Robotyka ABB, Jakub Stec, Seminarium Robotyzacja linii produkcyjnych Efektywne rozwiązania ABB dla przemysłu

Transkrypt

1 Robotyka ABB, Jakub Stec, Seminarium Robotyzacja linii produkcyjnych Efektywne rozwiązania ABB dla przemysłu

2 May 25, 2012 Slide 2 Sylwetka ABB w Polsce

3 Kim jesteśmy? Poziom zamówień w Polsce ~0,8mld PLN Od pracowników Sylwetka ABB : ABB jest czołowym światowym producentem produktów energetyki, automatyki przemysłowej oraz robotyki. Grupa ABB działa w 100 krajach świata i zatrudnia pracowników ABB w Polsce: Lata doświadczenia na rodzimym rynku Duża firma o ugruntowanej pozycji Centra badawczo rozwojowe Współpraca technologiczna z jednostkami z całego świata Zespół doświadczonych inżynierów Dywizje ABB w Polsce : Dywizja Napędy i Automatyzacja Produkcji (Produkty Robotyki i Automatyki) Dywizja Produkty Energetyki Dywizja Systemy Energetyki Dywizja Automatyka Procesowa May 25, 2012 Slide 3

4 Sylwetka Dywizji Robotyki w Polsce Robotyka w Polsce współdzieli wiedzę i doświadczenie z innymi jednostkami ABB na całym świecie. Sprzedaż manipulatorów Kompletne systemy Współpraca z partnerami Serwis i szkolenia Części zamienne Integrator Sprzedaż manipulatorów bez usług integracji bezpośrednio do Klienta końcowego jest możliwa wyłącznie gdy Klient posiada duże doświadczenie. Opcjonalnie Klient może wybrać własnego, zaufanego Integratora Systemów Robotyki. Zespół doświadczonych inżynierów ABB odpowiedzialny za realizację całego projektu. Współpraca z innymi oddziałami ABB na całym świecie w celu wymiany doświadczeń. Klient Współpraca z doświadczonymi partnerami Integratorami Systemów Robotyki ABB. Stała współpraca z wyspecjalizowanymi firmami posiadającymi odpowiednią wiedzę, doświadczenie i kompetencje. Pełny zakres usług serwisowych w tym przeglądy, naprawy gwarancyjne i pogwarancyjne, programowanie, modyfikacje programów. Pełny zakres szkoleń w tym szkolenia operatorskie oraz zaawansowane szkolenia programistyczne. Systemy: S4 IRC5 oraz S3 (tylko szkolenie operatorskie). Pełna oferta części zamiennych Krótki termin realizacji zamówień Wsparcie inżynierów ABB w trakcie analizy zakresu naprawy i wymaganych części zamiennych. May 25, 2012 Slide 4

5 Oferta robotyki ABB IRB 120 IRB 140 IRB 1600 IRB 2400 IRB 260 IRB 360 IRB 5400 IRB 5500 FlexPainter IRB 4600 IRB 4400 IRB 66XX IRB 7600 Roboty IRB 460/660/760 Paletyzujące i pakujące IRB 52 IRB 580 Osprzęt Roboty malarskie May 25, 2012 Slide 5 Rodzina IRBP Rodzina IRBT Pozycjonery i tory jedne FlexPendant COMPACT IRC5 IRC5P Kontrolery IRC5 SoftMove Collision det. RW Arc Force Control Oprogramowanie kontrolerów PickMaster 3.2 RobotStudio PickMaster 5.3 RobotStudio Online Oprogramowanie PC ABB oferuje kompleksową robotyzację wraz z uruchomieniem!

6 Robotyka - część Dywizji Napędy i Automatyzacja Produkcji Panele operatorskie PickMaster oprogramowanie PC PLC marki ABB Szybkie interfejsy Profinet Ethernet Modbus DeviceNet Sygnały cyfrowe / analogowe Machinery Drives Cameras PICK&PLACE PAKOWANIE PALETYZACJA Conveyor Motors Jesteśmy w stanie dostarczyć kompleksową automatyzację produkcji opartą o sprzęt ABB!

7 Nasze lokalizacje Szczecin Zielona Góra SALES, SERVICE, Bydgoszcz TECH. SUPPORT Poznań Wrocław ROBOTICS Gdańsk ROBOTICS TECH. SUPPORT Aleksandrów Warszawa Łódzki Łódź SALES, SERVICE, TECH. SUPPORT Katowice ROBOTICS Olsztyn RAC CENTER SALES, SERVICE, ROBOTICS Kraków Kielce Białystok Lublin Rzeszów Na terenie Polski posiadamy 3 placówki, oferujące sprzedaż, wsparcie techniczne oraz serwis robotów ABB Centrala Robotyki mieści się w Warszawie Regionalne Centrum Pakowania i Paletyzacji obsługujące Europę oraz centrala szkoleniowa i wsparcie inżynierskie zlokalizowane jest w Aleksandrowie Łódzkim Ponad 1100 robotów ABB zainstalowanych w Polsce!

