PRZETWORNICA CZÊSTOTLIWOŒCI

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBS UGI PRZETWORNICA CZÊSTOTLIWOŒCI Seria E2 110V 0.2 ~ 0.75KW (0.53 ~ 1.6KVA) 220V 0.2 ~ 2.2KW (0.53 ~ 4.0KVA) 380V 0.75 ~ 2.2KW (1.7 ~ 4.0KVA) Wydaie maj 2002 PRZEDSIÊBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTROL Sp. z o.o. ul. Koœciuszki 112, Katowice, tel.: 32/ , , faks: 32/ , 32/ itrol@itrol.pl, tel. Dzia³ Napêdów 32/ do apedy@itrol.pl 1

2 Spis treœci 1. Œrodki ostro oœci Bezpieczeñstwo obs³ugi Dae techicze, istalowaie Waruki otoczeia Ozaczeia Dae techicze Wskazówki istalacyje Pod³¹czeia Wymiary oraz sposób mota u przetworicy oraz filtra Programowaie, wykaz b³êdów Opis u ycia paela operatora Wykaz parametrów Opis parametrów Wykaz b³êdów Usuwaie ieprawid³owoœci w pracy apêdu Dae techicze d³awików sieciowych Dae techicze rezystorów hamuj¹cych

3 S³owo wstêpe Prosimy o dok³ade zapozaie siê z Istrukcj¹ Obs³ugi. Umo liwi to bezpiecz¹ obs³ugê przetworicy czêstotliwoœci oraz jej pe³e wykorzystaie. W przypadku jakichkolwiek w¹tpliwoœci prosimy o zwróceie siê do dystrybutora. Œrodki ostro oœci Przetworica czêstotliwoœci jest urz¹dzeiem przetwarzaj¹cym eergiê elektrycz¹. Dlatego prosimy o uwa e zapozaie siê z paragrafami ozaczoymi OSTRZE ENIE" i UWAGA". Zawieraj¹ oe zasady jakich ale y przestrzegaæ podczas trasportowaia, istalowaia, obs³ugi lub sprawdzaia przetworicy OSTRZE ENIE UWAGA Niebezpieczeñstwo obra eñ lub œmierci Niebezpieczeñstwo uszkodzeia przetworicy lub apêdzaych urz¹dzeñ OSTRZE ENIE Po wy³¹czeiu zasilaia ie dotykaj zacisków przetworicy ai jej kompoetów zaim ie zgaœie wskaÿik a³adowaia kodesatorów. Nie dokouj prze³¹czeñ okablowaia pod apiêciem. Nie dokouj adych sprawdzeñ przetworicy w czasie jej pracy. Nie dokouj samodzielych apraw lub przeróbek przetworicy. Do zacisku ochroego przetworicy ale y pod³¹czyæ odpowiedi system ochroy przeciwpora eiowej. UWAGA l l l Nie dokouj sprawdzeia izolacji kompoetów przetworicy. Mo e to uszkodziæ wewêtrze elemety pó³przewodikowe. Nie pod³¹cz zacisków wyjœciowych: T1(U), T2(V), T3(W) do apiêcia zasilaia. Przetworica zawiera elemety wra liwe a wy³adowaia elektrostatycze - ESD. Nale y zachowaæ odpowiedie œrodki ostro oœci. 2. Sprawdzeie przed istalacj¹ Ka da przetworica czêstotliwoœci zosta³a dok³adie sprawdzoa przez produceta przed wysy³k¹. Po rozpakowaiu prosimy o: l l Sprawdzeie czy dae a tabliczce zamioowej s¹ zgode z zamówieiem. Sprawdzeie czy ie ma uszkodzeñ powsta³ych w trakcie trasportu. Nie ale y pod³¹czaæ przetworicy z widoczymi uszkodzeiami. Prosimy o atychmiastowe powiadomieie przewoÿika i dystrybutora o jakimkolwiek uszkodzeiu przetworicy czêstotliwoœci. 3

4 1. Œrodki ostro oœci 1.1 Bezpieczeñstwo obs³ugi Przed w³¹czeiem zasilaia UWAGA Dobierz odpowiedie apiêcie zasilaj¹ce zgodie z daymi techiczymi przetworicy. OSTRZE ENIE Specjal¹ uwagê ale y poœwiêciæ obwodom mocy. Zaciski L1, L2 lub L3 musz¹ byæ do³¹czoe do apiêcia zasilaia. Pod³¹czeie zasilaia do zacisków wyjœciowych T1, T2 lub T3 mo e spowodowaæ uszkodzeie mostka mocy przetworicy. UWAGA Nie przeoœ przetworicy trzymaj¹c za przedi¹ obudowê. Trzymaj przetworicê za radiator chroi¹c przed upadkiem. Istaluj przetworicê a podstawie metalowej lub z materia³u iepalego. Nie istaluj przetworicy w pobli u materia³ów ³atwopalych. Je eli w tej samej szafie bêdzie zaistalowaych wiele przetworic, ale y zapewiæ takie ch³odzeie aby temperatura ie przekracza³a +40 O C. Podczas pracy OSTRZE ENIE Nale y uikaæ urz¹dzeñ roz³aczaj¹cych obwód pomiêdzy wyjœciem przetworicy, a silikiem (stycziki, wy³¹cziki termicze, roz³¹cziki). W przypadku gdy roz³aczaie jest koiecze przed roz³aczeiem ale y zablokowaæ trazystory mocy (poprzez podaie syga³u stop z paelu operatorskiego lub z wejœcia dyskretego). OSTRZE ENIE Nie zdejmuj obudowy przetworicy pod apiêciem. Mo e to groziæ pora eiem pr¹dem elektryczym. Je eli zaprogramowao automatyczy restart, silik wystartuje automatyczie po zatrzymaiu spowodowaym przerw¹ w zasilaiu. Nie zbli aj siê do maszyy gdy grozi to wypadkiem. 4

5 UWAGA Nie dotykaj radiatora i oporika hamowaia dyamiczego. SprawdŸ góre i dole ograiczeie czêstotliwoœci - prêdkoœæ wyjœciowa mo e osi¹gaæ wartoœci iebezpiecze dla silika i maszyy. Nie sprawdzaj syga³ów struj¹cych podczas pracy silika. Nie dokouj wewêtrzych regulacji ai przeróbek. Podczas sprawdzaia i apraw UWAGA Nie przystêpuj do demota u lub sprawdzaia przetworicy przed wy³¹czeiem apiêcia i zgaœiêciem wska ika a³adowaia kodesatorów - LED 2. UWAGA Temperatura pracy powia zawieraæ siê w zakresie: -10 O C ~ +40 O C, wilgotoœæ: 95% RH bez kodeacji. 2. Dae techicze, istalowaie 2.1 Waruki otoczeia Waruki otoczeia maj¹ wp³yw a dzia³aie i iezawodoœæ przetworicy. Miejsce zaistalowaia powio spe³iaæ astêpuj¹ce waruki: Temperatura otoczeia (mota w szafie): -10 O C ~ +40 O C mota bez szafy: -10 O C ~ +50 O C Uikaj kapi¹cej wody i du ej wilgotoœci Uikaj bezpoœredich promiei s³oeczych Uikaj oleju i œrodowiska zasoloego Uikaj p³yów i gazów koroduj¹cych Zabezpiecz przed zapyleiem Uikaj promieiowaia radioaktywego i materia³ów ³atwopalych Uikaj silych pól elektromagetyczych (spawarki) Uikaj admierych wibracji Je eli w tej samej szafie bêdzie zaistalowaych wiele przetworic, ale y zapewiæ takie ch³odzeie aby temperatura ie przekracza³a +40 O C 5

