ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław ZAKŁAD AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ INTEC Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI INTELIGENTNE ZMIENNOPRDKOCIOWE 2XV INSTRUKCJA OBSŁUGI Wydanie 1p Instrukcja oryginalna czerwiec 2016 r.
SPIS TRECI Strona 1. Informacje ogólne dotyczce si!owników i ich bezpiecznego stosowania... 4 1.1. Zastosowanie... 4 1.2. Opis techniczny... 4 1.3. Oznaczenie siowników... 5 1.4. Instalowanie siownika... 5 1.5. Konserwacja... 5 1.6. Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa... 5 2. Dane techniczne... 6 2.1. Dane techniczne siownika zmiennoprdkociowego 2XV... 6 2.2. Podstawowe dane sterownika dla siownika 2XV... 7 2.3. Schematy pocze elektrycznych... 8 3. Wskazówki dla projektantów... 8 3.1. Monta... 8 3.2. Projekt ukadu zasilania elektrycznego... 9 3.3. Ekranowanie... 10 3.4. Projektowanie toru sterowania... 10 3.5. Projektowanie funkcji blokad, zabezpiecze i sekwencji... 11 4. Monta si!ownika na armaturze... 12 5. Pod!czenie elektryczne... 14 6. Uruchomienie... 15 6.1. Przeczanie na tryb pracy rcznej... 15 6.2. Stacyjka sterowania lokalnego... 16 6.3. Uruchomienie (konfigurowanie) siownika... 18 6.4. Inne ustawienia... 18 7. Inteligentny uk!ad sterowania si!owników elektrycznych SERVOCONT 04... 18 7.1. Opis... 18 7.2. Budowa... 20 7.3. Realizowane funkcje... 21 7.4. Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne... 23 7.4.1. Oznaczenie statusu siownika... 24 8. Konfigurowanie (programowanie) si!ownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT 04... 24 8.1. Wybranie wersji jzykowej... 25 8.2. Podanie hasa dostpu... 25 8.3. Konfiguracja... 26 1
8.3.1. Programowanie ukadu falownika... 26 8.3.2. Programowanie ukadu przecieniowego... 27 8.3.3. Zdefiniowanie kierunku otwierania siownika... 27 8.3.4. Wybór róda sygnau sterujcego w trybie pracy automatycznej... 28 8.3.5. Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siownika... 29 8.3.5.1. Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku OTWÓRZ... 29 8.3.5.2. Wybór sposobu ograniczenia ruchu siownika w kierunku ZAMKNIJ.... 30 8.3.6. Ustawienie sygnalizatorów pooe porednich... 31 8.3.7. Ustawienie strefy nieczuoci... 32 8.3.8. Licznik cykli... 33 8.3.9. Autostrojenie siownika... 34 8.3.10. Ustawienie rczne pooe ZAMKNITE i OTWARTE siownika... 35 8.3.10.1.Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na pooenie kracowe.... 36 8.3.10.2.Programowanie rczne pooe kracowych siownika przy ograniczeniu ruchu siownika na moment (si).... 37 8.3.11. Koniec programowania... 39 8.4. Zaawansowane ustawienia siownika... 40 8.4.1. 8.4.2. 8.4.3. 8.4.4. 8.4.5. 8.4.6. Konfiguracja martwej strefy... 41 Blokady momentu... 42 Prdkoci domykania... 42 Kasowanie listy bdów... 43 Fieldbus ustawienia sieciowe... 43 Ustawienia dla regulatora PI... 43 8.5. Zmiana hasa uytkownika... 43 8.6. Przegld zaprogramowanych parametrów... 44 9. Wykrywanie sytuacji awaryjnych... 47 9.1. Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD... 48 10. Zabezpieczenia zewntrzne si!ownika... 49 11. Konserwacja... 50 12. Transport i przechowywanie... 50 13. Kodowanie si!ownika... 51 14. Czci zamienne... 54 15. Utylizacja... 54 16. Kontakt... 55 2
SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siownika 2XV Rysunek 2. Zcze siownika Rysunek 3. Schemat blokowy procedury programowania ukadu SERVOCONT-04 Rysunek 4. Schemat blokowy ukadu SERVOCONT-04 Rysunek 5. Przycze B1 PN-EN ISO 5210 Rysunek 6. Przycze B3 PN-EN ISO 5210 Rysunek 7. Przycze A PN-EN ISO 5210 Rysunek 8. Wykaz czci zamiennych siownika 2XV Rysunek 9. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania EBS2V ZACZNIKI 1. Zacznik 1: Ustawianie moduu wahliwego siownika X 2. Zacznik 3: Magistrala Profibus DP w siownikach inteligentnych 3. Zacznik 4: Magistrala Modbus w siownikach inteligentnych 4. Zacznik 9: Regulator PI w siowniku inteligentnym Uwaga: Zaczniki dostarczane s przy zamówieniu siownika w odpowiednim wykonaniu 3
1. Informacje ogólne dotyczce si!owników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Inteligentne siowniki elektryczne zmiennoprdkociowe typu 2XV s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice np. W ukadach regulacji automatyki przemysowej, w energetyce, ciepownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siowniki 2XV mog pracowa w pomieszczeniach przemysowych i w terenie otwartym. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegóowe zapoznanie si z niniejsz instrukcj uatwi prawidowe zastosowanie siownika. Rysunki powoywane w treci, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczone na kocu opracowania. 1.2. Opis techniczny Zmiennoprdkociowe siowniki inteligentne typu 2XV posiadaj budow moduow. Podstawowym moduem (zespoem napdowym) siownika jest modu obrotowy zawierajcy elektryczny silnik trójfazowy 3x400V, przekadni gówn, napd rczny, ukad przeniesienia napdu, blok sterujcy i zcze przemysowe. Modu obrotowy stanowi samodzielny siownik obrotowy, a w zestawieniu z moduem liniowym lub wahliwym siownik liniowy 2XV/L lub wahliwy 2XV/W. Siowniki 2XV róni si midzy sob stacyjk bloku sterujcego. Stacyjka bloku sterujcego moe by wyposaona w przyciski Zdal./Lokal, Otwórz, Zamknij, Stop lub moe nie posiada tych przycisków. Sterowanie lokalne jest realizowane wtedy z programatora (pilota). Blok sterujcy zawiera wyczniki drogi, wyczniki momentowe ukadu przecieniowego, przetwornik pooenia oraz wywietlacz graficzny pozwalajce na ustawianie i kontrol parametrów siownika. Sterowanie siownikiem 2XV odbywa si sygnaem sterujcym trójstawnym 24VDC lub sygnaem analogowym 4-20 ma. Dostpne jest take sterowanie za porednictwem magistrali MODBUS lub PROFIBUS DP (opcja). Ponadto siownik 2XV moe spenia funkcj regulatora dziki wbudowanemu algorytmowi regulacji PI, przy wyborze siownika w takim wykonaniu. Wyczniki ukadu przecieniowego (momentowe) w siownikach 2XV mog by ustawiane na obiekcie w zakresie 50-100% momentu znamionowego. 4