8 Nowoczesna siedziba ABB Aleksandrów Lódzki Od listopada 2011 laboratorium robotyki ABB mieści się w nowoczesnej siedzibie w Aleksandrowie Łódzkim May 25, 2012 Slide 8

9 Centrum Aplikacji w Aleksandrowie Łódzkim oferta Przenosznie / Sortowanie Pakowanie Paletyzacja Struktura Centrum Kompetencji Koordynator Centrum Inżynierowie projektu Konstruktorzy, mechanicy Inżynierowie uruchomieniowcy, programiści Handlowcy Zadania Centrum Kompetencji: Rozwój i wdrożenia aplikacji szybkiego pakowania / sortowania, przenoszenia i paletyzacji Wsparcie dla innych jednostek ABB w Europie Wsparcie dla Integratorów i Klientów systemów robotyki ABB Wsparcie w zakresie rozwiązań technicznych Dostawa standardowych koncepcji rozwiązań systemów robotyki Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych, oraz systemów PickMaster 3 and PickMaster 5 Linie demonstracyjne pakowania, paletyzacji oraz Pick&Place May 25, 2012 Slide 9

10 Centrum Aplikacji w Aleksandrowie Łódzkim oferta Dla Państwa wygody w naszym centrum kompetencji można: Przeprowadzić testy na Państwa produktach Sprawdzić działanie robotów Porozmawiać o zagadnieniach technicznych aplikacji Przeprowadzić szkolenia May 25, 2012 Slide 10

11 Baza szkoleniowa roboty uniwersalne May 25, 2012 Slide 11

12 Baza szkoleniowa stanowisko FlexArc typ R May 25, 2012 Slide 12

13 Baza szkoleniowa stanowisko spawalnicze May 25, 2012 Slide 13

14 Nasze laboratorium Jedna z linii demonstracyjnych stanowisko paletyzacji May 25, 2012 Slide 14

15 Nasze laboratorium Jedna z linii demonstracyjnych stanowisko do pakowania May 25, 2012 Slide 15

16 Pakiety procesowe Pakiety aplikacyjne dla różnych zastosowań May 25, 2012 Slide 16

17 Aplikacja zrobotyzowana z czego się składa i kiedy można powiedzieć, że jest efektywna? Efektywność aplikacji to całość aspektów związanych z zakupem, możliwością zakupu większości elementów od jednego dostawcy, możliwości skorzystania z profesjonalnej wiedzy inżynierskiej Robot Efektywność może być mierzona poprzez koszt zakupu, koszt utrzymania stanowiska, koszt serwisowania, koszty ewentualnych przestojów, wydajność szt/min, czas wdrożenia, czas programowania i wiele innych czynników Uruchomienie, projekt Urządzenia dodatkowe, osprzęt, akcesoria, oprogramowanie May 25, 2012 Slide 17

18 Efektywne rozwiązania dla przemysłu co to takiego? Misja robotyki ABB Oferta ABB jest kompletna Robotyka firmy ABB to nie tylko roboty przemysłowe to przede wszystkim kompletny zestaw osprzętu dla większości najpopularniejszych aplikacji robotów Do każdej z aplikacji ABB oferuje kompletny zestaw akcesoriów, wraz z uruchomieniem i oprogramowaniem Produkty P R O C E S May 25, 2012 Slide 18

19 Pakiety instalacyjne dla wielu aplikacji zrobotyzowanych Spawanie Malowanie Paletyzacja Szlifowanie Pakowanie May 25, 2012 Slide 19

20 May 25, 2012 Slide 20 Kontroler IRC 5

21 Roboty ABB sterowanie IRC5 Wszystkie roboty ABB wyposażone są w innowacyjny system programowania IRC5 IRC5 wraz z językiem RAPID to intuicyjne programowanie i prosta obsługa Interfejs graficzny na panelu programowania FlexPendant to doskonałe ułatwienie dla programisty i operatora Dotykowy ekran oraz programowanie poprzez uczenie przyspiesza proces tworzenia i modyfikacji oprogramowania May 25, 2012 Slide 21

22 EPS, Electronic Position Switches Wczoraj Position switches, axis 1 Dzisiaj Zastąpienie rozwiązania mechanicznego Czujnik osi 2 Brak przewodów i zewnętrznych czujników May 25, 2012 Slide 22

23 SafeMove Możliwa współpraca pomiędzy człowiekiem i maszyną Ograniczanie stref pracy Brak zewnętrzych czujników Kontrola położenia kątowego i w przestrzeni oraz prędkości: Każdej osi robota Kiści Narzędzia Torów jezdnych i dodatkowych osi May 25, 2012 Slide 23

24 Paletyzacja Oferta ABB dla paletyzacji May 25, 2012 Slide 24

25 Oferta ABB dla paletyzacji Robot IRB 460 superszybki mały paletyzer Robot IRB 660 średni paletyzer Robot IRB 760 paletyzer do całych warst Heavy Duty Oprogramowanie Pickmaster Palletizing Power Pack Dedykowane chwytaki ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej celki paletyzującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 25, 2012 Slide 25

26 Nasze doświadczenie paletyzacja Paletyzacja Zajmujemy się projektowaniem kompletnych aplikacji paletyzacji z jednym lub kilkoma robotami Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania Posiadamy specjalistyczne chwytaki dla każdego typu produktu (kartony, worki, podajniki palet) Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 26

27 Nowy robot IRB 460 Najszybszy robot paletyzujący na świecie ponad 2000 cykli godzinę Kompaktowa konstrukcja Zintegrowane okablowanie Zasięg: 2400mm Udźwig: 110kg Pełne wsparcie oprogramowania Palletizing Power Pack Konstrukcja 4 osiowa zoptymalizowana pod kątem Krótkich czasów cykli Niskiej wagi manipulatora Dużego udźwigu Mniejszego skomplikowania Idealny do paletyzacji kartonów i worków May 25, 2012 Slide 27

