Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 1506) II Elementy systemu S120 (wersja 1506) III Uruchomienie w trybie offline (wersja 1506)

Transkrypt

1 I Wprowadzenie (wersja 1506) Kurs SINAMICS S120 Konfiguracja i uruchomienie Spis treści Dzień 1 I-3 Elementy techniki napędowej firmy SIEMENS I-4 Rozwiązania techniki napędowej firmy SIEMENS rodzina G I-5 Rozwiązania techniki napędowej firmy SIEMENS rodzina S I-6 Modułowa budowa systemu SINAMICS S120 I-7 Komunikacja pomiędzy elementami systemu DRIVE-CLIQ I-8 Rodzaje połączeń DRIVE-CLiQ I-9 Komunikacja zewnętrzna PROFIBUS i PROFINET I-10 Oprogramowanie narzędziowe - SIZER I-11 Oprogramowanie narzędziowe - STARTER I-12 Dokumentacja II Elementy systemu S120 (wersja 1506) II-3 Dostępne formaty II-4 Format cabinet II-5 Jednoosiowe jednostki sterujące II-6 CU 310-2PN Przykład podłączenia interfejsów II-7 Wieloosiowe jednostki sterujące II-8 CU 320-2PN przykład połączenia interfejsów II-9 Jednostki sterujące SIMOTION D II-10 Moduły mocy II-11 PM340 przykład podłączenia II-12 Format booksize - przegląd II-13 Format booksize i booksize compact II-14 Moduły sieciowe rozwiązania Basic i Smart II-15 Moduły sieciowe rozwiązanie Active II-16 Moduł Basic przykład podłączenia II-17 Moduł Smart przykład podłączenia II-18 Moduł Active przykład podłączenia II-19 Elementy uzupełniające po stronie sieci II-20 Moduły silnikowe - rozwiązania II-21 Moduły jednosilnikowy przykład podłączenia II-22 Moduły dwusilnikowy przykład podłączenia II-23 Moduły hamowania II-24 Inne moduły na szynę DC II-25 Dodatkowe moduły po stronie silnika II-26 Uzupełniające elementy systemu II-27 Uzupełniające elementy systemu c.d. II-28 Płyty rozszerzeń do CU320-2 II-29 Moduły rozszerzeń wejść / wyjść II-30 Moduły czujnikowe III Uruchomienie w trybie offline (wersja 1506) III-3 Przygotowanie do uruchomienia III-4 STARTER podstawowe informacje III-5 Parametry III-6 Kreator tworzenia projektu Project Wizard III-7 Zakładanie projektu offline III-8 Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego III-9 Wstawianie napędu do projektu III-10 Drzewo projektu po wstawieniu napędu III-11 Konfiguracja osi wybór trybu i rodzaju sterowania III-12 Wybór jednostki mocy III-13 Uzupełniające dane napędu III-14 Wybór silnika 0-1 wersja: 1509