6 Mota w szafie Wetylator Wetylator Mota w szafie Mota w szafie Mota w szafie (Mota prawid³owy) (Mota ieprawid³owy) (Mota prawid³owy) (Mota ieprawid³owy) Dla dobrego odprowadzeia ciep³a przetworice ale y motowaæ pioowo. Przy istalacji w szafie lub œrodowisku wolym od py³ów mo a usu¹æ alepkê zas³aiaj¹c¹ góry wylot powietrza. W szafie ale y zachowaæ odleg³oœci zgodie z rysukiem: T-VERTER Kieruek istalacji 12cm 12cm 12cm Wetylator -10~+40 12cm (a) Widok z przodu 5cm (b) Widok z boku 2.2 Ozaczeia Model przetworicy MODEL: E2-201-M1 Parametry wejœcia I/P: AC 1PH 200 ~ 240V 50/60 Hz Parametry wyjœcia O/P: AC 3PH 0 ~ 240V 1.6KVA 4.2A 6

7 E M 1 F N4 Seria Napiêcie Moc silika Model Rodzaj Filtr Rodzaj zasilaia [KM] zasilaia wejœciowy obudowy 1 : 110V 2 : 220V 4 : 380V 2.3 Dae techicze P2 : 0.25 KM P5 : 0.5 KM 01 : 1 KM 02 : 2 KM 03 : 3 KM M : Wersja CPU V1.6 H : Wersja CPU V1.8 lub wy sza 1 : Jedofazowe 3 : Trójfazowe Brak : Jedo lub Trójfazowe F : filtr wew¹trz Brak : bez filtra N4S : IP65 z wy³¹czikiem N4 : IP65 bez wy³¹czika Brak : IP20 Model: E2-1P2-H1x 1P5-H1x 101 Moc silika [kw] Moc silika [KM] 1/4 1/2 1 Pr¹d zamioowy [A] Moc [kva] Ciê ar [kg] Napiêcie zasilaia Jedofaz V (+10%,-15%), 50 / 60Hz (+/-5%) Napiêcie wyjœiowe Max. Trójfazowe V Wymiary szer. x wys. x g³. [mm] 72 x 132 x 118 Kompatybiloœæ elektromaget. Bez filtra Model: E2 2P2-x1xx 2P5-x1xx 201-x1xx 202-Hxxx 203-Hxxx Moc silika [kw] Moc silika [KM] Pr¹d zamioowy [A] Moc [kva] Ciê ar [kg] Napiêcie zasilaia Jedofazowe V (+10%,-15%), 50 / 60Hz (+/-5%) Napiêcie wyjœiowe Max. Trójfazowe V Wymiary szer. x wys. x g³. [mm] 72 x 132 x x 143 x 172 Kompatybiloœæ elektromaget. Wbudoway filtr RFI - Klasa A 7

8 Model: E2-401-H3xx 402-H3xx 403-H3xx Moc silika [kw] Moc silika [KM] Pr¹d zamioowy [A] Moc [kva] Ciê ar [kg] Napiêcie zasilaia Jedofaz V (+10%,-15%), 50 / 60Hz (+/-5%) Napiêcie wyjœiowe Max. Trójfazowe V Wymiary szer. x wys. x g³. [mm] 118 x 143 x 172 Kompatybiloœæ elektromaget. Bez filtra Model Wbudoway Wbudoway Momet Model D³awik sieciowy trazystor rezystor hamuj¹cy rezystora Pr¹d Idukcyjoœæ hamuj¹cy hamuj¹cy hamuj¹cego (A) (mh) E2-2P2-x1xx X X 20% uwaga E2-2P5-x1xx X X 20% uwaga E2-201-x1xx X X 20% uwaga E2-202-Hxx O X 20% BRN E2-203-Hxx O X 20% BRN E2-401-H3xx O X 20% BRN E2-402-H3xx O X 20% BRN E2-403-H3xx O X 20% BRN O: wbudoway X: brak Uwaga 1: bez trazystora i wewêtrzego rezystora 8

9 Typ syga³u wejœciowego Rodzaj modulacji Zadaw. czêstotliwoœci Rodzaj sterowaia Fukcje wyœwietlaia Czêtotliwoœæ wyjœciowa Rozdzielczoœæ czêstotliwoœci Zadawaie z paela oper. Syga³ wartoœci zadaej Ie fukcje Czêstotliwoœæ PWM Czas przyœpiesz./hamowaia Charakterystyki V/F Strowaie mometu Wejœcia wielofukcyje Wyjœcie wielofukcyje Momet hamowaia Ie fukcje Temperatura pracy Wilgotoœæ Wibracje Kompatybiloœæ elektromagetycza UL Przeci¹ eie Zab. adapiêciowe Zabezpieczeia Mota Zab. podapiêciowe Chwilowy zaik zasilaia Zab. przed utykiem silika Zab. przed zwarciem Zab. przed doziemieiem Ie zabezpieczeia wejœcie typu PNP (Ÿród³o) (tak e zasilaie zewêtrze 24V DC) Siusoidala PWM 1~200 Hz*1 Cyfrowo: 0.1 Hz (1 ~ 99.9 Hz); 1 Hz (100 ~ 200 Hz) Aalogowo: 1Hz/ 60 Hz Bezpoœredio przy pomocy przycisków. 0~10V, 0~20mA Góre i dole ograiczeie czêstotliwoœci 1~16KHz*2 0.1~ 999 s 6 charakterystyk Programowae zwiêkszeie mometu 2 wejœcia, które mog¹ byæ u yte jako: Prêdkoœæ ustawiaa SP1 / Prêdkoœæ ustawiaa SP2*1 / Jog / Zatrzymaie zewêtrze / Zablokowaie zewêtrze / Reset Wy. przeka ikowe: B³¹d / Praca / Osi¹giêcie czêstotliw. 1P2/1P5/2P2~201: oko³o 20% 202/203/401/402/403: 20%~100% wbudoway trazystor do hamowaia Hamowaie wg rampy, wybiegiem lub pr¹dem sta³ym, Auto reset. Czêstotliwoœæ / Wartoœci parameterów / B³êdy / Wersja programu. -10 ~ 50 C 0~95% RH bez kodesacji. Poi ej 1 G ( 9.8 m/s2 ) EN5008-1,EN5008-2,EN ,EN ,EN50178 UL UL508C 150% pr¹du zamioowego w ci¹gu 1 mi. apiêcie DC > 410V (seria 100/200 ); apiêcie DC > 800V (seria 400 ) apiêcie DC < 200V (seria 100/200 ); apiêcie DC < 400V (seria 400) 0 ~ 2 sec: T-verter posiada fukcjê loty start" W czasie przyœpieszaia, hamowaia i sta³ej prêdkoœci Zabezpieczeie elektroicze Zabezpieczeie elektroicze Ograiczeie pr¹du, zab. przed przekrocz. temp. radiatora Przy pomocy œrób lub a szyie DIN (opcja) Uwaga: *1: Nowe fukcje dla wersji CPU v1.8 i wy szych. *2: Czêstotliwoœæ PWM: wersja CPU v1.6: 1~8kHz. wersja CPU v1.8: 1~16kHz. 9

