Zintegrowane sterowanie ruchem w sieci EtherNet/IP

Transkrypt

1 Zintegrowane sterowanie ruchem w sieci EtherNet/IP Product Update Grzegorz Bauer Kwiecień 2014 Rev 5058-CO900B Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

2 Oparty na otwartym, globalnym standardzie od ODVA - Synchronizacja czasu w EtherNet/IP Dokładność 100 ns Wykorzystanie mechanizmu IEEE Synchronizacja ruchu i wsparcie serwisów czasowozależnych - Obsługa serwonapędów i falowników - Synchronizacja sterownik-napęd i sterownik-sterownik - We/wy obsługujące ruch - Kompatybilność z CIP Safety

3 Zintegrowane sterowanie ruchem poprzez EtherNet/IP Sterowniki ControlLogix L7 & GuardLogix L7 Do 128 osi na sterownik Kilka sterowników > 256 osi / 1756-EN3TR Sterowniki CompactLogix L1, L2, L3 Do 16 osi na sterownik Przełączniki Stratix (Stratix 2000, 6000, 5700, 8000) Logix Designer, Motion Analyzer, Integrated Architecture Builder (IAB) Projektowanie, symulacja, konfiguracja, programowanie, wersyfikacja, utrzymanie Napędy PowerFlex i Kinetix Kinetix 6500, Kinetix 350, Kinetix 5500, PF W 1500 kw Bardzo szybkie we/wy 1756 SOE i Scheduled output (PLS) ArmorBlock SOE i Scheduled output (PLS) Enkoder z CIP Motion na EtherNet/IP Kinetix 6500 Kinetix 350 Servo Drive Servo Drive Kinetix 5500 PowerFlex 755 Servo Drive AC Drive

4 CompactLogix L3 Compact Logix L36ERM Plant Network Stratix 5700 Kinetix 5500 ArmorBlock I/O PV+ HMI POINT I/O PowerFlex 525

5 ControlLogix L7 ControlLogix PV HMI PowerFlex 525 Kinetix 6500 Kinetix 6500 Kinetix 6500 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

6 Napędy Kinetix 5500 i silniki VPL VP Low Interia Servo Motor Kinetix 5500 Servo Drive Rama 165 Rama 130 Rama 115 Rama 100 Rama 1 Rama 2 Rama 3 Rama 75 Rama 63 Single Cable Interface Oprogramowanie Studio 5000

7 Serwonapęd Kinetix 5500 Uniwersalne zasilanie główne VAC Bardzo małe rozmiary Zasilanie sterowania 24 VDC Innowacyjne połączenie kilku osi wspólną szyną AC/DC Instalacja napędów bez kasety, czy płyty montażowej, bok do boku bez odstępów Obsługa silników indukcyjnych Pojedynczy kabel silnikowy Zintegrowane klamry do zaciśnięcia ekranów okablowania

8 Kinetix 5500 system wspólnych szyn Zaprojektowano wiele bezkompromisowych topologii zasilania. Kinetix 5500 może być użyty jako napęd jednoosiowy lub wieloosiowy ze wspólnymi szynami AC/DC, wspólną szyną DC lub hybrydową kombinacją wspólnego zasilania AC/DC z szyną DC. Motion Analyzer 7.0 dobierze najbardziej optymalną konfigurację AC/DC Wspólne zasilanie Wspólna szyna DC Konfiguracja hybrydowa

9 Kinetix VPL SerwoMotor Pojedynczy kabel Opcje uzwojeń dopasowane są do znamionowania napędu Elastyczne tworzenie części Narzędzia mechatroniczne Oparty o sprawdzoną technologię rdzenia magnetycznego silników MP Energooszczędne dopasowanie napęd/silnik i moduł kondensatorowy redukuje wymagania dla zasilania

10 Kinetix 5500 silnik indukcyjny Kinetix5500 umożliwia również sterowanie silnikami indukcyjnymi w otwartej pętli Podstawowe V/Hz Bezczujnikowe wektorowe z kompensacją pośligu Sterowanie częstotliwościowe w pętli otwartej w napędzie Kinetix 5500 jest odpowiednie do aplikacji takich jak przenośniki, pompy, wentylatory, które nie wymagają lotnego startu. Static Boost, Run Boost i Auto Boost Elektroniczne termiczne zabezpieczenie przeciążeniowe Klasy 10 Częstotliwości przeskakiwane Wspierane są wszystkie typowe silniki przeznaczone do zasilania z regulacją częstotliwości. Maksymalna częstotliwość wyjściowa: 400 Hz Maksymalna ilość par biegunów: 50 Maksymalna długość kabla silnikowego: 50 m

11 Technologia jednego kabla Łatwość użytkowania Złącze SpeedTec umożliwiają szybkie podłączenie od strony silnika Niewielka ilość żył do podłączenia od strony napędu Elastyczny kabel ułatwia prowadzenie w korytach Mniejsza ilość wymaganych części zamiennych Dostępne długości do 50 m (co 1 m) Długa żywotność w trudnych warunkach Materiał izolacji jest odporny na wiele typowych związków chemicznych Kable elastyczne (flex) testowane na 20 mln cykli przy przewijaniu na bębnie 10 mln cykli przy skręcaniu 10 mln cykli przy zginaniu Zgodność ze standardami UL Listed dla kabla luzem Zgodność z wymaganiami DESINA

12 Konwerter enkoderów SIN/COS 2198-H2DCK konwerter sygnału Hiperface Sin/Cos na sygnał DSL dla napędów Kinetix 5500 Konwerter podłącza się bezpośrednio do napędu (sygnał i ekran). Pozwala na obsługę klasycznych silników Allen-Bradley: Obrotowych: MPL, MPS, MPF, MPM Siłowników liniowych: MPAR, MPAI, MPAS, MPMA

13 Sprzężenie zwrotne pomocnicze Obudowa Obudowa Kinetix5500 Kinetix HR 842E-CM ENKODER ABSOLUTNY/INKREMENTALNY Wymaga specjalnego kabla enkoderowego oraz złącza zamontowanego bezpośrednio w napędzie. ENKODER SIECIOWY: Proste podłączenie za pomocą typowego okablowania sieci ethernet.

14 Zintegrowany ruch z enkoderem EtherNet/IP Porty EtherNet/IP obsługujące Device Level Ring Rozdzielczość18 bit Jednoobrotowy lub wieloobrotowy 842EM-S 842EM-M IP67, złącza M12 (ethernet + zasilanie) Wersje z wałkiem lub otworem Pełna konfiguracja w RSLogix 5000 (Studio 5000)

15 Zintegrowany ruch z enkoderem EtherNet/IP Obsługa osi CIP Motion Feedback Only Służy jako oś zadająca (master) w instrukcjach MAG, PCAM, MDSC,... Umożliwia realizację osi master w napędach Kinetix 350 i Kinetix 5500 przy sterowaniu sterownikiem PA Logix Nie wlicza się w sumę osi CIP Motion obsługiwanych przez sterownik. Liczone są tylko osie skonfigurowane do pozycjonowania. Osie prędkościowe, momentowe i sprzężenia zwrotnego nie ograniczają limitu. Logix PAC CompactLogix ControlLogix Safety Controller Numer katalogowy 1769-L18ERM, L27ERM, L3xERM L7x 1756-L7xS*

16 Ćwiczenie Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.