2 III-15 Uzupełniające dane silnika III-16 Konfiguracja enkodera III-17 Wybór technologii i komunikacji III-18 Ustawienie parametrów granicznych i aktywacja funkcji Web server III-19 Drzewo projektu uzupełnione o obiekt Drive_1 (oś) III-20 Wybór interfejsu komunikacji PG/PC z napędem - PROFINET III-21 Wyszukanie dostępnych napędów poprzez Accessible nodes III-22 Skonfigurowany interfejs PROFINET III-23 Próba połączenia z napędem III-24 Panel sterowania silnikem - Control Panel III-25 Uruchomienie silnika za pomocą Control Panel IV Sterowanie z poziomu interfejsu jednostki CU (wersja 1506) IV-3 Konfiguracja wejść i wyjść jednostki sterującej IV-4 Wejście analogowe IV-5 Izolowane wejścia cyfrowe IV-6 Dwukierunkowe wejścia/wyjścia cyfrowe IV-7 Izolowane wyjścia cyfrowe IV-8 Zaciski pomiarowe IV-9 Zadanie 1 V Sterowanie zdalne (wersja 1506) V-3 Przygotowanie do uruchomienia V-4 Zakładanie nowego projektu w Step7 V-5 Wstawianie sterownika PLC do projektu V-6 Konfiguracja sprzętowa sterownika PLC V-7 Konfiguracja interfejsu V-8 Parametryzacja interfejsu PROFINET V-9 Wstawienie napędu jako urządzenia IO V-10 Napęd jako element systemu V-11 Uruchomienie oprogramowania STARTER V-12 Metoda komunikacji programatora z napędem V-13 Telegramy komunikacji ze sterownikiem PLC V-14 Dołożenie brakującego obiektu w HW Config V-15 Zestrojenie adresów telegramów V-16 Kontrola zgodności konfiguracji VI Teoria sterowania wektorowego (wersja 1506) VI-3 Budowa i właściwości maszyny indukcyjnej klatkowej VI-4 Sterowanie prędkością maszyny indukcyjnej klatkowej VI-5 Metody sterowania częstotliwościowego VI-6 Idea sterowania wektorowego VI-7 Idea wektora przestrzennego VI-8 Orientacja polowa VI-9 Schemat blokowy układu sterowania wektorowego wersja:

3 Dzień 2 VII Realizacja sterowania wektorowego (wersja 1506) VII-3 Przegląd ikon w pasku narzędziowym VII-4 Drive Navigator VII-5 Drive Navigator skróty do procedur cz. 1 VII-6 Drive Navigator skróty do procedur cz. 2 VII-7 Wartość zadana prędkości VII-8 Ograniczenia wartości zadanej prędkości VII-9 Generator rampy VII-10 Korekta sygnału wartości zadanej prędkości VII-11 Filtr wartości zadanej prędkości VII-12 Regulator prędkości VII-13 Struktura regulatora i adaptacja parametrów VII-14 Wartości zadane momentu VII-15 Ograniczanie momentu VII-16 Wyznaczanie i filtrowanie wartości zadanej prądu VII-17 Regulator prądu VII-18 Przekształtnik i transformacje układów współrzędnych VII-19 Silnik VII-20 Pomiar prędkości VIII Narzędzia diagnostyczne (wersja 1506) VIII-3 Panel BOP20 VIII-4 Diagnostyka na podstawie kontrolek LED VIII-5 Diagnostyka na podstawie kontrolek LED (2) VIII-6 Funkcje diagnostyczne STARTER podgląd sygnałów VIII-7 Jednostka sterująca powiązania, sygnały wejściowe VIII-8 Jednostka sterująca powiązania, sygnały wyjściowe VIII-9 Oś napędu brakujące zezwolenia i parametry statusowe VIII-10 Narzędzia pomocne przy konfiguracji VIII-11 Funkcja Trace VIII-12 Sposoby wyzwalania w Trace VIII-13 Generator funkcyjny VIII-14 Przykładowy przebieg czasowy VIII-15 Przebieg czasowy po konfiguracji VIII-16 Możliwość wprowadzania formuł w przebiegach VIII-17 Zadanie Obserwacja uchybu prędkości IX Monitorowanie i modyfikacja zmiennych (wersja 1506) IX-3 Regulacja prędkości podstawy teoretyczne IX-4 Regulator prędkości IX-5 Identyfikacja parametrów silnika IX-6 Zadanie Identyfikacja parametrów silnika IX-7 Ręczne dostrojenie regulatora prędkości IX-8 Zadanie Ręczne strojenie regulatora prędkości IX-9 Dodatkowe narzędzia regulacji prędkości IX-10 Dodanie momentu dynamicznego IX-11 Sprzężenie wyprzedzające IX-12 Charakterystyka tarcia IX-13 Zadanie Dodatkowe narzędzia regulacji prędkości 0-3 wersja: 1509

