Problemy automatycznego wykrywania y zdarzeń drogowych na sieci ulic przykład Trójmiasta
Incydent nieprzewidziane zdarzenie (zdarzenie losowe), które wpływa na bezpieczeństwo i ograniczenie przepustowości p sieci drogowej, powodując dodatkowe straty czasu uczestników ruchu drogowego (EasyWay, 2010). System zarządzania zdarzeniami (incydentami Traffic Incident Management TIM) obejmuje j systematyczne, t zaplanowane i skoordynowane wykorzystanie różnorodnych środków i metod w celu przywrócenia normalnych warunków ruchu po zaistnieniu i wykryciu incydentu. Wykrywanie zdarzeń (incydentów) elementem TIM.
Przesłanki stosowania automatyzacji w wykrywaniu zdarzeń zastosowanie środków telematyki transportu może zmniejszyć czas reakcji i operowania służb ratowniczych nawet o 30% wykorzystanie y wywołań alarmowych, generowanych automatycznie przez systemy w pojazdach zwiększa prawdopodobieństwo przeżycia ofiary wypadku o 15 % życiei 20-40% ciężko rannych ofiar, możeż byćć uratowane, jeżeli otrzymają one opiekę szpitalną wciągu 60 minut od zdarzenia (zasada złotej godziny ) prawdopodobieństwo przeżycia jest tym większe, im szybciej zostanie udzielona pierwsza pomoc medyczna w miejscu zdarzenia (zasada złotych dziesięciu minut") zastosowanie systemów zarządzania incydentami pozwala na zminimalizowanie okresu ekspozycji na ryzyko wystąpienia zdarzeń wtórnych
Proces zarządzania zdarzeniami drogowymi (wypadek)
Przykładowe elementy gwarantujące efektywność systemu zarządzania zdarzeniami 1. Szybkie wykrycie zdarzenia i rozpoczęcie działań. 2. Precyzyjna informacja o lokalizacji, li rodzaju, ciężkości ś i zdarzenia oraz towarzyszących zagrożeniach. 3. Ochrona miejsca zdarzenia, zapewnienie bezpieczeństwa ofiarom zdarzenia, służbom i pozostałym uczestnikom ruchu. 4. Koordynacja działań służb, przejrzysta struktura odpowiedzialności, kompetencji i przywództwa w systemie zarządzania zdarzeniami. 5. Niezawodna komunikacja pomiędzy służbami, uczestnikami ruchu. 6. Zapewnienie odpowiedniego wyposażenia, udogodnień w dotarciu do miejsca zdarzenia, wsparcie centrów zarządzania. 7. Systemy szkoleń i ćwiczeń. 8. Formalne wytyczne i porozumienia (jeżeli są konieczne). 9. Monitorowanie efektywności działań, sprawozdawczość, analizy, udoskonalanie elementów systemu. stem
Automatyczne wykrycie zdarzenia (Automatic Incident Detection AID) systemy automatycznego wykrywania zdarzeń ń za pośrednictwem detekcji (element infrastruktury drogowej) i algorytmów wykrywania zdarzeń automatyczne wykrywanie zdarzeń z wykorzystaniem systemów monitoringu w pojazdach (np. ecall, AACN - Advancedd Automatic ti Collision i Notification, On-Star) weryfikacja - informacja z kamer telewizji przemysłowej możliwość włączenia Centrów Zarządzania Ruchem do systemu zarządzania zdarzeniami
Systemy automatycznego wykrywanie incydentów za pośrednictwem detekcji i algorytmów wykrywania zdarzeń ń Prawdopodobieństwo wykrycia Prawdopodobieństwo fałszywego zgłoszenia Czas od zaistnienia zdarzenia DR (detection rate) wskaźnik wykrywalności y zdarzeń FAR (false alarm rate) - wskaźnik fałszywych zgłoszeń TTD (time to detect) czas wykrycia zdarzenia
