Pierwszym etapem programowania sterownika S7-200 jest jego podłączenie i nawiązanie z nim komunikacji. Są trzy moŝliwości połączenia się ze sterownikiem: kabel PC/PPI, PC Adapter USB lub procesor komunikacyjny CP 5512. 1) Połączenie za pomocą kabla PC/PPI (Nr kat.: USB: 6ES7 901-3DB30-0XA0, RS232: 6ES7 901-3CB30-0XA0) Krok 1: Podłączenie kabla do sterownika i komputera Kabel PC/PPI występuje w dwóch wersjach: ze złączem USB lub RS232. Kabel PC/PPI naleŝy podłączyć do sterownika za pomocą wtyku RS485. Drugie złącze naleŝy podłączyć do odpowiedniego portu komputera. NaleŜy zwrócić uwagę aby komputer i podłączany sterownik były na tym samym potencjale napięciowym. Jeśli to niemoŝliwe, naleŝy podłączać kabel przy bateryjnym zasilaniu komputera. Krok 2: Uruchomienie programu i wywołanie okna komunikacji W celu uruchomienia programu STEP 7-Micro/Win naleŝy wybrać z Start SIMATIC STEP 7-MicroWIN V4.X.X.XX STEP 7-MicroWIN. W lewej części okna programu naleŝy wybrać ikonę Communications : Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 1
Krok 3: Ustawienie parametrów komunikacji W oknie które się otworzy Communications naleŝy kliknąć przycisk Set PG/PC Interface. W nowo otwartym oknie naleŝy wybrać interfejs PC/PPI cable (PPI) i kliknąć Properties.... W oknie które się otworzy na pierwszej zakładce ( PPI ) wpisujemy następujące parametry (jak na rysunku poniŝej): Address: 0 adres kabla PC/PPI Timeout: 1s maksymalny czas oczekiwania na odpowiedź sterownika, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 10s i 100s Transmission rate: 9,6 kbps szybkość transmisji danych ze sterownikiem, podawana w kilobitach na sekundę, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 19,2 kbps i 187,5 kbps Highest note address: 126 najwyŝszy adres występujący w sieci, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 15, 31 i 63. W przypadku budowania bardziej skomplikowanej sieci naleŝy się upewnić, Ŝe wszystkie urządzenia mają ustawioną taką samą wartość tego parametru. Opcje Advenced PPI oraz Multiple Master Network pozostawiamy odznaczone. Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 2
Na zakładce Local Connection naleŝy określić sposób podłączenia kabla PC/PPI do komputera, czyli wybrać opcję USB w przypadku podłączenia do gniazda USB lub odpowiedni numer portu COM w przypadku podłączenia przez złącze RS232. Następnie naleŝy kliknąć przycisk OK w dwóch kolejnych oknach, co przeniesie nas z powrotem do widoku okienka Communications. W jego prawym górnym rogu naleŝy dwukrotnie kliknąć polecenie Double-Clik to Refresh, co uruchomi proces wyszukiwania jednostki centralnej sterownika. Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 3
JeŜeli wszystko zostało skonfigurowane prawidłowo pojawi się wykryty sterownik: Następnie naleŝy zaznaczyć wykryty sterownik i kliknąć przycisk OK. Komunikacja pomiędzy programatorem (komputerem) a sterownikiem jest w tym momencie skonfigurowana i moŝna wysłać napisany program do sterownika. Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 4
2) Połączenie za pomocą PC Adaptera USB (Nr kat.: 6ES7 972-0CB20-0XA0) Krok 1: Podłączenie kabla do sterownika i komputera Zestaw do obsługi PC Adaptera USB składa się z dwóch kabli i adaptera USB-MPI/DP. Przed podłączeniem PC Adaptera do komputera naleŝy podłączyć kable do adaptera, a następnie zainstalować sterownik znajdujący się na dołączonej do zestawu płycie CD (być moŝe konieczne będzie ponowne uruchomienie komputera). Następnie naleŝy podłączyć PC Adapter USB do sterownika za pomocą wtyku RS485. Krok 2: Uruchomienie programu i wywołanie okna komunikacji W celu uruchomienia programu STEP 7-Micro/Win naleŝy wybrać z Start SIMATIC STEP 7-MicroWIN V4.X.X.XX STEP 7-MicroWIN. W lewej części okna programu naleŝy wybrać ikonę Communications. Krok 3: Ustawienie parametrów komunikacji W oknie Communications, które się otworzy naleŝy kliknąć przycisk Set PG/PC Interface. W nowo otwartym oknie naleŝy wybrać interfejs PC Adapter (PPI) i kliknąć Properties.... Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 5