10 2.4 Wskazówki istalacyje Gwaracja przetworicy ie obejmuje uszkodzeñ spowodowaych przez: (1) Brak odpowiediego zabezpieczeia lub iew³aœciwe zabezpieczeie pomiêdzy przetworic¹ a zasilaiem. (2) styczik, kodesator do kompesacji mocy bierej lub zabezpieczeie przepiêciowe w³¹czoe pomiêdzy przetworicê i silik. Zalecae zabezpieczeie oraz przekroje przewodów T-VERTER Model 1P2/1P5/2P2/2P5 101/201/ /402/403 Wy³¹czik 15A 20A 30A 15A Zastosuj silik idukcyjy klatkowy o odpowiediej mocy. Je eli przetworica zasila kilka silików to suma ich pr¹dów zamioowych musi byæ miejsza od pr¹du zamioowego przetworicy. Ka dy silik musi byæ wtedy chroioy oddzielym wy³¹czikiem termiczym. Nie istaluj kodesatorów do kompesacji mocy bierej ai filtrów RC lub LC pomiêdzy przetworic¹ i silikem. Zaleceia dotycz¹ce mota u przetworic czêstotliwoœci w celu redukcji zak³óceñ elektromagetyczych. 1. Nale y zastosowaæ przetworicê czêstotliwoœci z wbudowaym filtrem przeciwzak³óceiowym lub filtrem zewêtrzym. 2. W ka dej szafie powia zajdowaæ siê szya ochroa do której ale y pod³¹czyæ iezale ie wszystkie urz¹dzeia. 3. Tylko silik powiie byæ pod³¹czoy do szyy ochroej poprzez przetworicê. Do po³¹czeia silika i przetworicy zaleca siê stosowaie kabli ekraowaych lub zbrojoych. Ekra powiie byæ pod³¹czoy do zcisków ochroych zarówo przetworicy jak i silika. 4. Nale y stosowaæ ekraowae kable steruj¹ce do pod³¹czaia urz¹dzeñ zdalego sterowaia. Ekra powiie byæ pod³¹czoy tylko do zcisku ochroego sterowika. 5. Kable steruj¹ce ale y prowadziæ w odleg³oœci przyajmiej 30cm od iefiltrowaych kabli zasilajacych i ieekraowaych kabli silikowych. Kable steruj¹ce i si³owe powiy siê przeciaæ pod k¹tem prostym. 10

11 Schematy po³¹czeñ Uk³ad po³¹czeñ dla przetworic czêstotliwoœci serii E2-200 Uwaga: W zale oœci od modelu filtr mo e zajdowaæ siê wew¹trz przetworicy Uk³ad po³¹czeñ dla przetworic czêstotliwoœci serii E2-400 Uwaga: W zale oœci od modelu filtr mo e zajdowaæ siê wew¹trz przetworicy 11

12 Zastosowie urz¹dzeñ peryferyjych Zasilaie: Napiêcie zasilaia powio byæ zgode z daymi techiczymi przetworicy. Wy³¹czik admiarowo-p¹dowy musi byæ zaistaloway pomiêdzy zasilaiem a przetworic¹. Wy³¹czik admiarowo-pr¹dowy: Zastosuj odpowiedi wy³¹czik admiarowo-pr¹dowy w celu zabezpieczeia przetworicy. Nie u ywaj wy³¹czika admiarowego do startowaia silika. Wy³¹czik ró icowo-pr¹dowy Wy³¹czik ró icowo-pr¹dowy mo e byæ zastosoway do zapewieia ochroy przeciwpora eiowej. Styczik: Styczik ie musi byæ stosoway do podstawowych aplikacji. Styczik jest potrzeby do sterowaia zdalego, automatyczego restartu lub kotroli hamowaia. Nie u ywaj styczika do startowaia silika. D³awik sieciowy Dla zasilaia o du ej mocy (powy ej 600KVA) mo a zastosowaæ d³awik sieciowy w celu ochroy przed przepiêciami i poprawy wspó³czyika mocy. Filtr wejœciowy: S³u y do elimiacji zak³óceñ o czêstotliwoœciach radiowych. Je li potrzeby to wybierz model przetworicy z filtrem zabudowaym wew¹trz lub zastosuj filtr zewêtrzy. Przetworica czêstotliwoœci: Zaciski zasilaia L1 i L2 s¹ iezale e od kieruku faz. Pod³¹czeia mog¹ byæ zamieiae. Zaciski wyjœciowe T1, T2, T3 powiy byæ pod³¹czoe odpowiedio do zacisków U, V, W silika. Je eli silik kreci siê w przeciwym kieruku to ale y zamieiæ dwa przewody. Zaciski wyjœciowe T1, T2, T3 ie wolo pod³¹czyæ do apiêcia zasilaia. Grozi to uszkodzeiem przetworicy. Zacisk ochroy. Do zacisku pod³¹czyæ odpowiedi system ochroy przeciwpora eiowej. Filtr wyjœciowy: Mo e byæ zastosoway w celu ochroy silików o s³abej izolacji uzwojeñ. 12

13 2.5 Pod³¹czeia Uk³ad pod³¹czeñ wejœæ dyskretych przy zewêtrzym zasilaiu 24V DC Pod³¹czeia wejœæ dyskretych przy zasilaiu zewêtrzym 13

14 Opis zacisków ³¹czeiowych Opis zacisków si³owych TM1 Symbol zacisku L1/L L2 L3/N P R T1 (U) T2 (V) T3 (W) Opis Zaciski zasilaia: jedofazowe: L1/L2 (model E2-2P2/2P5/201); L/N (model E2-202/203) trójfazowe: L1/L2/L3 (model E2-401/402/403) zaciski zewêtrzego rezystora hamowaia (tylko modele E2-202/203/401/402/403) Zaciski silika Uwaga: Pod³¹czeie modeli E2-2xx (apiêcie zasilaia 220V!!!) do apiêcia 380V spowoduje uszkodzeie przetworicy i utratê gwaracji. Opis zacisków steruj¹cych Symbol zacisku 1 TRIP 2 RELAY 3 FWD(FW) 4 REV(RE) V(12) 6 SP1(SP) 7 RESET(RS) V (FM -) 11 FM+ Opis Wyjœcie przekaÿikowe - patrz parametr F_21 Obci¹ eie styku 250VAC/1A (30VDC / 1A) Wejœcia dyskrete steruj¹ce - patrz parametr F_03 Zacisk wspóly dla 3 / 4 / 6 / 7 Wejœcia dyskrete wielofukcyje - patrz parametry F_19 +10V Zasilacz potecjometeru Wejœcie aalogowe Wejœcie zadawaia czêstotliwoœci (potetcjometer lub syga³ 0~10V / 0-20mA / 4-20mA) Masa dla wejœcia i wyjœcia aalogowego Wyjœcie aalogowe Syga³ proporcjoaly do czêstotliwoœci wyjœciowej o apiêciu 0-10VDC Opis prze³¹czika SW1 SW 1 Typ syga³u syga³ aalogowy 0~20mA (F_11=1) syga³ aalogowy 4~20mA (F_11=2) syga³ aalogowy 0~10 VDC (F_11=1) UWAGA Prze³¹czik typu syga³u wejœcia aalogowego. Dostêpy po odsuiêciu klapki z boku przetworicy. 14

15 2.6 Wymiary oraz sposób mota u przetworicy oraz filtra E2-1P2/1P5/101/2P2/2P5/201: (IP 20) wymiary Jedostka: mm Model Wymiar A B C D E F G E2-1P2/1P5/101/2P2/2P5/

16 E2-202/203/401/402/403: (IP 20) wymiary Jedostka: mm Model Wymiar A B C D E2-202/203/401/402/403: , Model Wymiar E F G E2-202/203/401/402/403: Wymiary oraz sposób mota u filtra klasy B E2F-2102 Filtr RFI (klasa B) Model filtra Wymiary Pr¹d Model przetworicy (mm) (A) E2-2P2-M1F/E2-2P2-H1F E2F x76x25 10A E2-2P5-M1F/E2-2P2-H1F E2-201-M1F/E2-201-H1F E2F x120,2x11 20A E2-202-H1F E2-203-H1F E2F x120,2x11 10A E2-401-H3F E2-402-H3F E2-403-H3F 16

17 Sposób mota u filtra klasy B Sposób mota u uchwytu DIN Sposób mota u filtra klasy B oraz uchwytu do szyy DIN Uchwyt DIN Model Wymiary (mm) Model przetworicy DIN E x72x7,5 E2-1P2/1P5/101/2P2/2P5/201 E2-202/203/401/402/403 Krok 1 - W³ó zaczepy uchwytu w otwory mota owe przetworicy Krok 2 - Przesuñ uchwyt a do pewego zamocowaia w otworach przetworicy Krok 1 - U yj ma³ego œrubokrêta wk³adaj¹c go w zaczep œrodkowy. Krok 2 - Naciœij œrubokrêt aby oddzieliæ uchwyt DIN od przetworicy 17

18 Sposób mota u a szyie DIN Mota Demota Œrubokrêt E2-2P2/2P5/201-N4X (IP65): wymiary Jedostka: mm 18

19 E2-202/203/401/402/403-N4X (IP65): wymiary Jedostka: mm 19

20 E2-2P2/2P5/201-N4: (model bez prze³¹czików i potecjometra) po³¹czeia 4 œruby Przewody zasilaj¹ce Przewody silikowe Listwa zaciskowa TM1 Przewody zasilaj¹ce Przewody silikowe Mota zgody z IEC 200mm d³ugoœæ kabla bez ekrau Przewody zasilaj¹ce Przewody silikowe d³ugoœæ: max. 2m Uwaga: Przewód sterujacy TM2 powiie byæ do³¹czoy do zacisku masy 20 Pod³¹czeie ekrau kabla do masy za pomoc¹ obejmy

21 E2-2P2/2P5/201-N4S: (model z prze³¹czikami i potecjometrem) po³¹czeia 4 œruby Przewody zasilaj¹ce Przewody zasilaj¹ce Przewody silikowe d³ugoœæ: max. 2m Przewody silikowe Listwa zaciskowa sterujaca Mota zgody z IEC 200mm d³ugoœæ kabla bez ekrau Przewody zasilaj¹ce Przewody silikowe Uwaga: Przewód sterujacy TM2 powiie byæ do³¹czoy do zacisku masy Pod³¹czeie ekrau kabla do masy za pomoc¹ obejmy 21

22 3. Programowaie, wykaz b³êdów 3.1 Opis u ycia paela operatora POWER LED WskaŸik zasilaia UWAGA Nie aciskaj przycisków œrubokrêtem ai iym ostrym arzêdziem, które mo e uszkodziæ pael operatora Nastêpuj¹cy graf przedstawia obs³ugê paela operatora: *1 Wskazuje wartoœæ zada¹ dla zatrzymaego silika, oraz wartoœæ wyjœciow¹ podczas biegu silika. *2 Czêstotliwoœæ mo ê byæ zmieiaa zarówo podczas zatrzymaia jak i biegu silika. 22

23 3.2 Wykaz parametrów Parametr Czas przyœpiesz. / hamowaia Rodzaj sterowaia zdalego Kieruek obrotów silika Charakteryst. V/F Ograiczeie czêstotliwoœci wyjœciowej Czêstotliwoœæ SP1 JOG Sposób sterowaia Sposób zadawaia czêstotliwoœci Czêstotl. PWM Kompesacja mometu Sposób hamowaia Hamowaie pr¹dem sta³ym Zabezpieczeie termicze silika Wejœcie dyskrete wielofukcyje Wejœcie dyskrete wielofukcyje FN_ Opis parametru Ustawieie produceta Czas przyœpieszeia Czas hamowaia 0: Do przodu /Stop, Do ty³u /Stop 1: Start /Stop, Przód / Ty³ 0: Do przodu 1: Do ty³u Ustawiaie charakterystyki V/F Góre ograiczeie czêstotliwoœci Dole ograiczeie czêstotliwoœci Czêstotliwoœæ astawiaa SP1 Czêstotliwoœæ ustawcza 0: pael operatora 1: listwa zaciskowa 0: pael operatora 1: listwa zaciskowa 2: listwa zaciskowa 4-20mA *4 Czêstotliwoœæ modulacji PWM Wzmocieie kompesacji mometu 0: hamowaie wed³ug rampy 1: hamowaie wybiegiem Czas hamowaia DC Czêstotliwoœæ pr¹du hamowaia Poziom apiêcia hamowaia Poziom zabepieczeia - pr¹d zamioowy silika Fukcja wejœcia - zacisk 6 Fukcja wejœcia - zacisk 7 Fukcja wyjœcia przekaÿikowego 23 Jedostka Zakres 0.1s 0.1s Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz % 1 0.1s 0.1Hz 0.1% 1% 0.1 ~ 999 s 0.1 ~ 999 s 0 ~ 1 0 ~ 1 1 ~ ~ 120Hz (1 ~ 200)*4 0.0~ 120Hz (0 ~ 200)*4 1.0 ~ 120Hz (1 ~ 200)*4 1.0~ 10.0Hz (1 ~ 200)*4 0 ~ 1 0 ~ 2 1 ~ 5 (1 ~ 10)*4 0.0 ~ 10.0% 0 ~ ~ 25.5s 1 ~ 10Hz 0.0 ~ 20.0% 50 ~ 110% (0 ~200%*4 1: Jog 2: SP1 3: Zatrzymaie awaryje 4: Zablokowaie awaryj. 5. Reset 6. SP2*4 1: Praca 2: Osi¹giêcie czêst. zad. 3: B³¹d 3 Ustaw. fabrycz /4 50/60Hz 0.0Hz 10Hz 6Hz % 0 0.5s 1.5Hz 8.0% 100% Uwaga *1*3 *1*3 *1 *2 *2*3 *3 *3 *1

