Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool dla z parametryzowania pozycjonowania blokowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem komunikacji Profinet Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 1 z 15
W pierwszym kroku należy sparametryzować aplikację w programie PosiTool. Dla komunikacji ProfiNet wybieramy odpowiednio. Dla falownika SDS5000 oraz komunikacji ProfiNet kolejny z etapów wygląda następująco. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 2 z 15
Następnie definiujemy nazwę dla przetwornicy, w naszym przypadku to I2 Wybieramy słowa sterujące domyślnie wizzard podpowiada następujące słowa klikając na i obok zmiennej możemy sprawdzić jej typ. Dla aplikacji pozycjonowania blokowego domyślnie występują: A180 (U8), I221 (U8), I220 (U16), J00 (U16). Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 3 z 15
W kolejnym kroku definiujemy słowa statusowe. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 4 z 15
Parametryzacja funkcji powinna wyglądać jak poniżej. Parametry, które chcemy zmieniać poprzez PLC powinny być ustawione na 2:Parameter. Przykład poniżej. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 5 z 15
Zakładka Control Words, w której można bez podłączenia do sterownika PLC przetestować działanie aplikacji w Positoolu. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 6 z 15
Słowa statusowe znajdują się w zakładce Status Words: Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 7 z 15
Jeżeli aplikacja działa to należy ją zapisać poprzez komendę A00 i uruchomić ponownie falownik Następnie zakładamy nowy projekt w programie Step7. Wgrywamy wymagane pliki GSD. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 8 z 15
Dodajemy poszczególne elementy wyposażenia sterownika PLC. Dodajemy komunikacje Profinet Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 9 z 15
Konfigurujemy adresy dla poszczególnych komunikacji. Dodajemy telegram komunikacyjny w naszym przypadku jest M106 Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 10 z 15
Następnie wpisujemy nazwę falownika taką samą jak w programie PosiTool. W naszym przypadku I2. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 11 z 15
Po wgraniu ustawień do sterownika PLC można sprawdzić status komunikacji w programie Positool. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 12 z 15
Możemy teraz stworzyć prosty program w OB1 do sprawdzenia poprawności konfiguracji. Zmapowane parametry w Positool odpowiadają adresacji w Step7 256...303. Przykładowy OB1 Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 13 z 15
Odpowiada w PosiTool Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 14 z 15
Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 15 z 15