Skrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V

Transkrypt

1 Skrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V

2 Zawartość WSTĘP... 2 Przewód enkodera... 6 Kabel sygnałów sterujących... 8 Przewód mocy Przewody faz zasilania silnika Przewód ochrony PE WSTĘP W ofercie CS-Lab znajdują się zestawy serwonapędów simdrive 400W i 750W AC oraz silników CSM AC Servo Motor. Skomponowano je tak, aby ułatwić użytkownikom uruchomienie takiego zestawu. Poniżej dostępne zestawy oraz produkty powiązane: 400W Zestaw Serwonapęd & Silnik 1 : SimDrive AC Servo 400W::325V + CSM Servo Motor AC 220V::400W to w pełni kompatybilny zestaw, w którego skład wchodzą: - serwonapęd simdrive 325V DC 400W Model M4-H040K - serwosilnik CSMmotor 220V AC 400W Model CSM60-013M30 (z enkoderem 2500imp/rev i czujnikami halla) - kabel mocy (5m) - kabel enkodera (5m) Zestaw Serwonapęd & Silnik 750W 2 : simdrive AC Servo 750W::325V + CSM Servo Motor AC 220V::750W to w pełni kompatybilny zestaw, w którego skład wchodzą: - serwonapęd simdrive 325V DC 750W Model M4-H075K - serwosilnik CSMmotor 220V AC 750W Model CSM80-024M30 (z enkoderem 2500imp/rev i czujnikami halla) - kabel mocy (5m) - kabel enkodera (5m) Power Module 325VDC/ 2000VA - Moduł zasilacza 325 VDC do simdrive Servo Drive Zasilacz simdrive Power Module 325VDC/ 2000VA ma zastosowanie do: simdrive AC Servo 400W 325V **Model M4-H040K (zasilanie do max. 6 napędów) simdrive AC Servo 750W 325V **Model M4-H075K (zasilanie do max. 4 napędów) Niniejsza instrukcja odnosi się do podłączenia serwonapędów simdrive and silników CSM 400W. 1 Serwonapędy, silniki, kable, przyłacza dostępne są w zestawach oraz osobno. 2 Serwonapędy, silniki, kable, przyłącza dostępne są w zestawach oraz osobno. 2

3 *** Od niedawna w naszej ofercie pojawiła się nowa wersja simdrive 400W (oznaczenie v2). Rożni się ona od poprzedniej wersji tym, że jedno gniazdo DB37 zostało podzielone na dwa mniejsze gniazda: - Gniazdo DB25 dla sygnałów sterujących (Step/Dir, Servo Alarm, Servo Reset i Servo On) - Gniazdo DB15 dla sygnałów enkodera i czujników Halla. 3

4 Nowy rozkład sygnałów w gniazdach DB25 4

5 Nowy rozkład sygnałów w gniazdach DB15 W dalszej części przewodnika przedstawiono sposób wykonania połączeń kabli enkodera i mocy. 5

6 Przewód enkodera Kabel enkodera nie wymaga absolutnie żadnych modyfikacji, został on wyposażony we wtyczkę DB15, która jest kompatybilna z gniazdem DB15 (CN2) serwonapędu simdrive. W przypadku potrzeby ingerencji w oryginalny przewód (przedłużenie lub naprawa) pomocny będzie poniższy schemat podłączenia kabla enkodera do wtyczki DB15. 6

7 Zwróć uwagę na pin 15 wtyczki DB15 kabla enkodera, został on opisany jako GND SHIELD, jest to specjalna masa (GND), do której należy podłączyć ekran przewodu enkodera. W przypadku, gdy maszyna będzie wyposażona w panel z przyłączami lub zajdzie potrzeba zbudowania przedłużacza kabla enkodera, należy ekran tego kabla poprowadzić poprzez pin a nie metalową obudowę gniazda DB15. Gdyby ekran kabla enkodera przylutowano do metalowej obudowy złącz DB15 i miała by ona kontakt z metalową obudową maszyny mogło by dojść do zakłócenia sygnału enkodera. 7

8 Kabel sygnałów sterujących W celu podłączęnia sygnałów sterujących (Step/Dir, Servo Alarm, Servo Reset, Servo On i szynę CAN) można użyć męskiej wtyczki DB25, która znajduje się w zestawie. Zalecany sposób wykonania połączeń, zgodny z fabryczną konfiguracją simdrive przedstawiono poniżej. 8

9 W celu ułatwienia i przyspieszenia instalacji simdrive 400W V2 można użyć przyłącza DB25 (numery wyprowadzeń zielonej listwy zaciskowej są zgodne z numerami pinów gniazda DB25). Przyłącze jest dostępne w naszym sklepie internetowym i można je znaleźć w dziale Napędy & Silniki 9

10 Przewód mocy Przewody faz zasilania silnika Kabel mocy nie wymaga absolutnie żadnych modyfikacji, dlatego że został wyposażony w odpowiednia wtyczkę, która jest kompatybilna z serwonapędem simdrive. Uwaga : W przypadku stosowania przewodów dłuższych niż 5M należy użyć ekranowanego przewodu do zasilania servo motorów. Ekran tego przewodu należy podłączyć tylko od strony simdrive do PE. Zaleca się użyć do tego celu osobnego przewodu PE o zalecanej grubości rdzenia 1,5m2. 10

11 Przewód ochrony PE Bardzo ważne jest prawidłowe podłączenie przewodu PE kabla mocy. Poniżej przedstawiam szkic pokazujący jak prawidłowo poprowadzić przewody PE dla głównych podzespołów sterowania maszyny. Zwróć uwagę na przewód ochronny PE simdrive'a, który może być podłączony do zasilacza 325V naszej produkcji (Power Module) lub do głównego przyłącza PE. Każdy inny sposób podłączenia przewodów PE może doprowadzić do powstawania zakłóceń i niewłaściwej pracy simdrive, jak i innych podzespołów. 11