Sterowanie serwonapędem ASTRAADA SRV za pomocą zewnętrznego enkodera, praca w trybie FOLLOWER. Czerwiec 2016
|
|
- Seweryna Nowacka
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Sterowanie serwonapędem ASTRAADA SRV za pomocą zewnętrznego enkodera, praca w trybie FOLLOWER Czerwiec 2016
2 Spis treści Bezpieczeństwo pracy z serwonapędem... 3 Przygotowanie serwonapędu ASTRAADA SRV... 4 Podłączanie zewnęrznego enkodera do serwonapędu... 6 Konfigurowanie serwonapędu do współpracy z zewnętzrnym enkoderem... 7
3 BEZPIECZEŃSTWO PRACY Z SERWONAPĘDEM Podczas pracy z serwonapędem należy pamiętać o następujących zagrożeniach: Zagrożenie porażenia prądem elektrycznym, Zagrożenie uszkodzeniami mechanicznymi ludzi i maszyn. Nawet po wyłączeniu zasilania należy odczekać 10 minut przed dotknięciem lub rozłączaniem okablowania! Ten czas jest niezbędny na rozładowanie wewnętrznych kondensatorów w serwonapędzie. Nie dotykać ruchomych części serwonapędów i połączonych z nim mechanizmów! Przed uruchomieniem serwonapędów upewnić się, że maszyna nie będzie zagrażać obsłudze i nie spowoduje uszkodzenia części mechanicznych! W miarę możliwości, zaleca się przeprowadzanie testów przy wysprzęglonych serwonapędach.
4 PRZYGOTOWANIE SERWONAPĘDU ASTRAADA SRV Niniejsza instrukcja dotyczy serwonapędów ASTRAADA SRV w wersji Standard, bowiem w tej wersji istnieje możliwość dołączenia enkodera zewnętrznego. Dokumentacja ta opisuje sposób podłączenia takiego enkodera do serwonapędu w celu użycia go jako enkoder nadrzędny (oś Master). Serwonapęd pracuje w sprzężeniu follower względem enkodera nadrzędnego, tzn. wykonuje ruchy zgodne z ruchami zewnętrznego enkodera. Programista może skonfigurować stopień sprzężenia serwonapędu z enkoderem zewnętrznym za pomocą parametrów P0.25 i P Na wstępie prac z tym serwonapędem proszę upewnić się, że w parametrze P0.00 został skonfigurowany taki model silnika, jaki rzeczywiście jest dołączony do wzmacniacza. Przykładowo, w przypadku serwonapędu o mocy 200W jest to model 2200, w przypadku mocy 400W jest to model Numer modelu silnika nadrukowany jest na silniku. Po zmianie numeru modelu silnika wymagane jest wyłączenie i załączenie zasilania wzmacniacza. 2. Kolejnym parametrem jest wybór rodzaju enkodera, który jest zainstalowany w silniku. Dokonuje się go na podstawie numeru katalogowego posiadanego silnika. Przykładowo dla silnika AS63MTB20C4-A należy wpisać wartość 3 do parametru P0.01. Wybranie niewłaściwego typu enkodera spowoduje zgłoszenie błędu Er-02-0 (encoder offline fault). 3. Praca z zewnętrznym enkoderem związana jest z trybem pracy sterowania pozycją. Dlatego należy w parametrze P0.03 ustawić wartość 0 ( jest to tryb sterowania pozycją). 4. Należy zadbać o sygnał do załączania serwonapędu. Fabrycznie, pierwsze wejście dwustanowe we wzmacniaczu ma przypisaną funkcję załączenia serwonapędu (SON): Nr zacisku Wejście 16 DI1 Digital input 1 Parametr we wzmacniaczu Numer funkcji dla wejścia Nazwa Pełniona funkcja P3.00 0x03 SON Uaktywnienie serwonapędu (Servo enabling)
5 W przypadku takiej konfiguracji, sygnał ten należy doprowadzić do zacisku nr 16 w gnieździe CN1: Wejścia dwustanowe serwonapędu ASTRAADA SRV mogą zostać podłączone do pracy w logice dodatniej lub logice ujemnej. Wybór logiki odbywa się dla wszystkich wejść, a nie indywidulanie dla każdego z wejść. Sposoby podłączenia sygnału do wejść dwustanowych z użyciem zewnętrznego źródła 24VDC z uwzględnieniem logiki dodatniej i ujemnej oraz źródła zasilania wewnętrznego i zewnętrznego są następujące: Podłączenie wejścia dwustanowego z użyciem lokalnego zewnętrznego źródła zasilania Podłączenie wejścia dwustanowego z użyciem lokalnego zasilacza we wzmacniaczu
6 PODŁĄCZANIE ZEWNĘRZNEGO ENKODERA DO SERWONAPĘDU Zewnętrzny enkoder można podłączyć do serwonapędu przy wykorzystaniu wejść PULS i SIGN. Wejścia te mają wbudowany rezystor ograniczający prąd jedynie dla napięcia nie przekraczającego +/- 5V, dlatego przy korzystaniu z zasilania o wyższym napięciu (np. 24VDC) konieczne jest dodanie zewnętrznych rezystorów ograniczających, o oporności 2 kiloomy. Przykładowe podłączenie enkodera Kubler, model D z użyciem wewnętrznego źródła 24VDC serwonapędu (obciążalność 100mA): Uwaga W przypadku dołączania kilku osi do wspólnego enkodera zewnętrznego należy wziąć pod uwagę maksymalną obciążalność wyjść enkodera. W przypadku użycia rezystora ograniczającego 2kiloomy, prąd płynący w obwodzie pojedynczego serwonapędu będzie miał wartość ok. 12mA.
