Oprogramowanie do projektowania i konfiguracji RSLogix 5000 Co nowego w wersji 20



Podobne dokumenty
Zintegrowana Architektura: łączenie elementów systemu sterowania

Zintegrowane sterowanie ruchem w sieci EtherNet/IP

Windows XP. Procesor Pentium II/AMD 233 MHz lub szybszy

Worry-FreeTM. Business Security Standard Edition i Advanced Edition. Wymagania systemowe. Administrator s Guide. Securing Your Journey to the Cloud

Załącznik Nr 5 do SIWZ OPIS TECHNICZNY SPRZĘTU KOMPUTEROWEGO

Office Synchronizer Informacje o wersji. Wersja 1.61

SKRó CONA INSTRUKCJA OBSŁUGI

SiR_13 Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów. MES - Manufacturing Execution System System Realizacji Produkcji

Internet Security Multi-Device PL Box 2-Device 1Year KL1941PBBFS

Wymagania systemowe Dla przedsiębiorstw i średnich firm

E300 - Wielofunkcyjne zabezpieczenie silnikowe. Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

Zainstalowany AutoCAD w pełnej wersji najlepiej Civil lub MAP 2007 lub wyższej.

Oprogramowanie. DMS Lite. Podstawowa instrukcja obsługi

Samsung Universal Print Driver Podręcznik użytkownika

Drukmistrz.pl Utworzono: Tuesday, 23 July 2019

Co to jest GASTRONOMIA?

Wpisany przez Mateusz Ponikowski Czwartek, 01 Listopad :37 - Zmieniony Czwartek, 01 Listopad :42

Załacznik nr 4 do SIWZ - OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA- załącznik do Formularza Oferty

/wpisać: model, symbol, producent urządzenia/

Podstawowe możliwości programu Spectro Market Faktura

Wymagania systemowe Dla przedsiębiorstw i średnich firm

Product Update Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6

Audyt oprogramowania. Artur Sierszeń

Program Płatnik Instrukcja instalacji

Service Pack 1 z poprawką krytyczną Wymagania systemowe Dla przedsiębiorstw i średnich firm

Windows Vista Instrukcja instalacji

Instalacja SQL Server Konfiguracja SQL Server Logowanie - opcje SQL Server Management Studio. Microsoft Access Oracle Sybase DB2 MySQL

Modularny system I/O IP67

SPECYFIKACJA TECHNICZNA (minimalne parametry techniczne)

PANELE OPERATORSKIE PANELVIEW COMPONENT

Drukmistrz.pl Utworzono: Tuesday, 11 December 2018

Kontrola dostępu, System zarządzania

Product Design Suite. AutoCAD. Mechanical. Showcase. Autodesk. Autodesk. Designer. SketchBook. Autodesk. Mudbox Vault. Autodesk. Ultimate.

Opracował: Jan Front

Nowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi

System operacyjny Microsoft Windows 8 (8.1) Professional PL UPG 32/64-bit BOX 3UR-00030

Sergio Gama, Justin Orofino i Evan Kaiser, Rockwell Automation

Przejrzystość, intuicyjny charakter i łatwość oprogramowania sterowników FATEK.

Worry-Free Business Security Standard Edition i Advanced Edition Service Pack 1 Wymagania systemowe

PanelView 800. Panele operatorskie dla małych maszyn poziomu komponentowego

HP Service Anywhere Uproszczenie zarządzania usługami IT

Nasze szkolenia to: wykłady i zajęcia praktyczne prowadzane w małych grupach przez zespół wyspecjalizowanych

Karta sieciowa, 10/100/1000Mbit Dopuszcza się możliwość stosowania kart sieciowych zintegrowanych z płyta główną 8. Nagrywarka DVD+-RW DL SATA

Instalacja programu. SEE Electrical Expert V4

Specyfikacja PL (Ploter A1 24 ) (szt. 1) Wymagane parametry minimalne. 72 wydruki A1/godz. (+/- 1 m²/godz) 72 wydruki A1/godz.