Zalety may ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siownika bezporednio na elemencie wykonawczym, moduowa budowa siownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP67, atwy sposób podczania na obiekcie przy pomocy wtykowych zcz przemysowych, trwao i niezawodno pracy, dugie okresy midzyremontowe, wymiary przyczeniowe konierzy typu F7, F10, F14 zgodne z PN-EN ISO-5210, DIN-3210 i PN-M-42010. Programowa zmiana prdkoci ruchu w zakresie 1:6. Softstart ograniczajcy prdy rozruchowe i obcienie mechaniczne ukadu. W pewnych zakresach prdkoci zasilanie 230VAC. 1.3. Oznaczenie si!owników Siowniki zmiennoprdkociowe typu 2XV produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siowniku obrotowym naley zamawia tylko modu obrotowy 2XV. W przypadku siowników liniowych i wahliwych naley zamawia modu obrotowy i odpowiedni modu liniowy lub wahliwy. Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siowników przedstawiono w punkcie 13. 1.4. Instalowanie si!ownika Siowniki zmiennoprdkociowe mog pracowa w pomieszczeniach przemysowych i w terenie otwartym. Siowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siownika naley sprawdzi czy jest prawidowo dobrany do elementu wykonawczego. 1.5. Konserwacja Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 11. Zapewni dugotrwa i bezusterkow eksploatacj siowników. 1.6. Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej instrukcji zapewni prawidowe i bezpieczne zainstalowanie siownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wycznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. 5
Ze wzgldów bezpieczestwa w instrukcji zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpyw na bezpieczestwo pracowników obsugi oraz wyeliminowanie uszkodze siowników czy ukadów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpyw na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. Uwagi s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidowym dziaaniu siownika mogcych mie wpyw na powstanie uszkodze. 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne si!ownika zmiennoprdkociowego 2XV Warto Lp Parametr Siownik wahliwy 2XV/W Siownik liniowy 2XV/L Siownik obrot 2XV 1 Napicie znamionowe zasilania silnika siownika 3x400V AC +10% -15% lub 1x230V AC ±10%, 50Hz ±6% Dla zasilania 230V AC ograniczone s prdkoci lub rozwijane momenty napdów. Uzgadnia z dostawc. 2 Znamionowa warto momentu lub siy wyjciowej siownika przy napiciu zasilania 3x400V AC ±10%, 50Hz 2XVa0/Wa 250 Nm 2XVa1/Wa 500 Nm 2XVb0/Wb 500 Nm 2XVb1/Wb 1000 Nm 2XVa0/La 10 kn 2XVa1/La - 20 kn 2XVb0/Lb - 20 kn 2XVb1/Lb - 40 kn 2Xva0 30 Nm 2Xva1 60 Nm 2XVb0 60 Nm 2XVb1 120 Nm 3 Znamionowa warto momentu lub siy wyjciowej siownika przy napiciu zasilania 1x230V AC (1) ±10%, 50Hz 2XVa1/Wa 250 Nm 2XVb0/Wb 250 Nm 2XVb1/Wb 500 Nm 2XVa1/La - 10 kn 2XVb0/Lb - 10 kn 2XVb1/Lb - 20 kn 2Xva1 30 Nm 2XVb0 30 Nm 2XVb1 60 Nm (1) Wartoci momentu i prdkoci uzgadnia z dostawc. 4 Zakres ustawianego ukadu przecieniowego 50-100 % Mn 50-100 % Fn 50-100 % Mn 5 Znamionowa warto skoku 90 ; 120 ; 160 20; 28; 40; 56; 80; 100; 125; 150; 200 mm 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 30; 45; 56; 80; 110; max 1250 obr 6 Znamionowa prdko elementu wyjciowego 0,24; 0,33; 0,47 obr/min 20; 28; 40; 56; 80; 112 mm/min 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 32; 41 63 obr/min 7 Rodzaj pracy S4 1200 cykli/godz. 25% 8 Temperatura pracy -25 70 C 9 Stopie ochrony siownika IP 67 6
Warto Lp Parametr Siownik wahliwy 2XV/W Siownik liniowy 2XV/L Siownik obrot 2XV 10 Wilgotno do 80% 11 Pozycja pracy dowolna 12 Powoka lakiernicza farba proszkowa, kolor zielony RAL6005 13 Zabezpieczenie antykorozyjne bardzo wysokie przemysowe, do uytku w obszarach przemysowych o duej wilgotnoci i agresywnej atmosferze o wysokim zanieczyszczeniu, kategoria korozyjnoci C5-I zgodnie z PN-EN 15714-2 14 Poziom haasu Do 75 db(a) 15 Smarowanie smar pópynny 16 Przycze F10, F14 F7, F10 F7, F10 17 Wymiary gabaryt. [mm] - typ a 615 x 580 x 595 375 x 595 x 345 595 x 345 x 180 - typ b 705 x 642 x 630 415 x 630 x 435 630 x 375 x 180 (2) Wymiary zale od mod. liniowego lub wahliwego (2) (2) 18 Masa: - typ a 32kg; 42kg (z korb i podstaw) 25 kg 19 kg - typ b (3) masa zaley od dobranego moduu liniowego lub wahliwego 53kg; 73kg (z korb i podstaw) (3) 34 kg (3) 24 kg 2.2. Podstawowe dane sterownika dla siownika 2XV Napicie zasilania 3x400VAC +10% -15%, 50Hz Zaczenie mocy Falownik, max 1,5 kw (S4, 1200 c/h, 25%) Wejcia sterujce Komunikacja poprzez sie informatyczn (opcja) Wyjcia przeka nikowe sygnalizacyjne Sygna trójstawny 24V DC, z separacj galwaniczn, pobór prdu 12mA lub sygna analogowy 4-20mA, spadek napicia na obw. wej. maks. 6V. Sposób sterowania wybierany programowo przy uruchamianiu siownika. Protokó Modbus, Profibus DP - OTWARTE - ZAMKNITE - pomocniczy kierunek ZAMKNIJ - pomocniczy kierunek OTWÓRZ - moment na OTWÓRZ - moment na ZAMKNIJ - GOTOWO ELEKTRYCZNA - rodzaj sterowania LOKALNE/ZDALNE 7
Obcienie zestyków przeka ników sygnalizacyjnych Wyjcie analogowe Zewntrzne napicie zasilania przetwornika po!oenia Nieliniowo w sterowaniu analogowym Dryft temperaturowy w sterowaniu analogowym 230VAC / 1A Pooenie siownika 4-20mA - dostpne zasilanie 24VDC ze sterownika, maksymalna rezystancja obcienia 500 12-36VDC; maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC 0,4% 0,2%/10 C Nieczu!o Regulowana 0,6-5,0%, zalecana 1,4% Histereza Przedzia! wiarygodnoci sygna!ów analogowych Regulowana automatycznie, 0,5 wartoci nieczuoci 3,65-21 ma Przy!cze elektryczne Zcze przemysowe 36 + 6 styków, Rysunek 2 2.3. Schematy po!cze elektrycznych Poczenia elektryczne siownika 2XV naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne. Schemat aplikacyjny siownika 2XV wraz z opisem wyprowadze zosta zamieszczony na Rysunku 1. 3. Wskazówki dla projektantów 3.1. Monta Siowniki naley ustawia tak, aby zapewni swobodny dostp obsugi do panelu programowania i sterowania lokalnego, umieszczonego w ssiedztwie napdu rcznego. Do celów serwisowych nad siownikami naley zapewni wysoko przynajmniej 30cm. Wielowtyk posiada zcze 42 stykowe podzielone na 3 sekcje. Sekcja 1 (styki 1 6) suy do doprowadzenia napicia zasilania, sekcja 2 (styki 11 28) jest wykorzystana do prowadzenia sygnaów sterujcych i zwrotnych niskonapiciowych. Sekcja 3 (styki 29 46) jest wykorzystana do wyprowadzenia odzewów w postaci styków, które mog pracowa na napiciu do 230V AC/DC. Wielowtyk posiada 3 dawice. Jeeli sekcja 3 pracuje na napiciu bezpiecznym, mona j prowadzi w tym samym kablu, co sekcja 2. Jeeli sekcja 3 pracuje na napiciu wyszym od bezpiecznego, mona j prowadzi w jednym kablu z sekcj 1 lub poprowadzi osobnym, trzecim kablem. 8