28 IRB 460 wydajność NAJSZYBSZY paletyzer na Świecie A B Zdefiniowany cykl testowy benchmark porównawczy. Z punku A do punku B i z B do A Obciążenie 60 kg 110 kg Cykli na godzinę 2,190 2,040 May 25, 2012 Slide 28

29 Nowy Robot Heavy Duty - IRB 760 Najszybszy robot w tej klasie Dzięki kompaktowej budowie pasuje idealny do wbudowania w istniejące linie Zintegrowane okablowanie Pełne wsparcie oprogramowania Palletizing Power Pack Bardzo silny nadgarstek, który radzi sobie z bardzo dużym obciążeniem Zasięg: 3100mm Udźwig: 450kg Konstrukcja 4 osiowa zoptymalizowana pod kątem Krótkich czasów cykli Niskiej wagi manipulatora Dużego udźwigu Mniejszego skomplikowania May 25, 2012 Slide 29

30 Typowa aplikacja paletyzacja pełnej warstwy produktu Zasięg i udźwig zoptymalizowany pod kątem paletyzacji całej warstwy produktu w jednym cykli: Napoje Materiały budowalane Chemia domowa Produkty spożywcze May 25, 2012 Slide 30

31 Roboty przemysłowe ABB w paletyzacji IRB 660 IRB 260 Specjalne, dedykowane roboty 4 osiowe do zastosowania w aplikacjach paletyzacji Duży paletyzer IRB 660 Mały paletyzer robot pakujący IRB 260 Duża sztywność, udźwig, dokładność Roboty 4 osiowe doskonale nadają się do realizacji zadań pakowania i paletyzacji zachowują doskonałe parametry przy umiarkowanej cenie Zasięg: 3150mm Udźwig: 180/250kg Zasięg: 1520mm Udźwig: 30kg May 25, 2012 Slide 31

32 Dedykowane chwytaki do kartonów, worków, cieżkich kartonów ABB oferuje 3 dedykowane gotowe chwytaki do paletyzacji Vaccum 10 sekcyjny chwytak podciśnieniowy do lekkich kartonów z pobieraniem palet Claw chwytak widłowy do worków Clamp chwytak co ciężkich kartonów May 25, 2012 Slide 32

33 Chwytaki ABB dostępne z półki Clamp gripper Claw gripper Vacuum gripper. May 25, 2012 Slide 33

34 Interfejs do chwytaków dostępny w panelu TPU Instalacja Test otwarcia zamknięcia Test chwytaka jednym kliknięciem Łatwa definicja narzędzia Programowanie Automatyczna konfiguracja wejść/wyjść Produkcja Monitorowanie sygnałów chwytaka May 25, 2012 Slide 34

35 Portfolio robotów ABB dla paletyzacji NEW NEW NEW NEW IRB 4600 IRB 460 IRB 660 IRB 6640 NEW End of Line Centralized NEW NEW NEW IRB 760 IRB 7600 IRB 460 IRB 660 Full Layer Bagging May 25, 2012 Slide 35

36 Oprogramowanie Palletizing software from ABB May 25, 2012 Slide 36

37 Oprogramowanie ABB Pickmaster 5 NOWOŚĆ Palletizing power pack Pickmaster 5 controls Poprzednicy Pallet wizard Następcy NOWOŚĆ RobotStudio hard simualation May 25, 2012 Slide 37 Power Pack flexibility

38 Power Pac kompletna aplikacja w na ekranie PC Pakiet oprogramowania umożliwiający wykonanie całego programu paletyzacji na komputerze PC Intuicyjny w użyciu, nie wymaga wiedzy z zakresu programowania robotów Współpracuje ze wszystkimi robotami ABB May 25, 2012 Slide 38 Wspiera chwytaki ABB, wspiera wymianę danych robot - chwytak

39 RobotStudio Palletizing PowerPac PowerPac schemat działania Konfiguracja Offline Transfer May 25, 2012 Slide 39

40 RobotStudio Palletizing PowerPac PowerPac oszczędność czasu Z 3 tygodni do 2 dni Oszczędność czasu i pieniędzy Nie ma potrzeby skomplikowanego programowania w języku RAPID Niższe koszty Brak konieczności szkolenia programisty Pełne wsparcie ABB dla produktu May 25, 2012 Slide 40

41 PalletPack Komponenty oprogramowania Wizard + Cell HMI RAPID Layer PalletPack Application BaseWare Całość pakietu Pallet Pack została zaprojektowana dla maksymalnego uproszczenia programowania i skrócenia czasu programowania. Pakiet umożliwia wdrożenie robota paletyzującego nawet przez firmy nie posiadające programistów robotów ABB May 25, 2012 Slide 41

42 PalletPack Robot Software Application - WIZARD Main menu PalletPack wizard Part Edition Common Movements May 25, 2012 Slide 42

43 PalletPack Robot Software Application - WIZARD Pallet & Pick Setup Pallet Pattern Setup Movement Edition Path Profile Edition May 25, 2012 Slide 43