24 Parametr Zmiaa kieruku obrotów Automatyczy restart po zaiku apiêcia zasilaia Ustawieia fabrycze Czêstotl. SP2 Czêstotl. SP3 Automatyczy restart Wersja oprogram. Pamiêæ b³êdówv FN_ Opis parametru Jedostka Zakres 0: Zezwoleie a zmiaê kieru. 1 1: Zablokowaie zmiay kieru. 0: Zezwoleie a autom. restart 1 1: Zablokowaie autom. restartu Iloœæ automatyczych restartów 1 010: Powrót do parametrów fabryczych 020: Powrót do parametrów fabryczych Czêstotliwoœæ astawiaa SP2 Czêstotliwoœæ astawiaa SP3 0: zezwoleie a restart 1: zablokowaie restartu (od wersji CPU v2.1) Wersja oprogramowaia CPU Pamiêæ kodów trzech ostatich b³êdów 0 ~ 1 0 ~ 1 0 ~ 5 50Hz 60Hz 1,0 ~ 200Hz 1,0 ~ 200Hz Ustaw. fabrycz Uwaga *2 *4 *4 *5 UWAGA: *1: Parametr mo e byæ zmieiay podczas biegu silika. *2: Patrz opis parametru F_25. *3: Je eli zakres jest wiêkszy i 100, to powy ej 100 jedostka jest rówa 1. *4: Nowe parametry dla wersji CPU v1.8 i wy szych. *5 Nowe parametry dla wersji CPU v2.1 i wy szych. 3.3 Opis parametrów F_00 Ustawieie produceta. Prosimy ie zmieiaæ! F_01 : Czas przyœpieszeia = 0.1 ~ 999 s F_02 : Czas hamowaia = 0.1 ~ 999 s 1. Czas po którym prêdkoœæ obrotowa silika oi¹gie zada¹ wartoœæ obliczamy: Czas przyœpieszeia = F_01 x Czêstotliwoœæ zadaa 50 Hz Czas hamowaia = F_02 x Czêstotliwoœæ zadaa 50Hz 24

25 F_03 : Rodzaj sterowaia zdalego = 0 : Do przodu / Stop, Do ty³u / Stop 1 : Start / Stop, Do przodu / Do ty³u Uwaga 1: F_03 jest aktywe tylko je eli F_10 = 1 (sterowaie zdale) F_03 = 0 F_03 = 1 3 FWD /Stop 3 REV /Stop 3 Ru / Stop 4 FWD/ REV 5 5 COM TM2 PIN3 TM2 PIN4 F_03 = 0 Wyjœcie F_03 = 0 Wyjœcie Do przodu Do przodu Do ty³u (uwaga) Do ty³u (uwaga) Uwaga: Syga³ zmiay kieruku jest igoroway je eli F_22=1 F_04 : Kieruek obrotów silika = 0 : Do parzodu 1 : Do ty³u Pomimo braku przycisku do zmiay kieruku a paelu operatorskim kieruek obrotów siika mo a zmieiæ przez zmiaê parametru F_04. Uwaga: Je eli F_22 =1: Zablokowaie zmiay kieruku, F_04 ie mo e mieæ wartoœci 1. Pael wyœwietli komuikat "LOC". F_05 : Charakterystyki V/F = 1 ~ 6 Wybór charakterystyki V/F pozwala a dostosowaie przetworicy do rodzaju obci¹ eia silika 25

26 F_06 : Góre ograiczeie czêstotliwoœci = F_07 : Dole ograiczeie czêstotliwoœci = 1 ~ 120 Hz 1 ~ 200 Hz (CPU v1.8) 0 ~ 120 Hz 0 ~ 200 Hz (CPU v1.8) 26

27 Czêstotliwoœæ wyjœciowa F_06 (Góre ogr. czêst.) (Uwaga) F_07 (Dole ogr. czêst.) Wartoœæ zadaa czêstotliwoœci Uwaga: Je eli F_07 = 0 Hz, i wartoœæ zadaa jest = 0Hz, przetworica jest w staie zerowej prêdkoœci (zero speed). Je eli F_07 > 0 Hz, i wartoœæ zadaa jest F_07, czêstotliwoœæ wyjœciowa bêdzie rówa F_07. F_08 : Czêstotliwoœæ SP1 = 1 ~ 120 Hz 1 ~ 200 Hz (CPU v1.8) F_09 : Czêstotliwoœæ ustawcza JOG = 1 ~10 Hz 1 ~ 200 Hz (CPU v1.8) 1. Je eli F_19 lub F_20 = 2 i wejœcie wielofukcyje jest wysterowae to czêstotliwoœæ wyjœciowa jest rówa czêstotliwoœci SP1 (F_08) 2. Je eli F_19 lub F_20 = 1 i wejœcie wielofukcyje jest wysterowae to czêstotliwoœæ wyjœciowa jest rówa czêstotliwoœci JOG (F_09) 3. Priorytet zadawaia czêstotliwoœci jest astêpuj¹cy : JOG SP1 Pael operatora lub zadajik zdaly. F_10 : Sposób sterowaia = 0 : Pael operatora = 1 : Listwa zaciskowa Parametr te okreœla miejsce z którego startujemy i zatrzymujemy silik, dokoujemy zmiay kieruku, zatrzymaia awaryjego itp. Uwaga: Je eli F_10=1 (sterowaie zdale), przycisk STOP a paelu operatora jest aktywy (zatrzymaie awaryje). 27

28 F_11 : Sposób zadawaia czêstotliwoœci = 0 : Pael operatora = 1 : Listwa zaciskowa TM2 (0 ~ 10V / 0 ~ 20mA) = 2 : Listwa zaciskowa TM2 (4 ~ 20mA) (CPU v1.8) Uwaga 1: Je eli aktywa jest czêstotliwoœæ SP1 lub JOG, przyciski a paelu operatora s¹ ieaktywe. Przetworica powróci do tych astaw po wy³¹czeiu SP1 lub JOG. Uwaga 2: Podczas przyœpieszaia i hamowaia przyciski a paelu operatora s¹ ieaktywe. F_12 : Czêstotliwoœæ modulacji PWM = 1 ~ 10 F_12 Czêstotliwoœæ PWM F_12 Czêstotliwoœæ PWM 1 4 khz 6 10 khz*1 2 5 khz 7 12 khz*1 3 6 khz 8 14,4 khz*1 4 7,2 khz 9 15 khz*1 5 8 khz khz*1 *1: Tylko dla wersji CPU v1.8 i wy szych Wy sza czêstotliwoœæ modulacji PWM zmiejsza ha³as wytwarzay przez silik. Powoduje jedak wiêksze wydzielaie ciep³a a radiatorze przetworicy i zwiêkszo¹ emisjê zak³óceñ EMC. F_13: Wzmocieie kompesacji mometu = 0 ~ 10 % Dla aplikacji wymagaj¹cych du ego mometu rozruchowego parametr F_13 umo liwia zwiêkszeie mometu w stosuku do charakterystyk V/F (zwiêkszeie apiêcia w puktach B,C) - patrz opis parametru F_05. Uwaga: Je eli F_13 = 0, wzmocieie mometu jest ieaktywe. F_14 Sposób hamowaia = 0 : Hamowaie wed³ug rampy 1 : Hamowaie wybiegiem F_15 Czas hamowaia DC = 0 ~ 25.5 sec F_16 Czêstotliwoœæ pr¹du hamowaia = 1 ~ 10 Hz F_17 Poziom apiêcia hamowaia = 0 ~ 20 % 28