Wtyczka wielowtyku posiada 1 dawic PG-21 (rednica kabla 9 16mm), umieszczon centralnie i 2 dawice boczne PG-13,5 (rednica kabla 5 10mm). Wielowtyk posiada styki zaciskane na przewodach (mog by one równie lutowane), w zwizku z powyszym, praktycznie nie istnieje tolerancja w doborze przekroju yy przewodu do zacisku. W zamówieniu naley wyspecyfikowa przekrój projektowanych y przewodów w poszczególnych sekcjach. Wszystkie sygnay wejciowe i wyjciowe s wyprowadzone na wielowtyk. Konfigurowanie siownika nie wymaga dokonywania przecze lub nastaw wewntrz siownika. Naley szczególnie zadba o jako montau kabli w wielowtyku. Przejcia przez dawice musz by szczelne, zaciski odpowiednio zatrzanite a kabel nie moe nadmiernie obcia wtyczki. Za jako montau moe by przyczyn odmowy udzielenia gwarancji na dziaanie napdu. 3.2. Projekt ukadu zasilania elektrycznego Siownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Przy nastawie zewntrznego zabezpieczenia silnikowego do 4A jest zapewniona wybiórczo dziaania zabezpiecze. Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach równie klasy D. Obecnie czsto stosuje si zasilanie siowników na obiekcie w postaci ptli zasilanej z obu stron. Od ptli zasilane s puszki z wycznikami silnikowymi, umieszczone w pobliu siowników. Oszczdza to ilo kabli na obiekcie wydatki na ich monta oraz uwalnia miejsce na zapleczu nastawni. W przypadku wykorzystywania sygnalizatorów przekanikowych wewntrz siownika do wspópracy z klasycznymi, przekanikowymi ukadami blokad i zabezpiecze pracujcych na napiciach 230V AC/DC, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wycznik instalacyjny do 2A). Ponadto cewki przekaników musz by wyposaone w ukady gasikowe. Siownik moe by opcjonalnie wyposaony w grzak antykondensacyjn o mocy 8 W, 230 VAC z termostatem (zaczenie przy temp. < +15 ºC, wyczenie przy temp. > +35 ºC). Grzaka jest wyprowadzona na oddzielne piny (5, 6) zcza przemysowego jak na schemacie aplikacyjnym i moe by zasilana niezalenym napiciem. Grzaka jest umieszczona w bloku sterowania. Wewntrz Bloku sterowania przy podczonym napiciu 3x400 VAC wydziela si moc okoo 6 W, 9
zatem grzak antykondensacyjn zaleca si stosowa, gdy siownik bdzie naraony na prac w rodowisku o duym zawilgoceniu i/lub bardzo niskich temperaturach. 3.3. Ekranowanie Przewody sekcji 2 powinny by ekranowane. Ekran kabla naley poczy z przewodem uziemiajcym po stronie szafy sterowniczej. Przewód uziemiajcy, powinien by wykonany specjalnie do celów ekranowania aparatury i poczony bezporednio z uziomem gównym. Rezystancja przewodu powinna by mniejsza od 1. 3.4. Projektowanie toru sterowania Siownik moe by sterowany analogowo lub trójstawnie prosto z moduu systemu automatyki, regulatora lub sterownika PLC. Ukady separacji galwanicznej zapobiegaj powstaniu wspólnej masy na sygnale wodzcym i zwrotnym w siowniku. Jeeli uytkownik wymaga moliwoci sterowania zdalnego siownika przez operatora, niezalenie od systemu automatyki, naley zastosowa sterowanie trójstawne ze stacyjk bocznikujc system. W przypadku sterowania analogowego, sterowanie niezalene jest niemoliwe. Polaryzacja sygnau w sterowaniu trójstawnym jest obojtna, siownik moe by sterowany zarówno przez moduy ze wspólnym plusem, jak i wspólnym minusem. Jeeli uytkownik wymaga, aby siownik by przeczany w sterowanie lokalne zdalnie tylko przez operatora, naley wyspecyfikowa siownik bez przycisków sterowania na stacyjce (sterowanie miejscowe tylko z programatora). Przeczanie rodzaju sterowania odbywa si napiciem 24V DC z systemu automatyki. Odpowiednie wejcie siownika mona sterowa tym samym napiciem, co sterowanie trójstawne (z tego samego moduu) lub innym, lecz napicia te musz mie wspóln mas. Naley zwróci uwag, e przy sterowaniu analogowym personel ruchowy nie ma moliwoci przestawienia siownika za pomoc kóka napdu rcznego (o ile ukad regulacji pracuje). Siowniki po próbie przestawienia, wróc natychmiast w pooenie wyjciowe. W zwizku z powyszym, przy sterowaniu analogowym, personel ruchowy musi posiada kluczyk lub naley tak zaprojektowa ukad aby przeczanie rodzaju sterowania mogo si odbywa zdalnie z nastawni. Ukad sterowania analogowego jest korzystny i zalecany ze wzgldu na redukcj okablowania oraz moliwo wzajemnego kontrolowania si systemu automatyki i siownika. System 10
automatyki powinien porównywa sygna zwrotny z siownika z sygnaem zadanym. Przy wystpieniu rónicy wiadczcej o awarii ukadu sterowania, powinien zasygnalizowa awari z opónieniem czasowym. Siownik samoistnie kontroluje sygna zadany. W momencie przejcia sygnau w stan niewiarygodny, siownik si zablokuje i zasygnalizuje awari. W przypadku ustawienia zamknicia siownika na moment, dla doszczelnienia armatury, sygnalizacj zamknicia do systemu naley wyprowadzi z kracówki drogowej. Sygnalizacja zadziaa w przypadku jednoczesnego wystpienia momentu i pooenia siownika poniej 4,6mA. 3.5. Projektowanie funkcji blokad, zabezpiecze i sekwencji Siownik posiada sygnalizatory przekanikowe, które mog by wykorzystane w ukadach blokad i zabezpiecze. Istotn rónic pomidzy klasycznymi siownikami a siownikami inteligentnymi jest fakt, e sygnalizatory kracowe, porednie i momentowe nie s napdzane w sposób mechaniczny, lecz uruchamiane elektrycznie przez ukad sterowania na podstawie cigego pomiaru pooenia i momentu (siy) siownika. W przypadku braku napicia zasilania w siowniku oraz, w niektórych stanach awaryjnych, sygnalizatory nie s pobudzone. Tak wic w przypadku braku gotowoci elektrycznej siownika jego stan nie jest okrelony. Zaleca si, zatem takie projektowanie ukadów logicznych, gdzie jednoczenie z danym sygnalizatorem badany jest styk gotowoci. W ukadach sterowania z klasycznymi siownikami, sygnalizatory kracowe i porednie wykorzystywano w ukadach blokad i zabezpiecze jako ródo sygnau niezalene i pewniejsze od przetwornika pooenia. W siowniku inteligentnym sygnalizatory s zalene od przetwornika pooenia, natomiast sam przetwornik jest wysoce niezawodny i dodatkowo kontrolowany przez ukad pod wzgldem wiarygodnoci sygnau. W zwizku z powyszym, korzystniejszym rozwizaniem jest wypracowywanie progów drogowych do ukadów blokad i zabezpiecze nie w siowniku a w systemie automatyki, na podstawie pomiaru sygnau pooenia siownika. Jest to rozwizanie pewniejsze i tasze ukadowo. Oczywicie, system musi jednoczenie bada stan styku gotowoci elektrycznej. Zaleca si maksymalnie ogranicza ilo sygnaów wyprowadzanych z sygnalizatorów siownika, ze wzgldu na oszczdno kabli i uproszczenie ukadu. Najprostszym ukadem jest sterowanie sygnaem analogowym z systemu, przy jednoczesnym badaniu sygnau zwrotnego. Niezgodno tych sygnaów, powoduje alarm i odstawienie 11
danego ukadu automatyki. Korzystne jest wyprowadzenie nastpujcych sygnaów: styk gotowoci elektrycznej, styk potwierdzajcy przeczenie siownika w sterowanie lokalne oraz ewentualnie styk potwierdzajcy osignicie nastawionego momentu/siy, w przypadku domykania zaworu na moment/si. Styk gotowoci elektrycznej jest jednoczenie kontrol napicia zasilania siownika. Taki zestaw sygnaów daje operatorowi, wraz z sygnaem pooenia, peen obraz stanu siownika. Badanie gotowoci elektrycznej przez system skraca równie czas rozruchu rozbudowanych ukadów regulacyjnych z wieloma siownikami. 4. Monta si!ownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siownika sprawdzi czy jest on prawidowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego typu dostarczonego siownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siownik nie zosta uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i wymieni uszkodzone czci na dostarczone przez producenta. Siowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kóka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze przynajmniej 50 cm wokó siownika. Monta siownika obrotowego lub wahliwego W przypadku siownika obrotowego lub wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi si wzdun. Przycze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm ISO 5210, dla przycza typu B1 waek wyjciowy siownika jest bezporednio nakadany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób poczenia pokazano na Rysunku 5. Dla przycza typu B3 w wale wyjciowym siownika znajduje si tuleja przyczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób poczenia pokazano na Rysunku 6. 12
W obydwu tych przypadkach przy montau siownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanaek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Naoy siownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Uwaga Przycze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siownik momentu obrotowego i siy wzdunej siownik jest dostarczany z przyczem typu A pokazanym na Rysunku 7. Przycze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siownika naley wymontowa tulej z przycza typu A i wykona waciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadoci do powierzchni wspópracujcych z oyskami wzdunymi. Przy montau siownika z przyczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie waka wyjciowego i przykrci do siownika rur ochronn. Uzupeni smar w przyczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przycza. Stosowa smar stay do oysk. Przy zabudowie siownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Zaczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siownika wahliwego). 13
Uwaga Monta si!ownika liniowego Przy montau siownika liniowego na element wykonawczy (zawór) naley: Sprawdzi czy konierz przyczeniowy jest dopasowany do konierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w czniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie moduu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty moduu liniowego i trzpienia zaworu. Naoy siownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w konierzach przyczeniowych. mocowa rubami o klasie wytrzymaoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Przy czeniu przycza moduu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy cznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem moduu liniowego siownika nie ograniczao skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. 5. Pod!czenie elektryczne Ostrzeenie Prace elektryczne mog by wykonywane wycznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Siownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC. Siownik wymaga podczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku zcza przemysowego Poczenia elektryczne w siowniku s realizowane poprzez zcze przemysowe. Obudowa zcza posiada trzy dawnice kablowe. Od góry dawnic PG21 na kabel zasilajcy o rednicy 9-16mm oraz z boków dawnice PG13,5 na kabel o rednicy 5-10mm doprowadzajcy sygnay sterujce i sygnalizacyjne. Wtyk (cz obiektowa zcza) jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkadka stykowa i komplet styków zaciskanych. Podczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunku 1. Ostrzeenie Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidowo pocze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD 60364-4-41 Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla 14
