przy wykorzystaniu satelitarnej techniki GPS Maciej Antosiewicz Urszula Sanak Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego Małgorzata Popławska Krakowskie Pogotowie Ratunkowe 1 Kraków, 22.05.2007 r.
GPS w Małopolsce to inicjatywa Urzędu Marszałkowskiego Województwa Małopolskiego zmierzająca do szerokiej popularyzacji wykorzystania technik satelitarnych w rozwoju regionalnym. W listopadzie 2006r. został uruchomiony w Małopolsce w Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego (http://www.gps.malopolska.pl), pozwalający na wykorzystanie generowanych przez system poprawek RTK/DGPS w róŝnych dziedzinach, m.in. systemów wspomagających działania słuŝb ratunkowych. Prezentacja obejmuje przedstawienie 2-ch zrealizowanych systemów z zakresu słuŝb ratunkowych: 1. Systemu Wspomagania Dowodzenia w Krakowskim Pogotowiu Ratunkowym 2. Systemu monitoringu satelitarnego dla potrzeb Tatrzańskiego Ochotniczego Pogotowia Ratunkowego. 2
Na obszarze Polski działa wiele systemów informatycznych wykorzystujących technologię pozycjonowania satelitarnego GPS dla celów zarządzania. Tym co odróŝnia projekty Województwa Małopolskiego jest jednoczesne wykorzystanie systemu satelitarnego GPS oraz Małopolskiego Systemu Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) dla celów integracji zarządzania. Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego jest system uruchomionym przez Województwo Małopolskie w listopadzie 2006 r., całkowicie zbieŝnym z załoŝeniami wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS a po uruchomieniu systemu ASG-EUPOS będącym jego częścią. 3
3. Wygenerowane korekty RTK/DGPS udostępniane są za pośrednictwem Internetu dla uŝytkowników. Wykorzystanie systemów GNSS w budowie Małopolski obiektów System liniowych na przykładzie budowy obwodnicy Pozycjonowania Lubnia Precyzyjnego w ciągu drogi ekspresowej S-7 w województwie małopolskim. 1. Stacje referencyjne zbierają dane z systemu GPS w sposób automatyczny przez 24 godziny na dobę przez 365 dni w roku. 2. Dane obserwacyjne przekazywane są za pośrednictwem Internetu do systemu obliczeniowego generującego specjalne korekty RTK/DGPS w Krakowie. 4
Dokładności określenia pozycji: http://www.gps.malopolska.pl Serwis Dokładność (średnie błędy) Uwagi: RTK W poziomie: do 0.03 m W pionie: do 0.05 m Wewnątrz figur utworzonych przez stacje połoŝone odległościach do 70 km od siebie DGPS W poziomie: do 0.5 m Wewnątrz figur utworzonych przez stacje połoŝone odległościach do 70 km od siebie Od 0.5 do 3 m Dla danych z pojedynczej stacji, w zaleŝności od odległości do uŝytkownika Post-processing Do 1 cm Przy zachowaniu zaleceń dla pomiarów statycznych 5
System Wspomagania Dowodzenia dla Krakowskiego Pogotowia Ratunkowego 6
Głównym celem projektu było utworzenie zintegrowanego systemu informatycznego wykorzystującego moŝliwości systemu satelitarnego GPS dla potrzeb nowoczesnego Zarządzania KPR oraz jego zespołów wyjazdowych. Kraków Krakowskie Pogotowie Ratunkowe zatrudnia ponad 500 pracowników pracujących w 12 oddziałach wyjazdowych obejmujących swoim działaniem: miasto Kraków, powiat krakowski oraz wielicki. Na obszarze tym Ŝyje ponad 1 mln Małopolan. Województwo Małopolskie 7
Osiągnięte cele: 1. Jednolita obsługę zgłoszeń i zdarzeń w KPR, 2. Skrócenie czasu przyjęcia zgłoszenia i czasu dotarcia ZRM na miejsce zdarzenia, 3. Optymalizacja pracy zespołów wyjazdowych umoŝliwiającą pełne wykorzystanie posiadanych zasobów, 4. Otrzymanie narzędzia umoŝliwiającego pełny monitoring pojazdów KPR (od momentu przekręcenia kluczyka w stacyjce pojazdu, poprzez podanie prędkości pojazdu, stanu paliwa, uŝycia sygnałów dźwiękowych, stanu osobowego i wyposaŝenia karetki), kontrolę jakości pracy, analizę i historię prowadzonych działań, redukcję kosztów operacyjnych, 5. Stworzenie spójnego systemu informatycznego do gromadzenia dokumentacji medycznej (zintegrowana obsługa pacjentów w ramach KPR i Szpitalnego Oddziału Ratunkowego (SOR), optymalizacja planowania dyŝurów, zasoby apteki), 6. MoŜliwość integracji i wymiany informacji z systemami innych słuŝb (ratowniczych, zarządzania kryzysowego). 8