4 X Kanał zadawania prędkości Extended Setpoint Channel (wersja 1506) X-3 Struktura wewnętrzna X-4 Konfiguracja w STARTER X-5 Predefiniowane wartości zadane Fixed Speed Setpoints X-6 Motopotencjometr Motor Potentiometer X-7 Łączenie źródeł X-8 Prędkości manewrowe Jog X-9 Ograniczenia prędkości X-10 Prędkość minimalna i maksymalna X-11 Generator rampy X-12 Tryb prosty i rozszerzony generatora rampy X-13 Podsumowanie rozdziału X-14 Zadanie Źródła prędkości zadnej piec XI Inne tryby regulacji (wersja 1506) XI-3 Funkcje dostępne w trybie Vector XI-4 Model odniesienia XI-5 Sterowanie bez pomiaru prędkości XI-6 Sterowanie skalarne U/f XI-7 Regulator wart. maksymalnej prądu i kompensacja poślizgu XI-8 Kształtowanie charakterystyki u/f XII PROFIdrive (wersja 1509) Dzień 3 XII-3 Profil PROFIdrive XII-4 PROFIdrive w zastosowaniu do regulacji prędkości XII-5 PROFIdrive w zastosowaniu do aplikacji technologicznych XII-6 PROFIdrive - telegramy standardowe w trybie Vector XII-7 Struktura słowa sterującego STW1 XII-8 Struktura słowa sterującego STW2 XII-9 Format wartości zadanej prędkości XII-10 Struktura słowa ZSW1 XII-11 Struktura słowa ZSW1 XII-12 Zadanie Sterowanie nadrzędne prędkością XIII Funkcje sterowania i monitorowania (wersja 1506) XIII-3 Funkcje dostępne w trybie Vector XIII-4 Sterowanie stycznikiem sieciowym XIII-5 Sterowanie hamulcem XIII-6 Lotny start XIII-7 Automatyczny restart XIII-8 Regulator napięcia Udc XIII-9 Funkcje dostępne w trybie Vector XIII-10 Porównanie prędkości rzeczywistej XIII-11 Porównanie różnicy prędkości XIII-12 Porównanie wielostopniowe prędkości XIII-13 Porównanie z prędkością zadaną XIII-14 Monitorowanie momentu obciążenia XIII-15 Monitorowanie temperatury silnika wersja:

5 Dzień 4 XIV Sterowanie położeniem (wersja 1509) XIV-3 Serwonapęd - podstawy XIV-4 Podstawowe zależności w sterowaniu ruchem XIV-5 Profil według krzywej S XIV-6 Schemat blokowy sterowania typu Servo XIV-7 Porównanie wariantów warstwy nadrzędnej XIV-8 Sprzężenie wyprzedzające w sterowaniu Servo XIV-9 Basic Positioner na schemacie blokowym w STARTER XIV-10 Parametryzacja mechanizmu roboczego XIV-11 Wyznaczanie pozycji bieżącej XIV-12 Przygotowanie wartości zadanej położenia XIV-13 Regulator położenia XIV-14 Zadanie Obserwacja uchybu położenia XIV-15 Zadanie Obserwacja dostrojonego układu XIV-16 Diagnostyka Servo: monitorowanie pozycjonowania i zatrzymania XIV-17 Monitorowanie realizacji pozycjonowania XIV-18 Wyjścia krzywkowe XIV-19 Zadanie Diagnostyka i krzywki XIV-20 Klasyfikacja pozycjonowania XIV-21 Ograniczenia zakresu ruchu XIV-22 Ograniczenia profilu ruchu XIV-23 Tryb ręczny Jog sygnały cyfrowe XIV-24 Jog - konfiguracja XIV-25 Tryb ręczny Jog, sygnały anologowe XIV-26 Jog - diagnostyka XIV-27 Bazowanie (Homing) sygnały cyfrowe XIV-28 Bazowanie sygnały analogowe XIV-29 Bazowanie aktywne z znacznikiem zera enkodera XIV-30 Bazowanie aktywne na podstawie enkodera i krzywki XIV-31 Bazowanie aktywne z zewnętrznym sygnałem XIV-32 Bazowanie pasywne XIV-33 Bazowanie - diagnostyka XIV-34 Zadanie: Bazowanie i tryb Jog XIV-35 Tabela przejść sygnały cyfrowe XIV-36 Tabela przejść sygnały analogowe XIV-37 Tabela przejść XIV-38 Dostępne zadania XIV-39 Dostępne tryby przejścia XIV-40 Tabela przejść - diagnostyka XIV-41 Sytuacje wyjątkowe: XIV-42 Zadanie: Pozycjonowanie sekwencyjne XIV-43 PROFIdrive w zastosowaniu do pozycjonowania XIV-44 Pozycjonowanie z PROFIdrive - telegramy standardowe XIV-45 Pozycjonowanie z PROFIdrive - telegramy producenta (1) XIV-46 Pozycjonowanie z PROFIdrive - telegramy producenta (2) XIV-47 Struktura słowa sterującego STW1 XIV-48 Struktura słowa SATZANW i POS_STW XIV-49 Format wartości zadanych XIV-50 Struktura słowa ZSW1 XIV-51 Zadanie: Pozycjonowanie tabelaryczne XIV-52 Tryb bezpośredni MDI sygnały cyfrowe XIV-53 Tryb MDI sygnały analogowe i parametry ruchu XIV-54 Tryb MDI diagnostyka XIV-55 Zadanie: Sterowanie zdalne MDI XIV-56 Zadanie: Zadawanie pozycji w sposób analogowy 0-5 wersja: 1509

6 Dzień 5 XV Funkcje bezpieczeństwa Safety Integrated (wersja 1506) XV-3 Klasyfikacja funkcji bezpieczeństwa XV-4 Safe Torque Off (STO) XV-5 Safe Brake Control (SBC) XV-6 Safe Stop 1 (SS1) XV-7 Safe Operating Stop (SOS) XV-8 Safe Stop 2 (SS2) XV-9 Safely Limited Speed (SLS) XV-10 Safe Speed Monitor (SSM) XV-11 Safe Direction (SDI) XV-12 Safely Limited Position (SLP) XV-13 Uruchomienie Safety Integrated w oprogramowaniu STARTER XV-14 Ekran funkcji podstawowych XV-15 Konfiguracja STO w wariancie podstawowym XV-16 Ekran funkcji zaawansowanych XV-17 Parametryzacja wejść/wyjść XV-18 Parametryzacja podstawowa XV-19 Funkcje podstawowe (STO, SBC) w wariancie roszerzonym XV-20 Zadanie Proste funkcje bezpieczeństwa XV-21 Zaawansowane funkcje bezpiecznego zatrzymania (SS1, SS2, SAM) XV-22 Bezpieczny test działania hamulca (SBT) XV-23 Bezpieczne ograniczanie prędkości (SLS) XV-24 Bezpieczne monitorowanie prędkości (SSM) i kierunku (SD) XV-25 Bezpiecznie ograniczane położenie XV-26 Zadanie Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa XVI Regulator PID (wersja 1209) XVI-3 Właściwości i zastosowanie regulatora technologicznego XVI-4 Motopotencjometr XVI-5 Wartości predefiniowane XVI-6 Sumowanie źródeł i kondycjonowanie sprzężenia zwrotnego XVI-7 Regulator PID XVI-8 Przełączenie silnika na sieć XVI-9 Zadanie Regulacja poziomu cieczy XVI-10 Zadanie: Sterowanie ruchem nawijarki do drutu XVI-11 Zadanie: Sterowanie urządzeniem do pomiaru pola magnetycznego wersja: