Karta (sylabus) przedmiotu

Podobne dokumenty
Karta (sylabus) przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu

Podstawy automatyzacji

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu

Kierunek studiów Elektrotechnika Studia I stopnia

Karta (sylabus) przedmiotu

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) przedmiotu

Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

Karta (sylabus) przedmiotu MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Karta (sylabus) przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu MECHANIKA I BUDOWA MASZYN

Karta (sylabus) przedmiotu

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Karta (sylabus) przedmiotu

Automatyka przemysłowa i sterowniki PLC Kod przedmiotu

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyzacji Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Treści programowe przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:

Informacje ogólne. Podstawy Automatyki I. Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy automatyki Bases of automatic

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia

E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podstawy automatyki Bases of automatics. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Karta (sylabus) przedmiotu

Informacje ogólne. Podstawy Automatyki. Instytut Automatyki i Robotyki

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia drugiego stopnia

PRZETWARZANIE I UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P

Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu

AiR_TR2_5/9 Teoria Regulacji II Control Theory II. Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Opis modułu kształcenia Automatyka przemysłowa

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Wytrzymałość konstrukcji lotniczych Rodzaj przedmiotu:

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Studia pierwszego stopnia

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia. Podstawy konstrukcji maszyn I

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów) Przedmiot realizowany do roku akademickiego 2013/2014

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia II stopnia. Wybrane zagadnienia budowy pojazdów Rodzaj przedmiotu: Język polski

Procesy i systemy dynamiczne Nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne

Mechanika i budowa maszyn Studia drugiego stopnia. [Współrzędnościowa technika pomiarowa] Rodzaj przedmiotu: [Język polski/j

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Modelowanie i symulacje eksploatacyjnych stanów śmigłowców Rodzaj przedmiotu:

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

AiR_TR2_5/9 Teoria Regulacji II Control Theory II. Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia stacjonarne

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE MATEMATYKA II E. Logistyka (inżynierskie) niestacjonarne. I stopnia. dr inż. Władysław Pękała. ogólnoakademicki.

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCHY KOMPETENCJI EFEKTY KSZTAŁCENIA

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: RAR n Punkty ECTS: 7. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia I stopnia. Podstawy elektrotechniki i elektroniki Rodzaj przedmiotu: Język polski

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Studia pierwszego stopnia

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Studia pierwszego stopnia

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. wszystkie Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

KONTROLA JAKOŚCI MATERIAŁÓW I WYROBÓW QUALITY CONTROL OF MATERIALS AND PRODUCTS. Liczba godzin/tydzień: 1W, 2L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

MONITOROWANIE PROCESÓW SPAWALNICZYCH MONITORING OF WELDING PROCESSES. Liczba godzin/tydzień: 1W, 1S, 1L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) przedmiotu

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu ELEKTROTECHNIKA (Nazwa kierunku studiów)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Wytrzymałość materiałów Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Transkrypt:

WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Podstawy automatyki Status przedmiotu: Język wykładowy: polski Rok: II Nazwa specjalności: Rodzaj zajęć i liczba Studia stacjonarne godzin: Wykład 30 Ćwiczenia 5 Laboratorium 5 Projekt Liczba punktów ECTS: 5 Kod przedmiotu MBM S 0 3 39-0_0 Semestr:3 Studia niestacjonarne Cel przedmiotu Dostarczenie słuchaczom podstawowej wiedzy obejmującej szeroko rozumiane oddziaływanie C na przebieg procesów technologicznych Dostarczenie słuchaczom podstawowej wiedzy i umiejętności obejmującej zadania syntezy C sterowania ciągłymi procesami technologicznymi C3 Przekazanie wiedzy i elementarnych umiejętności obejmującej syntezę układów przełączających 3 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji Wiedza z matematyki w zakresie rozwiązywania równań różniczkowych i ich interpretacji, w tym przekształceń operatorowych Laplace'a, Fouriera, Z Wiedza z fizyki obejmująca podstawowe pojęcia takie jak: zmienne uogólnione, bilanse energetyczne, opisy parametryczne i nieparametryczne, niestacjonarność i zmienniczość zjawisk, modele fizykalne i modele przyczynowo-skutkowe Prawa termodynamiki, mechaniki, elektryczności wyrażone przez zmienne uogólnione (przetwarzanie energii, transport energii, rozproszenie energii w różnych środowiskach fizycznych) EK EK EK3 EK4 EK5 EK6 EK9 Efekty kształcenia W zakresie wiedzy Student posiada wiedzę z zakresu identyfikacji, klasyfikacji, projektowania i testowania ciągłych i dyskretnych układów sterowania a w szczególności metod identyfikacji procesów technologicznych i doboru układów sterowania. Posiada wiedzę na temat metod analizy właściwości, korekcji i optymalizacji układów sterowania. Zna praktyczne metody strojenia układów sterowania, w szczególności metody stojenia układów sterowania stosowane w praktyce przemysłowej. W zakresie umiejętności zaprojektować prosty układ sterowania typu: przełączającego lub regulacji. zaplanować eksperyment, sporządzić statyczne oraz skokowe, dokonać interpretacji wyników, potrafi wykonać analizę częstotliwościową dowolnego sygnału oraz wykreślić charakterystykę częstotliwościową dla urządzeń występujących w układzie sterowania oraz dokonać interpretacji wyników. wykreślić charakterystykę częstotliwościową otwartego układu sterowania, przeprowadzić interpretację wyników i ewentualnie skorygować nastawy algorytmu sterowania lub skorygować nastawy istniejącego układu regulacji. W zakresie kompetencji społecznych sformułować problem technologiczny związany ze sterowaniem w sposób

profesjonalny i może współpracować ze specjalistami np. z automatykiem lub informatykiem. Treści programowe przedmiotu Forma zajęć wykłady Treści programowe Liczba godzin W Wprowadzenie: podstawowe pojęcia, klasyfikacja układów sterowania, zadania syntezy sterowania, cel sterowania, jakość technologiczna, kryteria jakości sterowania, model matematyczny procesu, podział wielkości przyczynowych na: wielkości nastawiające, wielkości niemiennicze (parametry), zakłócenia. W Opis matematyczny procesów: symulacje bezpośrednie bilansujące, zmienne uogólnione, metoda planowania eksperymentów dla modelowania wielowymiarowego właściwości statycznych, podstawowe metody identyfikacji właściwości dynamicznych w układach ciągłych. W3 Przedstawienie procesów za pomocą modeli blokowych. Rachunek operatorowy. Przekształcenia L, F, Z W4 Modelowanie sygnałów wymuszających, typowe wymuszenia, pojęcia dynamiczne czasowe i częstotliwościowe. Obliczanie odpowiedzi układów. Podstawy matematyczne opisu częstotliwościowego. Klasyfikacja podstawowych właściwości procesów. W5 Pojęcie obiektu sterowania. Klasyfikacja właściwości obiektów sterowania. W6 Podstawowe struktury sterowania. Sterowanie w torze otwartym i zamkniętym. Kompensacja zakłóceń, układ regulacji stałowartościowej i programowej. W7 Dobór regulatora: regulacja dwupołożeniowa; regulatory typu P, PI, PD, PID; regulatory predykcyjne; regulacja kaskadowa. W8 Korekcja właściwości dynamicznych układu sterowania. Zera i bieguny transmitancji. Kształtowanie odpowiedzi czasowych układu. W9 Kryteria jakości sterowania: dokładność statyczna, całkowe kryteria jakości, tłumienie układu, czas regulacji, przeregulowanie. W0 Kształtowanie właściwości układów metoda modelu, metoda Evensa, zastosowanie metod częstotliwościowych. W Stabilność procesów, kryteria stabilności, korygowanie właściwości metodą Bodego W Sterowanie w przestrzeni stanów, obserwator stanu, korygowanie właściwości procesów. W3 Układy sterowania przełączającego, wykresy stanów roboczych urządzeń, algebra Boda. W4 Sterowanie procesami nieliniowymi W5 Elementy techniki mikroprocesorowej, sterowniki, transmitancja danych, przetworniki pomiarowe, urządzenia wykonawcze. W6 Elementy programowania sterowników

mikroprocesorowych. Suma godzin 30 ĆW ĆW ĆW3 ĆW4 ĆW5 ĆW6 ĆW7 ĆW8 ĆW9 Forma zajęć ćwiczenia Treści programowe Liczba godzin Zastosowanie rachunku operatorowego do zapisu sygnałów, odpowiedzi układu, analizy właściwości procesów Zastosowanie metody schematów blokowych do modelowania złożonych procesów, przekształcenie schematów, obliczenie wybranych sygnałów Zastosowanie metody modelu do budowy algorytmów sterowania układami o zadanych właściwościach Zastosowanie metody linii pierwiastkowych (m.evensa) do kształtowania właściwości procesów Wyznaczenie wskaźników jakości oraz korygowanie parametrów algorytmu sterowania Identyfikacja właściwości statycznych procesów wielowymiarowych Analiza częstotliwościowa sygnałów, sporządzanie charakterystyk częstotliwościowych, aproksymacja modeli matematycznych układu Badanie stabilności układów, korygowanie nastaw algorytmu sterowania Budowa histogramów sterowania układami przełączającymi, zapis algorytmu sterowania Suma godzin: 5 L L L3 L4 L5 L6 L7 L8 Forma zajęć laboratoria Treści programowe Sporządzanie charakterystyk statycznych podstawowych narzędzi układu sterowania Analiza wpływu zakłóceń na urządzenia wykonawcze oraz ich korekcja przez stosowanie pomocniczych obwodów regulacji Regulacja dwu i trójpołożeniowa programowanie sterownika mikroprocesorowego Projektowanie, symulacja oraz realizacja techniczna prostego układu regulacji z jednym sprzężeniem zwrotnym przełączających sterowanie modelem wtryskarki przełączających sterowanie falownikiem przełączających sterowanie silnikiem krokowym Liczba godzin

L9 przełączających sterowanie manipulatorem binarnym przełączających sterowanie modułem silnika spalinowego Suma godzin 5 Narzędzia dydaktyczne Wykład z prezentacją multimedialną Ćwiczenia audytoryjne rozwiązywanie zadań 3 Ćwiczenia laboratoryjne wykonywanie dioświadczeń F F P P Pytania kontrolne Zadania kontrolne Sposoby oceny Ocena formująca Ocena podsumowująca Na podstawie ocen cząstkowych z F i F określana jest ocena podsumowująca zgodnie z następującymi kryteriami prawidłowych wyników i odpowiedzi: ocena 5.0 87%-00% 4.5 75%-87% 4.0 6%-75% 3.5 50%-6% 3.0 40%-50%.0 0%-40% Ocena z egzaminu pisemnego Forma aktywności Godziny kontaktowe z wykładowcą, realizowane w formie zajęć dydaktycznych łączna liczba godzin w semestrze Godziny kontaktowe z wykładowcą, realizowane w formie np. konsultacji w odniesieniu łączna liczba godzin w semestrze Przygotowanie się do laboratorium łączna liczba godzin w semestrze Przygotowanie się do zajęć łączna liczba godzin w semestrze Obciążenie pracą studenta Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności Suma 5 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 5 Literatura podstawowa i uzupełniająca Literatura podstawowa Kaczorek T.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 006 Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 974 Literatura uzupełniająca 3 Kasprzyk J.: przemysłowych, WNT, Warszawa 007 4 Siwiński J.: Układy przełączające w automatyce, WNT, Warszawa 980 5 Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 980 Jędrzykiewicz Z.: Teoria sterowania układów jednowymiarowych. AGH Uczelniane Wydawnictwa 6 Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 00. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, 7 Warszawa 996. 8 Yager R., Filev D.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 995. 60 4 3 30