Uwaga zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidowe dokrcenie dawnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP65. Jeeli dawnica boczna nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dawnic). 6. Uruchomienie Po zamontowaniu siownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu pocze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siownika. Uruchomienie siownika ma na celu sprawdzenie prawidowego i bezpiecznego otwierania Uwaga i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Jeeli jest uruchamiany siownik z moduem wahliwym naley sprawdzi czy zosta poluzowany zderzak moduu wahliwego w sposób opisany w Zaczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siownika ustawi zderzaki moduu wahliwego zgodnie z p. 5.4. Dla siownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siownika na zaworze, skok zaworu by zawarty w obszarze skoku moduu liniowego. Cao czynnoci zwizanych z uruchomieniem (konfiguracj pracy) siownika odbywa si programowo za pomoc pilota PGI i jest opisana w punkcie 8 Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT 04. Uruchomienie stanowi ostateczn weryfikacj pocze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. 6.1. Prze!czanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kókiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siownika). Uwaga Przeczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywane wycznie przy wyczonym silniku siownika. Przeczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siownika. 15
Rys. A. Sposób przeczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. A. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kóka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kókiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidowego zazbienia si sprzga napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do pooenia spoczynkowego (jak na Rys. A). Krcc kókiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kókiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przeczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie zaczenia silnika elektrycznego siownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kókiem napdu rcznego, nie przykada nadmiernej siy przy krceniu kókiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siy znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespoów siownika jak i armatury. Dla siowników a przyoona sia do kóka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG) a dla siownika d 160N (16kG). 6.2. Stacyjka sterowania lokalnego Siownik zmiennoprdkociowy jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siowniku w obudowie zespou sterujcego. S dwa wykonania stacyjki sterowania lokalnego, w obu wykonaniach stacyjka wyposaona jest w wywietlacz LCD oraz gniazdo do podczenia pilota. W pierwszym wykonaniu stacyjka posiada przyciski: Zdal./Lokal., Otwórz, Zamknij, Stop. 16
WY WIETLACZ GRAFICZNY GNIAZDO PILOTA Rys. B Przycisk Zdal./Lokal. suy do wyboru miejsca sterowania zdalnego lub lokalnego. W sterowaniu zdalnym ruch siownika jest podporzdkowany sygnaom zdalnym pochodzcym z systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora itp.. W sterowaniu lokalnym ruch siownika wywoywany jest przyciskami na stacyjce. Jednokrotne nacinicie przycisku Zdal./Lokal. powoduje przeczenie sterowania ze zdalnego w lokalne (lub odwrotnie), kolejne nacinicie powrót do poprzedniego miejsca sterowania. Informacja o aktualnym aktywnym trybie sterowania znajduje si na wywietlaczu w postaci napisu: LOKAL. lub ZDALNE. Po wyborze miejsca sterowania przycisk mona zabezpieczy przed niepodanym przeczeniem za pomoc kódki (w przycisku wykonany jest otwór Ø5,5mm, kódka z kluczami dostarczana jest z siownikiem, klucze jednakowe dla wszystkich kódek). Przyciski Otwórz i Zamknij su do sterowania siownikiem w podanym kierunku, przy czym siownik wykonuje ruch podczas przytrzymywania wybranego przycisku. Po zwolnieniu przycisku siownik zatrzymuje si. W przypadku mechanicznego zablokowania si przycisku naley wcisn Stop w celu zatrzymania siownika. Przycisk Stop nie wymaga przytrzymywania, a siownikiem nie bdzie mona sterowa do momentu odblokowania przycisków Otwórz i Zamknij. Stacyjka sterowania lokalnego w drugim wykonaniu nie posiada przycisków, a sterowanie lokalne jest dostpne za porednictwem programatora/pilota PGI podczonego do gniazda stacyjki. Wygld stacyjki w wykonaniu drugim, opis i obsug programatora/pilota przedstawiono w punkcie 7 Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT 04 17
6.3. Uruchomienie (konfigurowanie) siownika Naley podczy zasilanie siownika i zewntrzne sygnay sterujce poprzez woenie wtyku zcza obiektowego do zcza siownika. Programator/pilot PGI naley podczy do gniazda pilota na stacyjce sterowania lokalnego w siowniku, przeczy siownik w sterowanie lokalne przyciskiem Zdal./Lokal. na stacyjce lub M/Z na pilocie, gdy stacyjka nie posiada przycisków. Szczegóowy opis konfigurowania siownika jest zawarty w punkcie 8 Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT 04 6.4. Inne ustawienia W przypadku gdy na element wykonawczy jest montowany siownik z moduem wahliwym naley korzystajc z Zacznika 1 wykona ustawienie zderzaków moduu wahliwego i wskanika pooenia na module wahliwym. Zacznik 1 jest dostarczany do siowników wahliwych. 7. Inteligentny ukad sterowania siowników elektrycznych SERVOCONT 04 7.1. Opis Przeznaczenie SERVOCONT 04 jest zintegrowanym ukadem elektronicznym umoliwiajcym programow konfiguracj parametrów siownika cznie ze zmian prdkoci obrotowej silnika, oraz bezporednie sterowanie przez wspóczesne systemy automatyki, regulatory i sterowniki PLC, a take klasyczne stacyjki zdalnego sterowania. Sterowanie SERVOCONT 04 umoliwia sterowanie siownikiem za pomoc znormalizowanego sygnau prdowego 4 20mA z zewntrznym zasilaniem linii sterujcej. Sygna sterujcy jest odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnaów wejciowych i wyjciowych. Siownik moe by równie sterowany sygnaem trójstawnym 24V DC o dowolnej polaryzacji, podawanym bezporednio z moduu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki zdalnego sterowania. Wejcie sterowania trójstawnego jest równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnaów. Trzeci z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Modbus lub Profibus DP). Sterowanie standardem Modbus lub Profibus DP jest dodatkow opcj i opis jego wykorzystania znajduje si w osobnym zaczniku do niniejszego dokumentu. Sterownik zapewnia separacj galwaniczn magistrali 18
