INSPEKTOR BRIDGE - System monitoringu mostów Structural Health Monitoring
O nas wiedza i doświadczenie Projektujemy, produkujemy i integrujemy zaawansowane systemy SHM Wykształcona oraz doświadczona kadra inżynierska Eksperci autorzy wielu patentów, z branży budowlanej, elektronicznej, mechanicznej oraz informatycznej.
Nasi partnerzy Proponowane przez nas kompleksowe rozwiązania są wynikiem bliskiej współpracy z wiodącymi ośrodkami naukowymi w Polsce i w Niemczech. Jesteśmy beneficjentem wielu nagród za innowacyjność naszych rozwiązań w tym: Małopolski Lider Innowacji i Rozwoju 2012 Innovator Małopolski 2011 Krajowy Lider Innowacji i Rozwoju 2010 Małopolski Lider Innowacji i Rozwoju 2010
Nasi partnerzy Jesteśmy partnerem światowego lidera w produkcji czujników strunowych - firmy Geokon. Technikę strunową wspomagamy innymi technikami pomiarowymi wykorzystując czujniki sprawdzonych firm takich jak: Przy wykonawstwie największych realizacji współpracujemy z takimi firmami jak:
Structural Health Monitoring SHM (Structural Health Monitoring) Automatyczny system monitoringu technicznego stworzony w celu ciągłej kontroli stanu technicznego obiektu.
Dlaczego warto instalować SHM Kontrola i analiza stanu technicznego konstrukcji Sprawdzenie założeń konstrukcyjnych Ekonomiczne zarządzanie obiektem Zwiększenie bezpieczeństwa monitorowanego obiektu Minimalizowanie ryzyka wystąpienia katastrofy budowlanej
System INSPECTOR System INSPECTOR - nazwa handlowa systemu SHM stworzonego od podstaw przez firmę NeoStrain. System INSPECTOR składa się z: Elementy pomiarowe Systemy akwizycji danych (SAD) Centra gromadzenia danych (CGD) Interfejsy komunikacyjne
System INSPECTOR Indywidualnie skonfigurowany system WSPARCIE EKSPERTÓW Pomiar i rejestracja Analiza danych Wizualizacja i raportowanie
System INSPECTOR Zalety technologii strunowej Wyjście częstotliwościowe Niewrażliwość na warunki atmosferyczne, Solidna konstrukcja, odporność na uszkodzenia, Stabilność pomiarów w czasie Hz 2 lata
System INSPECTOR Budowa i zasada działania czujnika ELEKTROMAGNES TERMISTOR SYGNAŁ POMIAROWY DRGAJĄCA STRUNA POLE MAGNETYCZNE
System INSPECTOR Uzupełnienie infrastruktury pomiarowej Możliwości pomiarowe ogranicza jedynie wyobraźnia pomiar temperatury pomiar przemieszczania się elementów konstrukcji względem siebie pomiar odkształceń elementów pomiar zmiany rozwartości rys pomiar zmiany kąta przechyłu dowolnego elementu konstrukcji pomiar osiadania pomiar drgań (amplitudy, częstotliwości) pomiar parcia na elementy konstrukcji
Schemat logiczny System INSPECTOR
Schemat fizyczny System INSPECTOR
inspector bridge system monitoringu konstrukcji mostów
Inspector Bridge Most w Puławach Długość całkowita przeprawy: 1038 m Najdłuższe przęsło łukowe w Polsce 212 m Szerokość 22,3m (jezdnie: 2x2x3,5m) Łuk stalowy z pomostem zespolonym
Inspector Bridge Most w Puławach System składa się z 3 podsystemów: monitoringu konstrukcji monitoringu meteorologicznego monitoringu wizyjnego
Rozmieszczenie elementów systemu Inspector Bridge
Inspector Bridge Czujniki odkształceń Pomiar w 24 punktach (po dwa czujniki w każdym punkcie) Strunowy czujnik odkształceń 0,3% (3 000µε) 0,4µε
Komunikacja z użytkownikiem Inspector Bridge
Komunikacja z użytkownikiem Inspector Bridge
Most Rędziński we Wrocławiu Inspector Bridge Najwyższy pylon mostowy w Polsce 122m, Najdłuższy żelbetowy most podwieszony w Polsce część podwieszona 2 x 256m = 512m, Najdłuższe przęsło żelbetowe w Polsce 256m,
Schemat ogólny Systemu monitoringu Inspector Bridge Łącznie wykonywanych jest 336 pomiarów wielkości fizycznych Oznaczenia: - LC - czujniki do pomiaru siły w cięgnach (80szt.) - IC - czujniki do pomiaru przem ieszczeń kątowych (10szt.) - TG - czujniki do pomiaru przem ieszczeń liniowych (4szt.) - WS - czujniki do pomiaru prędk ości i kierunku wiatru (2szt.) - TM - czujniki do pomiaru tempe ratury konstrukcji (22szt.) - CO - czujniki do pomiaru odksz tałceń (14szt.) - LC - czujniki do pomiaru przys pieszenia (28szt.) - CGD - centrum gromadzenia dany ch - EN - przyłącze energetyczne
Inspector Bridge Most Rędziński - Komunikacja z użytkownikiem
Inspector Bridge Most Rędziński - - Komunikacja z użytkownikiem pomiar [-] pomiar [-]
Inspector Bridge Most Rędziński - - Komunikacja z użytkownikiem 98 82 78 10/2011 11/2011 czas
Inspector Bridge Most przez Brdę w Bydgoszczy Nietypowa konstrukcja pylonu postaci przenikających się podków łuki o wysokości 70m Przęsło nurtowe 90+110 = 200 m Szerokość obiektu od 31,4 do 20,1m Ustrój nośny płyta żelbetowa zespolona z poprzecznicami stalowymi
Inspector Bridge Most przez Brdę lokalizacja czujników 28 SZT. CZUJNIKÓW -4 SIŁ W LINACH PODW. -2 SIŁ W LINACH KOTW. -2 INKLINOMETRY -2 STACJE POGODOWE -8 DO POMIARU TEMP. -6 DO POMIARU ODKSZT. -4 AKCELEROMETRY 2 SZAFY SAD
Inspector Bridge Most przez Brdę komunikacja z użytkownikiem
Inspector Bridge My Thuan Bridge Most przez rzekę Tien Giang łączący dzielnicę Cái Bè z miastem Vĩnh Long w Wietnamie Długość całkowita 1535 m Przęsła podwieszane 650 m Najdłuższe przęsło 350 m Szerokość pomostu 23,66 m Rok budowy maj 2000r
Inspector Bridge My Thuan Bridge lokalizacja czujników
Inspector Bridge Podsumowanie Zalety systemu: możliwość śledzenia on-line stanu technicznego obiektu przez Zarządcę oraz informacja o warunkach drogowych weryfikację założeń projektowych wczesne wykrywanie niepożądanych zmian w konstrukcji ułatwia politykę remontową analiza skutków nieprzewidzianych zdarzeń (np. wypadków drogowych)
inspector highway system monitorowania budowli liniowych
Inspector Highway System monitorowania konstrukcji dróg - stosowanie System INSPECTOR HIGHWAY ma zastosowanie gdy: inwestycja znajduje się w miejscach występowania deformacji nieciągłych spowodowanych działalnością górnictwa, występują nieznane wyrobiska odkrywkowe, inwestycja znajduje się w miejscu występowania zapadlisk, inwestycja wykonywana jest na gruntach słabonośnych inwestycja zagrożona jest niezrównoważonym osiadaniem, występuje duża infiltracja wód gruntowych.
System monitorowania konstrukcji dróg Inspector Highway Cele systemu: lokalizacja miejsc wystąpienia niekorzystnych oddziaływań zewnętrznych minimalizacja czasu reakcji na powstałe uszkodzenia informowanie o wytężeniu konstrukcji drogi
Autostrada A1 Inspector Highway
Inspector Highway Autostrada A1 - informacje o systemie monitoringu System monitoringu składa się z dwóch oddzielnych systemów monitorujących: 1. Zadaniem pierwszego jest monitorowanie przemieszczeń pionowych (wykrywanie ewentualnych uskoków czy deformacji nieciągłych), 2. Zadaniem drugiego jest monitorowanie pracy zbrojenia geosyntetycznego Pozwala to na jednoznaczne zlokalizowanie wystąpienia deformacji i określenie maksymalnego czasu w jakim powinna nastąpić reakcja i zabezpieczenie odcinka autostrady. Wszystkie dane pomiarowe będą przechowywane przez co najmniej 30 lat
Inspector Highway Autostrada A1 - Schemat zasady działania
Komunikacja z użytkownikiem Inspector Highway
Komunikacja z użytkownikiem Inspector Highway
System monitorowania konstrukcji autostrad Inspector Highway Zalety systemu : wykrywanie miejsc możliwych uskoków czy deformacji w nasypie i umożliwienie ich naprawy bez konieczności zamykania ruchu drogowego minimalizacja ograniczeń w ruchu drogowym wynikających z konieczności remontu nawierzchni drogowej oraz całego nasypu utrzymanie ciągłości eksploatacyjnej
inspector arena system monitoringu hal i stadionów
System elektronicznego monitoringu Idea systemu: Zapewnienie bezpieczeństwa osobom przebywającym w obiekcie Stała kontrola stanu technicznego obiektu Przekazywanie informacji o obciążeniu konstrukcji wynikającym obciążeń zewnętrznych Dodatkowo: zapewnienie kontroli bezpieczeństwa i prawidłowości prac montażowych
Stadion Narodowy - Warszawa Inspector Arena Pojemność: 55 tyś. osób Całkowita powierzchnia pomieszczeń: 190 tyś. m 2 Wysokość: 40 m Rozsuwany dach
Stadion Narodowy - Warszawa Inspector Arena
756.8 779.5 770.2 769.9 778.8 757.0 Inspector Arena Stadion Narodowy - Warszawa Integracja systemu z modelem MES i jej cele: Walidacja systemu Wyznaczenie sił wewnętrznych 780.1 674.1 772.5 782.4 680.5 786.6 767.8 686.4 630.3 676.7 783.5 596.5 782.8 684.9 686.6 573.1 757.9 691.4 785.0 652.4 687.8 770.4 768.6 664.5 672.5 657.7 677.5 763.9 667.2 774.0 653.3 772.4 675.8 645.3 680.5 769.2 772.7 770.9 674.3 647.8 678.9 772.8 645.7 770.9 674.1 678.5 772.5 644.6 638.8 620.2 551.1 747.9 597.4 602.6 633.0 610.2 608.5 623.6 617.1 587.2 586.3 597.8 589.8 615.7 611.2 599.5 610.3 586.3 597.4 673.5 770.6 584.0 677.8 609.2 578.2 595.8 578.1 568.9 404.6 737.9-40.00 550.6 564.0 425.5 727.9 565.5 532.6 545.3 550.2 534.2 535.1 570.3 562.5 546.1 546.0 550.9 537.4 570.7 543.3 544.1 512.6 433.8 560.9 539.4 571.4 439.4 406.5 718.0 411.4 708.0 698.0 688.1 678.1 626.9 668.1 Liny radialne dachu wewnętrznego Stal: St1375 Dop_napr_max: 1570 N/mm2 Dop_napr_min: 150 N/mm2 Próg_1 (65%): 1020 N/mm2 Próg_2 (80%): 1250 N/mm2 Próg_3 (92%): 1444 N/mm2 0.0247 0.0243 0.0687 0.0 X 14.73 13.91 13.49 Przemieszczenia pionowe (uz) Dach Zewnętrzny (DZ) Dach Wewnętrzny (DW) M 1 : 683 0.0242 781.9 786.6 771.0 773.0 772.2 772.5 772.8 772.7 773.9 786.5 786.6 785.1 782.9 782.4 772.2 773.0 771.0 781.9 770.3 770.6 771.0 770.9 772.4 770.6 772.6 782.5 770.2 762.5 769.2 763.9 762.5 755.6 768.7 755.5 687.9 691.8 691.8 691.5 691.5 687.4 687.4 677.8 677.7 687.9 677.9 678.6 678.9 680.6 677.6 687.9 686.3 691.4 689.4 686.4 677.2 674.6 675.5 674.7 674.6 675.5 675.9 674.6 675.7 676.7 674.6 674.5 674.0 674.0 672.8 673.4 673.9 674.3 672.9 559.2 40.00 20.00 0.00-20.00 100.00 50.00 0.00-50.00-100.00 5.90 2.11 663.0 672.4 672.4 672.4 672.3 671.7 671.4 671.4 670.8 671.7 670.8 669.3 662.1 670.7 669.9 670.2 670.2 669.9 670.7 661.5 669.3 660.9 660.9 657.9 657.9 657.2 648.5 646.2 648.4 646.4 646.4 644.3 646.1 646.2 646.1 644.3 663.0 667.3 666.2 645.7 647.8 653.3 645.3 664.1 672.7 657.7 643.3 644.6 643.3 608.3 616.1 626.7 613.8 607.8 628.5 611.9 642.0 641.8 642.5 642.5 641.8 641.5 641.5 641.2 641.2 639.8 639.8 642.0 635.8 635.5 635.5 635.4 612.6 628.4 624.5 613.8 626.7 616.1 615.2 627.0 615.5 612.7 611.9 611.9 610.0 611.9 610.0 607.4 607.8 608.2 609.1 607.5 610.2 611.1 617.1 610.4 632.4 623.6 603.9 595.7 601.4 601.4 601.3 597.4 599.5 597.8 608.4 592.4 594.0 595.8 594.0 583.1 589.5 583.1 575.7 577.4 578.2 584.0 577.0 535.7 577.4 575.7 574.2 574.2 557.9 532.1 450.4 572.2 574.0 567.7 574.0 572.3 567.7 565.9 556.2 556.0 558.0 559.4 539.5 561.1 586.3 570.6 544.1 543.3 550.9 546.1 546.1 570.1 537.4 550.2 545.5 589.9 564.3 586.6 586.3 565.5 570.0 604.1 550.5 537.8 538.2 537.8 532.1 535.7 536.7 535.2 509.1 450.4 445.0 445.0 658.1 648.2 638.2 628.2 618.3 608.3 598.3 588.3 578.4 568.4 558.4 439.4 548.5 538.5 528.5 518.5 508.6 498.6 439.4 488.6 433.7 478.7 428.0 468.7 534.2 458.7 532.7 411.3 448.7 425.6 406.5 438.8 404.7 428.8 578.1 551.4 623.3 654.0 597.3 418.8 574.4 598.0 638.8 408.8 3.79 398.9 3.37 388.9-80.00-60.00-40.00-20.00 0.00 20.00 40.00 60.00 2.95 387.7 631.4 682.6 675.1 Sector of system Beam Elements Group 301...360 Z Beam Elements, v.mises stress, Design Case 201, Material 32 St 1375 S (DIN 1045-1) St 1375s(, 1 cm 3D = 4250. MPa (Max=786.6) m Y Z Y 13.06 X 14.7-2.13-2.04-2.01 9.81 14.7 14.4 9.72 14.4 M 1 : 1756-2.11 12.64 2.11 2.95 4.21 6.32 6.32 7.59 7.59 8.85 12.6 11.8 11.8 13.9 12.2 10.3 12.0 13.9 11.2 13.9 11.7 13.9 13.8 10.3 10.2 13.8 13.8 12.0 11.9 11.0 8.85 10.1 13.8 11.9 11.6 13.1 11.8 12.6 11.4 11.2 11.0 10.2 10.1 10.1 4.21 9.81-2.08 9.72 8.85 9.69 7.59 8.43 6.32 7.16 3.79 4.21 3.79 5.90 2.95 2.53 2.11 2.53 2.11 2.53 2.53-2.08-2.06-2.12-2.06-1.69-1.69-1.69-1.69 12.22-1.26 11.80 11.38 10.96 1.69 10.54 10.11 9.69-1.26-1.26 1.26-1.54-0.217-0.421 0.843-0.421-0.421 9.27 0.421 8.85 8.43 8.01 7.59 7.16 6.74 6.32 5.90 5.48 5.06 4.64 4.21 0.0650 0.0219 0.0229 0.0229 0.0236-1.49-1.53-1.26-0.421 0.843 1.26 0.421-1.26-0.843 2.53 2.11 1.69 1.69 1.26 0.84 0.42 0.843-0.421-1.26 0.00-0.42-0.84-1.26-0.218 0.0275 0.0275 0.0247-1.69 0.0688-2.11-200.00-150.00-100.00-50.00 0.00 50.00 100.00 150.00-2.13 0.0243 0.0242 0.0274 0.0274-0.212-0.213 0.0235 0.0235 0.0228 0.0660 0.0 Sector of system Group 90 191 600...618 620 621 Nodal displacement in global Z in Nodes, nonlinear Loadcase 201 DLZ= 1.00 sum_pz= 135.5 MN., from -2.13 to 14.7 step 0.421 mm m
Nowe sposoby pomiaru reakcji Projekty Badawcze Cele projektu: ocena stanu obiektów mostowych w pierwszych 5 latach eksploatacji nowatorski sposób pomiaru reakcji podporowych Zakres badania: wyznaczenie odpowiedniej ilości i lokalizacji czujników pomiarowych wyznaczenie wpływu skurczu i pełzania betonu na wartości mierzonych odkształceń
Projekty Badawcze Waga dynamiczna w mostach SHM (Structural Health Monitoring) + WIM (Weigh In Motion) = WHMB (Weight and Health Monitoring for Bridges) Wykrywanie pojazdów o ponadnormatywnych ciężarach Informacja o natężeniu i strukturze ruchu na obiekcie
Kierunki rozwoju Hardware i software Ciągły rozwój własnych czujników (inklinometry, czujniki osiadania) i elektroniki pomiarowej (SAD, CGD) Rozwój Know How przy wykorzystaniu dostępnych czujników Wprowadzenie algorytmów opartych na statystyce i rachunku prawdopodobieństwa Rozwój inteligentnych algorytmów decyzyjnych
Kierunki rozwoju Software Wprowadzenie algorytmów opartych na statystyce i rachunku prawdopodobieństwa Rozwój inteligentnych algorytmów decyzyjnych Implementacja w systemie monitoringu modelu MES Centrum monitoringu (wiedza ekspercka)