W oknie które się otworzy na pierwszej zakładce ( PPI ) wpisujemy następujące parametry: Address: 0 adres PC Adaptera Timeout: 10s maksymalny czas oczekiwania na odpowiedź sterownika, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 30s i 100s Transmission rate: 9,6 kbps szybkość transmisji danych ze sterownikiem, podawana w kilobitach na sekundę, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 19,2 kbps i 187,5 kbps Highest note address: 126 najwyŝszy adres występujący w sieci, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 15, 31 i 63. W przypadku budowania bardziej skomplikowanej sieci naleŝy się upewnić, Ŝe wszystkie urządzenia mają ustawioną taką samą wartość tego parametru. Inne opcje (takie jak w konfiguracji za pomocą kabla PC/PPI) są dla tej konfiguracji niedostępne. Następnie naleŝy kliknąć przycisk OK w dwóch kolejnych oknach, co przeniesie nas z powrotem do widoku okienka Communications. W jego prawym górnym rogu naleŝy dwukrotnie kliknąć polecenie Double-Clik to Refresh, co uruchomi proces wyszukiwania jednostki centralnej sterownika. JeŜeli wszystko zostało skonfigurowane prawidłowo pojawi się wykryty sterownik: Następnie naleŝy zaznaczyć wykryty sterownik i kliknąć przycisk OK. Komunikacja pomiędzy programatorem (komputerem) a sterownikiem jest w tym momencie skonfigurowana i moŝna wysłać napisany program do sterownika. Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 6
3) Połączenie za pomocą procesora komunikacyjnego CP 5512 i kabla MPI (Nr kat.: 6GK1 551-2AA00) Krok 1: Zainstalowanie karty w laptopie i podłączenie jej do sterownika Zestaw do obsługi procesora komunikacyjnego CP 5512 składa się z karty PCMCIA typ II i konwertera MPI podłączanego do niej. NaleŜy włoŝyć kartę do laptopa do złącza kart PCMCIA i poczekać aŝ system operacyjny ją wykryje i zainstaluje odpowiedni sterownik (karta działa w systemach Windows 2000/XP). Po zainstalowaniu sterownika karty moŝna podłączyć do niej adapter MPI, a do niego kabel MPI podłączony do sterownika SIMATIC S7-200. Krok 2: Uruchomienie programu i wywołanie okna komunikacji W celu uruchomienia programu STEP 7-Micro/Win naleŝy wybrać z Start SIMATIC STEP 7-MicroWIN V4.X.X.XX STEP 7-MicroWIN. W lewej części okna programu naleŝy wybrać ikonę Communications. Krok 3: Ustawienie parametrów komunikacji W oknie Communications, które się otworzy naleŝy kliknąć przycisk Set PG/PC Interface. W nowo otwartym oknie naleŝy wybrać interfejs CP5512(PPI) i kliknąć Properties.... Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 7
W oknie które się otworzy na pierwszej zakładce ( PPI ) wpisujemy następujące parametry: Address: 0 adres karty CP 5512 Timeout: 1s maksymalny czas oczekiwania na odpowiedź sterownika, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 10s i 100s Transmission rate: 9,6 kbps szybkość transmisji danych ze sterownikiem, podawana w kilobitach na sekundę, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 19,2 kbps i 187,5 kbps Highest note address: 126 najwyŝszy adres występujący w sieci, inne moŝliwe do ustawienia wartości to 15, 31 i 63. W przypadku budowania bardziej skomplikowanej sieci naleŝy się upewnić, Ŝe wszystkie urządzenia mają ustawioną taką samą wartość tego parametru. Opcję Advenced PPI pozostawiamy odznaczoną. Następnie naleŝy kliknąć przycisk OK w dwóch kolejnych oknach, co przeniesie nas z powrotem do widoku okienka Communications. W jego prawym górnym rogu naleŝy dwukrotnie kliknąć polecenie Double-Clik to Refresh, co uruchomi proces wyszukiwania jednostki centralnej sterownika. JeŜeli wszystko zostało skonfigurowane prawidłowo pojawi się wykryty sterownik: Następnie naleŝy zaznaczyć wykryty sterownik i kliknąć przycisk OK. Komunikacja pomiędzy programatorem (komputerem) a sterownikiem jest w tym momencie skonfigurowana i moŝna wysłać napisany program do sterownika. Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 8
Testowanie połączenia JeŜeli komunikacja ze sterownikiem została skonfigurowana na jeden z powyŝszych sposobów moŝna w prosty sposób sprawdzić czy działa ona prawidłowo. Z poziomu programu STEP 7-MicroWIN moŝna przełączyć sterownik w tryb STOP. W tym celu w głównym oknie programu w jego górnej części naleŝy kliknąć ikonę STOP - wyświetlony komunikat z prośbą o potwierdzenie:. zostanie Po kliknięciu przycisku Yes sterownik przejdzie w tryb STOP co zasygnalizuje pomarańczowa dioda świecąca się na sterowniku przy napisie STOP. W celu ponownego przełączenia sterownika w tryb RUN naleŝy kliknąć ikonę RUN - znajdującą się obok ikony STOP. Ponownie zostanie wyświetlony komunikat z prośbą o potwierdzenie chęci zmiany trybu pracy sterownika, po którego zatwierdzeniu sterownik powróci do trybu pracy RUN. Doradztwo techniczne: simatic.pl@siemens.com 9