CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GEP06 SPECYFIKACJE PRODUKTOWE Rozmiar GEP06 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki DANE TECHNICZNE Sterowanie Wykres sił chwytania Siły i momenty [N] 600 500 400 300 00 00 0 0 Przedstawia sumę arytmetyczną występujących na szczękach chwytaka pojedynczych sił w zależności od długości szczęk. [mm] 0 40 60 80 00 0 = Poziom = Poziom = Poziom 3 = Poziom 4 Przedstawia statyczne siły i momenty, które mogą oddziaływać poza siłą chwytania. My Mx Fa Mr Mr [Nm] 8 Mx [Nm] 8 My [Nm] 0 Fa [N] 450 Dane techniczne Wbudowana funkcja kontroli pozycji za pomocą danych procesowych nie analogowo 0... 0 V Skok na szczękę [mm] 6 6 6 Zabezpieczenie siły chwytania Mechaniczny Mechaniczny Mechaniczny Czas sterowania [s] 0.055 0.055 0.055 Dopuszczalna masa na jedną szczękę chwytającą maks. [kg] 0. 0. 0. Maks. długość szczęk chwytających [mm] 0 0 0 Dokładność powtarzania +/- [mm] 0.05 0.05 0.05 Napięcie [V] 4 4 4 Pobór prądu maks. [A] Temperatura robocza [ C] +5... +60 +5... +60 +5... +60 Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę [mm] 0.5 0.5 0.5 Typ ochrony wg IEC 6059 IP40 IP40 IP40 Masa [kg] 0.9 0.9 0.9 DANE TECHNICZNE POZIOMÓW SIŁY CHWYTANIA Poziom Siła chwytająca [N] 5 5 5 Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.44 / 0.44 0.44 / 0.44 0.44 / 0.44 Poziom Siła chwytająca [N] 50 50 50 Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.39 / 0.39 0.39 / 0.39 0.39 / 0.39 Poziom 3 Siła chwytająca [N] 375 375 375 Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.35 / 0.35 0.35 / 0.35 0.35 / 0.35 Poziom 4 Siła chwytająca [N] 500 500 500 Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.3 / 0.3 0.3 / 0.3 0.3 / 0.3 0 www.zimmer-group.pl Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi
RYSUNKI TECHNICZNE GEP06IL-00-A x M6x0 x 9H7x 39.5 0 9 ±0.0 ø9h7 79.4 49.4 7.4 6 6±0.0 7 5 5±0.0 3 Mocowanie chwytaka Zasilanie elektryczne IO-Link (M, 5-biegunowe) 3 Mocowanie szczęki chwytającej 6 Wpust sprawdzający czujnika pola magnetycznego ep Zasilanie w energię (, 4-biegunowe) eq Zasilanie w energię (, 5-biegunowe) er Ustawienie poziomów siły chwytania es Złącze do mocowania chwytaka X x 4H7 6 4x M5x3 8.5 4x 9h7 3 3 X Rozmiar GEP06 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki.5 ±0.0 ø9h7 9 ±0.0 ø9h7 x M6x0 x 9H7x x M6x0 x 9H7x 9 ±0.0 ø9h7.5 ±0.0 ø9h7 79.4 7.5 47 39 x x 6.4 9h7 4 GEP06IL-00-A GEP06IO-00-A GEP06IO-05-A M 44 45 300 300 300 46 46 44 45 Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi www.zimmer-group.pl
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GEP06 Rozmiar GEP06 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki bl bm 3 7 6 4 8 4 5 9 5 W ZAKRESIE DOSTAWY 6 [kawałek] Tuleja centrująca 343453 PRZYKŁADY KONFIGURACJI ZNAJDUJĄ SIĘ NA STRONIE 4 / 5 www.zimmer-group.pl Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi
ZALECANE WYPOSAŻENIE DO GEP06IL-00-A bm Złącze wtykowe proste 5 m wtyk, gniazdo M KAG500IL Płytka pośrednicząca AP06 ZALECANE WYPOSAŻENIE DO GEP06IO-00-A 3 4 5 6 7 Czujnik dwupunktowy, przewód 0,3 m wtyk Złącze wtykowe proste, przewód 5 m gniazdo Złączka wytkana konfekcjonowana prosta wtyk Czujnik pola magnetycznego prosty, przewód 0,3 m wtyk Czujnik pola magnetycznego kątowy, przewód 0,3 m wtyk MFSPSKHC-0 KAG500B4 S8-G-4 MFS04SKHC MFS03SKHC 8 9 bm Złącze wtykowe proste, przewód 5 m gniazdo Złączka wytkana konfekcjonowana prosta wtyk KAG500 S8-G-3 AP06 Płytka pośrednicząca ZALECANE WYPOSAŻENIE DO GEP06IO-05-A bl bm Rozmiar GEP06 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki Złącze wtykowe proste, przewód 5 m gniazdo KAG500B5 Płytka pośrednicząca AP06 RYSUNKI TECHNICZNE WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO bmpłytka pośrednicząca do mocowania chwytaka z góry R7 97±0.0 9±0.0 9.5 39 5±0.0 xm6 DIN9 x 9h7 4 xm6 DIN9 x 9H7 79.4.5.5 Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi www.zimmer-group.pl 3