Office Synchronizer. Informacje o wersji. Wersja 1.66

CZĘŚĆ IV ZAMÓWIENIA DOSTAWA URZADZEŃ KOMPUTEROWYCH, EKRANÓW PROJEKCYJNYCH ORAZ PROCESOROWEGO CENTRUM MULTIMEDIALNEGO.

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok2015 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

Instrukcja instalacji programu e STOMis wraz z pakietem Microsoft SQL Server 2005 Express Edition. e STOMis

Podstawa rozwiązań sterowania przemysłowego na komputerach PC. Software Controller. siemens.pl/software-controller

Wymagania systemowe Autor: Stefan Cacek

Wymagania systemowe Dla przedsiębiorstw i średnich firm

Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego

Wymagania systemowe. Dla przedsiębiorstw i średnich firm

Temat. Budowa systemu komputerowego Zakładka 1. Elementy tworzące stanowisko komputerowe.

Formularz cenowy Pakiet nr 2

SmartGuard 600. Funkcja. Dane techniczne. Produkty Komponenty bezpieczeństwa Sterowniki bezpieczeństwa S

Nowa strategia sterowania maszynami SERIA CJ1

Kinowa Biblioteka Filmowa KINOSERWER. KinoSerwer

Machine Struxure. 100 % wydajności, elastyczności w projektowaniu i programowaniu.

Dysk CD (ze sterownikami i podręcznikiem użytkownika) Kabel USB 2.0

Drukmistrz.pl Utworzono: Sunday, 17 February 2019

Symantec Backup Exec System Recovery 7.0 Server Edition. Odtwarzanie systemu Windows w ciągu najwyżej kilkudziesięciu minut nie godzin czy dni

ZARZĄDZANIE DOKUMENTACJĄ. Tomasz Jarmuszczak PCC Polska

Drukmistrz.pl Utworzono: Tuesday, 16 April 2019

Agenda. Podstawowe informacje o IT Essentials Prezentacja systemu e- learning Akademii Cisco. nauczycieli Kolejne kroki na przyszłość Podsumowanie

AUL41 - Narzędzia ułatwiające projektowanie systemów i dobór produktów

AUREA BPM HP Software. TECNA Sp. z o.o. Strona 1 z 7

Autoryzowane Centrum Szkoleniowe KATALOG SZKOLEŃ 2019 / 2020

Backup & Recovery 12 Home

Oprogramowanie IPCCTV. ipims. Podstawowa instrukcja obsługi

Client Management Solutions i Mobile Printing Solutions

7. zainstalowane oprogramowanie zarządzane stacje robocze

Załącznik Nr 5 do SIWZ OPIS TECHNICZNY SPRZĘTU KOMPUTEROWEGO

Drukmistrz.pl Utworzono: Thursday, 22 August 2019

INSTRUKCJA instalacja landxpert v11


Drukmistrz.pl Utworzono: Friday, 11 January 2019

Small Office Security 1Year 10Workstation + 1Server

Drukmistrz.pl Utworzono: Wednesday, 18 September 2019

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński

I. WYMAGANIA SZCZEGÓŁOWE URZĄDZEŃ FIZYCZNYCH 1. Laptop 1 szt. Nie mniejsza niż 1366x768 pikseli)

ZALETY KORZYSTANIA Z TRAKA TOUCH

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

Urządzenia serii Professional

Instrukcja aplikacji R-Quick

Backup & Recovery 10 Home

Dell P2018H Dell Display Manager Instrukcja użytkownika

Asix. Konfiguracja serwera MS SQL dla potrzeb systemu Asix. Pomoc techniczna NIEZAWODNE ROZWIĄZANIA SYSTEMÓW AUTOMATYKI

KALKULACJA CENY OFERTY Sprzęt informatyczny Część I

Wysokowydajny kontroler ścian wizyjnych

Przekaźniki bezpieczeństwa Guardmaster. Innowacyjna technologia w szerokiej ofercie bezpiecznych rozwiązań z zakresu sterowania

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA I WYMAGAŃ TECHNICZNYCH DOTYCZĄCYCH DOSTAWY SPRZĘTU KOMPUTEROWEGO WRAZ Z OPROGRAMOWANIEM

Wymagania techniczne infrastruktury IT potrzebne do uruchomienia i pracy ServiceDesk Plus

Uwagi do wydania. SEE Electrical Expert V4R2 Service Pack 11 (4.49/F)

Laptop Toshiba Satelitte L55-B5267

INSTRUKCJA INSTALACJI DRUKARKI. (Dla Windows CP-D70DW/D707DW)

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

DHL CAS ORACLE Wymagania oraz instalacja

Transkrypt:

Oprogramowanie do projektowania i konfiguracji RSLogix 5000 Co nowego w wersji 20 Udoskonalenia w wersji 20 Najnowsza wersja oprogramowania RSLogix 5000 umożliwia uzyskanie wysokiej wydajności w zintegrowanych układach sterowania konstruktorom maszyn, integratorom systemów i użytkownikom końcowym potrzebującym jednej infrastruktury sterowania z jednym, łatwo skalowalnym, środowiskiem programowania umożliwiającym dopasowanie do wymagań danej aplikacji. Rozszerzona skalowalność (str. 2) Wsparcie dla większej liczby sterowników, we/wy i przemienników umożliwia najlepsze dopasowanie dla szerszej gamy aplikacji. Rozszerzone możliwości integrowania urządzeń (str. 3) Skrócenie czasu przestoju, zwiększenie prędkości opracowywania oraz łatwiejsze i szybsze podłączanie i konfigurowanie większej liczby urządzeń. Udoskonalone funkcje zabezpieczające (str. 2) Nowe komponenty zabezpieczające i funkcje programistyczne zwiększają osiągi sterowników serii 5570 w aplikacjach związanych z bezpieczeństwem. Funkcja zintegrowanego ruchu w sieci EtherNet/IP (str. 3) Zaawansowane funkcje ruchu dla większej gamy aplikacji. Zmniejszcie Państwo czas wprowadzania na rynek i całkowity koszt posiadania przy użyciu RSLogix 5000. Logix jako jedna z podstawowych technologii wchodzących w skład Integrated Architecture oferuje wyjątkowy sposób podejścia do kwestii automatyki jedna platforma sterowania ze wspólnym mechanizmem sterowania i środowiskiem programowania została zaprojektowana wyłącznie na potrzeby dostarczenia światowej klasy możliwości w każdej dziedzinie automatyki. Serce technologii Logix stanowi oprogramowanie do projektowania i konfiguracji RSLogix 5000. Oprogramowanie RSLogix 5000 oferuje łatwy w użyciu interfejs zgodny z wymogami IEC 61131-3 niezależnie od rodzaju aplikacji (dyskretna, procesowa, seryjna, ruchowa, bezpieczeństwa lub oparta na przemiennikach), a także programowanie w języku symbolicznym ze strukturami i matrycami oraz obszerną listę rozkazów, którą można wykorzystać w wielu rodzajach aplikacji. Oprogramowanie jest wyposażone w edytory logiki drabinkowej, tekstu strukturalnego, schematów bloków funkcyjnych i sekwencyjnych schematów funkcjonalnych do opracowywania programów oraz wsparcia modelu stanu fazy urządzenia S88 dla serii i aplikacji sterowania maszyną. Z oprogramowaniem RSLogix 5000 można: stosować jeden intuicyjny pakiet oprogramowania do projektowania i konfiguracji, uprościć opracowywanie złożonych rozwiązań w dziedzinie sterowania, zwiększyć dostęp do informacji w czasie rzeczywistym, opracowywać zlokalizowane aplikacje w jednej platformie sterowania, oraz uzyskać: zoptymalizowaną zdolność produkcyjną i możliwość szybkiej reakcji na zapotrzebowania rynkowe i biznesowe, szybszy rozruch z krótszym czasem przekazania do eksploatacji, zmniejszone koszty konserwacji i szkoleń, mniejszy całkowity koszt posiadania.