7 KONFIGUROWANIE SERWONAPĘDU DO WSPÓŁPRACY Z ZEWNĘTRZNYM ENKODEREM Wejścia PULS i SIGN mogą współpracować enkoderem inkrementalnym. W tym celu do rejestru P0.23 (Pulse Form Input) należy wpisać wartość 2; jest to wybór opcji Orthogonal encoder pulse. Z reguły zachodzi konieczność skalowania enkodera zewnętrznego do wielkości obrotu realizowanego przez serwonapęd, czyli określenia stopnia sprzężenia. Realizuje się to poprzez podanie mnożnika w postaci dwóch liczb: licznika i mianownika tego sprzężenia (mnożnika). Aby z tego mechanizmu było możliwe korzystanie, należy wyzerować rejestr P0.22, (Pulse number of a circle motor rotation), który w klasycznym trybie pracy, tj. z użyciem wyłącznie enkodera wbudowanego w silniku, odpowiada za zdefiniowanie rozdzielczości tego enkodera. W przeciwnym razie serwonapęd będzie ignorował mnożnik dla sprzężenia. Wspomniany mnożnik definiuje się jako dwie liczby: licznik i mianownik, wpisywane odpowiednio w rejestrach P0.25 i P0.26. Jeżeli używany jest przykładowy enkoder Kubler, model D , to wpisanie poniższych wartości spowoduje wykonanie jednego obrotu wirnika silnika serwonapędu przy jednym obrocie enkodera zewnętrznego: P0.25 = (licznik współczynnika sprzężenia) P0.26 = 1000 (mianownik współczynnika sprzężenia) Zmniejszenie licznika o połowę lub dwukrotne zwiększenie mianownika spowoduje wykonywanie dwa razy mniejszych ruchów osi serwonapędu w stosunku do enkodera. Sprzężenie należy dobrać tak, aby było zgodne z wymaganiami postawionymi dla danej aplikacji.
6.4 AKCESORIA I KABLE
ASTOR SERWONAPĘDY ASTRAADA SRV 6.4 AKCESORIA I KABLE TERMINALE PRZYŁĄCZENIOWE Gniazdo i wtyk zasilania serwo wzmacniacza Oznaczenie zacisku Opis Uwagi L1, L2, L3 Główne zasilanie wzmacniacza To źródło
Bardziej szczegółowoModel Prąd znamionowy
ASTOR SERWONAPĘDY ASTRAADA SRV 6.3 WZMACNIACZE Wzmacniacz musi być dobrany na taką samą moc, jak silnik z nim współpracujący. Dostępne modele wzmacniaczy: Model Wejście Napięcie (V) Wyjście Moc (kw) Prąd
Bardziej szczegółowoKatalog techniczny. Właścicielem marki Astraada jest firma ASTOR
Katalog techniczny Serwonapędy Astraada SRV-63 Właścicielem marki Astraada jest firma ASTOR ASTOR SERWONAPĘDY ASTRAADA SRV 6.0 SERWONAPĘDY ASTRAADA SRV INFORMACJE OGÓLNE 6.1 SERWO SILNIKI 6.2 SERWO WZMACNIACZE
Bardziej szczegółowoDEMERO Automation Systems
Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie
Bardziej szczegółowoPOWER MODULE 325VDC/2000VA
POWER MODULE 325VDC/2000VA Moduł zasilacza dla serwonapędu simdrive copyright 2015 CS-Lab s.c. Zawartość 1. Wstęp... 3 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 2. Cechy produktu... 4 3. Funkcje
Bardziej szczegółowoKontroler CSMIO/IP-A oraz Mach4
Kontroler CSMIO/IP-A oraz Mach4 Quick start strojenie osi 1) Konfiguracje rozpoczynamy od przydzielenia osi Motoru. Jak widać na zdjęciu osi X został przydzielony Motor0 (poradnik omawia konfiguracje osi
Bardziej szczegółowoBadanie przerzutników astabilnych i monostabilnych
Badanie przerzutników astabilnych i monostabilnych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest przeprowadzenie badania podstawowych układów przerzutników astabilnych, bistabilnych i monostabilnych. 2. Przebieg
Bardziej szczegółowo1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro
1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik
Bardziej szczegółowoSkrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V
Skrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V Zawartość WSTĘP... 2 Przewód enkodera... 6 Kabel sygnałów sterujących... 8 Przewód mocy... 10 Przewody faz zasilania
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi regulatora ładowania WP: WP20D (20A) WP30D (30A) WP50D (50A) / WP60D (60A)
Instrukcja obsługi regulatora ładowania WP: WP20D (20A) WP30D (30A) WP50D (50A) / WP60D (60A) 1. Uwagi odnośnie bezpieczeństwa: 1. Przygotuj niezbędne narzędzia i przewody. Wybierz odpowiedni kabel o odpowiednim
Bardziej szczegółowoInstrukcja Obsługi. Modułu wyjścia analogowego 4-20mA PRODUCENT WAG ELEKTRONICZNYCH
Instrukcja Obsługi Modułu wyjścia analogowego 4-20mA PRODUCENT WAG ELEKTRONICZNYCH RADWAG 26 600 Radom ul. Bracka 28, Centrala tel. (0-48) 38 48 800, tel./fax. 385 00 10, Dz. Sprzedaży (0-48) 366 80 06
Bardziej szczegółowoCSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c.
CSMIO-ENC Moduł do gwintowania Rev 1.1 copyright 2012 CS-Lab s.c. Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 1.2 Zgodność z normami... 3 2. Złącze sygnałów
Bardziej szczegółowo6.6 TERMINALE PRZYŁĄCZENIOWE I KABLE
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - SERWONAPĘDY VERSAMOTION 6.6 TERMINALE PRZYŁĄCZENIOWE I KABLE Złącza i terminale przyłączeniowe występujące we wzmacniaczu Oznaczenie zacisku Uwagi L1, L2 zasilanie obwodów
Bardziej szczegółowoOprogramowanie testowe CSMIO/IP v3.000 dla programu Mach4.
Oprogramowanie testowe CSMIO/IP v3.000 dla programu Mach4. Wymagania i uwagi ogólne Z uwagi na to, że oprogramowanie CSMIOv3 jest fazie testów, powinno być używane jedynie przez osoby, które są dobrze
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA MONTAŻU / OBSŁUGI. MD-RA3B_v1.0
INSTRUKCJA MONTAŻU / OBSŁUGI Moduł przekaźnikowy do monitorów analogowych COMMAX MD-RA3B_v1.0 GDE POLSKA Włosań, ul. Świątnicka 88 32-031 Mogilany tel. +48 12 256 50 25(35) GSM: +48 697 777 519 biuro@gde.pl
Bardziej szczegółowoo podwójnej precyzji (zgodnie ze specyfikacją IEEE 754)
Moduł do pozycjonowania maksymalnie 4 osi. MoŜliwość uaktywnienia 5 wirtualnej osi typu MASTER. SprzęŜenie FOLLOWER pomiędzy osiami, równieŝ z róŝnych modułów PMM335 instalowanych w tej samej kasecie bazowej
Bardziej szczegółowo6.4 WZMACNIACZE ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - SERWONAPĘDY VERSAMOTION
6.4 WZMACNIACZE Wzmacniacz naleŝy dobrać tak, aby był kompatybilny pod względem mocy, ze sterowanym przez niego silnikiem. Numery katalogowe wzmacniaczy Nr katalogowy Moc Zasilanie IC800VMA012 100 W 1-fazowe
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowoUKŁAD ROZRUCHU TYPU ETR 1200 DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW. Opis techniczny
TYPU DO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO O MOCY 1200 KW Opis techniczny Gdańsk, maj 2016 Strona: 2/9 KARTA ZMIAN Nr Opis zmiany Data Nazwisko Podpis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Strona: 3/9 Spis treści 1. Przeznaczenie
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA
REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA Białystok 2014r INFORMACJE OGÓLNE Dane techniczne: - zasilanie 230V AC 50Hz - pobór mocy: maksymalnie 6W - sposób montażu: szyna
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoPOWER MODULE V.2. Zasilacz napędów silników krokowych/serwo (DC/AC/BLDC) z układem soft start. copyright 2013 CS-Lab s.c.
POWER MODULE V.2 Zasilacz napędów silników krokowych/serwo (DC/AC/BLDC) z układem soft start copyright 2013 CS-Lab s.c. Zawartość 1. Wstęp... 3 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 2. Cechy
Bardziej szczegółowoREGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL
REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL Charakterystyka Regulatory z serii FCS wyposażone są w trójfazową elektroniczną napięciową regulację działającą na zasadzie obcinania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 23. Temat: Własności podstawowych bramek logicznych. Cel ćwiczenia
Temat: Własności podstawowych bramek logicznych. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 23 Poznanie symboli własności. Zmierzenie parametrów podstawowych bramek logicznych TTL i CMOS. Czytanie schematów elektronicznych,
Bardziej szczegółowoProjektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych
Projektowanie i produkcja urządzeń elektronicznych AMBM M.Kłoniecki, A.Słowik s.c. 01-866 Warszawa ul.podczaszyńskiego 31/7 tel./fax (22) 834-00-24, tel. (22) 864-23-46 www.ambm.pl e-mail:ambm@ambm.pl
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT
Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoLicznik impulso w CN instrukcja obsługi
Licznik impulso w CN instrukcja obsługi 1. Dane techniczne. Zasilanie DC 24V, +/- 10% Zakres 1-999999 Wyświetlacz Wyjścia przekaźnika Przekaźniki Żywotność Maks. prędkość zliczania Napięcia wejściowe PV(stan
Bardziej szczegółowoAP3.8.4 Adapter portu LPT
AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik
Bardziej szczegółowoSkrócona instrukcja podłączenia v.750w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V
Skrócona instrukcja podłączenia v.750w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V Zawartość WSTĘP... 2 Przewód enkodera... 3 Metody wykonywania połączeń... 3 Przewód mocy... 8 Przewody faz zasilania
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2016 ZASADY OCENIANIA
Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Eksploatacja maszyn, urządzeń i instalacji elektrycznych Oznaczenie arkusza: E.24-01-16.05 Oznaczenie kwalifikacji: E.24 zadania: 01 Kod ośrodka Kod egzaminatora
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoRepeaterDMX-111 Karta katalogowa v.0.1
14 grudnia 2016 Cechy urządzenia: Zgodny ze standardem DMX512/RDM Izolacja optyczna kanału wyjściowego od wejściowego do 1000V Wbudowany wzmacniacz sygnału DMX512/RDM Montaż na szynę DIN typu O Szeroki
Bardziej szczegółowoCentrala alarmowa ALOCK-1
Centrala alarmowa ALOCK-1 http://www.alarmlock.tv 1. Charakterystyka urządzenia Centrala alarmowa GSM jest urządzeniem umożliwiającym monitorowanie stanów wejść (czujniki otwarcia, czujki ruchu, itp.)
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Informatyki. Generator relaksacyjny
AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Informatyki 2015 r. Generator relaksacyjny Ćwiczenie 5 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się, poprzez badania symulacyjne, z działaniem generatorów
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE PWM. Porty, które mogą być zamienione na PWM w każdym module RaT16 to port 3,4,5,6
PROGRAMOWANIE PWM Cztery wyjścia portów cyfrowych Modułu RaT16 można przełączyć (każde oddzielnie) w tryb pracy PWM. Ustawień dokonuje się poprzez przeglądarkę na stronie Moduły rozszerzeń. Prąd wyjściowy
Bardziej szczegółowoSygnał wewnątrz jest transmitowany bez pośrednictwa kondensatorów sygnałowych.
INSTRUKCJA OBSŁUGI Wzmacniacz GEM jest audiofilskim urządzeniem zbudowanym w konfiguracji dual mono na dwóch lampach GU 50 i jednej ECC 83 na kanał. Bezpośrednio po załączeniu wzmacniacz pracuje w konfiguracji
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoZasilacz na szynę DIN Phoenix Contact V/DC 10 A 1 x
INSTRUKCJA OBSŁUGI Zasilacz na szynę DIN Phoenix Contact 2904601 24 V/DC 10 A 1 x Nr produktu 1438975 Strona 1 z 6 PL Wskazówki instalacyjne dla elektryków Główny zasilacz impulsowy urządzenia Podane parametry
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Cyfrowy Nr katalogowy DIQx-80T-01
INSTRUKCJA OBSŁUGI Neuron Cyfrowy Nr katalogowy DIQx-80T-01 data publikacji sierpień 2011 Strona 2 z 12 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Zadajnik adresu... 4 1.2 Terminator magistrali RS485...
Bardziej szczegółowoLicznikNET. Instrukcja obsługi. LicznikNET - Instrukcja obsługi wersja 1.0
LicznikNET Instrukcja obsługi LicznikNET - Instrukcja obsługi wersja 1.0 Warszawa 2008 LicznikNET - Instrukcja obsługi - Wstęp Wstęp LicznikNET jest urządzeniem mikroprocesorowym, mającym realizować następujące
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE
STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE Poznań, wrzesień 2014 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy zapoznać się z instrukcją dydaktyczną. Dokonać oględzin urządzeń, przyrządów
Bardziej szczegółowoInformator techniczny
Wykorzystanie bibliotek PLCOPEN w sterownikach Astraada One Praca z rzeczywistym sterownikiem i serwonapędem Astraada SRV Rozpoczęcie pracy W pierwszej kolejności należy połączyć się ze sterownikiem z
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elementów i Układów Automatyzacji
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elementów i Układów Automatyzacji Wzmacniacz pomiarowy Instrukcja do ćwiczenia OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA
Bardziej szczegółowo12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych
. Zasilacze Wojciech Wawrzyński Wykład z przedmiotu Podstawy Elektroniki - wykład Zasilacz jest to urządzenie, którego zadaniem jest przekształcanie napięcia zmiennego na napięcie stałe o odpowiednich
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Teleinformatyki. Generator relaksacyjny
AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Teleinformatyki 2014 r. Generator relaksacyjny Ćwiczenie 6 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się, poprzez badania symulacyjne, z działaniem generatorów
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ CZYTNIKA KART-KLUCZY MD-NIM05
INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ CZYTNIKA KART-KLUCZY MD-NIM05 Przed uruchomieniem urządzenia należy uważnie zapoznać się z instrukcją obsługi. MD-NIM05 MD-NIM05 przeznaczony jest przede wszystkim do współpracy
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA MONTAŻU GRZEJNIKA KANAŁOWEGO typ TURBO VKN5
INSTRUKCJA MONTAŻU GRZEJNIKA KANAŁOWEGO typ TURBO VKN5 Wstępne czynności montażowe grzejników z wentylatorem należy prowadzić zgodnie z instrukcją montażu grzejników VK15 zawartą na stronie 12 niniejszego
Bardziej szczegółowoSterownik sieciowy. Rozszerzenie 8 portów quasi dwukierunkowych. RaT8NO RaT8OC RaT8Wg
Sterownik sieciowy Sterbox.com.pl Rozszerzenie 8 portów quasi dwukierunkowych. RaT8NO RaT8OC RaT8Wg Wersja 2G do zastosowania z wersją oprogramowania WP (od v4.00) Autor Z.Czujewicz Strona 1 Spis treści
Bardziej szczegółowoInstrukcja. Silnik Portos DELUX- R
Instrukcja Silnik Portos DELUX- R Spis treści Podłączenia elektryczne str. 3 Ustawianie pozycji krańcowych str. 4 Dodawanie/usuwanie nadajników str. 9 Programowanie pozycji pośrednich str. 10 Edytowanie
Bardziej szczegółowoMeraserw-5 s.c Szczecin, ul.gen.j.bema 5, tel.(91) , fax (91) ,
Meraserw-5 s.c. 7-312 Szczecin, ul.gen.j.bema 5, tel.(91)484-21-55, fax (91)484-9-86, e-mail: handel@meraserw5.pl, www.meraserw.szczecin.pl H5CLR-11 / H5CLR-8G INSTRUKCJA H5CLR WIELOFUNKCYJNY CYFROWY PRZEKAŹNIK
Bardziej szczegółowoSterowanie serwonapędem ASTRAADA SRV ze sterownika ASTRAADA One za pośrednictwem sieci EtherCAT. Czerwiec 2016
Sterowanie serwonapędem ASTRAADA SRV ze sterownika ASTRAADA One za pośrednictwem sieci EtherCAT Czerwiec 2016 Spis treści Bezpieczeństwo pracy z serwonapędem... 3 Przygotowanie serwonapędu ASTRAADA SRV
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA
Bardziej szczegółowoSYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16
SYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16 Schemat blokowy przykładowej konfiguracji systemu Widok i podstawowe wymiary centrali MSMR-16 22 Zaciski centrali MSMR-16 Nr zacisku Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11
Bardziej szczegółowoŁadowanie akumulatorów kwasowo- ołowiowych
Prostownik Voltcraft VCW 12000 Instrukcja obsługi Nr produktu: 855980 Opis urządzenia 1 Uchwyt do przenoszenia urządzenia 2 Komora na kable (z tyłu prostownika) 3 Wyświetlacz 4 Gniazdko 12 V (z tyłu prostownika)