44 Pakowanie Oferta ABB dla zrobotyzowanego pakowania May 25, 2012 Slide 44

45 Oferta ABB dla pakowania Roboty IRB 360 Delta, FlexPicker Roboty IRB 120 Inne Roboty 6 i 4 osiowe Systemy wizyjne PickMaster 3 Indexed Servo Racer Track ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej aplikacji pakującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 25, 2012 Slide 45

46 Nasze doświadczenie pakowanie Pakowanie oraz Pick&Place Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii pakujących Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie i system wizyjny PickMaster 3 Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 46

47 Kompletne rozwiązania dla pakowania IRB 140 IRB 360 IRB 260 IRB 1600 IRB 120 PickMaster 3.2 ABB oferuje szeroką gamę robotów przemysłowych dla pakowania W pakowaniu wykorzystywane są najczęściej uniwersalne o udźwigu do 30 kg, dedykowany robot 4 osiowy IRB 260 oraz IRB 360 FlexPicker, robot o kinematyce delta Wiele wariantów wykonania do wyboru Sprawdzona konstrukcja Współpraca z przenośnikiem oraz systemami wizyjnymi

48 Oprogramowanie PickMaster PickMaster 5.3 : Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii paletyzujących opratych o roboty ABB Nie wymaga dodatkowego osprzętu, pracuje na zewnętrznym komputerze PC konieczne wyposażenie kontrolera IRC5 w odpowiednią opcję programową Praca w trybie off-line PickMaster 3.2 : Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii pakujących i sortujących opartych o roboty ABB Zintegrowane z systemem wizyjnym składającym się z 1 do 3 kamer Gotowe do uruchomienia na zewnętrznym komputerze PC i bezpośredniej komunikacji z systemem IRC5 Praca w trybie on-line May 25, 2012 Slide 48

49 Pakowanie i paletyzacja IRB 360 FlexPicker 3 różne zasięgi robota Wersja 800mm Wersja 1130mm Wersja 1600mm Ø 1130 mm Ø 967 mm Ø 1600 mm Ø 1440 mm Udźwig: 1 kg Udźwig: 1 kg Udźwig: 1 kg Udźwig: 3 kg Dostępne wykonania w stali nierdzewnej, w ochronie standard i zmywalny.

50 ABB FlexPicker IRB 360 IRB 360 FlexPicker: Następca robota IRB 340 o podobnej budowie 3 kg udźwigu Wydajność do 150cykli na minutę! Zasięg: Ø 800/1200 mm 3 krotnie bardziej wydajny niż człowiek realizując to samo zadanie Współpracuje z PickMaster 3.2 May 25, 2012 Slide 50

51 Pakowanie i paletyzcja Oprogramowanie przemysłowe - PickMaster PickMaster 3.2: Oprogramowanie dla zrobotyzowanych linii pakujących i sortujących opartych o roboty ABB Zintegrowane z systemem wizyjnym składającym się z 1 do 8 kamer Gotowe do uruchomienia na zewnętrznym komputerze PC i bezpośredniej komunikacji z systemem IRC5 Praca w trybie on-line

52 Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 system wizyjny dla pakowania Komputer z uruchomionym oprogramowaniem Połączenie on-line Kamery, karta PCI do instalacji w komputerze Praca

53 Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 W czasie rzeczywistym śledzi sygnały z kamer Oprogramowanie pracuje na zewnętrznym komputerze PC i w trybie online przesyła dane do sterownika robota Korekty trajektorii są wprowadzane w trybie rzeczywistym Możliwe jest rozpoznanie kształtu oraz znaczników na obiekcie i na tej podstawie pobieranie jedynie tych zgodnych z zadeklarowanym wzorcem

54 Pakowanie i paletyzacja PickMaster IRB 360 FlexPicker 99% aplikacji robota IRB 360 to rozwiązania z systemem wizyjnym PickMaster Szybka integracja, możliwość zamówieniaw komplecie Bardzo duża wydajność całego systemu Możliwość pracy w MultiMove jeden system wizyjny pracuje z więcej niż jednym robotem Pełna współpraca ze śledzeniem przenośnika Możliwość skonfigurowania systemu PickMaster 3.2 do analizy nieruchomych obiektów (bez przenośnika)

55 Pakowanie i paletyzacja PickMaster 3.2 Maksymalnie 10 kamer, do 10 sterowanych kontrolerów z 1 komputera PC! Do 6 śledzonych przenośników dla 1 robota Działa ze wszystkimi robotami ABB Współpracuje z MultiMove

56 Rozwiązanie przenośniki jako jedna z osi robota Przenośnik sterowany krokowo z kontrolera robota Przenośnik wyjściowy Produkty w folii Flow Pack Fotokomórka Kontrola robota i serwonapędu przenośnika z kontrolera robota Niepotrzebny enkoder do śledzenia przenośnika krokowego (sterowanie serwonapędem) Standardowe napędy ABB wykorzystane w aplikacji Przenośnik wyjściowy jest sterowany ze standardowego napędu (silnik + falownik) Do śledzenia przenośnika wyjściowego wykorzystywany jest enkoder Produkt przechodzący przez fotokomórkę wyzwala krok przenośnika krokowego Wydajność do 400 produktów / min! May 25, 2012 Slide 56

57 Możliwe warianty: 1 robot, 2 FlowPack i Jeden IRB 360 Dwa FlowPack i Jeden przenośnik wyjściowy Jeden IRB 360 Dwa FlowPack i Oddzielne przenośniki wyjściowe May 25, 2012 Slide 57

