ZMIENIACZ NARZĘDZIA ROZMIAR WWR125

Transkrypt

1 ZMIENIACZ NARZĘDZIA ROZMIAR WWR SPECFIKACJE PRODUKTOWE Siły i momenty Przedstawia siły statyczne i momenty, które mogą oddziaływać na zmieniacz narzędzi. Rozmiar WWR / Zmieniacz narzędzia / pneumatyczne / Wyposażenie do robotów Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] W ZAKRESIE DOSTAW O-ring COR00700 ZALECANE WPOSAŻENIE DODATKOWE Złącze śrubowe proste Złącze skręcane kątowo-wychylne Kontrola pozycji tłoka GV-86 WV-86 ZUB000 Indukcyjny czujnik zbliżeniowy, przewód 0,3 m wtyk M8 NJR0-ESK ZALECANE WPOSAŻENIE ZESTAWU DO STANOWISKO ODKŁADANIA Moduł podstawowy do stanowiska odkładania ALSR3 Indukcyjny czujnik zbliżeniowy przewód m NJ8-E Indukcyjny czujnik zbliżeniowy wtyk M8 NJ8-ES Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi Elementy zasilające patrz strona

2 * WWRF-B TK 30 mechaniczny WWRL-B TK mechaniczny Rozmiar WWR / Zmieniacz narzędzia / pneumatyczne / Wyposażenie do robotów Nr katalogowy Kołnierz montażowy wg EN ISO 909- Zalecany ciężar do manipulacji [kg] Przeniesienie energii pneumatyczne Przeniesienie energii elektryczne Hydrauliczne przeniesienie energii Hamowanie samoistne przy ryglowaniu Skok blokujący [mm] Dokładność powtarzania w Z [mm] Dokładność powtarzania w, [mm] Siła spajająca [N] Siła rozdzielająca [N] Przenoszenie osi przy łączeniu maks. w, [mm] Ciśnienie robocze [bar] Temperatura robocza [C] Pojemność cylindra na cykl [cm³] Moment bezwładności masy [kg/cm²] Masa [kg] *Wszystkie wartości zmierzone przy 6 barach. WWRF-B Mocowanie (od strony robota) Zasilanie w energię Zintegrowany przepust powietrza Mocowanie elementu zasilającego 7 Gniazdo inicjatora bm Mocowanie (klient) dp Gwint do trzpieni stanowiska odkładania dt Zmieniacz narzędzia du Adapter A Przyłącze powietrza zaryglowane B Przyłącze powietrza odryglowane K Przyłącze powietrza zaryglowane (zamienne/ WWRL-B h8 7 ` ` A` 0.0 øh7 ` 3` x M6 x M6 9 ` 6x M DIN 9* B` 7` 8` ` 6` H7x 6x Mx 9` ` 8` 7` bezpośrednie) 7 ` 6` 9` x M6 9 bezpośrednie) L Przyłącze powietrza odryglowane (zamienne/ 3` ` H7x ` ` h8 6x øh7 6x 3. Doprowadzenie energii bez węża miękkiego (od robota) 7 x G/8" x G/8" 3. 6H7x6 8x Mx6. x 6H7x6 3 80H7 x G/8" Doprowadzenie energii bez węża miękkiego (od narzędzia) 0 6. ±0.0 ±0.0 6H7. 80h7 0 x 6. 8x Mx6. 6. ±0.0 B ±0.0 6H A. 3 x M8x 7 Wysokość konstrukcyjna w pozycji zaryglowanej 3

3 ELEMENT ZASILAJĄCE DO ZMIENIACZA NARZĘDZI ROZMIAR WWR / WWR SPECFIKACJE PRODUKTOWE WWR / WER0 WER0 APWER30 APWER30 Seria WWR / Elementy zasilające / Wyposażenie do robotów HDROKINETCZNE APWER30 APWER30 Nr katalogowy WER0FH WER0LH WER0FHD WER0LHD Gwint przyłączeniowy G/" G/" G/" G/" Liczba sprzęgieł hydrokinetycznych Ciśnienie robocze maks. [bar]* Ciśnienie połączenia maks. [bar]** Masa [kg] *Powyżej ciśnienia ok. 0 barów musi być zastosowane zewnętrzne ryglowanie elementów. **Uwzględnić siłę połączenia. Nr katalogowy FPL0-03 LPL0-03 FPL0-0 LPL0-0 Gwint przyłączeniowy G/" G/" G3/8" G3/8" Liczba sprzęgieł hydrokinetycznych Ciśnienie robocze [bar] Masa [kg] ELEKTRCZNE Nr katalogowy FLA06-00 LLA06-00 FLA08-00 LLA08-00 FSI-00 LSI-00 Część stała Element luźny Rodzaj połączenia Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykowe okrągłe [proste] * RSTVLM3G06B-B RSTVLM3G06S-B RSTVLM3G08B-B RSTVLM3G08S-B RSTVSM3GB-B RSTVSM3GS-B Złącze wtykowe okrągłe [kątowe] * RSTVLM3W06B-B RSTVLM3W06S-B RSTVLM3W08B-B RSTVLM3W08S-B RSTVSM3WB-B RSTVSM3WS-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 M3 M3 M3 Liczba styków +PE +PE (3+PE) / (3+PE) / Prąd znamionowy [A] /6 /6 6 6 Napięcie robocze [V AC] 0 0 0/0 0/0 0 0 Masa [kg] Typ przyłącza Kołek Gniazdo Kołek Gniazdo Kołek Gniazdo Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi

4 ELEKTRCZNE Nr katalogowy FSI9-00 LSI9-00 FSI9-09 LSI9-09 Rodzaj połączenia Złącze wtykane Złącze wtykane Styk sprężynowy Styk sprężynowy Złącze wtykowe okrągłe [proste] * RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9S-B RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9S-B Złącze wtykowe okrągłe [kątowe] * RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9S-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9S-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 M3 Liczba styków Prąd znamionowy [A] Napięcie robocze [V AC] 0 0 Masa [kg] Typ przyłącza Kołek Gniazdo Kołek Gniazdo ELEKTRCZNE + 3 MOŻLIWOŚCI PODŁĄCZENIA TECHNIKI SENSOROWEJ WWR Nr katalogowy FSI9-0 FSI9-0 LSI9-00 Pasuje do Część stała Część stała Element luźny Rodzaj połączenia Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykane Złącze wtykowe okrągłe [proste] * RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9S-B Złącze wtykowe okrągłe [kątowe] * RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9S-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 Liczba styków Technika sensorowa + Technika sensorowa + 9 Prąd znamionowy [A] Napięcie robocze [V AC] Podłączenie techniki sensorowej Z lewej Z prawej - Masa [kg] Typ przyłącza Kołek Kołek Gniazdo Seria WWR / Elementy zasilające / Wyposażenie do robotów MAGISTRALA OBIEKTOWA Nr katalogowy FPN0-00 LPN0-00 FPB0-00 LPB0-00 FIL0-00 LIL0-00 Część stała Element luźny Transmisja danych Profinet/Industrial Ethernet Profinet/Industrial Ethernet Profibus Profibus IO-Link IO-Link Prędkość przesyłu danych Gwint przyłączeniowy M M M M M M Masa [kg] PŁTKI POŚREDNICZĄCE Nr katalogowy APWER30 APWER30 Pasuje do x x Masa [kg] INFORMACJE TECHNICZNE Informacje o złączkach wtykanych i okrągłych złączkach wtykanych znajdują się na stronie 63 3

5 ZŁĄCZE WTKOWE DO ELEMENTÓW ZASILAJĄCCH PASUJE DO WER0 / WER0 / WER03 / ZŁĄCZE WTKOWE DO WER0 / WER0 / WER03 Nr katalogowy KAG00B KAW00B B8-G- B8-W- KAG00S KAW00S S8-G- S8-W- Gwint przyłączeniowy M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 Liczba styków Długość przewodu [m] Ø przewodu [mm] Materiał płaszcza przewodu PUR PUR - - PUR PUR - - Promień zagięcia xø xø - - xø xø - - Typ ochrony wg IEC 9 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Typ przyłącza Gniazdo Gniazdo Gniazdo Gniazdo Kołek Kołek Wtyk Wtyk Wersja [Typ] Proste Kątowe Proste Kątowe Proste Kątowe Proste Kątowe ZŁĄCZE WTKOWE OKRĄGŁE DO Nr katalogowy RSTVLM3G06B-B RSTVLM3W06B-B RSTVLM3G06S-B RSTVLM3W06S-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 M3 Liczba styków Typ ochrony wg IEC 9 IP67 IP67 IP67 IP67 Nr katalogowy RSTVLM3G08B-B RSTVLM3W08B-B RSTVLM3G08S-B RSTVLM3W08S-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 M3 Liczba styków Typ ochrony wg IEC 9 IP67 IP67 IP67 IP67 Złącze wtykowe do elementów zasilających / Wyposażenie do robotów Nr katalogowy RSTVSM3GB-B RSTVSM3WB-B RSTVSM3GS-B RSTVSM3WS-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 M3 Liczba styków Typ ochrony wg IEC 9 IP67 IP67 IP67 IP67 Nr katalogowy RSTVSM3G9B-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3G9S-B RSTVSM3W9S-B Gwint przyłączeniowy M3 M3 M3 M3 Liczba styków Typ ochrony wg IEC 9 IP67 IP67 IP67 IP67 63