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółoworh-r5 Przekaźnik pięciokanałowy systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-r5 Przekaźnik pięciokanałowy systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4
Bardziej szczegółowod&d Labo Chargerbatery v.02 Zasilacz awaryjny Przeznaczenie, działanie: h = ((Ah x V) / W ) / 1,6
d&d Labo e-mail: ddlabo_info@op.pl Chargerbatery v.02 Zasilacz awaryjny Przeznaczenie, działanie: Moduł Chargerbateryv.02 przeznaczony jest do pracy we wszelkiego rodzaju układach, w których po zaniku
Bardziej szczegółowoIC695PSA040 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 40 W zasilacz dla kaset montaŝowych podstawowych
ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - PACSYSTEMS RX3I 4.4 ZASILACZE IC695PSA040 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC, 40 W zasilacz dla kaset montaŝowych podstawowych IC695PSA140 zasilacz 100/240 VAC lub 125 VDC,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Cyfrowego
1 Moduł Neuronu Cyfrowego Moduł Neuronu Cyfrowego daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych Neuronów Cyfrowych. Dzięki temu możliwe jest sterowanie zewnętrznymi urządzeniami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoModem i sieć lokalna Instrukcja obsługi
Modem i sieć lokalna Instrukcja obsługi Copyright 2009 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Informacje zawarte w niniejszym dokumencie mogą zostać zmienione bez powiadomienia. Jedyne warunki gwarancji
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi sterownika TB6560-3v2 oraz programu Mach3
Instrukcja obsługi sterownika TB6560-3v2 oraz programu Mach3 Podłączenie silników i zasilania do płytki Schemat 1 1.Silniki Układ obsługuje tylko cztero-przewodowe bipolarne silniki krokowe. Jeżeli posiadasz
Bardziej szczegółowoUwaga. Łącząc układ pomiarowy należy pamiętać o zachowaniu zgodności biegunów napięcia z generatora i zacisków na makiecie przetwornika.
PLANOWANIE I TECHNIKA EKSPERYMENTU Program ćwiczenia Temat: Badanie właściwości statycznych przetworników pomiarowych, badanie właściwości dynamicznych czujników temperatury Ćwiczenie 5 Spis przyrządów
Bardziej szczegółowoPirometr stacjonarny Pyro NFC
Pirometr stacjonarny Pyro NFC Wydanie LS 13/01 SPIS TREŚCI 1. OPIS...3 Specyfikacja...3 Przygotowanie...4 Optyka...4 Odległości i pole pomiarowe...5 Temperatura otoczenia...5 Jakość powietrza...5 Zakłócenia
Bardziej szczegółowoLicznik prędkości LP100 rev. 2.48
Licznik prędkości LP100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SPEED CONTROL. Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy
SPEED CONTROL Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy Informacje ogólne Sterownik Warren Rupp SPEED CONTROL może być stosowany do sterowania wydajnością pomp
Bardziej szczegółowoPUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO
1.7 64-PUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO IC200UDD064 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC (zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem), wbudowany port RS232, drugi port dostępny
Bardziej szczegółowoRejestrowanie urządzenia w systemie Konfiguracja Danfoss Link BR Wybór trybu regulacji przekaźnika BR... 56
Spis treści Wstęp.... 53 Instalacja.... 53 Mocowanie... 53 Podłączenia elektryczne... 54 Rejestrowanie urządzenia w systemie... 54 Konfiguracja... 55 Wybór trybu regulacji przekaźnika BR... 56 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoTranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych
Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC na tranzystorach bipolarnych Wzmacniacz jest to urządzenie elektroniczne, którego zadaniem jest : proporcjonalne zwiększenie amplitudy wszystkich składowych widma sygnału
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA MONTAŻOWA
INSTRUKCJA MONTAŻOWA ZESTAW PRACY NAPRZEMIENNEJ ZP-SN2A GRUPA PRODUKTOWA KLIMATYZATORY SPLIT/MULTI FUJI () Spis treści 1. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA... 2 2. DANE TECHNICZNE... 3 3. ZASADA DZIAŁANIA... 3 4.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przemysłowy Switch Ethernetowy 10SC portów 10/100 Mb/s. Niezarządzalny. Montaż na szynie DIN
Przemysłowy Switch Ethernetowy 10SC0601 6 portów 10/100 Mb/s Niezarządzalny Montaż na szynie DIN Możliwość stackowania Metalowa obudowa Temperatura pracy 0 60oC Zasilanie 24VDC INSTRUKCJA OBSŁUGI v. 20180216
Bardziej szczegółowoPomiary elektryczne: Szeregowe i równoległe łączenie żarówek
Pomiary elektryczne: Szeregowe i równoległe łączenie żarówek 1. Dane osobowe Data wykonania ćwiczenia: Nazwa szkoły, klasa: Dane uczniów: A. B. C. D. E. 2. Podstawowe informacje BHP W pracowni większość
Bardziej szczegółowoEdukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.
E113 microkit Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100 1.Opis ogólny. Zestaw do samodzielnego montażu. Edukacyjny sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków
Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków tel. 012 650 64 90 GSM +48 602 120 990 fax 012 650 64 91 INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44 Kraków 2009 Szybki START Sterowniki
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 8: WYKONANIE INSTALACJI alarmowej w budynku jednorodzinnym REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU
REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U INSTALACJA URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 8: WYKONANIE INSTALACJI alarmowej w budynku jednorodzinnym Opracował mgr inż.
Bardziej szczegółowo6.2 RÓśNE WARIANTY PRACY
6.2 RÓśNE WARIANTY PRACY WARIANT 1 wzmacniacz sterowany sygnałami PULSE ze sterownika VersaMax Micro PLUS sterownik VersaMax Micro Plus kable dołączone do wyjść PULSE i DIRECTION w sterowniku VersaMax
Bardziej szczegółowoFirma DAGON Leszno ul. Jackowskiego 24 tel Produkt serii DAGON Lighting
Firma DAGON 64-100 Leszno ul. Jackowskiego 24 tel. 664-092-493 dagon@iadagon.pl www.iadagon.pl www.dagonlighting.pl Produkt serii DAGON Lighting SPM-24 STEROWNIK DMX-512 24 OUT DC / PWM INSTRUKCJA OBSŁUGI
Bardziej szczegółowod&d Labo Chargerbatery v.03 Zasilacz awaryjny ze sterowaniem mikroprocesorowym Przeznaczenie, działanie: h = ((Ah x V) / W ) / 1,6
d&d Labo e-mail: ddlabo_info@op.pl Przeznaczenie, działanie: Chargerbatery v.03 Zasilacz awaryjny ze sterowaniem mikroprocesorowym Moduł Chargerbateryv.03 przeznaczony jest do pracy we wszelkiego rodzaju
Bardziej szczegółowomh-r8x8 Ośmiokrotny przekaźnik wykonawczy systemu F&Home.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA mh-r8x8 Ośmiokrotny przekaźnik wykonawczy systemu F&Home. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48
Bardziej szczegółowoSterownik PLC firmy FATEK do sterowania napędami. seria FBs-xxMN. działanie i podstawowe funkcje
Sterownik PLC firmy FATEK do sterowania napędami seria FBs-xxMN typy: FBs-20MN, FBs-32MN, FBs-44MN działanie i podstawowe funkcje FATEK Automation Corporation Wyłączny przedstawiciel firmy FATEK na terenie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA MONTAŻU / OBSŁUGI
INSTRUKCJA MONTAŻU / OBSŁUGI ZWORY ELEKTROMAGNETYCZNE WPUSZCZANE EL-120, EL-140 EL-350, EL-350S EL-600SL, EL-600TSL, EL-600DSL EL-800SL, EL-800BSL EL-800TSL, EL-800DSL EL-1200SL, EL-1200BSL EL-1200TSL,
Bardziej szczegółowoRegulator mocy biernej. KMB-ZVP15 15-stopniowy.