29 Je eli F_14 = 0 Po otrzymaiu syga³u Stop przetworica hamuje silik do czêstotliwoœci ustawioej w F_16, a astêpie utrzymuje apiêcie wyjœciowe a poziomie F_17 przez czas ustawioy w F_15. Je eli F_14 = 1 Trazystorowy mostek mocy jest blokoway atychmiast po otrzymaiu syga³u Stop. Silik jest hamoway wybiegiem. F_18: Pr¹d zamioowy silika = 50 ~ 110% 0 ~ 200% (CPU v1.8) 1. Dzia³aie elektroiczego termiczego zabezpieczeia silika jest astêpuj¹ce: (1)Pr¹d zamioowy silika [A] = Pr¹d zamioowy przetworicy [A] x F_18 / 100 F_18 = Pr¹d zamioowy silika [A] x 100 / Pr¹d zamioowy przetworicy [A] (2)Silik pracuje ci¹gle do wartoœci 100% pr¹du zamioowego silika. Po osi¹giêciu przez pr¹d wartoœci 150% praca silika mo e byæ kotyuowaa tylko przez jed¹ miutê (patrz krzywa (1) a rys. 3) (3)Po zadzia³aiu elektroiczego termiczego zabezpieczeia silika przetworica jest atychmiast blokowaa i a wyœwietlaczu miga komuikat OL1. B³¹d te musi byæ kasoway przyciskiem Reset lub poprzez wejœcie Reset. (4)Silik pracuj¹cy z ma³¹ prêdkoœci¹ obrotow¹ jest gorzej ch³odzoy. Poziom elektroiczego zabezpieczeia jest automatyczie redukoway (przechodzi z krzywej (1) a krzyw¹ (2) a rys. 3). Nale y dobraæ odpowiedi¹ charakterystykê F_05 dla daej aplikacji aby lepiej chroiæ silik. 2. Dzia³aie elektroiczego termiczego zabezpieczeia przetworicy jest astêpuj¹ce: (1)Przetworica pracuje ci¹gle do wartoœci 103% pr¹du zamioowego przetworicy. Po osi¹giêciu przez pr¹d wartoœci 150% praca przetworicy mo e byæ kotyuowaa tylko przez jed¹ miutê (patrz krzywa (1) a rys. 3) (2)Po zadzia³aiu elektroiczego termiczego zabezpieczeia przetworicy jest oa atychmiast blokowaa i a wyœwietlaczu miga komuikat OL2. B³¹d te musi byæ kasoway przyciskiem Reset lub poprzez wejœcie Reset. 29

30 F_19: Wejœcie dyskrete wielofukcyje - zacisk 6 = 1~5 1~6 (CPU v1,8) F_20: Wejœcie dyskrete wielofukcyje - zacisk 7 = 1~5 1~6 (CPU v1,8) 1. F_19, F_20 =1 : JOG, patrz F_09 2. F_19, F_20 =2 lub 6: kodowaie trzech prêdkoœci SP1, SP2, SP3 p. F_19=2 i F_20=6 Zacisk 6 Zacisk 7 Czêstotliwoœæ wyjœciowa ON OFF SP1 (F_08) OFF ON SP2 (F_26) ON ON SP3 (F_27) 3. F_19, F_20 =3: zewêtrze zatrzymaie awaryje Po otrzymaiu syga³u zatrzymaia awaryjego przetworica hamuje silik wed³ug rampy (iezale ie od ustawieia parametru F_14) a astêpie miga komuikat E.S. Po ust¹pieiu syga³u zatrzymaia awaryjego ale y poowie za³¹czyæ prze³¹czik Start (F_10 =1) lub acis¹æ przycisk RUN a paelu operatora (F_10=0). Je eli syga³ zatrzymaia awaryjego ust¹pi przed zatrzymaiem silika to mimo to ztrzymaie zostaie wykoae do koñca. 4. F_19, F_20 =4: zewêtrze zablokowaie awaryje Po otrzymaiu syga³u zablokowaia awaryjego silik jest hamoway wybiegiem (iezale ie od ustawieia parametru F_14) a astêpie miga komuikat b.b. Po ust¹pieiu syga³u zablokowaia awaryjego ale y poowie za³¹czyæ prze³¹czik Start (F_10 =1) lub acis¹æ przycisk RUN a paelu operatora (F_10=0). 5. F_19, F_20 = 5: Reset (kasowaie b³êdu). 30

31 F_21: Wejœcie dyskrete wielofukcyje = 1 ~ 3 1. F_21 = 1: Bieg silika 2. F_22 = 2: Osi¹giêcie waroœci zadaej czêstotliwoœci 3. F_21 = 3: Wyst¹pieie b³êdu - patrz wykaz b³êdów. F_22: Zmiaa kieruku obrotów = 0 : Zezwoleie a zmiaê kieruku = 1 : Zablokowaie zmiay kieruku Uwaga: Je eli F_04=1 (Do ty³u), F_22 ie mo e przyj¹æ wartoœci 1, przetworica wyœwietli komuikat "LOC". Nale y zmieiæ F_04 a 0 przed ustawieiem F_22 a 1. F_23: Automatyczy restart po zaiku apiêcia zasilaia = 0 : Zezwoleie a automatyczy restart = 1 : Zablokowaie automatyczego restartu 1. Po zaiku apiêcia zasilaia wyjœcie przetworicy jest blokowae a silik hamoway wybiegiem. Je eli przerwa w zasilaiu jest krótsza od 2 s przetworica podejmie pracê w trybie lotego startu (przechwyceie krêc¹cego siê silika). W przeciwym wypadku wyst¹pi b³¹d LV-C" i wy³¹czeie przetworicy. 2. Je eli F_23=0 i przerwa w zasilaiu jest krótsza od 2 s przetworica podejmie pracê w trybie lotego startu. Iloœæ restartów ie jest limitowaa przez F_24. Je eli przerwa w zasilaiu jest d³ó sza od 2 s o automatyczym restarcie decyduje wartoœæ parametru F_24, a przetworica podejmie pracê w trybie lotego startu. 3. Je eli F_23=1, po zaiku apiêcia zasilaia wyjœcie przetworicy jest blokowae i wyœwietlay komuikat LV-C. Przetworica ie mo e wystartowaæ automatyczie. 31

