄ CYCH W OKRĘ TOWYCH UKŁ ADACH NAPĘ DOWYCH WIELOŚ RUBOWYCH

Rodzaj środka technicznego. Stan techniczny obiektu. Opis działania, przeznaczenie środka technicznego. Podstawa metodologiczna wyceny.

LABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

ZAPYTANIE OFERTOWE na dostawę nowego Centrum Frezarskie 5-osiowego (1 szt.)

Sterowanie maszyn i urządzeń

Przekładnie morskie. Napędy pomp DPO 087

SERI A 93 S E RI A 93 O FLUSH GRID WITHOUT EDGE TAB

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH

BAKS Kazimierz Sielski Karczew ul. Jagodne 5. Tel./ fax (022) fax (022) NIP Zapytanie ofertowe.

Projektowanie bazy danych

Rodzaj środka technicznego

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

8. Zginanie ukośne. 8.1 Podstawowe wiadomości

Kategoria środka technicznego

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro

Podstawy Konstrukcji Maszyn

Projekt i etapy jego realizacji*

WPROWADZENIE DO TEORII DECYZJI STATYSTYCZNYCH

WCIĄGARKI HYDRAULICZNE STOJAKI I PRZY CZEP

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWKR 2

PROCEDURA REKRUTACJI DZIECI DO KLASY PIERWSZEJ DO SZKOŁY PODSTAWOWEJ W OSTASZEWIE NA ROK SZKOLNY 2015/2016

OPASKI NAPRAWCZE. /Repair Band/Typ 1.

Rekrutacją do klas I w szkołach podstawowych w roku szkolnym 2015/2016 objęte są dzieci, które w roku 2015 ukończą:

PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI, Warszawa, PL BUP 11/09

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY

2.Prawo zachowania masy

1. OBLICZENIA PODSTAWOWE 1.1 OBCIĄŻENIE DYNAMICZNE

I. Minimalne wymagania. Tool Form s.c. Jacek Sajan, Piotr Adamiak. ul. Pafalu 11, Świdnica, NIP:

WAŁKI. OSIE. SPRZĘGŁA. ŁOŻYSKA

NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA

3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ

SILNIKI INDUKCYJNE GÓRNICZE 3SG4 315M-4 STRONA 1/5

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

Kategoria środka technicznego

INSTRUKCJA OBS UGI

SILNIKI INDUKCYJNE TRÓJFAZOWE BUDOWY PRZECIWWYBUCHOWEJ TYPU SG7 650M-4, SG7B 650M-4, 2SG7 650M-4, 2SG7B 650M-4

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

Regulamin programu "Kredyt Hipoteczny Banku BPH. Obowiązuje od dnia: r.

Wyciąg ze Statutu Przedszkola Miejskiego Nr 12 w Pruszkowie

Świat fizyki powtórzenie

Szczegółowy opis zamówienia

Sztankiety głośników nagłośnienia frontalnego PROJEKT WYKONAWCZY

P R O C E D U R Y - ZASADY

WYBRANE MODERNIZACJE POMP GŁÓWNEGO OBIEGU PARA-WODA ELEKTROWNI

Pozostałe informacje do raportu za I kwartał 2010 r. - zgodnie z 87 ust. 7 Rozp. MF

Uchwała Nr.. /.../.. Rady Miasta Nowego Sącza z dnia.. listopada 2011 roku

Uchwała Nr XV/144/2015 Rady Miasta Nowego Sącza z dnia 15 września 2015 r.