Modbus/Profibus DP od reszty elektroniki sterownika. Przeczanie trybu sterowania analogowego na trójstawny lub transmisyjny odbywa si programowo. Ponadto siownikiem mona sterowa lokalnie: ze stacyjki sterowania lokalnego umieszczonej na siowniku za pomoc przycisków, jeeli posiadamy opcj z przyciskami; z pilota (programatora) PGI-06 lub PGI-04 podczonego do gniazda stacyjki, wtedy gdy na stacyjce nie ma przycisków. Przeczenia w tryb pracy lokalnej mona dokona: na stacyjce sterowania lokalnego w wersji z przyciskami; z pilota PGI jeeli stacyjka nie posiada przycisków; zdalnie napiciem 24V DC poprzez zcze siownika. Przeczenie w sterowanie lokalne ma priorytet nad sterowaniem zdalnym. Sterownik SERVOCONT 04 moe realizowa funkcj regulatora PI w przypadku zaznaczenia takiej opcji przy zamawianiu siownika. Szczegóowy opis regulatora i jego konfiguracji znajduje si w osobnym zaczniku do instrukcji. Odwzorowanie pooenia Sygna zwrotny pooenia siownika jest wytwarzany w inteligentnym dwuprzewodowym przetworniku pooenia typu TRANSOLVER. Sygna ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez SERVOCONT 04 jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygna, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siownika. Przetwornik pooenia moe pracowa w ukadzie z zasilaniem linii pomiarowej z zewntrz (np. z moduu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siownika. W obydwu przypadkach sygna zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnaów wejciowych i wyjciowych siownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygna zwrotny bdzie dziaa pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siownik. Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24V DC jak i wewntrznym toru sygnau zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do 500. Sygnalizacja SERVOCONT 04 w sposób cigy bada wiarygodno analogowego sygnau sterujcego oraz sygnau zwrotnego. W przypadku przerwy lub zwarcia którego z tych sygnaów, napd siownika jest blokowany. Stan taki jest sygnalizowany odpowiednim komunikatem. SERVOCONT 04 posiada rozbudowany i wielopoziomowy ukad autokontroli i zabezpiecze. Stan gotowoci elektrycznej jest sygnalizowany oraz potwierdzany pobudzeniem przekanika wewntrznego GE. Wystpienie awarii lub zakócenia zewntrznego powoduje dezaktywacj przekanika (przeczenie 19
przekanika w stan niepobudzony) i wydanie odpowiedniego komunikatu na wywietlaczu. Sygnalizowane jest równie przeczenie siownika w tryb pracy lokalnej. 7.2. Budowa Serwokontroler SERVOCONT 04 skada si z nastpujcych podzespoów: Inteligentnego przetwornika pooenia typu TRANSOLVER wbudowanego wewntrz siownika. Przetwornik moe by zasilany z siownika lub z zewntrz (patrz schemat aplikacyjny). W przypadku zasilania wewntrznego, odbiornik czy si pomidzy zaciski [13 i 14(+)]. Przy zasilaniu zewntrznym odbiornik wraz ze ródem napicia, czy si pomidzy zaciski [13(+) i 15]. Zasilanie z zewntrz jest korzystniejsze ze wzgldu na moliwo pomiaru pooenia pomimo odczenia napicia zasilajcego siownik. Przy zaniku napicia zasilania pooenie siownika jest odwzorowane w postaci sygnau analogowego. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnau zwrotnego poza siownik, naley zmostkowa zaciski [13] i [14] w wielowtyku przyczeniowym siownika. Sterownika wbudowanego wewntrz siownika wraz z falownikowym ukadem zaczania, wyczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika oraz ukadami wej/wyj analogowych, trójstawnych i dwustanowych. Przetwornika momentu (siy) wbudowanego wewntrz siownika. Przycisków sterowania ZAMKNIJ, OTWÓRZ, STOP umieszczonych na stacyjce sterowania lokalnego (opcja). Przycisku przeczania trybu pracy ZDALNE/LOKALNE, dostpnego na stacyjce sterowania lokalnego (opcja). Stacyjki sterowania lokalnego z graficznym wywietlaczem ciekokrystalicznym oraz magnetycznym gniazdem do podczenia pilota. Stacyjka znajduje si na siowniku w obudowie zespou sterujcego (Rys. B, C). Pilota (programatora) PGI, uywanego przy konfiguracji siownika oraz do sterowania lokalnego (gdy na stacyjce nie ma przycisków). Na pilocie znajduj si przyciski 20, 4, P, +, O, SO, SZ, M/Z i wycznik pilota ON-OFF (Rys. C). Programator PGI-06 jest zasilany dwoma bateriami o napiciu 1,5V typ AA, natomiast PGI-04 jest zasilany dwoma bateriami o napiciu 1,5V typ AAA. Po kadorazowym uyciu pilota naley go wyczy co wydua czas pracy baterii. W celu wymiany baterii naley odkrci wkrt w obudowie pilota zdj oson, dokona wymiany baterii (zwróci uwag na polaryzacj) i ponownie przykrci oson pilota. 20
Stacyjka sterowania znajduje si na ciance przedniej siownika. Jest wyposaona w podwietlany graficzny wywietlacz LCD oraz gniazdo pilota. Na pilocie PGI-04 przyciski P, O, +, 20, 4 su do konfiguracji pracy siownika. Jeeli siownik nie jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego z przyciskami, to funkcje przycisków ZAMKNIJ i OTWÓRZ przejmuj przyciski SZ i SO na programatorze, a funkcj ZDALNE/LOKLNE przycisk M/Z. Jeeli stacyjka jest wyposaona w przyciski to programator/pilot PGI s!uy tylko do konfiguracji pracy si!ownika. WY WIETLACZ GRAFICZNY ON OFF PILOT PGI-04 Rys. C 7.3. Realizowane funkcje Serwokontroler SERVOCONT 04 realizuje: Pomiar pooenia siownika, odczyt na wywietlaczu graficznym LCD w [%] i w formie bargrafu, Wydawanie analogowego sygnau pooenia siownika 4 20mA z zasilaniem wasnym lub zewntrznym, Pomiar liczby cykli pracy wykonanych przez siownik, Pomiar temperatury wewntrz siownika, Pomiar analogowego sygnau sterujcego 4 20mA, Automatyczne zatrzymanie siownika w zadeklarowanych pooeniach kracowych. Wycznik momentowy dziaa wtedy jako zabezpieczenie. 21