32 F_24: Iloœæ automatyczych restartów = 0~5 1. Je eli F_24=0 przetworica ie mo e wystartowaæ automatyczie. 2. Whe F_24>0, po powrocie apiêcia przetworica podejmie pracê w trybie lotego startu. 3. Je eli zaprogramowao hamowaie wed³ug rampy lub pr¹dem sta³ym to ie jest realizowaa procedura lotego startu. 4. Liczba automatyczych restartów jest resetowaa je eli: (1) W ci¹gu 10 miut ie zdarz¹ siê dodatkowe b³êdy. (2) Naciœiemy przycisk Reset lub podamy syga³ a wejœcie Reset. F_25 : Ustawieia fabrycze = 010 : Powrót do parametrów fabryczych - 50Hz = 020 : Powrót do parametrów fabryczych - 60Hz 1. Je eli F_25 zostaie ustawioe a 010 to wszystkie parametry przyjmi¹ waroœci fabrycze. F_05 =1 a F_06 = 50. F_25 powraca do wartoœci 000 po zakoñczeiu procedury. 2. Je eli F_25 zostaie ustawioe a 020 to wszystkie parametry przyjmi¹ waroœci fabrycze. F_05 =4 a F_06 = 60. F_25 powraca do wartoœci 000 po zakoñczeiu procedury. F_26: Czêstotliwoœæ SP2: 1 ~ 200Hz (CPU v1.8) patrz F_19, F_20 F_27: Czêstotliwoœæ SP3: 1 ~ 200Hz (CPU v1.8) patrz F_19, F_20 F_28: Automatyczy restart 1. Je eli F_28=0 oraz wybray jest sposób sterowaia z listwy zaciskowej (F_10=1), aktywe jest wejœcie start, to po w³¹czeiu zasilaia (p. po chwilowym zaiku) przetworica automatyczie uruchomi silik. 2. Je eli F_28=1 oraz wybray jest sposób sterowaia z listwy zaciskowej (F_10=1), aktywe jest wejœcie start, to po w³¹czeiu zasilaia (p. po chwilowym zaiku) przetworica ie uruchomi automatyczie silika. W celu uruchomieia silika trzeba wy³¹czyæ i za³¹czyæ poowie start. F_29: Wersja oprogramowaia CPU F_27: Pamiêæ kodów trzech ostatich b³êdów 1. Parametr te rejestruje kody trzech ostatich b³êdów w kolejoœci wyst¹pieia: kolejoœæ b³êdu wskazuje pukt dziesiêty. x.xx wskazuje ostati b³¹d, xx.x przedostati a xxx. trzeci od koñca. 2. Podczas odczytywaia parametru F_27 bêdzie wyœwietloy b³¹d x.xx. Pozosta³e mo a odczytaæ przyciskaj¹c : xx.x à xxx. à x.xxà,,,. 3. Podczas odczytywaia parametru F_27 przyciskiem Reset mo a skasowaæ pamiêæ b³êdów. Wyœwietlacz poka e -.--, --.-, oraz Je eli zawartoœæ pamiêci jest p. O.CC to ozacza wyst¹pieie b³êdu 0C-C itd. 32

33 3.4 Wykaz b³êdów B³êdy które ie mog¹ byæ resetowae rêczie. Kod b³êdu Opis Prawdop. przyczya Sposób usuiêcia b³êdu CPF EPR B³¹d programu B³¹d EEPROM Wysoki poziom zak³óceñ EEPROM uszkodzoa Zaistaluj filtry RC a cewkach styczików Wymieñ pamiêæ EEPROM Nadapiêcie 1.Zbyt wysokie apiêcie 1.SprawdŸ apiêcie zasilaia OV w trybie zatrzymaia zasilaia 2.Uszkodzoy uk³ad 2.Odeœlij przetworicê do aprawy detekcji apiêcia Podapiêcie 1.Zbyt iskie apiêcie 1.SprawdŸ apiêcie zasilaia LV w trybie zatrzymaia zasilaia 2.Uszkodzoy uk³ad 2.Odeœlij przetworicê do aprawy detekcji apiêcia Za wysoka 1.Uszkodzoy uk³ad 1.Odeœlij przetworicê do OH temperatura radiatora w detekcji temperatury. 2.Za wysoka tem. otoczeia aprawy 2.Popraw wetylacjê trybie zatrzym. lub z³a wetylacja B³êdy które mog¹ byæ resetowae tylko rêczie. Kod b³êdu OC OL1 OL2 Opis Przetê eie w trybie zatrzymaia Przeci¹ eie silika Przeci¹ eie przetworicy Prawdop. przyczya Uszkodzoy uk³ad detekcji pr¹du 1.Za du e obci¹ eie 2.Nieodowiedia ch-ka V/F 3.Nieprawid³owa astawa parametru F_18 1.Zbyt du e obci¹ eie 2.Nieodowiedia ch-ka V/F Sposób usuiêcia b³êdu Odeœlij przetworicê do aprawy 1.Dobierz wiêkszy silik 2.Dobierz ch-kê V/F 3.Ustaw F_18 zgodie z istrukcj¹ 1.Dobierz wiêksz¹ przetworicê 2.Dobierz ch-kê V/F 33

34 B³êdy które mog¹ byæ resetowae rêczie lub automatyczie. Kod b³êdu OCS Opis Przetê eie podczas startu silika Prawdop. przyczya 1.Zwarcie silika 2.Doziemieie silika 3.Uszkodzoy modu³ mocy przetworicy Sposób usuiêcia b³êdu 1.SprawdŸ silik 2.SprawdŸ silik 3.Wymieñ modu³ mocy OCA Przetê eie podczas przyœpieszaia silika 1.Zbyt krótki czas przyœpiszeia 1.Nieodowiedia ch-ka V/F 3.Pr¹d silika wiêkszy od pr¹du przetworicy 1.Wyd³ó czas przyœpieszeia 2.Dobierz ch-kê V/F 3.Dobierz przetworicê o odpowiedim pr¹dzie wyjœciowym OCC OCd Przetê eie podczas biegu silika Przetê eie podczas hamowaia 1.Zbyt du e skoki obci¹ eia 2.Zbyt du e skoki apiêcia zasilaia Zbyt krótki czas hamowaia 1.SprawdŸ obci¹ eie silika 2.Zaistaluj d³awik sieciowy Wyd³ó czas hamowaia silika OCb OVC LVC Przetê eie podczas hamowaia DC silika Nadapiêcie podczas przyœpieszaia / hamowaia Podapiêcie w czasie pracy silika Zbyt wysoka czêstotliwoœæ hamowaia DC, poziom apiêcia lub czas hamowaia 1.Zbyt krótki czas hamowaia lub za du a bezw³adoœæ obci¹ eia 2.Zbyt du e fluktuacje apiêcia zasilaia 1.Zbyt iskie apiêcie zasilaia 2.Zbyt du e fluktuacje apiêcia zasilaia Zmiejsz ustawieia parametrów F_15, F_16 lub F_17 1.Wyd³ó czas hamowaia 2.Zaistaluj d³awik sieciowy 3.Dobierz wiêksz¹ przetworicê 1.Skoryguj apiêcie zasilaia 2.Zwiêksz czas przyœpieszeia silika 3.Dobierz wiêksz¹ przetworicê 4.Zaistaluj d³awik sieciowy OHC Zbyt wysoka temp. w czasie pracy silika 1.Zbyt du e obci¹ eie 2.Za wysoka tem. otoczeia lub z³a wetylacja 1.Examiig the loadig 2.Dobierz wiêksz¹ przetworicê 3.Popraw wetylacjê 34