Wykonane prace: 1. W wyniku wykonanych prac zostało utworzone w siedzibie KPR (przy ulicy Łazarza) nowoczesne centrum dyspozytorskiego połączone poprzez Internet z 11 oddziałami wyjazdowymi zlokalizowanymi na obszarze działania KPR. 2. Nowoczesny sprzęt i oprogramowanie zostało zainstalowane zarówno w centrum dyspozytorskim, oddziałach wyjazdowych oraz w Szpitalnym Oddziale Ratunkowym (SOR) zlokalizowanym w KPR. Dzięki takiemu rozwiązaniu utworzone zostały jednolite bazy informacji, w tym bazy pacjentów i historii udzielonych pomocy, przebiegu zgłoszeń, apteki, w tym wydanych i zuŝytych leków. 3. Prace obejmowały takŝe wyposaŝenie 27 karetek pogotowia w odbiorniki GPS, moduły komunikacji GSM/GPRS, terminale statusów oraz drukarki termiczne. 9
1. Przekręcenie kluczyka w stacyjce pojazdu powoduje automatyczne zalogowanie pojazdu do systemu. Odbiornik GPS określa pozycję za pomocą systemu GPS oraz korekt DGPS pobieranych za pomocą GSM/GPRS z MSPP Schemat działania satelitarnego monitoringu pojazdów ZRM w KPR Satelity GPS 2. Pozycja pojazdu zostaje przesłana automatycznie do centrali KPR wraz ze wszystkimi zadanymi parametrami pojazdu: prędkość, zuŝycie paliwa, informacja o światłach i sygnałach. korekty DGPS GSM/ GPRS GSM/GPRS Pozycja: XYZ Centrum dyspozytorskie KPR Sieć LAN Centralny Serwer Centrala KPR Internet 11 oddziałów wyjazdowych na terenie miasta Krakowa i powiatu krakowskiego 3. Informacje o aktywnych pojazdach przekazywanie są na centralny serwer, który udostępnia dane na wszystkich stanowiskach dyspozytorskich w centrum dyspozytorskim KPR oraz oddziałach wyjazdowych 10
1. Informacja o wypadku trafia do Centrum dyspozytorskiego KPR drogą telefoniczną: 999 lub 112 Schemat działania Systemu Wspomagania Dowodzenia 999 Centrum dyspozytorskie KPR 2. Dyspozytor wprowadza do systemu wszystkie informacje o zdarzeniu. Informacja o zdarzeniu jest automatycznie dostępna na wszystkich stanowiskach dyspozytorskich. Wypadek 4. Dyspozytor przekazuje automatycznie Informację do zespołu wyjazdowego. Cały czas ma moŝliwość podglądu na prowadzoną akcję ratunkową. 3. Dyspozytor wyjazdowy ma na ekranie informacje o wszystkich dostępnych pojazdach lokalizowanych za pomocą systemu GPS. System automatycznie podaje informacje o najbliŝszych pojazdach 11 moŝliwych do zadysponowania na miejsce zdarzenia.
Ekran stanowiska dyspozytorskiego z zaznaczoną na podkładzie cyfrowym pozycją wszystkich pojazdów ZRM wraz ze statusem danego pojazdu. 12
Ekran stanowiska dyspozytorskiego z podaniem listy dostępnych pojazdów ZRM w pobliŝu miejsca wypadku 13
Ekran stanowiska dyspozytorskiego z podaniem informacji połoŝeniu pojazdu, prędkości pojazdu, statusu zespołu, marce pojazdu, wyposaŝeniu pojazdu parametrach pracy pojazdu ZRM typu: 14
Ekran stanowiska dyspozytorskiego z podaniem informacji parametrach pracy pojazdu ZRM typu: prędkość, poziom paliwa, stan silnika, włączone sygnały alarmowe pojazdu. 15
Ekran stanowiska dyspozytorskiego z podaniem wszystkich informacji o przeprowadzonych wyjazdach pojazdów ZRM i zarejestrowanych wszystkich parametrach prowadzonej akcji ratowniczej. 16
Zadanie objęło 27 karetek KPR. WyposaŜenie zrealizowane w ramach projektu: 1. Terminale statusów, 2. Drukarki termiczne. 3. Odbiorniki GPS, 4. Moduły komunikacji GSM/GPRS, MoŜliwość włączenia w przyszłości kolejnych pojazdów (otwartość systemu). 17
Terminale statusów. Drukarki termiczne. 18
Odbiorniki GPS Moduły komunikacji GSM/GPRS 19
Koszty projektu: ok 600 tys. złz w tym (w postaci dotacji): dotacja Województwa Małopolskiego - 480 tys. zł, z dotacja Starostwa Krakowskiego - 120 tys. zł. z Procedura przetargowa (SIWZ) została a przygotowana i przeprowadzona w KPR. Wykonawca prac: WASKO SA z siedzibą w Gliwicach. Data uruchomienia: grudzień 2006 r. 20
Wykorzystanie systemów pozycjonowania precyzyjnego dla potrzeb ratownictwa Dziękujemy za udział w prezentacji http://www.malopolska.pl Maciej Antosiewicz Urszula Sanak Dyrektor Biura Geodezji i Kartografii UMWM Dyrektor Departamentu Polityki Społecznej UMWM 21