Silniki servo Przekładnie planetarne Przemienniki częstotliwości Napędy liniowe

ZAPYTANIE OFERTOWE. Wojciech Nijak Ul. Berdychów Zagórów NIP: Nazwa i adres zamawiającego

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Wydanie: 2 z dnia Zastępuje wydanie: 1 z dnia

woli rodziców w 2010 roku. 1. W roku szkolnym 2016/2017 obowiązek szkolny spełniają dzieci urodzone w 2009 roku oraz z

40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA

NAPĘDY MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

MECHANIK NR 3/

Bielsko-Biała, dn r. Numer zapytania: R WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE

Badania (PN-EN A1:2010) i opinia techniczna drzwi zewnętrznych z kształtowników aluminiowych z przekładką termiczną systemu BLYWEERT TRITON

PROJEKT WYKONAWCZY BRANŻA OBIEKTY INŻYNIERSKIE

Właściwości materii - powtórzenie

Procedura odwoławcza wraz ze wzorem protestu

SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE SST RECYKLING

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY

Regulamin rekrutacji do Gimnazjum w Chwaliszewie na rok szkolny 2016/2017

Wyznaczenie sprawności grzejnika elektrycznego i ciepła właściwego cieczy za pomocą kalorymetru z grzejnikiem elektrycznym

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego

raceboard-s Szybki start

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA. Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy:

Paweł LONKWIC ABEG GmbH & Co.KG, Karlsruhe, Niemcy, plonkwic@gmail.com, Tel. kom.:

DANE WYJŚCIOWE DO PROJEKTOWANIA DROGI. Droga /powiatowa Nr..1937B..Stara Łomża Siemień Rybno - Pniewo.. (nazwa całego ciągu drogi)

JUMO dtrans p33 Przetwornik ciśnienia i sonda poziomu dla stref zagrożonych wybuchem

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

Nazwa firmy: Autor: Telefon:

Procedura nadawania uprawnień do potwierdzania, przedłuŝania waŝności i uniewaŝniania profili zaufanych epuap. Załącznik nr 1

Opis postępowania rekrutacyjnego do oddziału przedszkolnego w Szkole Podstawowej im. Królowej Jadwigi w Nowym Chechle

PROCES TECHNOLOGICZNY KOMPLETACJI I PRZYGOTOWANIA ŁOPAT DURALOWYCH DO DOPUSZCZENIA DO LOTU NA WIATRAKOWCU

Politechnika Białostocka

Elektryczny wózek widłowy ton

Metrologia cieplna i przepływowa

WYBRANE ZAGADNIENIA Z BUDOWY I EKSPLOATACJI PRZENOŚNIKÓW W PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM

ZAPYTANIE OFERTOWE PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA: DOSTAWA UŻYWANEGO SAMOCHODU DOSTAWCZEGO DLA ZAKŁADU WODOCIĄGÓW I KANALIZACJI W PACZKOWIE

dotyczy zamówienia o wartości przekraczającej euro

4.1. Zlewnia nr 1 Zlewnia Z1 styka się z projektowaną trasą z lewej strony od km 4+100,00 do km 4+642,35.

ZASADA PARTYCYPACJI SPOŁECZNEJ

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4

System centralnego ogrzewania

SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO CZĘŚĆ II OFERTA PRZETARGOWA

KOINCYDENTNOŚĆ MODELU EKONOMETRYCZNEGO A JEGO JAKOŚĆ MIERZONA WARTOŚCIĄ WSPÓŁCZYNNIKA R 2 (K)

Aparatura Przemysłu Chemicznego Projekt: Wymiennik ciepła

ZAPYTANIE OFERTOWE. Dubeninki, dnia 27 stycznia 2015 r. na prowadzenie bankowej obsługi budżetu Gminy Dubeninki

REGULAMIN WSPARCIA FINANSOWEGO CZŁONKÓW. OIPiP BĘDĄCYCH PRZEDSTAWICIELAMI USTAWOWYMI DZIECKA NIEPEŁNOSPRAWNEGO LUB PRZEWLEKLE CHOREGO

STAN REALIZACJI REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO WOJEWÓDZTWA LUBELSKIEGO NA LATA

Transkrypt:

DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU Rysunek 1 przedstawa schemat knematyczny napędu jednej os urządzena. Fp Fw mc l Sp Serwoslnk Rys. 1. Schemat knematyczny serwonapędu: przełożene przekładn pasowej, S p skok śruby pocągowej, F p sła poprzeczna, F w sła wzdłużna, sła tarca w prowadncach, m c masa całkowta stołu Schemat ruchu (przemeszczena prędkośc w czase) przedstawa na rys.. X V Ruch roboczy Przemeszczene Powrót szybk Dobeg szybk Vsz Vr t1 t t3 t4 t6 t7 t8 t9 t5 Prędkość ruchu t Rys.. Schemat ruchu 1. WSĘPNY DOBÓR SILNIKA POSUWU 1.1. Prędkość maksymalna slnka mus spełnać warunek: gdze: v sz Sp vsz nmax S p prędkość przesuwu szybkego [m/mn], skok śruby tocznej (na początku przyjmujemy Sp 10 mm) [m], przełożene przekładn mechancznej slnk śruba (na początku przyjmujemy 0.5).

1.. Wstępne dobrany slnk z katalogu mus umożlwać rozwjane momentu napędowego znamonowego spełnającego warunek: zn op gdze: op moment obcążena zredukowany na wał slnka [Nm], zn moment znamonowy slnka [Nm] 1.3. oment obcążena oment obcążena op mus uwzględnać zarówno obcążene wynkające z ekstremalnych warunków skrawana, tarca w prowadncach łożyskach tp., jak obcążena od sł cężkośc przesuwanych mas (np. dla serwonapędów ponowych - przesuw wrzecennka o mase m po ponowym stojaku wertarko-frezark) F S p op + π η gdze: F - składowa sły zgodna z kerunkem ruchu posuwu Sp skok śruby pocągowej [m], η - sprawność łańcucha knematycznego (możemy przyjąć 0.80), przełożene przekładn slnk-śruba, - moment oporów tarca (przekładn śrubowej tocznej, łożyskach oraz przekładn mechancznej) zredukowany na wał slnka, który ne jest uwzględnony we współczynnku sprawnośc η (możemy przyjąć 1 Nm). Słę F, zależne od fazy ruchu możemy oblczyć ze wzorów: F Fw + F dla ruchu z posuwem roboczym (faza 4 5 oraz dla wstępnego doboru slnka) dla pozostałych faz ruchu Słę tarca można oblczyć z zależnośc: ( m g + F ) µ c p gdze: m c masa całkowta stołu z obcążenem [kg], g przyspeszene zemske [m/s ], F p sła poprzeczna [N], µ współczynnk tarca (dla prowadnc ślzgowych możemy przyjąć µ 0.1 dla prowadnc tocznych µ 0.05). Dla wstępnego doboru slnka przyjmujemy: F Fw + Na podstawe omentu obcążena op oraz wymaganej prędkośc n max należy dobrać slnk. W katalogu Semens poszczególne (stotne) parametry oznaczają: - Rated speed - prędkość obrotowa nomnalna, - Rated torque - moment znamonowy slnka zn, - Rotor moment of nerta - moment bezwładnośc wrnka slnka. Jeśl ne podano naczej, moment maksymalny slnka proszę przyjąć max 4 x zn

. OBCIĄŻENIE SILNIKA W CZASIE PRACY Przy ruchu dynamcznym napędu (przy rozpędzanu hamowanu) musmy uwzględnć moment dynamczny. oment dynamczny slnka D (w czase przyspeszana hamowana) można oblczyć z zależnośc: D ( I + I ) ε s zr Gdze: I s moment bezwładnośc slnka (z katalogu) [kg* m ], I zr moment bezwładnośc napędzanych mas zredukowany na wał slnka [kg* m ], ε przyspeszene kątowe [1/s ] Przyspeszene kątowe ε możemy wyznaczyć z zależnośc: Gdze: a przyspeszene lnowe stołu [m/s ] przełożene przekładn pasowej S p skok śruby pocągowej [m] asowy moment bezwładnośc zredukowany na wał slnka możemy oblczyć z zależnośc: gdze: m I π a ε S p I zr m + ( I ) 4π - suma mas wykonujących ruch postępowy np. stół obrabark, wrzecennk, suport (w naszym przypadku m c ), - suma masowych momentów bezwładnośc elementów wykonujących ruch obrotowy np. śruba toczna, tarcze przekładn mechancznej tp. (w naszym przypadku uwzględnmy tylko śrubę pocągową.). asowy moment bezwładnośc śruby pocągowej możemy oblczyć z zależnośc: S p ( ) I sp d 4 l ρ π 3 gdze: d średnca podzałowa gwntu śruby kulowej [m] l długość śruby [m], ρ masa właścwa materału śruby [kg/m 3 ] (dla stal 7800 kg/m 3 ). W naszym przypadku proszę przyjąć llmax+0.15 [m]