35 Wskazaia staów specjalych Kod b³êdu SPO Opis Prêdkoœæ obrotowa rówa zero Przyk³ady Je eli F_11 = 0, F_7= 0 i czêstotliwoœæ zadaa < 1 Hz Je eli F_11 = 1, F_7<(F_6/100) i czêstotliwoœæ zadaa <(F_6/100) SP1 Brak automatyczego restartu Je eli F_28=1 oraz wybray jest sposób sterowaia z listwy zaciskowej (F_10=1), aktywe jest wejœcie start, to po w³¹czeiu zasilaia przetworica bêdzie wyswietla³a komuikat SP1 oraz ie uruchomi automatyczie silika. W celu automatyczego uruchomieia silika F_28 musi byæ ustawioe 0. SP2 E.S. b.b. Zatrzymaie awaryje przyciskiem Stop a paelu operatora Zewêtrze zatrzymaie awaryje Zewêtrze zablokowaie awaryje Przetworica zaprogramowaa do sterowaia zdalego (F_10=1). Je eli w czasie pracy przetworicy zostaie aciœiêty przycisk Stop to silik zostaie zahamoway zgodie z F_14 i bêdzie migaæ SP2. Prze³¹czik Start musi zostaæ za³¹czoy poowie. Patrz opis F_19 Patrz opis F_19 B³êdy obs³ugi pael operatora Kod b³êdu LOC Opis Zablokowaie zmiay kieruku obrotów Przyk³ady 1.Próba zmiay kieruku obrotów gdy F_22 = 1 2.Próba ustawieia F_22 a 1 gdy F_04 = 1 Sposób usuiêcia b³êdu 1.Ustaw F_22 = 0 2.Ustaw F_04 = 0 Er1 B³¹d obs³ugi paela operatora 1.Przyciœiêcie przycisków lub gdy F_11=1 lub gdy ustawioo czêstotliwoœæ SP1 2.Próba zmiay F_26 3.Próba zmiay parametru, który ie mo e byæ zmieiay podczas biegu silika (patrz wykaz parametrów) 1.U ywaj przycisków lub do zmiay czêstotliwoœci tylko gdy F_11=0 2.Nie zmieiaj F_26 3.Zatrzymaj silik przed zmia¹ parametrów Er2 B³¹d wartoœci parametrów 1.F_6 F_7 1.F_6 > F_7 35

36 3.5 Usuwaie ieprawid³owoœci w pracy apêdu Nieprawid³owoœæ Nale y sprawdziæ Usuwaie ieprawid³owoœci Silik ie pracuje Silik krêci siê w przeciwym kieruku Silik krêci siê ze sta³¹ prêdkoœci¹ Silik krêci siê za wolo lub za szybko Du e zmiay prêdkoœci silika Czy przetworica jest zasilaa odpowiedim apiêciem (czy œwieci siê wskaÿik zasilaia a paelu operatora)? Czy jest apiêcie wyjœciowe a zaciskach T1, T2, T3? Czy obci¹ eie ie jest zbyt du e? Czy wyœwietlay jest komuikat b³êdu? Czy zadao kieruek obrotów? Czy zadao wartoœæ czêstotliwoœci wyjœciowej? Czy sposób sterowaia jest odpowiedi (patrz F_10)? Czy silik jest pod³¹czoy prawid³owo do zacisków T1, T2, T3? Czy pod³¹czeia steruj¹ce zmia¹ kieruku s¹ prawid³owe? Czy pod³¹czeia wejœcia aalogowego s¹ prawid³owe? Czy sposób sterowaia jest odpowiedi (patrz F_10)? Czy silik jest odpowiedi (apiêcie zasilaia, iloœæ bieguów)? Czy prze³o eie przek³adi jest odpowiedie? Czy góre ograiczeie czêstotliwoœci jest odpowiedie? Czy apiêcie wyjœciowe ie jest zbyt iskie? Czy obci¹ eie silika ie jest zbyt du e? Czy zmiay obci¹ eia ie s¹ za du e? Czy apiêcie zasilaia jest stabile? ú Sprawd czy zasilaiejest za³¹czoe ú Wy³¹cz zasilaie i za³¹cz powtórie ú SprawdŸ wartoœæ apiêcia zasilaia ú SprawdŸ zaciski zasilaia ú Wy³¹cz zasilaie i za³¹cz powtórie ú Zmiejsz obci¹ eie silika ú Patrz opis b³êdów oraz pod³¹czeñ ú SprawdŸ pod³¹czeia wejœcia aalogowego? ú SprawdŸ wartoœæ syga³u zadaj¹cego czêstotliwoœæ? ú SprawdŸ pod³¹czeia silika ú SprawdŸ pod³¹czeia zmiay kieruku ú SprawdŸ pod³¹czeia wejœcia aalogowego? ú ú Ustaw odpowiedi sposób sterowaia Dobierz odpowiedi silik ú Dobierz odpowiedi¹ przek³adiê ú Ustaw parametr F_6 ú Zmiejsz obci¹ eie silika ú Zwiêksz silik i przetworicê ú Zmiejsz zmiay obci¹ eia ú Zaistaluj d³awik sieciowy 36

37 4. Dae techicze d³awików sieciowych Model D³awik sieciowy Pr¹d zamioowy [A] Idukcyjoœæ [m H] E2-2P2-x1xx E2-2P5-x1xx 5,2 4.2 E2-201-x1xx 9,4 2.1 E2-202-Hxx 19 1,1 E2-203-Hxx 25 0,71 E2-401-H3xx 2,5 8,4 E2-402-H3xx 5,0 4,2 E2-403-H3xx 7,5 3,6 5. Dae techicze rezystorów hamuj¹cych Model Model Moc Rezystor Rezystor Momet Wymiary przetworicy rezystora silika hamuj¹cy hamuj¹cy hamuj¹cy rezystora hamuj¹cego (KW) (W) (Ω) ED(%) (d³.*szer.*wys.)mm E2-202-Hxxx BRN x40x20 E2-203-Hxxx BRN x60x30 E2-401-H3xx BRN x40x20 E2-402-H3xx BRN x40x20 E2-403-H3xx BRN x60x30 Uwaga: Napiecia uaktywiajace hamowaie dyamicze 358/770VDC dla serii E2-200/400. Mota rezystora hamujacego przetworica 5cm TM1 P R Rezystor hamuj¹cy 37

38 Lista parametrów Po uruchomieiu uk³adu apêdowego ale y zaotowaæ ostatecze wartoœci parametrów Kliet Model Aplikacja Tel. Adres F_## wartoœæ F_## wartoœæ F_## wartoœæ F_00 F_11 F_22 F_01 F_12 F_23 F_02 F_13 F_24 F_03 F_14 F_25 F_04 F_15 F_26 F_05 F_16 F_27 F_06 F_17 F_28 F_07 F_18 F_29 F_08 F_19 F_30 F_09 F_20 F_10 F_21 38