Regulator mocy biernej KMB-ZVP15 15-stopniowy. Instrukcja obsługi 1 Spis treści 1. Charakterystyka ogólna:... 3 2. Symbole:... 4 3. Działanie regulatora.... 5 4. Programowanie:... 5 5. Alarmy i ustawienia
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI SUPLEMENT
INSTRUKCJA OBSŁUGI SUPLEMENT PROGRAM SONEL ANALIZA 2 Dotyczy analizatorów jakości zasilania PQM-710 i PQM-711 i instrukcji obsługi programu w wersji 1.1 SONEL SA ul. Wokulskiego 11 58-100 Świdnica, Poland
Bardziej szczegółowoWyposażenie Samolotu
P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 2 Przyrządy żyroskopowe
Bardziej szczegółowoDeklaracja zgodności nr 26/2010
Deklaracja zgodności nr 26/2010 Firma TEH, z siedzibą w Wieprzu 1047A, 34-122 Wieprz, deklaruje z pełną odpowiedzialnością, że produkowany przez nas termoregulator ST-21 230V, 50Hz spełnia wymagania Rozporządzenia
Bardziej szczegółowoSILENT-100 CHZ DESIGN
SILENT-100 CHZ DESIGN 1 3 4 2 Fig.1 Fig.2 L L N Ls Fig.3 N Fig.4 L N L NLs ON 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 1 5 6 7 8 ON Fig.5 OFF CT-12/14 H 12 V 230 V 50Hz 50Hz LS LS N L TIME-DELAY FUSE 125 ma MAX. L N SILENT-100
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych P.P.H. WObit E.K.J OBER. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.(061) 22 27 410, fax.(061) 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoLicznik rewersyjny MD100 rev. 2.48
Licznik rewersyjny MD100 rev. 2.48 Instrukcja obsługi programu PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO. Instrukcja wykonawcza
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Instrukcja wykonawcza 1 Wykaz przyrządów a. Generator AG 1022F. b. Woltomierz napięcia przemiennego. c. Miliamperomierz prądu przemiennego. d. Zestaw składający
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 18 BADANIE UKŁADÓW CZASOWYCH A. Cel ćwiczenia. - Zapoznanie z działaniem i przeznaczeniem przerzutników
Bardziej szczegółowoATX 2005 POWER SUPPLY PWM SUPERVISOR
POWER SUPPLY PWM SUPERVISOR Układ scalony kontroli zasilacza PWM (z modulacją szerokości impulsu) Specyfikacja (wersja polska) Wersja 1.0 Luty 2005 Tłumaczenie z chińskiego DSC Andrzej Józef Majewski,
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SMC124 Sterownik silnika krokowego 0,5 3,6 A 1/2-1/128 kroku
Instrukcja obsługi SMC124 Sterownik silnika krokowego 0,5 3,6 A 1/2-1/128 kroku P.P.H. WObit E.K.J Ober. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.(061) 22 27 422, fax.(061) 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoLaboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 4
Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 4 1/6 Komparator, wyłącznik zmierzchowy Zadaniem jest przebadanie zachowania komparatora w układach z dodatnim sprzężeniem zwrotnym i bez sprzężenia
Bardziej szczegółowoPRACOWNIA ELEKTRONIKI
PRACOWNIA ELEKTRONIKI Ćwiczenie nr 4 Temat ćwiczenia: Badanie wzmacniacza UNIWERSYTET KAZIMIERZA WIELKIEGO W BYDGOSZCZY INSTYTUT TECHNIKI 1. 2. 3. Imię i Nazwisko 1 szerokopasmowego RC 4. Data wykonania
Bardziej szczegółowoDodawanie kamer w rejestratorach z PoE
Dodawanie kamer w rejestratorach z PoE Instrukcja opisuje sposoby podłączania kamer IP oraz metody dodawania kamer IP dla rejestratorów posiadających porty PoE. Uwaga: Niniejsza instrukcja nie opisuje
Bardziej szczegółowoInstrukcja sterowania T4Power. Sterowanie T4Power. Instrukcja uruchomienia i obsługi.
Sterowanie T4Power Instrukcja uruchomienia i obsługi. 1. Informacje ogólne. Sterownik mikroprocesorowy przeznaczony jest do współpracy z 1 lub 2 siłownikami o zasilaniu 24 VDC firmy Aprimatic o mocy maksymalnej
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych
Instrukcja obsługi GEN2 Regulowany generator przebiegów prostokątnych P.P.H. WObit E. K. J. Ober. s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel. 61 222 74 10, fax. 61 222 74 39 wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl
Bardziej szczegółowo