Nazwa przedmiotu: PROGRAMOWANIE ROBOTÓW Programming of robots Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA, Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W, 2L Kod przedmiotu: S2_08 Rok: IV Semestr: VII Liczba punktów: 3 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami C2. Nabycie przez studentów wiedzy na temat sposobów C3. Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat języków C. Nabycie przez studentów umiejętności WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Przestrzega zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych 2. Umie obsługiwać sprzęt komputerowy 3. Potrafi programować komputery w zakresie podstawowym. Korzysta z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej 5. Potrafi pracować samodzielnie i w grupie EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 - Określa powiązania układu sterowania z systemem robota EK 2 - Charakteryzuje struktury systemów EK 3 - Analizuje metody EK - Opisuje budowę programatorów mechanicznych i potrafi je używać EK 5 - Stosuje metodę sekwencyjnego, samouczącego i za pomocą matrycy diodowej EK 6 - Charakteryzuje komputerowe metody EK 7 - Potrafi programować ruchy i logiki działania robota, umie zastosować programowanie 1
sensoryki EK 8 - Analizuje struktury składniowe języka AL i innych języków oraz potrafi testować program źródłowy TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY W 1 Powiązanie układu sterowania z systemem robota 1 W 2 Struktura systemu 1 W 3 Metody 1 W Programatory mechaniczne 1 W 5 Sekwencyjne programowanie ręczne 1 W 6 Programowanie samouczące 1 W 7 Programowanie cyklu pracy za pomocą matrycy diodowej 1 W 8 Komputerowe programowanie off-line 1 W 9 Programowanie tekstowe III generacji 1 W 10 Języki off-line : programowanie logiki działania robota, programowanie ruchu W 11 Języki off-line : sensorowanie i systemy wizyjne 1 W 12 Język AL 1 W 13 Inne języki 1 W 1 Tworzenie i testowanie programu źródłowego 1 W 15 SprzęŜenie z układami CAD 1 Liczba godzin 1 Forma zajęć LABORATORIUM L 1 Zadania przemysłowych. 2 L 2, L3 Programowanie ręczne i półautomatyczne przemysłowych. L Budowa i możliwości programowe robota Irb-6 2 L 5, L6 Właściwości off Line, on line idea i zastosowanie, wybrane języki L 7, L8 Budowa systemu sterowania przemysłowego Fanuc S 20 F i możliwości programowe robota Liczba godzin
L9 - Struktura i elementy składowe języka KAREL robota przemysłowego Fanuc S-20 F L10, L11 Wybrane elementy języka KAREL w zastosowaniu do robota przemysłowego Fanuc S-20 F 2 L 12, L13 Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-20 F L 1, L15 Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-20 F funkcje edycji i modyfikacji programów on line NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. Wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-20 F 3. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6. Instrukcje do ćwiczeń SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1- ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych F2- ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3- ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F- ocena aktywności podczas zajęć P1- ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2- ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu** *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, **)warunkiem uzyskania zaliczenia z wykładów jest otrzymanie pozytywnych ocen z testów sprawdzających wiedzę
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Konsultacje Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Przygotowanie do zadania sprawdzającego Suma SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 30L 5h 5h 2.5h 10h 10h 2.5h 75h 3 ECTS 2 ECTS 2 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Kost G. G. : Programowanie przemysłowych. WPŚ, Gliwice 2000. 2. Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v. 2.22. 3. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej 199.. Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995. 5. Kost G.: Programowanie przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996. PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. dr inŝ. Andrzej Rygałło rygallo@itm.pcz.pl 2. dr inŝ. Rafał Gołębski rafal@itm.pcz.pl 3. dr inŝ. Piotr Paszta paszta@itm.pcz.pl. dr inŝ. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl
MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK1 C1,C2 W1 1 P2 EK2 C1,C2 W2 1 P2 EK3 EK C1,C2 W3, L1-2 1, F1-, P2 C1,C2 W, L3-1,3, F1-, P2 EK5 C1,C2,C W5-7 1 P2 EK6 EK7 EK8 II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY C1,C2 W8-9, W15, L5-9 1,2, F1-, P2 C1,C W10-11, L12-13 1,2, F1-, P2 C1,C3,C W12-13, L10-11 1,2, F1-, P2 Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę Na ocenę 5 EK1-EK8 EK2-EK5 Student nie opanował podstawowej wiedzy z Student nie zna struktury i metody oraz nie potrafi stosować mechanicznego, sekwencyjnego i samouczącego Student częściowo opanował wiedzę z Student zna struktury i metody jednak nie potrafi stosować mechanicznego, sekwencyjnego i samouczącego Student opanował wiedzę z w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza materiał wykładów Student zna struktury i metody, potrafi stosować programowanie mechaniczne, sekwencyjne i samouczące w zakresie nie wykraczającym poza treści wykładów i zajęć laboratoryjnych Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł Student zna struktury i metody, potrafi stosować programowanie mechaniczne, sekwencyjne i samouczące w zakresie wykraczającym poza treści wykładów i zajęć laboratoryjnych
EK6-EK8 Student nie zna i nie potrafi programować w wybranym języku Student zna podstawy oraz zna strukturę wybranego języka jednak nie potrafi zaprogramować prostych zadań robota Student posiada wiedzę na temat w zakresie niewykraczającym poza treść wykładów oraz potrafi programować różne zadania w wybranym języku robota Student posiada wiedzę na temat w zakresie wykraczającym poza treść wykładów oraz potrafi programować różne zadania w wybranym języku robota, zna kilka języków Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęć, - instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęć, dostępne są na tablicy informacyjnej oraz stronie internetowej kierunku Mechatronika: www.mechatronika.wimii.pcz.pl 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z przedmiotu.