58 Indexed servo system May 25, 2012 Slide 58

59 Racer Track super szybkie pakowanie May 25, 2012 Slide 59

60 Gotowe rozwiązania aplikacyjne ABB ABB oferuje dla każdego typu aplikacji gotowe rozwiązanie koncepcje linii pakujących Dla każdej aplikacji posiadamy gotowe projekty, referencje i sprawdzone rozwiązania

61 Superszybkie pakowanie Indexed Servo Przykład: batoniki, wafelki przed maszyną FlowPack Jest to modułowa, standardowa, koncepcja urządzenia typu racer track, przystosowana do szybkiego pobierania produktów z przenośnika i ładowania do urządzenia Flow Pack Koncepcja jest oparta na robocie IRB 360 FlexPicker i oprogramowaniu PickMaster 3, oraz dodatkowym napędzie ABB servo napędzającym przenośnik jako 7 oś. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Główne cechy: Duża wydajność, konstrukcja modułowa, szybka zmiana produktów, praca na bardzo szybko poruszających się przenośnikach Typy produktów: wstępnie foliowane, opakowane Waga produktu: do 300g Wydajność: produktów / min Chwytak: najczęściej podciśnieniowy

62 Superszybkie pakowanie Racer Track Jest to modułowa, standardowa, koncepcja urządzenia typu racer track, przystosowana do szybkiego pobierania produktów z przenośnika i pakowania do pudeł kartonowych Koncepcja jest oparta na robocie IRB 260 System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczba transporterów, robotów i systemów wizyjnych, w zależności od potrzeb klientów. Przykład: batoniki, wafelki pakowane do pudełek Główne cechy: Duża wydajność, konstrukcja modułowa, szybka zmiana produktów, praca na bardzo szybko poruszających się przenośnikach Typy produktów: wstępnie foliowane, opakowane Waga produktu: do 300g Wydajność: do 300 produktów / min Chwytak: najczęściej podciśnieniowy

63 Pakowanie produktów na tacki Dowolny produkt pakowany na tacki. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Produkty: typowo przemysł mięsny Typ produktu: nieopakowany Waga produktu do 1 kg Wydajność - typowo produktów / robot Chwytak: podciśnieniowy lub mechaniczny Jest to modułowa, standardowa, koncepcja dla pakowania produktów w plastikowe i kartonowe tace. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 140 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów.

64 Pakowanie przykłady aplikacji Pakowanie do kartonów produktów dużych gabarytowo Pakowanie kiełbasek do kartonu zbiorczego Wydajność: 90 opakowań na minutę Pakowanie butelek May 25, 2012 Slide 64

65 Spawanie łukowe Oferta ABB dla aplikacji spawalniczych May 25, 2012 Slide 65

66 Nasze doświadczenie spawanie łukowe Aplikacje spawalnicze Zajmujemy się projektowanie kompletnych aplikacji spawalniczych Jesteśmy w stanie zaprojektować narzędzia, przyrządy Programujemy stację pod konkretne detale, przeprowadzamy szkolenia obsługi Przeprowadzamy testy wydajności W stacjach spawalniczych stosujemy sprzęt ESAB, FRONIUS, BINZEL, KEMPPI i inne Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 66

67 Oferta ABB dla aplikacji spawalniczych Roboty dedykowane do spawania Pozycjonery Tory jezdne Kompletne cele spawalnicze FlexArc Układy czyszczenia palnika i kalibracji TCP Oprogramowanie RobotStudio z pakietem ArcWelding Power Pack ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia aplikacji spawalniczej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 25, 2012 Slide 67

68 Roboty przemysłowe ABB w spawaniu IRB 140 IRB 1600 IRB 2600 IRB 2400 IRB 4600 IRB 4400 IRB 6640 IRB 7600 IRB 260 IRB 660 May 25, 2012 Slide 68 Szeroka oferta robotów ABB umożliwia precyzyjny dobór robota dla danej aplikacji, oferta ABB obejmuje roboty o udźwigu od 5kg do 500kg i zasięgu od 0,81m do 3,2m.

69 Robot spawalniczy IRB 1600 wersja specjalna ID IRB 1600 ID: Udźwig 4kg, zasięg 1,5m Specjalny robot o unikalnej konstrukcji górnego ramienia dedykowany do spawania Doskonała zwrotność dostępne nawet trudno osiągalne punkty Zwarta budowa May 25, 2012 Slide 69 Dostępny z osprzętem BINZEL

70 Robot spawalniczy IRB 2600 wersja specjalna ID IRB 2600 wersja spawalnicza ID: 2 wersje ID o długim i bardzo długim ramieniu Udźwig 15kg lub 8kg, zasięg 1,85m lub 2,00m Specjalny robot o unikalnej konstrukcji górnego ramienia dedykowany do spawania Doskonała zwrotność dostępne nawet trudno osiągalne punkty Zwarta budowa May 25, 2012 Slide 70 Dostępny z osprzętem BINZEL

71 Pozycjonery spawalnicze IRBP - R IRBP - K IRBP - C IRBP - L IRBP - B IRBP - D May 25, 2012 Slide 71

72 Stacja serwisowania palnika i urządzenie BullsEye do korekcji punku TCP robota Bulls Eye + = Bulls-Eye Torch Cleaner ABB Torch Service Centre Układ serwisowania palnika umożliwia okresowe oczyszczenie palnika ze zgorzelin a także natryśnięcie środka antyadhezyjnego na szyjkę palnika Urządzenie BullsEye umożliwia sprawdzenie i automatyczną korekcję punktu TCP robota Wszystkie operacje realizowane są w cyklu automatycznym May 25, 2012 Slide 72

73 Możliwości SmarTac, WeldGuide Stanowiska spawalnicze ABB mogą być doposażone w dodatkowe wyposażenie w układy umożliwiające: Wyszukiwanie spoin, wyszukiwanie części SMARTAC Śledzenie prądowe układanej spoiny - WELDGUIDE WELDGUIDE działa na zasadzie pomiaru impedancji łuku po obu stronach ścieżki Minimalne odchylenie ścieżki : 1.5 x średnica drutu Szybkość spawania maksymalnie do 25mm/s Centerline tracking May 25, 2012 Slide 73 Torch to work tracking

74 Wykrywanie kolizji Wykrywanie kolizji jest jedną z możliwości kontrolera IRC5 Wykrywanie kolizji umożliwia programowe zdefiniowanie progu zadziałania Zabezpiecza robota oraz osprzęt przed uszkodzeniem w przypadku błędów w programowaniu skutkujących kolizją Collision detection zastępuje złącze antykolizyjne May 25, 2012 Slide 74

75 Interfejsy pojedynczy punkt programowania Zalety Wszystkie parametry dostępne z jednego panelu programowania MigRo b 500 May 25, 2012 Slide 75

76 Oprogramowanie RobotStudio z pakietem Arc Welding Power Pack Oprogramowanie Robot Studio z pakietem Arc Welding Power Pack posiada możliwość: Symulacji Analizy stanowisk Generowania kompletnych programów spawania Doboru parametrów spawalniczych (VirtualArc) May 25, 2012 Slide 76

77 Spawanie łukowe cele spawalnicze FlexArc Standardowe rozwiązanie dla spawania łukowe nie wymaga projektowania Wszystkie komponenty na jednej platformie Minimum zajmowanego miejsca Łatwość instalacji i przeniesienia w inne miejsce czas montażu 4h Maksimum korzyści przy minimalnej cenie Krótki czas dostawy Virtual FlexArc model pozwalający na programowanie off- line. May 25, 2012 Slide 77

78 Cele spawalnicze FlexArc standardowe rozwiązania Standardowe rozwiązanie do spawania łukowego Wszystkie komponenty już zmontowane na jednej platformie Minimum zajmowanego miejsca Łatwość instalacji i przeniesienia Maksimum korzyści przy minimalnej cenie, krótki czas dostawy Virtual FlexArc model pozwalający na programowanie offline May 25, 2012 Slide 78

79 Cele spawalnicze przykładowe rozwiązania

80 Obróbka wiórowa Oferta ABB dla obróbki wiórowej May 25, 2012 Slide 80

81 Oferta ABB dla obróbki (frezowanie/szlifowanie) Roboty przemysłowe Pakiet Force Control Oprogramowanie kontrolera Machining Power Pack dla Robot Studio ABB oferuje pełen pakiet aplikacyjny do uruchomienia kompletnej aplikacji szlifującej lub frezującej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 25, 2012 Slide 81

82 Nasze doświadczenie szlifowanie, obróbka wiórowa Obróbka wiórowa, szlifowanie Zajmujemy się projektowaniem kompletnych stanowisk do szlifowania, polerowania, gratowania Wykonujemy kompletne oprogramowanie Szkolimy z zakresu obsługi stanowisk Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Dostarczamy całość mechaniki dla stanowiska układy transportu itp. Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 82

83 Pakiet procesowy Force Control Machining Poprowadź robota do zadanego punktu poprzez przeciągnięcie go ręką i oszczędź 80% czasu programowania O produkcie Pakiet procesowy zawiera wszystkie niezbędne elementy do wyposażenia robota w czujnik siły 3D głowicę tensometryczną, oprogramowanie, dodatkowy komputer osi itd.. Dzięki takiemu wyposażeniu robot ma możliwość kontroli sił w procesach obróbki wiórowej Możliwości: Programowanie ścieżki poprzez ustawianie robota ręcznie do zadanej pozycji Zachowanie stałych sił obróbki (zwolnienie prędkości przy napotkaniu o materiał o innej gęstości) Zmiana ścieżki w przypadku natrafienia na materiał o innej gęstości Zastosowanie Szlifowanie, polerowanie, wiercenie, frezowanie, gratowania itp.. May 25, 2012 Slide 83

84 Pakiet procesowy Force Control Machining Alternatywne rozwiązanie dla procesów obróbki wiórowej dostępne dla różnych robotów ABB! Wyższa wydajność 20% krótszy czas cyklu Możliwość aktywnej reakcji na niejednorodny materiał zadziory, krzywizny, wtrącenia o większej twardości itp.. Łatwość programowania Znacznie skrócony czas programowania Łatwy graficzny interfejs, prosty w obsłudze Robot programuje się sam poprzez przejazd kontrolny po zadanej zgrubnie ścieżce i dzięki zastosowaniu niewielkiej siły docisku dobiera wszelkie niezbędne punkty trajektorii! Mniejsze ryzyko Znacznie mniejsze ryzyko uszkodzeń mechanicznych narzędzia i oprzyrządowania May 25, 2012 Slide 84

85 Force Control Machining pakiet dostępny dla różnych robotów! FP FC IRB140 FP FC IRB4400 FP FC IRB66XX FP FC IRB2400 May 25, 2012 Slide 85

86 Malowanie Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych May 25, 2012 Slide 86

87 Oferta ABB dla lakierowania Roboty lakiernicze spełniające normy EX Kompletny osprzęt aplikacyjny IPS Oprogramowanie RobotStudio + Paint PowerPac Oprogramowanie Shoop Floor Editor Oprogramowanie RobView ABB oferuje pełen komplet urządzeń i akcesoriów potrzebnych do uruchomienia kompletnej aplikacji lakierniczej Cały niezbędny sprzęt jest oferowany jako produkty standardowe, dostępne z półki, wraz z uruchomieniem i instalacją May 25, 2012 Slide 87

88 Nasze doświadczenie malowanie Malowanie Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii lakierniczych, zarówno małych z 1 robotem jak i kompletnych instalacji z wieloma robotami Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania W stacjach wykorzystujemy oprogramowanie RobotStudio i Shop Floor Editor Oferujemy cały osprzęt zmieniacze koloru, mieszacze, pompy Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 88

89 Malowanie i lakierowanie Rodzina robotów lakierniczych IRB 52 IRB 5500 FlexPainter IRB 5400 May 25, 2012 Slide 89 IRB 580 Osprzęt

90 Roboty malarskie ABB 6 osiowi specjaliści Roboty malarskie : Wszystkie roboty lakiernicze spełniają normy EX Udźwig typowo 5kg 8kg Dostępne z kompletnym systemem lakierniczym (ABB s IPS) Nowy kontroler IRC5P Wysoka prędkość Doskonała powtarzalność ścieżki IRB 540 IRB 5400 IRB 5500 FlexPainter IRB 52 IRB 580 Paint equipment May 25, 2012 Slide 90

91 Oferta ABB dla aplikacji lakierniczych osprzęt Aplikatory Regulatory Regulatory przepływu Zmieniacze koloru Regulacja powietrza Zawory pilotujące Węże Sensory Miksery 2K Pompy Dzięki ABB cały osprzęt zostaje dostarczony razem z robotem, przygotowany do działania i w pełni zintegrowany! Zaleta Prawie cały osprzęt dostarczany jest przez ABB! May 25, 2012 Slide 91

92 IPS Integrated Paint System ABB May 25, 2012 Slide 92

93 Przemysł drzewny Oferta ABB dla przemysłu drzewnego May 25, 2012 Slide 93

94 Nasze doświadczenie przemysł drzewny Linie pakujące w przemyśle drzewnym Zajmujemy się projektowaniem kompletnych linii pakujących dla przemysłu meblarskiego Programujemy stacje pod konkretne detale Szkolimy z zakresu programowania Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 94

95 Linie pakujące w przemyśle meblarskim Przykład: linia pakująca komponenty meblowe Jest to modułowa, standardowa, koncepcja linii pakującej dla komponentów meblowych. Koncepcja jest oparta na robocie IRB 4600 lub IRB 6640 i oprogramowaniu PickMaster 3, które zawierają zaawansowane systemy wizyjne i zintegrowane transportery śledzące tor. System jest oparty na standardowych modułach, może być instalowany z różnym osprzętem i łączony z dowolną liczbą transporterów i robotów, aby spełnić wymagania klientów. Główne cechy: Wysoka wydajność, wysoka elastyczność, modułowa budowa, łatwość wprowadzania zmian Segment: przemysł meblarski Typowe produkty: panele z płyty wiórowej Waga produktu: typowo około 10 kg Wydajność: typowo 6 do 10 cykli/min dla 1 robota Chwytak: podciśnieniowy

96 Obsługa maszyn Oferta ABB dla obsługi maszyn May 25, 2012 Slide 96

97 Nasze doświadczenie przenoszenie, obsługa maszyn Obsługa maszyn Zajmujemy się projektowaniem kompletnych stanowisk do obsługi maszyn wtryskarek, maszyn CNC, maszyn do obróbki drewna itp. Wykonujemy kompletne oprogramowanie Szkolimy z zakresu obsługi stanowisk Projektujemy chwytaki dla konkretnych detali Dostarczamy całość mechaniki dla stanowiska układy transportu itp. Każdą stację przygotowujemy w formie symulacji, która jest załączana do oferty May 25, 2012 Slide 97

98 Przykład aplikacji obsługa maszyn May 25, 2012 Slide 98

99 May 25, 2012 Slide 99 Zdalny serwis robotów

100 Działalność serwisu Serwis bieżący - Usługi gwarancyjne i pogwarancyjne - Przeglądy okresowe - Porady techniczne - Operatorskie Szkolenia - Dla automatyków i służb utrzymania ruchu - Zaawansowane dla programistów Części zamienne - Części zamienne nowe - Części zamienne regenerowane (do 50% taniej) - Materiały eksploatacyjne Umowy serwisowe - Całodobowy telefon zgłoszeniowy - Określony czas reakcji - Dedykowany magazyn części zamiennych Modyfikacje i usprawnienia - Modyfikacje istniejących stanowisk - Programowanie - Zlecenia indywidualne