Rozszerzona skalowalność Użycie systemu RSLogix 5000 v20 w połączeniu ze skalowalnymi, prawidłowo dobranymi komponentami układu sterowania umożliwia konstruktorom maszyn i użytkownikom końcowym uzyskanie praktycznie nieograniczonej skalowalności przy użyciu jednej platformy sterowania i wspólnego doświadczenia użytkownika. Oprogramowanie RSLogix 5000 v20 zapewnia pojedyncze środowisko programowania dla sterowników PAC CompactLogix 5370, ControlLogix i GuardLogix 5570, serwonapędów Kinetix 350 działających w sieci EtherNet/IP oraz modułów wejść analogowych 1734 POINT Guard I/O. Większa różnorodność opcji zapewnia lepsze możliwości dopasowania do poszczególnych wymogów danej aplikacji oraz znacząco zmniejsza koszt wdrożenia zintegrowanego sterowania ruchem w obrębie sieci EtherNet/IP dla większej gamy aplikacji maszynowych. Oprogramowanie RSLogix 5000 v20 umożliwia obsługę sprzętu wyszczególnionego poniżej. Sterowniki PAC CompactLogix 5370 Rozszerzając skalowalność sterowników z serii Logix sterowniki PAC CompactLogix 5370 zostały zaprojektowane z uwzględnieniem rosnącego zapotrzebowania na wysokowydajne sterowniki o niewielkich gabarytach. 1769-L3 (6 nowych sterowników) 1769-L2 (3 nowe sterowniki) 1769-L1 (3 nowe sterowniki) CompactLogix 5370 L1 Sterowniki PAC ControlLogix 5570 Zakres pracy sterowników 5570 został rozszerzony o możliwość zastosowania w aplikacjach bezpieczeństwa i CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 niebezpiecznych środowiskach. Poprzez wprowadzenie sterownika L71 użytkownicy mogą wykorzystać zalety mechanizmu sterowania 5570 w bardziej ekonomicznym pułapie cenowym. 1756-L71 1756-L73XT (sterownik do stosowania w wymagającym środowisku) 1756-L72S (GuardLogix) 1756-L73S (GuardLogix) Wysokowydajne we/wy (premiera na początku 2012 r.) GuardLogix 5572S Sterowanie we/wy w oparciu o komunikację P2P umożliwia ControlLogix 5573XT ControlLogix 5571 znaczące zwiększenie osiągów maszyny niezależnie od typu sterownika. Urządzenia wyposażone w tę funkcję: 1756-OB16IF Fast 24 vdc izolowany moduł wyjściowy, 1756-IB16IF Fast 24 vdc izolowany moduł wejściowy, 1756-IB16IFC 24 vdc moduł licznika przełącznika zbliżeniowego. Ten jednoosiowy serwonapęd został opracowany w celu łączenia i działanie ze sterownikami CompactLogix 5370 z obsługą technologii zintegrowanego ruchu w obrębie sieci EtherNet/IP. Połączone w układ te serwonapędy stanowią skalowalne rozwiązanie w dziedzinie sterowania ruchem przy mniejszym koszcie nabycia i umożliwiają uzyskanie osiągów wymaganych dla aplikacji począwszy od prostych maszyn wolnostojących po złożone, wieloosiowe systemy sterowania ruchem. Udoskonalone funkcje bezpieczeństwa Oprogramowanie RSLogix 5000 v20 zostało ulepszone o możliwość obsługi nowych sterowników bezpieczeństwa GuardLogix 5572S i 5573S w celu zwiększenia osiągów sterowników z serii 5570 w aplikacjach związanych z bezpieczeństwem. Podobnie jak standardowe wersje sterowników 5572 i 5573, wersje aplikacji związanych z bezpieczeństwem mogą osiągać dwukrotnie szybszy czas skanowania. Wprowadzony moduł wejścia analogowego 1734 Point Guard I/O zapewnia wejście analogowe zgodne z SIL3 dla i jest obsługiwany przy użyciu dwóch nowych instrukcji wejścia analogowego z posiadających certyfikat TUV. Ten nowy moduł wraz z odnośnymi instrukcjami umożliwia użytkownikom rozszerzenie stopnia wykorzystania GuardLogix na aplikacje bezpieczeństwa procesowego takie jak systemy zarządzania palnikami, aplikacje termoformowania i aplikacje procesowe bezpieczeństwa w razie awarii. Dodatkowe instrukcje takie jak Compute, Byte Swap, Event i inne dostępne w wersji do zastosowań standardowych są teraz dostępne również w wersji do zastosowań bezpieczeństwa.

Rozszerzone możliwości integracji urządzeń Dzięki rozszerzonej funkcjonalności RSLogix 5000 v20 użytkownicy mogą z łatwością integrować urządzenia EtherNet/IP poprzez arkusze danych elektronicznych i szybko łączyć z urządzeniami często używanymi w aplikacjach, które wymagają szybkiej zmiany narzędzi. Wprowadzenie następujących funkcji zmniejsza czas przestoju oraz zwiększa szybkość opracowywania i liczbę urządzeń możliwych do zintegrowania w układ sterowania. Automatyczna konfiguracja urządzenia (ADC) Funkcja ta wprowadzona uprzednio w RSLogix 5000 została teraz rozszerzona o obsługę przemienników PowerFlex 755. Takie udoskonalenie jeszcze bardziej upraszcza konserwację i wymianę komponentów systemu w razie awarii. Szybsza wymiana urządzeń bez interwencji użytkownika, Zmniejszenie czasu przestoju dzięki automatycznemu ładowaniu oprogramowania i konfigurowaniu urządzenia przez sterownik Logix. Konfiguracja Flash Funkcja wykrywania modułów Funkcja ta ma na celu ulepszenie i uproszczenie doświadczenia płynącego z użytkowania. Przy dodawaniu urządzeń do układu sterowania nie jest już konieczna ręczna konfiguracja atrybutów takich jak numer katalogowy i numer gniazda. Funkcja wykrywania modułów może być stosowana z każdym urządzeniem, które można dodać za pośrednictwem trybu online, np. we/wy 1756, przemienniki PowerFlex i moduły komunikacyjne 1756. ControlLogix Rozszerzenie profilu add-on RSLogix 5000 w wersji 20 umożliwia szerszy wybór komponentów układu sterowania, czyniąc integrację urządzeń EtherNet/IP łatwiejszą niż kiedykolwiek przy użyciu profili add-on EDS. Przemiennik PowerFlex Stratix 6000 Łatwość integracji urządzeń EtherNet/IP z RSLogix 5000 poprzez arkusze danych elektronicznych, Zapewnia oznaczone struktury i znaczniki, intuicyjne ekrany konfiguracji oraz inne funkcje, Pliki EDS są łatwe do odszukania i stosowania: do każdego urządzenia zgodnego z ODVA jest przypisany plik EDS, pliki te mogą być przesyłane bezpośrednio z urządzenia. Funkcja wykrywania modułów dynamicznie wyszukuje urządzenia w sieci sterowania i upraszcza proces ich dodawania do drzewa RSLogix 5000 I/O.

A B MEM 300 A=ENABLE B= REGEN C C=DATA ENTRY D=FAULT E=COM ACTIVITY 24VDC INPUT BRAKE/ DC BUS D E A B MEM 300 A=ENABLE B= REGEN C C=DATA ENTRY D=FAULT E=COM ACTIVITY 24VDC INPUT BRAKE/ DC BUS D E Udoskonalone złącza gniazd Możliwość komunikacji z większą liczbą urządzeń Ethernet, innych niż macierzyste urządzenia systemu Logix, dzięki udoskonaleniom otwartych portów w RSLogix 5000 v20. Podłączanie urządzeń takich jak drukarki, czytniki kodów kreskowych, urządzenia typu Modbus TCP, systemy wizyjne i roboty jest łatwiejsze dzięki komunikacji poszczególnych gniazd poprzez standardowe instrukcje komunikatów. Skalowalna funkcja zintegrowanego ruchu w sieci EtherNet/IP Udoskonalenia sterowania ruchem w oprogramowaniu RSLogix 5000 v20 nadal upraszczają złożone aplikacje ruchu. Zaawansowane metody synchronizacji są teraz dostępne dla takich aplikacji jak: konwersja/drukowanie, pakowanie, montaż, przenoszenie materiałów i robotyka. W obecnej wersji jest również dostępna funkcja zintegrowanego ruchu w sieci EtherNet/IP rozszerzona na sterowniki CompactLogix serii 5370. Rozszerzenie funkcji zintegrowanego ruchu w sieci EtherNet/IP na sterowniki CompactLogix Funkcja zintegrowanego ruchu w sieci EtherNet/IP jest teraz obecna również w sterownikach CompactLogix serii 5370. W połączeniu z serwonapędem oferta ta stanowi atrakcyjne rozwiązanie w zakresie sterowania ruchem dla klientów szukających osiągów i konkurencyjnej ceny. Sterowniki te, obsługujące nawet do 16 napędów w ruchu zintegrowanym w sieci EtherNet/IP, wyposażone są w przekładnię, mechanizm krzywkowy, a także funkcję ruchu skoordynowanego i ruchu kinematycznego i są idealne dla konstruktorów maszyn. Przykładowa architektura Panelview Plus CompactLogix 5370 L1 z Sterowanie prędkości w osi głównej Ten nowy tryb pracy umożliwia wykonywanie komend czasowego ruchu jedno- i wieloosiowego poprzez oś główną, zapewniając znaczące możliwości synchronizacji osi. Typowe funkcje sterowania ruchem obejmują wysokowydajną, dynamiczną kontrolę ścieżek ruchu robotów, rejestrację sieciową wysokiej prędkości i funkcje korekcji faz, ruch mechanizmów krzywkowych, sterowanie osi dodatkowych oraz wykrywanie kolizji ścieżek szybkiego ruchu. ETHERNET MORTOR FEEDBACK ETHERNET MORTOR FEEDBACK Stratix 6000 Począwszy od prostych układów sterowania z minimalną liczbą we/wy i niewielkimi wymogami względem ruchu po bardziej złożone układy sterowania, takie jak tablice indeksowe i skidy procesowe, sterowniki PAC CompactLogix oraz serwonapędy zapewniają wysokowydajne, skalowalne i małogabarytowe rozwiązanie w zakresie sterowania ruchem.

Wymagania systemowe Minimalne wymagania systemowe dla RSLogix 5000: procesor Pentium 4 2,8 GHz, 1 GB RAM, 16 GB dostępnego miejsca na dysku twardym, karta graficzna umożliwiający wyświetlanie grafiki w trybie 1024x768 True Color. System zalecany w celu uzyskania najlepszych doświadczeń użytkownika i szybszego pobierania: procesor Intel Core i5 2,4 GHz, 8 GB RAM dostępnego miejsca na dysku twardym, 20 GB wolnego miejsca na dysku twardym, karta graficzna zgodna z DirectX 9 ze sterownikiem WDDM 1.0 lub nowszym. Obsługa systemów operacyjnych Niniejsza wersja oprogramowania RSLogix 5000 została przetestowana z następującymi systemami operacyjnymi: Microsoft Windows 7 Professional (64-bitowy) z dodatkiem Service Pack 1 a, Microsoft Windows 7 Home Premium (64-bitowy) z dodatkiem Service Pack 1 a, Microsoft Windows 7 Home Premium (32-bitowy) z dodatkiem Service Pack 1 a, Microsoft Windows Vista Business (32-bitowy) z dodatkiem Service Pack 2 b, Microsoft Windows XP Professional z dodatkiem Service Pack 3, Microsoft Windows Server 2008 R2 Standard Edition z dodatkiem Service Pack 1, Microsoft Windows Server 2008 Standard Edition z dodatkiem Service Pack 2, Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition z dodatkiem Service Pack 2. Uwagi: a Kontrola konta użytkownika (UAC) musi być ustawiona w tryb zawsze powiadamiaj. b Kontrola konta użytkownika (UAC) musi być włączona. Integrated Architecture, RSLogix, ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix, Kinetix, SLC i POINT Guard I/O są znakami towarowymi firmy Rockwell Automation, Inc. Znaki towarowe nie należące do firmy Rockwell Automation są własnością odpowiednich firm. Publikacja 9324-PP006A-PL-E grudzień 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Wydrukowano w USA.