Wydawanie powiele sygnaów pooe kracowych w postaci styków komplementarnych KO i KZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Dwa swobodnie programowalne przekaniki PO i PZ pobudzane w zalenoci od pooenia siownika (styki 230V AC/DC, 1A), Pomiar momentu (siy) siownika, Moliwo regulacji momentu maksymalnego siownika w zakresie 50 100% momentu znamionowego, Moliwo zmiany szybkoci ruchu siownika w zakresie okoo 15%-100% wartoci znamionowej w kilku okrelonych krokach, Zwalnianie przed dojciem do koca zakresu oraz zadanej pozycji, Powielenie sygnau zadziaania ukadu kontroli momentów w postaci styków komplementarnych MO i MZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Moliwo konfigurowania zatrzymania siownika przy otwieraniu lub zamykaniu wskutek osignicia zadanego momentu (niezalenie). Funkcja zatrzymania w pooeniach kracowych dziaa wtedy jako zabezpieczenie, Moliwo rcznego lub automatycznego konfigurowania pooe kracowych (funkcja AUTOSTROJENIE), Sterowanie analogowe sygnaem 4 20mA, Sterowanie trójstawne sygnaem 24V DC, Sterowanie lokalne - przeczenie na sterowanie lokalne jest realizowane przez: operatora zdalnie, przycisk ZDALNE/LOKALNE na stacyjce sterowania lokalnego, przycisk M/Z na programatorze jeeli stacyjka sterowania lokalnego nie jest wyposaona w przyciski. Przeczenie w sterowanie lokalne ma priorytet, Sygnalizacja przeczenia siownika w tryb pracy lokalnej (miejscowej) stykiem zwiernym M/Z, 230V AC/DC 1A, Moliwo nastawiania strefy nieczuoci przy sterowaniu analogowym, Automatyczne dostosowanie histerezy do nieczuoci, Wydawanie komunikatów awaryjnych na wywietlaczu LCD, Autokontrola ukadu sterujcego oraz kontrola sygnaów analogowych i napicia sieci. Sygnalizacja gotowoci na wywietlaczu oraz poprzez komplementarny styk GE, 230V AC/DC 1A, Zabezpieczenie przed rekonfiguracj funkcji siownika hasem dostpu, Zabezpieczenie zwarciowe silnika, Zabezpieczenie zanikowo fazowe, 22
Zabezpieczenie przed przypadkow zamian kolejnoci faz, Zabezpieczenie termiczne silnika, Zabezpieczenie przepiciowe, Zabezpieczenie przeciwzakóceniowe (filtr). 7.4. Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Podczas normalnej pracy siownika na ekranie LCD wywietlane s podstawowe parametry okrelajce stan siownika. Rys. D Na ekranie przedstawiony jest bargraf, czyli pasek wskazujcy aktualne pooenie siownika w zakresie 0-100% zdefiniowanego zakresu ruchu. Dodatkowo na rodku wywietlacza jest warto cyfrowa tego pooenia w procentach. Przy wyborze sterowania sygnaem analogowym na wywietlaczu prezentowana jest warto sygnau zadanego. W siowniku z zamówionym moduem sieciowym i wybranym sterowaniem za porednictwem sieci przemysowej, wywietlany jest adres sieciowy urzdzenia. Przytrzymanie klawisza O spowoduje przejcie do ustawie siownika (patrz rozdzia 8.3). Nacinicie klawisza + pozwala przej do podgldu parametrów (patrz rozdzia 8.6). W dolnej czci wywietlacza po rodku znajduje si informacja o aktualnym sterowaniu. Jeeli aktywne jest sterowanie lokalne, to pojawia si napis LOKAL.. Jeeli aktywne jest sterowanie zdalne, to widoczny jest napis ZDALNE. Jeeli siownik aktualnie wykonuje ruch, to widoczna jest strzaka okrelajca kierunek ruchu: < ZAMKNIJ, > OTWÓRZ. Dodatkowo pojawiaj si symbole okrelajce stan siownika: KZ - pooenie kracowe ZAMKNIJ KO - pooenie kracowe OTWÓRZ MZ - osignicie momentu zadanego w kierunku na ZAMKNIJ MO - osignicie momentu zadanego w kierunku na OTWÓRZ 23
7.4.1. Oznaczenie statusu siownika Podczas pracy siownika wystpuj róne kolory podwietlenia wywietlacza LCD: zielony - siownik pracuje w trybie sterowania lokalnego; niebieski - siownik pracuje w trybie sterowania zdalnego; czerwony - siownik znajduje si w stanie awarii; biay - podwietlanie w tym kolorze oznacza, e siownik znajduje si w trybie programowania siownika. Informacja o sterowaniu Zdalnym i Lokalnym jest powielana po rodku na dole ekranów zwizanych z podgldem. 8. Konfigurowanie (programowanie) siownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT 04 Opis dotyczy oprogramowania w wersji 0.01 lub nowszej (jak sprawdzi wersj oprogramowania patrz rozdzia 8.6). Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania dodatkowych funkcji niezmieniajcych jednak w znaczcym stopniu opisanego sposobu dziaania siownika. Uwaga Przed rozpoczciem konfiguracji naley upewni si, e: Siownik liniowy jest prawidowo dobrany do zaworu, czyli: skok zaworu mieci si w zakresie 50 95% skoku znamionowego siownika, zawór wytrzyma si znamionow siownika przyoon do wrzeciona, a siownik jest prawidowo zamocowany na zaworze; [ten tekst by wykrelony ale dla 2XWV] Siownik wahliwy ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie byo moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia nastawczego i znamionowego skoku siownika, a korba jest prawidowo poczona z urzdzeniem nastawczym. Zakres ruchu korby powinien mieci si w zakresie 50 100% skoku znamionowego siownika; Funkcje blokad i zabezpiecze oraz sterowa realizowane przez system automatyki, pobierajcy dane z siownika (sygnalizatory i pooenie), s zablokowane (nie bd miay wpywu na prac siownika podczas konfigurowania); Niespenienie tych warunków grozi uszkodzeniem urzdzenia nastawczego, zakóceniami w ukadzie sterowania obiektu technologicznego oraz nieprawidowym wykonaniem automatycznego strojenia przez siownik. Cao czynnoci zwizanych z konfiguracj pracy siownika odbywa si programowo za pomoc pilota PGI-06 lub PGI-04. 24
