3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca napędu zwrotnicowego z rozjazdem kolejowym... 22 1.3.1. Wielonapędowe sterowanie rozjazdów... 23 2. MIEJSCE UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD W KOLEJOWYM SYSTEMIE TRANSPORTOWYM... 30 2.1. Usterkowość układu napęd zwrotnicowy rozjazd... 33 2.2. Wpływ układu napęd zwrotnicowy rozjazd na bezpieczeństwo transportu kolejowego... 35 3. OPRZYRZĄDOWANIE STOSOWANE W DIAGNOSTYCE UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD... 38 3.1. Sposoby pomiaru sił w układzie napęd zwrotnicowy rozjazd... 38 3.1.1. Metoda z zastosowaniem pomiaru prądu nastawczego... 38 3.1.2. Metoda trzpieniowa... 39 3.2. Przyrządy pomiarowe stosowane w diagnostyce układu napęd zwrotnicowy rozjazd... 41 3.3. Zastosowanie baz danych w procesie diagnostycznym napędów zwrotnicowych... 43 3.3.1. Oprogramowanie... 44 3.3.2. Przegląd pomiarów... 46 3.3.3. Obsługa zakładki Pomiary... 48 3.3.4. Struktura bazy danych... 49
4 4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE... 54 4.1. Siła nastawcza... 55 4.2. Siła trzymania... 55 4.3. Siła rozprucia... 56 4.4. Opory przestawiania, napięcie iglic... 56 4.5. Definicje sił... 57 4.6. Interpretacja wyników pomiarów... 58 5. WPŁYW WARUNKÓW ZEWNĘTRZNYCH NA WARTOŚĆ SIŁY NASTAWCZEJ... 63 5.1. Analiza wpływu wielkości przeszkody na wartość siły nastawczej... 63 5.1.1. Regulacja siły nastawczej na stanowisku pomiarowym... 64 5.1.2. Badania terenowe... 67 5.1.3. Przykładowe wyniki pomiarów... 70 5.1.4. Analiza wyników... 73 5.2. Określenie wpływu temperatury na wartość mierzonych sił... 77 5.2.1. Opis przedmiotu badań... 79 5.2.2. Pomiary sił nastawczych na obiekcie badań... 80 5.2.3. Pomiary oporów przestawiania... 86 6. WSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH ZE ZWROTNICAMI ROZJAZDÓW DUŻYCH PRĘDKOŚCI... 90 6.1. Wyniki badań dla sterowania jednonapędowego z mechanicznym sprzężeniem zamknięć... 91 6.1.1. Pomiar oporów przestawiania i sprężynowania iglic... 91 6.2. Wyniki badań dla sterowania wielonapędowego... 93 6.2.1. Pomiar oporów przestawiania i sprężynowania iglic... 93 6.3. Pomiar oporów przestawiania rozjazdu przy różnych opóźnieniach załączania. 95 6.4. Pomiar opóźnień... 99 7. ALGORYTMY POSZUKUJĄCE WARTOŚCI SIŁY NASTAWCZEJ... 103 7.1. Algorytm geometryczny... 107 7.1.1. Określanie współczynników kierunkowych... 108 7.1.2. Dobór parametrów algorytmu... 110 7.1.3. Działanie implementacji algorytmu... 114 7.1.4. Algorytm wzrost... 115
5 7.1.5. Inne możliwości wyszukiwania siły nastawczej... 117 7.1.6. Filtry... 120 7.2. Algorytm statystyczny... 125 7.2.1. Subalgorytm sprawdzania poprawności danych... 126 7.2.2. Subalgorytm sprawdzania poprawności wartości danych... 127 7.2.3. Obróbka danych po pracy algorytmu właściwego... 128 7.2.4. Algorytmy właściwe... 129 8. PODSUMOWANIE... 142 BIBLIOGRAFIA... 144 Streszczenie... 160
6 CONTENTS Foreword... 11 1. INTRODUCTION... 13 1.1. Design of railway switch points... 10 1.2. Switch point mechanisms... 14 1.2.1. EEA-4 switch point mechanism... 18 1.2.2. EEA-5 switch point mechanism... 20 1.3. Cooperation between a switch point mechanism and a switch point... 22 1.3.1. Multi-drive switch point control... 23 2. ROLE OF A SWITCH POINT MECHANISM/SWITCH POINT SYSTEM IN RAIL TRANSPORT... 30 2.1. Failure rate of a switch point mechanism/switch point system... 33 2.2. Impact of the operation of a switch point mechanism/switch point system on rail transport safety... 35 3. INSTRUMENTATION USED FOR DIAGNOSTICS OF SWITCH POINT MECHANISM/SWITCH POINT ASSEMBLIES... 38 3.1. Methods for measuring forces acting in a switch point mechanism/switch point system... 38 3.1.1. Method based on measurement of control current... 38 3.1.2. Mandrel method... 39 3.2. Measuring devices used for diagnostics of switch point mechanism/switch point assemblies... 41 3.3. Application of databases in diagnostics of switch point mechanisms... 43 3.3.1. Software... 44 3.3.2. Review of measurements... 46 3.3.3. Using the measurements tab... 48 3.3.4. Database structure... 49
7 4. OPERATION OF A SWITCH POINT MECHANISM/SWITCH POINT SYSTEM. DEFINING THE FORCES ACTING IN THE SYSTEM... 54 4.1. Setting force... 55 4.2. Holding force... 55 4.3. Splitting force... 56 4.4. Switching resistances, switch blade tension... 56 4.5. Definitions of forces... 57 4.6. Interpretation of measurement results... 58 5. EFFECT OF EXTERNAL CONDITIONS ON THE SETTING FORCE VALUE 63 5.1. Analysis of the effect of an obstacle s size on the setting force value... 63 5.1.1. Setting force adjustment at the measuring station... 64 5.1.2. On-site testing... 67 5.1.3. Sample measurement results... 70 5.1.4. Analysis of results... 73 5.2. Determination of temperature impact on values of the forces measured... 77 5.2.1. Description of the object of tests... 79 5.2.2. On-site measurements of setting forces... 80 5.2.3. Measurements of switching resistances... 86 6. COOPERATION BETWEEN SWITCH POINT MECHANISMS AND RAIL SWITCHES AT HIGH-SPEED SWITCH POINTS... 90 6.1. Test results for single-drive control with mechanical lock coupling... 91 6.1.1. Measurement of switching resistances and spring action of switch blades... 91 6.2. Test results for multi-drive control... 93 6.2.1. Measurement of switching resistances and spring action of switch points... 93 6.3. Measurement of switch point switching resistances on different initiation delays... 95 6.4. Measurement of delays... 99 7. ALGORITHMS SEEKING SETTING FORCE VALUES... 103 7.1. Geometrical algorithm... 107 7.1.1. Determination of direction factors... 108 7.1.2. Choice of algorithm parameters... 110 7.1.3. Functioning of the algorithm implementation... 114 7.1.4. Increase algorithm... 115
8 7.1.5. Alternative options for setting force seeking... 117 7.1.6. Filters... 120 7.2. Statistical algorithm... 125 7.2.1. Data validation sub-algorithm... 126 7.2.2. Data values validation sub-algorithm... 127 7.2.3. Data processing following the primary algorithm action... 128 7.2.4. Primary algorithms... 129 8. CONCLUSIONS... 142 BIBLIOGRAPHY... 144 LIST OF FIGURES... 153 LIST OF TABLES... 158 Abstract... 162