101 Serwis bieżący Usługi gwarancyjne i pogwarancyjne Konsultacje telefoniczne Wizyty u Klienta: Usuwanie awarii nagłych Wizyty planowane w ramach których wykonujemy konsultacje oraz diagnostykę uszkodzeń Wymiana części Wykonywanie działań prewencyjnych Diagnostyka i naprawa paneli programowania Diagnostyka i naprawa uszkodzeń występujących w komputerze robota

102 Teraz nasze roboty potrafią mówić Pomocy! Nie czuję się zbyt dobrze Hej! Mój następny przegląd jest Witam! Czuję się dobrze, dzięki że pytasz

103 ABB Zdalny Serwis zainstaluj teraz! Natychmiastowe wsparcie ekspertów serwisu ABB, bez względu gdzie jesteś, ze Zdalnym Serwisem Remote Service Customer Internet Support engineer & field technician Robot Service box Communication network Global server application

104 Zdalny Serwis podstawowe informacje Zdalny Serwis poprzez bezprzewodową technologię GPRS Technologie: Strzeżony hasłem dostęp przez VPN Bezprzewodowa transmisja danych GPRS Interfejs użytkownika na Start ze Zdalnym Serwisem Remote Service: Podłączenie Service box do komputera w kontrolerze robota z systemem S4C+ lub IRC5 Podłączenie do Service box anteny RF do komunikacji GPRS kontrolera z serwerem Dostęp do bezprzewodowej sieci GPRS (mapki zasięgu dostępne na stronach operatorów komórkowych) Umowa serwisowa z ABB

105 Funkcje Zdalnego Serwisu Remote Service Analiza błędów robota i ich usuwanie Przygotowywanie planów przeglądów okresowych Monitorowanie pracy robota i przewidywanie wystąpienia ewentualnych awarii Optymalizacja cyklu pracy Bieżące informacje dla odbiorców poprzez sieciowy interfejs użytkownika Inżynier serwisu ABB

106 Zadania Zdalnego Serwisu Wystąpienie awarii robota: Natychmiastowe wysłanie zawiadomienia do technicznego wsparcia ABB Poprzez zdalny dostęp do: 1. Konfiguracji robota 2. Dziennika zdarzeń (logi błędów robota) 3. Backup u Podjęcie natychmiastowych działań celem uruchomienia produkcji Działania zapobiegawcze: Codzienna analiza systemu robota Indywidualny plan przeglądowy w zależności od charakteru pracy manipulatora Zarządzanie backup ami Regularne raporty o stanie technicznym robota

107 Przykładowe możliwości Zdalnego Serwisu Pomiary tarcia Generowanie alarmów kiedy tarcie w silniku bądź w przekładni danej osi w robocie jest poza akceptowalnymi wartościami Oszacowanie wartości fizycznego tarcia w mechanicznych połączeniach w silnikach i przekładniach bez użycia zewnętrznych czujników Pomiary dokonywane są zarówno na ciepłym jak i zimnym manipulatorze, ze względu na wpływ temperatury na wartości wyników W celu wykonania pomiarów konieczne jest przeprowadzenie rutyny serwisowej

108 Przykładowe możliwości Zdalnego Serwisu Identyfikacja luzów Generowanie alarmów kiedy luzy w silnikach bądź przekładniach są poza przyjętą tolerancją Pomiary bez użycia zewnętrznych czujników Priorytet dla luzów w przekładniach Oszacowanie wielkości luzów oparte na wywoływanych przez nie objawach takich jak: wibracje, impulsowanie, etc. Pomiar wymaga przeprowadzenia rutyny serwisowej

109 Bieżące informacje dla Odbiorców na ABB/MyRobot MyRobot dedykowana podstrona na Dostępne informacje: Lista Państwa robotów objętych Zdalnym Serwisem Błędy robotów Realizowane zgłoszenia serwisowe Kluczowe kontakty ABB Raporty

110 Zalety Zdalnego Serwisu Remote Service Zalety dla Odbiorców Zwiększenie żywotności robotów Redukcja kosztów czynności serwisowych Natychmiastowe akcje serwisowe w przypadku wystąpienia awarii Bieżąca wiedza na temat stanu technicznego robotów

111 Niskie koszty serwisowe dla WSZYSTKICH robotów ABB Roboty ABB są zaprojektowane do możliwie najniższych nakładów eksploatacyjnych Inspekcja co 12 miesięcy Poziom oleju, stan kabli, stan sprężyny gazowej Zmiana oleju co 24,000 h!!! Pierwsza po 6,000 h (średnia zmiana co h) Wymiana środków smarujących w sprężynach balansujących 12,000 h Czas życia okablowania procesowego = 20,000 to 40,000 h 12,000 godzin = 2 lata pracy 16 godzin na dzień - 7 dni w tygodniu 52 tygodnie na rok 24,000 godzin = 4 lata pracy! May 25, 2012 Slide 111

112 May 25, 2012 Slide 112 Podsumowanie

113 Odwiedź nas w sieci! Nasza strona internetowa: Nasz kanał Youtube : Nasz profil Twitter : Nasz profil Facebook : May 25, 2012 Slide 113

114 Zapraszamy do śledzenia prasy fachowej i portalu robotyka.com Zapraszamy do śledzenia naszych artykułów w prasie fachowej m. in. w: Przeglądzie spawalnictwa Miesięczniku spajanie Miesięczniku Packaging Polska Kwartalniku Ważenie Dozowanie Pakowanie Portalu Portalu May 25, 2012 Slide 114

115 May 25, 2012 Slide 115