Przykładowe algorytmy wykrywania zdarzeń (autostrady) Nazwa DR (%) TTD (min) FAR (%) Miejsce badania algorytmu APID 86 2.50 0.05 Toronto, Boston DES 92 0.70 1.87 Toronto ARIMA 100 0.40 1.50 Laboratorium Bayesian 100 3.90 0 Laboratorium California 82 0.85 1.73 California, Chicago, Texas McMaster 68 2.20 0.0018 Minnesota Sieci 89 0.9-0.96 0.01-0.012 Laboratorium neuronowe Zbiory rozmyte n/a n/a do 1.00 n/a SND 92 1.10 1.30 n/a SSID 100 n/a 0.20 Laboratorium Low Pass Filter 80 4.00 0.3 n/a TSC #7 67 2.91 0.134 California, Chicago, Texas TSC #8 68 3.04 0.177 California, Chicago, Texas Przetwarzanie 90 0.37 3.00 Francja wideoobrazu Telefony 38-100 - 5.00 7.4 n/a komórkowe k Patrole drogowe 17-25 - 0 5.4 Stany Zjednoczone
Wykrywanie incydentów na drogach Trójmiasta Moduł ł Wykrywania Zdarzeńń Drogowych w systemie TRISTAR wykrywanie incydentów na odcinkach dróg o ograniczonej dostępności (ulice o parametrach klasy GP długie odcinki między skrzyżowaniami/węzłami) 17,5 km: - Trasa Kwiatkowskiego (3,6 km) i Droga Różowa (2,4 km) w Gdyni - Trasa WZ (Armii Krajowej) (8,5 km) i Trasa Sucharskiego (3 km) w Gdańsku
MWZD podstawowe funkcje system będzie automatycznie generować alarmy wizualne i dźwiękowe w momencie wykrycia zdarzenia, w tym m.in. wyświetlać na ekranie monitora odpowiednie informacje, a także na mapie GIS miejsce, w którym nastąpiło zdarzenie (po zatwierdzeniu przez operatora zaznaczenie zdarzenia będzie pojawiało ł się w Systemie Informacji Medialnej na stronie www) archiwizacja informacji o incydentach w bazie danych zastosowane rozwiązanie ma zapewniać detekcję zdarzeń drogowych na odcinkach dróg międzyę węzłami. ę Jednocześnie w obrębie dojazdów do węzłów i skrzyżowań należy przewidzieć określanie długości kolejek, wynikających z warunków ruchu i incydentów (w tym również zdarzeń drogowych) w obrębie wlotów na węzłyiskrzyżowania, co będzie stanowiło podstawę do przekazania informacji kierowcom za pośrednictwem Znaków Zmiennej Treści
MWZD technologia Źródło: QUMAK Skanery BthWiFi - wykrywają urządzenia wyposażone w interfejsy Bluetooth jak i WiFi: telefony komórkowe, smartfony, tablety, komputery a także urządzeniaą pokładowe w pojazdach (nawigacja, zestawy głośnomówiące).
MWZD algorytmy Źródło: QUMAK - zdefiniowanie wzorcowych parametrów potoków ruchu (na podst. pomiarów wstępnych) - określenie progów dla średnich czasów przejazdu na odcinkach w różnych warunkach ruchu (różne pory doby, w różnych dniach tygodnia) - czasy przejazdu w warunkach ruchu swobodnego Czy algorytm będzie efektywny???
Skanery Bluetooth-WiFi pozostałe funkcje Źródło: QUMAK - możliwość obliczania czasów przejazdu - szacowanie macierzy OD - predykcja czasów przejazdu
Wykrywanie incydentów na skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną Algorytm TSC_ar Źródło: Zhang, K., Taylor, A.P.: Towards transferable Incident Detection Algorithms.
Wnioski wdrożenia z zakresu ITS w polskich miastach oraz planowane wdrożenia ITS na drogach krajowych (KSZR), jak również powstawanie Centrów Zarządzania Ruchem stanowią podstawę do powstawania i rozwoju systemów zarządzania incydentami systemy detekcji wdrażane w ramach inwestycji ITS związanych ze sterowaniem ruchem, pomiarami ruchu lub systemami informacji, umożliwiają opracowywanie nowych algorytmów wykrywania incydentów na bazie danych pozyskanych z urządzeń pomiarowych kombinacja kilku metod/algorytmów gwarantuje wyższy poziom niezawodności wykrywania incydentów (fuzja metod/algorytmów)