ZABEZPIECZONE PRZYKŁADY KONFIGURACJI SERIA GEP000 GEP000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (BECKHOFF) Seria GEP000 / Zabezpieczone przykłady konfiguracji M Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL LISTWA ZACISKOWA IO-Link Wyjąć wtyk KAG500IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. Beckhoff Power Główny zacisk IO-Link Beckhoff 4xIO-Link chwytaki Zasilacz 4 V 5 A z funkcją boost Nr katalogowy 866750 Zasilacz 4 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy 866763 GEP000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (SIEMENS) M Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL IO-Link LISTWA ZACISKOWA Wyjąć wtyk KAG500IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. np. Siemens ET00SP Power Główny zacisk IO-Link Siemens CM 4xIO-Link chwytaki Zasilacz 4 V 5 A z funkcją boost Nr katalogowy 866750 Zasilacz 4 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy 866763 GEP000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (BECKHOFF) M Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL Magistrala obiektowa EtherCAT Zasilanie modułu Master 4 V Beckhoff chwytaki Zasilacz 4 V 5 A z funkcją boost Nr katalogowy 866750 IO-Link Master Port klasa B Beckhoff Zasilacz 4 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy 866763 4 www.zimmer-group.pl Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi
GEP000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (SIEMENS) M Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL IO-Link Master Port klasa B Siemens Magistrala obiektowa PROFINET Zasilanie modułu Master 4 V GEP000-IO-00-A (DIGITAL IO) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ np. Siemens S7 00 chwytaki Zasilacz 4 V 5 A z funkcją boost Nr katalogowy 866750 Zasilacz 4 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy 866763 Seria GEP000 / Zabezpieczone przykłady konfiguracji DIO Czujnik (opcjonalnie) Przewód przyłączeniowy Przewód połączeniowy 5 m 4 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500B4 LISTWA ZACISKOWA Beckhoff / Siemens Power chwytaki Zasilacz 4 V 5 A z funkcją boost Nr katalogowy 866750 Zasilacz 4 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy 866763 GEP000-IO-05-A (DIGITAL IO/ANALOG) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ DIO/analogowo Przewód przyłączeniowy Przewód połączeniowy 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500B5 LISTWA ZACISKOWA Beckhoff / Siemens Power chwytaki Zasilacz 4 V 5 A z funkcją boost Nr katalogowy 866750 Zasilacz 4 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy 866763 Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi www.zimmer-group.pl 5
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE SERIA GEP000 ZALETY PRODUKTU Seria GEP000 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki Elektrycznie kompaktowy Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie! Regulowana siła chwytania Użycie zbyt dużej siły nacisku może spowodować uszkodzenie obrabianego elementu! Siłę chwytania można opcjonalnie dostosowywać do obrabianego elementu za pomocą zintegrowanego potencjometru lub układu sterowania poprzez interfejs IO-Link. Maksymalnie proste wysterowanie PRODUKT DOPASOWANY DO KONKRETNEGO ZASTOSOWANIA Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania. Nasze produkty lubią wyzwania! Ekstremalne warunki, w każdym zakątku świata nasze sprawdzone w praktyce komponenty i systemy dają nieograniczone możliwości. Znajdź odpowiedni produkt do konkretnego zastosowania: www.zimmer-group.de JAK PRAWIDŁOWO ZŁOŻYĆ ZAMÓWIENIE Nr katalogowy produktu ma następującą strukturę: Nr katalogowy GEP03 - -A Sterowanie IO-Link IL 00 Sterowanie cyfrowe IO 00 Sterowanie cyfrowe + zintegrowana kontrola analogowa IO 05 8 www.zimmer-group.pl Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi
KORZYŚCI W SZCZEGÓŁACH 5 CECHY SERII 3 4 6 7 8 Sterowanie za pomocą portów I/O (IO) albo interfejsu IO-Link (IL) Mocowanie i pozycjonowanie Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu 3Silnik BLDC Odporny na zużycie bezszczotkowy silnik prądu stałego 4Koło o zębach śrubowych przekładnia ślimakowa Samoistne hamowanie przy spadku napięcia 5Synchronizacja za pomocą zębnika i pręta zębatego 6Sprawdzanie pozycji Magnes trwały do bezpośredniej kontroli ruchu szczęk poprzez czujniki pola magnetycznego 7Szczęka chwytająca Mocowanie konkretnej szczęki chwytającej 8Demontowana tuleja centrująca Szybkie i ekonomiczne pozycjonowanie szczęk chwytających Seria GEP000 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki Regulowana siła chwytania W przypadku cyfrowego sterowania chwytaka siłę chwytania można dostosować za pomocą czterech poziomów przełącznika obrotowego W przypadku wariantu IO-Link siłę chwytania można komfortowo regulować za pomocą funkcji sterowania Bezpieczeństwo pracy Mechaniczne samoistne hamowanie w razie przerwy w dopływie energii elektrycznej, zapewnione jest pewne utrzymanie elementu obrabianego Chwytak można otworzyć mechanicznie za pomocą klucza imbusowego Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi www.zimmer-group.pl 9