Pilota PGI podcza si do siownika umieszczajc jego wtyk w gniedzie stacyjki gdzie jest chwytany zczem magnetycznym. Nastpnie naley wczy pilota PGI poprzez przestawienie wcznika w pozycj ON. Wczenie zostanie potwierdzone po okoo 1-2 sek. zielonym mrugniciem diody LED na pilocie i krótkotrwaym tekstem Pilot ON na wywietlaczu siownika (tekst w negatywie). Podczony pilot stale sygnalizuje swoj obecno mrugajc na wywietlaczu graficznym siownika maym kwadratem w lewym górnym rogu wywietlacza. Kade nacinicie klawisza pilota jest potwierdzane mrugniciem diody LED na pilocie. Mrugnicie diody LED na pilocie na czerwono oznacza wyczerpywanie si baterii zasilajcej pilota. Odczenie pilota od siownika powoduje na wywietlaczu siownika zganicie mrugajcego kwadratu obecnoci pilota. Wycznik pilota naley przestawi w pozycj OFF. Ponowne podczenie pilota moliwe jest w sposób jaki zosta opisany powyej. Siownik naley przeczy w sterowanie lokalne (miejscowe). Podczas ustawiania parametrów siownika w górnej czci wywietlacza LCD stacyjki jest stale obecny napis --PROGRAMOWANIE-- - w tym czasie przekanik GE nie jest pobudzony. W celu rozpoczcia programowania naley wcisn i przytrzyma przycisk O, a do pojawienia si napisu na ekranie: Rys. E 8.1. Wybranie wersji jzykowej Wybranie wersji jzykowej jest pierwszym krokiem programowania. Wybór jzyka zmienia si przyciskiem O. Wybrana opcja jest zaznaczona strzak. 8.2. Podanie has!a dostpu Haso zabezpiecza konfiguracj siownika przed przypadkow zmian, oraz dostpem osób niepowoanych. Po wejciu w tryb 25
konfiguracji sterownik oczekuje na podanie pierwszej cyfry z czterocyfrowego hasa. Zmiana wartoci poszczególnych cyfr odbywa si za pomoc przycisku +. Potwierdzenie ustawianej cyfry i przejcie do kolejnej wciniciem przycisku P. Jeeli zostanie podane bdne haso, nie jest moliwe dokonanie adnych zmian w parametrach pracy siownika i sterownik powraca do ustalonego wczeniej trybu pracy. Haso dostpu do konfiguracji: 1313. Haso dostpu do ustawie zaawansowanych: 1414. Haso umoliwiajce kasowanie rejestru bdów: 1515. Haso umoliwiajce zmian hasa dostpu do konfiguracji siownika: 1616. 8.3. Konfiguracja Po wybraniu hasa 1313 podejmowana jest procedura konfiguracji siownika, podczas której ustawione zostan niezbdne parametry konieczne do podstawowej pracy siownika. 8.3.1. Programowanie uk!adu falownika Programowanie ukadu falownika odbywa si poprzez zadanie szybkoci ruchu siownika w kierunku na otwieranie i zamykanie. Ustawia si take czasy startu siownika. Szybko ruchu ustala si poprzez wybór jednej ze zdefiniowanych wartoci prdkoci. Siowniki zasilane napiciem jednofazowym 1x230VAC posiadaj ograniczony zakres nastaw szybkoci. Czas rozruch (od 1,0s do 2,0s), w którym to siownik porusza si z najmniejsz szybkoci, pozwala wykry sterownikowi przecienia a czas przyspieszenia (od 0,1s do 2,0s) uzyska prac silnika bez zrywów. Typowe nastawy to czas rozruchu 1,0s i czas przyspieszenia 0,1s. Odpowiedni ekran nastaw parametrów falownika wyglda nastpujco: Rys. F 26
8.3.2. Programowanie ukadu przecieniowego Programowanie ukadu przecieniowego odbywa si poprzez ustawienie zadanych momentów (si) dla kierunku otwierania i zamykania, przy których nastpi zadziaanie ukadu przecieniowego. Nastawienie wartoci momentów jest pierwsz czynnoci konfiguracyjn. W toku dalszej konfiguracji siownik bdzie dziaa pod kontrol nastawionego ukadu momentowego. W przypadku konfigurowania siownika na urzdzeniu nastawczym, na którym brak jest mechanicznego ograniczenia pooe kracowych, zaleca si pocztkowe ustawienie momentów minimalnych na 50%. Po zakoczonej konfiguracji mona ponownie skorygowa nastawione momenty. Nastawa momentów polega na wprowadzeniu mnonika z przedziau 50 100% momentu znamionowego. Odpowiednie komunikaty wygldaj nastpujco: Rys. G Zmiany momentu dokonuje si przyciskiem + (skok co 5%), potwierdzenie ustawionej wartoci - przyciskiem P. Po wpisaniu momentu zadanego dla kierunku otwierania (FO), naley wpisa warto momentu w kierunku zamykania (FC). Dalsze operacje ustawiania siownika odbywaj si pod kontrol tak ustawionego ukadu momentowego. 8.3.3. Zdefiniowanie kierunku otwierania siownika Na wywietlaczu pojawia si komunikat z zapytaniem o wybór kierunku ruchu siownika. 27
Rys. H Sterownik oczekuje na okrelenie kierunku ruchu siownika, który zapewnia otwieranie armatury (np. zaworu). Konieczne jest krótkie zasterowanie za pomoc przycisku programatora SO lub przycisku OTWÓRZ na stacyjce i sprawdzenie, czy ruch siownika powoduje otwieranie zaworu (klapy). Jeeli tak jest, naley po zatrzymaniu siownika nacisn przycisk P (kierunek ruchu prawidowy). Jeeli ruch jest przeciwny, naley nacisn przycisk O (odwrotny). 8.3.4. Wybór ród!a sygna!u sterujcego w trybie pracy automatycznej Po zakoczeniu definiowania kierunku ruchu siownika na wywietlaczu zostanie pokazany aktualnie nastawiony tryb pracy automatycznej zaznaczony strzak. Rys. I Dostpnych moe by pi trybów pracy: nadanie za sygnaem analogowym (ra), sterowanie sygnaem trójstawnym (rt), sterowanie transmisj Modbus (rb) - wykonanie na zamówienie, sterowanie transmisj Profibus DP (PB) wykonanie na zamówienie, 28
dla siownika wyposaonego w regulator PI tryb (rr) - wykonanie na zamówienie. Zmiany tego parametru mona dokona przyciskiem O (opcja). Przycinicie P powoduje wpisanie parametru i przejcie do nastpnego kroku programowania. Aktualnie wybrany tryb sterowania zaznaczony jest strzak. 8.3.5. Programowanie sposobu ograniczenia ruchu si!ownika Sterownik ma moliwo zaprogramowania sposobu ograniczenia ruchu siownika czyli tego, czy w danym kierunku zatrzymanie nastpi po zadziaaniu ograniczenia drogowego, czy momentowego. Drugie ograniczenie dziaa wtedy jako zabezpieczenie, za jego zadziaanie potraktowane zostanie jako wystpienie sytuacji awaryjnej. Sposób ograniczenia ruchu mona programowa niezalenie w obu kierunkach. 8.3.5.1. Wybór sposobu ograniczenia ruchu si!ownika w kierunku OTWÓRZ Na wywietlaczu wida odpowiedni komunikat: Rys. J Dostpne s trzy tryby pracy: - ograniczenie otwierania momentem/si (OF), - ograniczenie otwierania pooeniem sygna 20mA (OP), - ograniczenie otwierania pooeniem lub momentem/si (OS). Podobnie jak poprzednio, zmiany wyboru dokonuje si przyciskiem O, za potwierdzenie - przyciskiem P. Aktualnie wybrany tryb sterowania wskazany jest strzak. W trybie ograniczenia ruchu otwierania momentem (OF), w czasie pracy, siownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu (siy), co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MO, jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie sygnau pooenia 19,40-29