Efekt kształcenia EK Odniesienie danego efektu kształcenia do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) MBMA_W5+ Macierz efektów kształcenia Cele przedmiotu C, C C3 EK MBMA_W5+ C EK 3 MBMA_W5+ C EK4 EK5 EK6 MBMA_W5+ MBMA_U07+ MBMA_W5+ MBMA_U07+ MBMA_W5+ MBMA_U07+ C3 C C EK9 MBMA_K06+ C Treści programowe W, W, W3, W4, C, C W5, W7, W8, W9, C3 W0, C3, C4, C5 W4, W5, L, L3, C9 W3, W9, C6, C7 W3, W6, W9, W0, L4, C7, C8 W, W, W3, W4, C6 Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny, F, P, P, F, P, P, F, P, P,,3 F, F, P, P, F, P, P,,3 F, F, P, P, F, P, P EK EK EK 3 Formy oceny szczegóły Na ocenę (ndst) Na ocenę 3 (dst) Na ocenę 4 (db) Na ocenę 5 (bdb) podać klasyfikacji opisać obiektów sterowania Student zna matematycznie lub wymienić klasyfikację procesy identyfikacji i rodzajów regulatorów obiektów syntezy układu opisać ciągłych i podać ich sterowania, zna sterowania (ciągłych matematycznie podstawowych rodzaje regulatorów i dyskretnych), potrafi procesy identyfikacji właściwości. Student ciągłych i podaje ich podać przykłady i syntezy układu nie zna podstawowych procesów oraz sterowania (ciągłych podstawowych właściwości. Student zaprojektować testy i dyskretnych) wymuszeń (nie potrafi zna podstawowe weryfikujące podać równań wymuszenia. uzyskane efekty opisujących sterowania. wymuszenia) Student nie zna metod korekcji i optymalizacji układów opisać praktycznych metod strojenia przemysłowych układów sterowania Student zna metody korekcji i optymalizacji układów potrafi podać schematy postępowania. opisać praktyczne metody strojenia przemysłowych układów sterowania rozwiązać zadania z zakresu korekcji i optymalizacji układów sterowania. opisać i uzasadnić matematycznie metody strojenia przemysłowych systemów sterowania Posiada wiedzę na temat metod analizy właściwości, korekcji i optymalizacji układów sterowania. Zna praktyczne metody strojenia układów sterowania, w szczególności metody stojenia układów sterowania stosowane w praktyce przemysłowej.

EK4 EK5 EK6 EK7 Formy oceny szczegóły Na ocenę (ndst) Na ocenę 3 (dst) Na ocenę 4 (db) Na ocenę 5 (bdb) Student nie zna zaprojektować układ zaprojektować układ zaprojektować prosty metod projektowania kombinacyjny i sekwencyjny lub układ sterowania układów prosty układ ciągły układ typu: przełączającego przełączających sekwencyjny regulacji. lub regulacji. (przerzutnik) Student nie zna podstawowych pojęć, nie potrafi podać równań opisujących podstawowe sygnały częstotliwościowej układu sformułować problemu z zakresu sterowania Zna rodzaje i potrafi opisać sygnały stosowane w identyfikacji, potrafi opisać proces wyznaczania charakterystyk dynamicznych. uproszczone częstotliwościowe sformułować problem z zakresu sterowania i w sposób klarowny przedstawić go słuchaczom dynamiczne obiektu (matematycznie i praktycznie) częstotliwościowe i dokonać interpretacji wyników sformułować problem z zakresu sterowania, w sposób klarowny przedstawić go słuchaczom oraz obronić swoje racje w czasie dyskusji dynamiczne obiektu (matematycznie i praktycznie). Potrafi dokonać interpretacji wyników. częstotliwościowe i dokonać interpretacji wyników i na tej podstawie dokonać korekty układu. sformułować problem z zakresu sterowania, w sposób klarowny przedstawić go słuchaczom i podjąć dyskusję ze specjalistami (np. z automatykiem lub informatykiem). Autor programu: Adres e-mail: Jednostka organizacyjna: Osoba, osoby prowadzące: prof. dr hab. inż. Stanisław Płaska wm.ka@pollub.pl Katedra Automatyzacji prof. dr hab. inż. S. Płaska, dr P. Stączek, dr M. Bogucki, dr inż. R.Cechowicz, dr inż. P Wolszczak, dr inż. K. Przystupa