W czase pracy slnk jest obcążany różnym momentam zależne od fazy przyjętego schematu ruchu. Dla naszego przypadku ruchu występuję 9 chwlowych obcążeń slnka, na wartość, których maja wpływ następujące obcążena: 1 D + Ft - rozpędzane slnka - moment dynamczny oraz opory tarca Ft - tylko opory tarca 3 - D + Ft - hamowane slnka - moment dynamczny oraz opory tarca 4 Fw + Ft - wykonywane określonej pracy - sły wzdłużne opory tarca, 5 Fw D + Ft wykonywane określonej pracy z wyhamowanem - sły wzdłużne, moment dynamczny oraz sły tarca 6 D + Ft - rozpędzane slnka - moment dynamczny oraz opory tarca 7 Ft - tylko opory tarca 8 - D + Ft - hamowane slnka - moment dynamczny oraz opory tarca 9 0 - przerwa w dzałanu. Gdze: Ft moment obcążena slnka wynkający z oporów tarca. oment ten można oblczyć ze wzoru na op gdze F, Fw - moment obcążena slnka wynkający z oporów wykonywana określonej pracy. oment ten można oblczyć ze wzoru na op gdze F F w D moment dynamczny 3. WERYFIKACJA DOBORU SILNIKA 3.1. Kryterum prędkośc ruchu szybkego: o kryterum jest spełnone, jeśl spełnony jest warunek: n S p v sz Gdze: n max maksymalna prędkość obrotowa slnka [obr/mn] przełożene przekładn pasowej, S p skok śruby pocągowej [m], v sz prędkość ruchu szybkego [m/mn] max 3.. Kryterum masowego momentu bezwładnośc: asowy moment bezwładnośc zredukowany na wał slnka moment bezwładnośc wrnka slnka pownny być w przyblżenu równe. Ne jest jednak kryterum decydujące. I s I zr gdze: I zr masowy moment bezwładnośc zredukowany na wał slnka [kg*m ], I s moment bezwładnośc wrnka slnka (z katalogu slnka) [kg*m ].

3.3. Kryterum momentu maksymalnego o kryterum jest spełnone, jeśl żaden z momentów obcążena slnka (od 1 do 9 ) ne przekracza momentu maksymalnego slnka. > max Gdze: chwlowy moment obcążena [Nm], max maksymalny moment slnka z katalogu [Nm] 3.4. Kryterum neprzegrzewana sę slnka Wartość średnokwadratowa momentu napędowego (momentu zastępczego z ) slnka ne może przekroczyć wartośc momentu długotrwałego (znamonowego zn). Spełnene tego warunku jest równoznaczne z tym, że slnk ne przekroczy dopuszczalnej dla nego temperatury, określonej w katalogu. z < zn Gdze: z moment zastępczy obcążena slnka, zn moment znamonowy slnka. oment zastępczy slnka możemy oblczyć z zalewnośc z ( t ) Gdze: chwlowy moment obcążena slnka (od 1 do 9 oblczone w punkce ), t czas dzałana poszczególnych momentów (z tabel), całkowty czas cyklu pracy (suma od t 1 do t 9 ).